内翻边推力垫片外径模外压毛刺机构的制作方法

1.本发明属于冲压技术领域，尤其涉及一种内翻边推力垫片外径模外压毛刺机构。


背景技术：

2.推力滚针轴承的垫片通常采用冲压成型，然而其冲裁截面均会出现毛刺，为保证轴承质量，需对毛刺进行去除。
3.常规冲压件去除毛刺的方法有打磨和表面光饰的方式，打磨方式效率较低无法满足大批量加工且容易对产品表面造成划伤，质量无法保证；表面光饰虽然能去除毛刺，但也是针对较小的毛刺，且在去除的过程中产品表面质量无法保证，会产生磕碰伤，另外也会增加一道工序，成本也会增加；还有就是采用冲压的方式，但目前此类结构的零件由于模内结构局限无法通过现有的模内结构进行模内冲压去毛刺。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的打磨去毛刺效率较低且容易对产品表面造成划伤；另一方面也为了克服目前此类结构的零件由于模内结构局限无法通过现有的模内结构进行模内冲压去毛刺，现提供一种内翻边推力垫片外径模外压毛刺机构。
5.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种内翻边推力垫片外径模外压毛刺机构，包括基座，所述基座上安装有：落料单元，用于对料带上的垫片冲压使其与料带分离；模外压毛刺单元，其与落料单元联动设置，包括压毛刺凸模、压毛刺凹模、沿轴向安装在压毛刺凸模内部的压料块及沿轴向弹性安装在压料块内部的定位块，且所述压料块内部沿其周向安装有若干弹性设置的退料杆，待处理的垫片位于压毛刺凹模上方，即垫片位于压毛刺凹模模腔外部，垫片的中心孔与压毛刺凹模的模腔正对，所述定位块伸入垫片的中心孔及压毛刺凹模的模腔用于对垫片限位，所述压料块及退料杆与垫片的端面配合用于压紧垫片，压毛刺凸模下压将垫片外径的毛刺去除，从而形成模外压毛刺单元来以满足该结构垫片的毛刺清理。
6.压毛刺时，首先定位块与垫片接触将垫片导正，然后退料杆与压料块依次与垫片接触将垫片压紧，最后压毛刺凸模与垫片接触去除外径落料时产生的毛刺；压毛刺动作完成后退料时，首先压毛刺凸模上移，弹性设置的定位块将所受弹力传递至压料块，压料块抵住垫片将垫片与压毛刺凸模分离，当压毛刺凸模继续上移至一定高度后，弹性设置的退料杆受弹力作用抵住垫片将垫片与压料块及定位块分离；推料单元，用于将来自落料单元的待去除毛刺的垫片推送至压毛刺凹模上方。
7.上述技术方案利用定位块对垫片进行限位，压料块及退料杆压紧垫片，压毛刺凸模下压将垫片毛刺去除，从而形成模外压毛刺单元以满足该结构垫片的毛刺清理，保证了产品质量，减少了不必要的损失，且利用落料单元将垫片与料带分离，分离后的垫片由推料
单元推送至模外压毛刺单元，且落料单元与模外压毛刺单元联动设置实现了该机构的自动化操作，提高了工作效率。
8.进一步的，所述推料单元包括直线往复运动机构，所述直线往复运动机构的输出端连接有推板，自落料单元掉落的垫片位于推板的运动轨迹上；直线往复运动机构带动推板运动，推板将垫片推送至模外压毛刺单元。
9.进一步的，所述落料单元包括上模座、固定在上模座底部的落料凸模、下模座及固定在下模座顶部的落料凹模，且所述落料凹模与下模座之间依次设有垫板及挡板，挡板位于垫板下方，所述垫板贯穿开设有与落料凹模模腔匹配的通槽，且垫板底部开设有供推板滑动的滑槽，所述通槽与滑槽正对，所述压毛刺凸模与上模座固定连接以实现落料单元与模外压毛刺单元的联动设置，压毛刺凹模固定在下模座上；落料凸模下压将垫片与料带分离，分离后的垫片依次经落料凹模的模腔及通槽后掉落在挡板上，推板沿滑槽滑动来推送垫片。
