一种煤矿井下用的胶带运输装置以及运输方法与流程

1.本发明涉及矿井用输送装置技术领域，具体为一种煤矿井下用的胶带运输装置以及运输方法。


背景技术：

2.矿井胶带输送机多用于矿井井口部位的转运输送，将煤矿转送至高处或车斗内，也有些为胶带提升机；而矿井内部较深，洞穴走向不一，同时洞穴内的空间大小有限，而现有胶带输送设备多为固定长度，因此并不适用于矿井内长距离运输；因此现设计一种煤矿井下用的胶带运输装置，实现矿洞内安置的胶带输送装置，进行不间断的长距离持续输送。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种煤矿井下用的胶带运输装置以及运输方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种煤矿井下用的胶带运输装置，其特征在于：包括四组翻折结构、三对导向单元、一对固定轴管、一对转接架、支撑结构、动力结构以及输送单元；四对所述翻折结构分别设置于三对所述导向单元的两侧，且相互对称，所述导向单元借助翻折结构相对串联，一对所述固定轴管分别可拆卸安置于其中两组翻折结构上，且位于串联后的导向单元两侧相对称，一对所述转接架一端分别活动连接于其中两组翻折结构上，所述支撑结构可拆卸连接于其中一组翻折结构上，所述动力结构固定设置于支撑结构上，且与其中一组翻折结构活动相连，所述输送单元可拆卸套装于多个导向单元上。
5.优选的，所述翻折结构包括第一翻折座、第二翻折座、第一螺杆、第一螺母以及万向轴连器组件；所述第一翻折座为凹型结构，且一端高度小于另一端，所述第一翻折座一端中部设置有第一翻转槽，所述第一翻折座另一端内嵌装有第一轴承；所述第二翻折座为l型结构，所述第二翻折座一端活动嵌装于第一翻折座一端内，且第二翻折座另一端内嵌装有与第一轴承相对应的第二轴承；所述第一螺杆一端分别活动贯穿于第一翻折座一端以及第二翻折座一端内，所述第一螺母活动旋接于第一螺杆上；所述万向轴连器组件两端分别活动贯穿于第一轴承以及第二轴承内。
6.优选的，所述万向轴连器组件由中部轴连杆、一对十字型连轴杆、第一外连杆以及第二外连杆组成；所述中部轴连杆为h型的圆杆结构，且中部直径大于两端直径，所述中部轴连杆中部外侧壁开设有带槽，所述中部轴连杆左端前后两侧壁贯通开设有第一传动槽，所述中部轴连杆右端上下两侧壁贯通开设有第二传动槽，所述第二传动槽右端前后两侧壁中部均开设有调节槽；一对所述十字型连轴杆其中两端分别活动嵌装于第一传动槽内上下两侧壁内以及活动贯穿于调节槽内；所述第一外连杆左端外侧壁开设有斜螺纹，其右端与中部轴连杆右端相同，所述第一外连杆右端活动套装于中部轴连杆左端内的十字型连轴杆另外两端上，且第一外连杆右端无法脱离十字型连轴杆；所述第二外连杆左端与中部轴连
杆左端相同，且第二外连杆右端外侧壁开设有斜螺纹，所述第二外连杆左端活动套装于中部轴连杆右端内的十字型连轴杆的另外两端上。
7.优选的，三对所述导向单元包括轴管以及导辊；所述轴管两端分别固定贯穿于第一轴承以及第二轴承内，且分别与第一外杆一端以及第二外管一端固定相连接，且相邻轴管之间分别借助第一外杆或第二外杆相串联，所述导辊固定套装于轴管上，且位于两个第一翻折座之间或第一翻折座与第二翻折座之间。
8.优选的，所述支撑结构包括第一支臂、一对旋转连坐、第二支臂、一对第二螺栓、一对第二螺母、一对第三螺栓以及一对第三螺母；所述第一支臂为t型结构，且顶端为空腔管体结构，一对所述旋转连坐一端分别固定设置于第一支臂底端上壁，且位于靠近前后两端相对称，一对所述旋转连坐另一端能够转动，一对所述旋转连坐另一端能够通过杆体与转接架下的转接爪相连进行辅助支撑，所述第二支臂一端活动插装于第一支臂顶端内，所述第二支臂另一端可拆卸连接于其中一个转接架另一端上，所述第二支臂一端等距设置有若干调节孔，一对所述第二螺栓分别活动贯穿于第一支臂顶端以及第二支臂一端内，且第二螺栓活动贯穿于调节孔，一对所述第二螺母分别活动旋接于第二螺栓上，一对所述第三螺栓分别活动贯穿于第二支臂另一端以及其中一个转接架另一端的安装孔，一对所述第三螺母分别活动旋接于第三螺栓上。