10.进一步的，所述定位块上部沿其径向凸出以与其下方壁面形成第一下台阶面，所述压毛刺凸模模腔下部沿其径向凸出以与其上方壁面形成第二上台阶面；所述压料块内腔上部沿其径向凸出以与其上方壁面形成第一上台阶面，所述第一上台阶面与第一下台阶面抵接，且压料块外周壁上部沿其径向凸出以与其下方壁面形成第二下台阶面，所述第二下台阶面与第二上台阶面抵接；压毛刺时，压毛刺凸模下压，首先带动定位块穿过垫片的中心孔与压毛刺凹模的模腔将垫片导正，随着压毛刺凸模持续下移，压料块随之下移，然后退料杆与垫片端面相抵，此时第一上台阶面与第一下台阶面抵接使压料块继续下移至压料块与垫片相抵，最后压毛刺凸模与垫片外周壁接触来去除毛刺；退料时，压毛刺凸模上移，因垫片位于压毛刺凸模的模腔内部，故垫片具有跟随压毛刺凸模上移的趋势，然而定位块受弹性作用力，其通过第一上台阶面与第一下台阶面抵接将作用力传递至压料块，压料块抵住垫片使垫片与压毛刺凸模分离，然后压毛刺凸模上升至一定高度当第二下台阶面与第二上台阶面抵接时，带动压料块与定位块上移，此时弹性设置的退料杆受弹力作用抵住垫片，使垫片与压料块及定位块分离，最后压毛刺凸模继续上移至退料杆与垫片分离。
11.进一步的，所述压毛刺凹模沿推板运动方向上的两侧分别设有第一弹性限位销及第二弹性限位销，其可防止气缸推送垫片过程中惯性力大，导致垫片位置偏移。推板将垫片推送至第一弹性限位销的同时，原位于第一弹性限位销位置处的前垫片被推送至压毛刺凹模上，第二弹性限位销对其进行限位。
12.进一步的，所述定位块上部开设有容置槽，容置槽内部安装有第一弹性件，且所述压毛刺凸模内部安装有凸模镶块，第一弹性件的一端与容置槽槽底抵接，另一端与凸模镶块底部抵接。
13.进一步的，所述退料杆包括大径的杆头及小径的杆体，所述压料块沿其周向开设有若干供退料杆安装的退料槽，所述退料槽上大下小以形成与杆头相抵的抵压台阶，杆体伸出退料槽用于与垫片相抵，且退料槽内部设有用于下压杆头的第二弹性件。
14.进一步的，所述压毛刺凸模的模腔底部设有用于去除毛刺的凸模圆角，当压毛刺凸模下移至与垫片接触，凸模圆角可在垫片外径毛刺位置上形成小圆角，达到毛刺去除效
果。
15.进一步的，所述推板远离直线往复运动机构的一端开设有与垫片外周壁相匹配的圆弧槽，从而可达到稳定的推送效果。
16.本发明的有益效果是：本发明利用定位块对垫片进行限位，压料块及退料杆压紧垫片，压毛刺凸模下压将垫片毛刺去除，从而形成模外压毛刺单元以满足该结构垫片的毛刺清理，保证了产品质量，减少了不必要的损失，且利用落料单元将垫片与料带分离，分离后的垫片由推料单元推送至模外压毛刺单元，且落料单元与模外压毛刺单元联动设置实现了该机构的自动化操作，提高了工作效率。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
18.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明去除上模座的结构示意图；图3为本发明第一状态（定位块与垫片分离）的结构示意图；图4为图3中a部分的局部放大图；图5为本发明第二状态（退料杆与垫片接触）的结构示意图；图6为图5中b部分的局部放大图；图7为本发明第三状态（压料块与垫片接触）的结构示意图；图8为图7中c部分的局部放大图；图9为本发明第四状态（压毛刺凸模与垫片接触）的结构示意图；图10为图9中d部分的局部放大图；图11为垫板的结构示意图；图中：1、落料单元；101、上模座；102、落料凸模；103、下模座；104、落料凹模；105、垫板；1051、通槽；1052、滑槽；106、挡板；2、模外压毛刺单元；201、压毛刺凸模；2011、第二上台阶面；2012、凸模圆角；202、压毛刺凹模；203、压料块；2031、第一上台阶面；2032、第二下台阶面；2033、退料槽；204、定位块；2041、第一下台阶面；2042、容置槽；205、退料杆；206、第一弹性限位销；207、第二弹性限位销；208、凸模镶块；209、第一弹性件； 210、第二弹性件；3、推料单元；301、直线往复运动机构；302、推板；4、料带；5、垫片；6、基座。
具体实施方式
19.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成，方向和参照例如，上、下、左、右、等等 可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的
范围。
20.实施例一，如图1-图11所示，本发明是一种内翻边推力垫片外径模外压毛刺机构，该机构适用推力滚针轴承及具有类似结构的多垫片滚针轴承中垫片外径毛刺的清理，该垫片为环形结构，内部开设有中心孔，其内壁凸出形成有翻边，该机构包括基座6，所述基座6上安装有：落料单元1，用于对料带4上的垫片5冲压使其与料带4分离，落料时其外径产生毛刺；所述落料单元1包括上模座101、固定在上模座101底部的落料凸模102、下模座103及固定在下模座103顶部的落料凹模104，且所述落料凹模104与下模座103之间依次设有垫板105及挡板106，挡板106位于垫板105下方，所述垫板105贯穿开设有与落料凹模104模腔匹配的通槽1051且两者相互连通，垫板105底部开设有供推板302滑动的滑槽1052，所述通槽1051与滑槽1052正对，落料凸模102下压将垫片5与料带4分离，分离后的垫片5依次经落料凹模104的模腔及通槽1051后掉落在挡板106上，推板302沿滑槽1052滑动来推送垫片5。
21.模外压毛刺单元2，其与落料单元1联动设置，包括压毛刺凸模201、压毛刺凹模202、沿轴向安装在压毛刺凸模201内部的压料块203及沿轴向弹性安装在压料块203内部的定位块204，且所述压料块203内部沿其周向安装有若干弹性设置的退料杆205；压毛刺凸模201通过凸模镶块208与上模座101固定连接以实现落料单元1与模外压毛刺单元2的联动设置，压毛刺凸模201的模腔底部设有用于去除毛刺的凸模圆角2012，当压毛刺凸模201下移至与垫片5接触，凸模圆角2012可在垫片5外径毛刺位置上形成小圆角，从而达到毛刺去除效果；压毛刺凹模202固定在下模座103上，且其与挡板106高度平齐，压毛刺凹模202沿推板302运动方向上的两侧分别设有第一弹性限位销206及第二弹性限位销207，其可防止气缸推送垫片5过程中惯性力大，导致垫片5位置偏移。推板302将垫片5推送至第一弹性限位销206的同时，原位于第一弹性限位销206位置处的前垫片5被推送至压毛刺凹模202上，第二弹性限位销207对其进行限位。
22.垫片5位于压毛刺凹模202上方，即垫片5位于压毛刺凹模202模腔外部，垫片5的中心孔与压毛刺凹模202的模腔正对，所述定位块204伸入垫片5的中心孔及压毛刺凹模202的模腔用于对垫片5限位，所述定位块204上部开设有容置槽2042，容置槽2042内部安装有第一弹性件209，第一弹性件209的一端与容置槽2042槽底抵接，另一端与凸模镶块208底部抵接，定位块204包括上部的柱形段及下部的锥形段，锥形段用于导向，柱形段用于定位且柱形段与垫片5的中心孔为小间隙配合。
23.所述压料块203及退料杆205与垫片5的端面配合用于压紧垫片5，所述退料杆205包括大径的杆头及小径的杆体，所述压料块203沿其周向开设有若干供退料杆205安装的退料槽2033，所述退料槽2033上大下小以形成与杆头相抵的抵压台阶，杆体伸出退料槽2033用于与垫片5相抵，且退料槽2033内部设有用于下压杆头的第二弹性件210；所述定位块204上部沿其径向凸出以与其下方壁面形成第一下台阶面2041，所述压毛刺凸模201模腔下部沿其径向凸出以与其上方壁面形成第二上台阶面2011；所述压料块203内腔上部沿其径向凸出以与其上方壁面形成第一上台阶面2031，所述第一上台阶面2031与第一下台阶面2041抵接，且压料块203外周壁上部沿其径向凸出以与其下方壁面形成第二下台阶面2032，所述第二下台阶面2032与第二上台阶面2011抵
接，且压料块203底部开设有用于避让垫片5的翻边的避让槽。
24.压毛刺时，压毛刺凸模201下压，首先带动定位块204穿过垫片5的中心孔与压毛刺凹模202的模腔将垫片5导正，随着压毛刺凸模201持续下移，压料块203随之下移，然后退料杆205与垫片5端面相抵，此时第一上台阶面2031与第一下台阶面2041抵接使压料块203继续下移至压料块203与垫片5相抵，最后压毛刺凸模201与垫片5外周壁接触来去除毛刺，依次按照图3、图5、图7、图9的顺序进行；退料时，压毛刺凸模201上移，因垫片5位于压毛刺凸模201的模腔内部，故垫片5具有跟随压毛刺凸模201上移的趋势，然而定位块204受第一弹性件209的作用力，其通过第一上台阶面2031与第一下台阶面2041抵接将作用力传递至压料块203，压料块203抵住垫片5使垫片5与压毛刺凸模201分离，然后压毛刺凸模201上升至一定高度当第二下台阶面2032与第二上台阶面2011抵接时，带动压料块203与定位块204上移，此时退料杆205受第二弹性件210的作用力抵住垫片5，使垫片5与压料块203与定位块204分离，最后压毛刺凸模201继续上移至退料杆205与垫片5分离，依次按照图9、图7、图5、图3的顺序进行。