9.优选的，所述动力结构包括机座、防护箱、电机、带轮以及传动带；所述机座由l型的固定座与矩形的基台相对活动连接组成，所述防护箱可拆卸安置于机座的基台上，所述电机固定安置于防护箱内，且驱动端活动贯穿于防护箱左侧壁，所述带轮固定套装于电机驱动端上，且位于防护箱外侧，所述传动带一端活动套装于带轮上，且另一端能够活动贯穿于第一翻折座的第一翻转槽并活动套装于中部轴连杆的带槽上。
10.优选的，所述输送单元由若干输送胶带以及若干对接螺栓组成；其中若干输送胶带均为凸型结构，且一端中部开设有插槽，若干所述输送胶带均为软体结构，若干所述输送胶带一端等距贯通开设有若干沉头螺纹孔，且输送胶带另一端等距设置有与沉头螺纹孔相对应的第五螺纹孔，若干所述输送胶带分别通过一端套装于另一端上，进行首尾相串联连接，若干所述输送胶带分别通过若干所述对接螺栓旋接于沉头螺纹孔内以及第五螺纹孔内固定；若干所述输送胶带串联后分别活动套装于导辊上。
11.优选的，所述固定轴管分别固定贯穿于左右两端的第二翻折座内的第二轴承，且分别与第一外杆或第二外杆固定相连。
12.优选的，所述转接架为l型结构，且一端中部开设置有调控口，所述转接架另一端中部等距设置有三个安装孔，所述转接架一端通过销轴活动卡装于第二翻折座两侧，且转接架靠近一端调控口前后两侧下壁均设置有转接爪。
13.一种煤矿井下用的胶带运输装置的运输方法，包括以下步骤：步骤一、通过翻折结构能够将导向单元相对串联，并且导辊能够借助万向轴连器组件以及第一翻折座和第二翻折座进行翻转，使三个导辊形成凹型状态输送；步骤二、通过支撑结构能够将串联后的导辊一端支撑，而另一端借助转接架固定在矿洞内壁上设置固定，且能够根据导辊之间相对形态进行调整支撑高度；步骤三、通过动力结构能够驱动其中一个中部轴连杆转动，进而实现带动串联后的输送单元一端施力进行借助导辊转动，形成带式输送；步骤四、根据矿洞内壁的走向进行铺设翻折结构，并进行拼接输送单元即可。
14.本发明提出的一种煤矿井下用的胶带运输装置，有益效果在于：1、本发明通过翻折结构可以将导向单元串联，且串联后的导辊可相对进行翻折一定角度，调整输送方式。
15.2、本发明可将设备一端固定在矿洞内壁，另一端借助支撑结构固定挂在地面进行铺设使用进而实现契合洞壁走向设置，并与输送单元配合无线拼接，实现矿洞矿井内长距离的带式输送，且节省内部空间。
16.3、本发明整体构造简单、便于拼接组成和拆分携带，而且可根据需求实现输送胶带的水平输送或形成内凹状态输送。
附图说明
17.图1为本发明的使用展示结构示意图。
18.图2为本发明的第一拆分结构示意图。
19.图3 为本发明的第二拆分结构示意图。
20.图4为本发明的第三拆分结构示意图。
21.图5为本发明的组装展示结构示意图。
22.图6为本发明图2中的a处局部放大结构示意图。
23.图7为本发明图5中的b处局部放大结构示意图。
24.图8为本发明图5中的c处局部放大结构示意图。
25.图9为本发明图5中的d处局部放大结构示意图。
26.图10为本发明图1中的e处局部放大结构示意图。
27.图11为本发明图1中的f处局部放大结构示意图。
28.图12为本发明图4中的g处局部放大结构示意图。