25.推料单元3，用于将来自落料单元1的垫片5推送至模外压毛刺单元2，所述推料单元3包括直线往复运动机构301，其可为但不仅限于气缸，所述直线往复运动机构301的输出端连接有推板302，自落料单元1掉落的垫片5位于推板302的运动轨迹上，所述推板302远离直线往复运动机构301的一端开设有与垫片5外周壁相匹配的圆弧槽，从而可达到稳定的推送效果。
26.工作原理：高速压力机在运动过程中，带动落料凸模102将料带4上的垫片5从料带4上分离开，分离出的垫片5掉落在挡板106上，挡板106上的传感器接收到信号，气缸带动推板302运动，将分离出的垫片5推至压第一弹性限位销206处，气缸退回，高速压力机继续运动，当下一个垫片5从料带4上分离出后，推板302带动下一个垫片5运动，此时第一弹性限位销206处的垫片5由下一个垫片5推至压毛刺凹模202位置，第二弹性限位销207对其进行限位；在上模座101带动落料凸模102下移冲压的过程中，压毛刺凸模201同步下移去除毛刺，压毛刺时，压毛刺凸模201下压，首先带动定位块204穿过垫片5的中心孔与压毛刺凹模202的模腔将垫片5导正，随着压毛刺凸模201持续下移，压料块203随之下移，然后退料杆205与垫片5端面相抵，此时第一上台阶面2031与第一下台阶面2041抵接使压料块203继续下移至压料块203与垫片5相抵，最后压毛刺凸模201与垫片5外周壁接触来去除毛刺；退料时，压毛刺凸模201上移，因垫片5位于压毛刺凸模201的模腔内部，故垫片5具有跟随压毛刺凸模201上移的趋势，然而定位块204受第一弹性件209的作用力，其通过第一上台阶面2031与第一下台阶面2041抵接将作用力传递至压料块203，压料块203抵住垫片5使垫片5与压毛刺凸模201分离，然后压毛刺凸模201上升至一定高度当第二下台阶面2032与第二上台阶面2011抵接时，带动压料块203与定位块204上移，此时退料杆205受第二弹性件210的作用力抵住垫片5，使垫片5与压料块203与定位块204分离，最后压毛刺凸模201继续上移至退料杆205与垫片5分离，完成毛刺去除的垫片5由下一垫片5推出模外压毛刺单元2。
27.上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性
范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：
1.一种内翻边推力垫片外径模外压毛刺机构，其特征在于：包括基座（6），所述基座（6）上安装有：落料单元（1），用于对料带（4）上的垫片（5）冲压使其与料带（4）分离；模外压毛刺单元（2），其与落料单元（1）联动设置，包括压毛刺凸模（201）、压毛刺凹模（202）、沿轴向安装在压毛刺凸模（201）内部的压料块（203）及沿轴向弹性安装在压料块（203）内部的定位块（204），且所述压料块（203）内部沿其周向安装有若干弹性设置的退料杆（205），所述定位块（204）与垫片（5）的中心孔及压毛刺凹模（202）的模腔配合用于对垫片（5）限位，所述压料块（203）及退料杆（205）与垫片（5）的端面配合用于压紧垫片（5）；压毛刺时，首先定位块（204）与垫片（5）接触将垫片（5）导正，然后退料杆（205）与压料块（203）依次与垫片（5）接触将垫片（5）压紧，最后压毛刺凸模（201）与垫片（5）接触去除外径落料时产生的毛刺；压毛刺动作完成后退料时，首先压毛刺凸模（201）上移，弹性设置的定位块（204）将所受弹力传递至压料块（203），压料块（203）抵住垫片（5）将垫片（5）与压毛刺凸模（201）分离，当压毛刺凸模（201）继续上移至一定高度后，弹性设置的退料杆（205）受弹力作用抵住垫片（5）将垫片（5）与压料块（203）及定位块（204）分离；及推料单元（3），用于将来自落料单元（1）的垫片（5）推送至压毛刺凹模（202）上方。2.根据权利要求1所述的内翻边推力垫片外径模外压毛刺机构，其特征在于：所述推料单元（3）包括直线往复运动机构（301），所述直线往复运动机构（301）的输出端连接有推板（302），自落料单元（1）掉落的垫片（5）位于推板（302）的运动轨迹上。3.根据权利要求2所述的内翻边推力垫片外径模外压毛刺机构，其特征在于：所述落料单元（1）包括上模座（101）、固定在上模座（101）底部的落料凸模（102）、下模座（103）及固定在下模座（103）顶部的落料凹模（104），且所述落料凹模（104）与下模座（103）之间依次设有垫板（105）及挡板（106），所述垫板（105）贯穿开设有与落料凹模（104）模腔匹配的通槽（1051），且垫板（105）底部开设有供推板（302）滑动的滑槽（1052），所述通槽（1051）与滑槽（1052）正对，所述压毛刺凸模（201）与上模座（101）固定连接。4.根据权利要求3所述的内翻边推力垫片外径模外压毛刺机构，其特征在于：所述定位块（204）上部沿其径向凸出以与其下方壁面形成第一下台阶面（2041），所述压毛刺凸模（201）模腔下部沿其径向凸出以与其上方壁面形成第二上台阶面（2011）；所述压料块（203）内腔上部沿其径向凸出以与其上方壁面形成第一上台阶面（2031），所述第一上台阶面（2031）与第一下台阶面（2041）抵接，且压料块（203）外周壁上部沿其径向凸出以与其下方壁面形成第二下台阶面（2032），所述第二下台阶面（2032）与第二上台阶面（2011）抵接。5.根据权利要求2所述的内翻边推力垫片外径模外压毛刺机构，其特征在于：所述压毛刺凹模（202）沿推板（302）运动方向上的两侧分别设有第一弹性限位销（206）及第二弹性限位销（207）。6.根据权利要求1所述的内翻边推力垫片外径模外压毛刺机构，其特征在于：所述定位块（204）上部开设有容置槽（2042），容置槽（2042）内部安装有第一弹性件（209），且所述压毛刺凸模（201）内部安装有凸模镶块（208），第一弹性件（209）的一端与容置槽（2042）槽底抵接，另一端与凸模镶块（208）底部抵接。
7.根据权利要求1所述的内翻边推力垫片外径模外压毛刺机构，其特征在于：所述退料杆（205）包括大径的杆头及小径的杆体，所述压料块（203）沿其周向开设有若干供退料杆（205）安装的退料槽（2033），所述退料槽（2033）上大下小以形成与杆头相抵的抵压台阶，且退料槽（2033）内部设有用于下压杆头的第二弹性件（210）。8.根据权利要求1所述的内翻边推力垫片外径模外压毛刺机构，其特征在于：所述压毛刺凸模（201）的模腔底部设有用于去除毛刺的凸模圆角（2012）。9.根据权利要求2所述的内翻边推力垫片外径模外压毛刺机构，其特征在于：所述推板（302）远离直线往复运动机构（301）的一端开设有与垫片（5）外周壁相匹配的圆弧槽。

技术总结
本发明属于冲压技术领域，尤其涉及一种内翻边推力垫片外径模外压毛刺机构，包括落料单元、推料单元和模外压毛刺单元，模外压毛刺单元包括压毛刺凸模、压毛刺凹模、压料块及定位块，且压料块内部安装有弹性设置的退料杆，定位块伸入垫片中心孔及压毛刺凹模的模腔用于对垫片限位，压料块及退料杆与垫片端面配合用于压紧垫片；本发明利用定位块对垫片进行限位，压料块及退料杆压紧垫片，压毛刺凸模下压将垫片毛刺去除，从而形成模外压毛刺单元以满足该结构垫片的毛刺清理，保证了产品质量，减少了不必要的损失，且利用落料单元将垫片与料带分离，分离后的垫片由推料单元推送至模外压毛刺单元，实现了该机构的自动化操作，提高了工作效率。工作效率。工作效率。


技术研发人员：甄圣波 蒋永伟 姜宗成
受保护的技术使用者：江苏南方精工股份有限公司
技术研发日：2023.08.28
技术公布日：2023/9/23