29.图中：1、翻折结构；11、第一翻折座；12、第二翻折座；13、第一螺杆；14、第一螺母；15、万向轴连器组件；151、中部轴连杆；152、十字型连轴杆；153、第一外连杆；154、第二外连杆；2、导向单元；21、轴管；22、导辊；3、固定轴管；4、转接架；5、支撑结构；501、第一支臂；502、旋转连坐；503、第二支臂；504、第二螺栓；505、第二螺母；506、第三螺栓；507、第三螺母；6、动力结构；61、机座；62、防护箱；63、电机；64、带轮；65、传动带；7、输送单元；71、输送胶带；72、对接螺栓。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：一种煤矿井下用的胶带运输装置，其特征在于：包括四组翻折结构1、三对导向单元2、一对固定轴管3、一对转接架4、支撑结构5、动力结构6以及输送单元7；四对翻折结构1分别设置于三对导向单元2的两侧，且相互对称，导向单元2借助翻折结构1相对串联，一对固定轴管3分别可拆卸安置于其中两组翻折结构1上，且位于串联后
的导向单元2两侧相对称，一对转接架4一端分别活动连接于其中两组翻折结构1上，支撑结构5可拆卸连接于其中一组翻折结构1上，动力结构6固定设置于支撑结构5上，且与其中一组翻折结构1活动相连，输送单元7可拆卸套装于多个导向单元2上。
32.下列为本案的各电器件型号及作用：电机：其为现有技术，只要适用于本方案的电机均可使用。
33.作为优选方案，更进一步的，翻折结构1包括第一翻折座11、第二翻折座12、第一螺杆13、第一螺母14以及万向轴连器组件15；第一翻折座11为凹型结构，且一端高度小于另一端，第一翻折座11一端中部设置有第一翻转槽，第一翻折座11另一端内嵌装有第一轴承；第二翻折座12为l型结构，第二翻折座12一端活动嵌装于第一翻折座11一端内，且第二翻折座12另一端内嵌装有与第一轴承相对应的第二轴承；第一螺杆13一端分别活动贯穿于第一翻折座11一端以及第二翻折座12一端内，第一螺母14活动旋接于第一螺杆13上；万向轴连器组件15两端分别活动贯穿于第一轴承以及第二轴承内。
34.作为优选方案，更进一步的，万向轴连器组件15由中部轴连杆151、一对十字型连轴杆152、第一外连杆153以及第二外连杆154组成；中部轴连杆151为h型的圆杆结构，且中部直径大于两端直径，中部轴连杆151中部外侧壁开设有带槽，中部轴连杆151左端前后两侧壁贯通开设有第一传动槽，中部轴连杆151右端上下两侧壁贯通开设有第二传动槽，第二传动槽右端前后两侧壁中部均开设有调节槽；一对十字型连轴杆152其中两端分别活动嵌装于第一传动槽内上下两侧壁内以及活动贯穿于调节槽内；第一外连杆153左端外侧壁开设有斜螺纹，其右端与中部轴连杆151右端相同，第一外连杆153右端活动套装于中部轴连杆151左端内的十字型连轴杆152另外两端上，且第一外连杆153右端无法脱离十字型连轴杆152；第二外连杆154左端与中部轴连杆151左端相同，且第二外连杆154右端外侧壁开设有斜螺纹，第二外连杆154左端活动套装于中部轴连杆151右端内的十字型连轴杆152的另外两端上。
35.作为优选方案，更进一步的，三对导向单元2包括轴管21以及导辊22；轴管21两端分别固定贯穿于第一轴承以及第二轴承内，且分别与第一外杆一端以及第二外管一端固定相连接，且相邻轴管21之间分别借助第一外杆或第二外杆相串联，导辊22固定套装于轴管21上，且位于两个第一翻折座11之间或第一翻折座11与第二翻折座12之间。
36.作为优选方案，更进一步的，支撑结构5包括第一支臂501、一对旋转连坐502、第二支臂503、一对第二螺栓504、一对第二螺母505、一对第三螺栓506以及一对第三螺母507；第一支臂501为t型结构，且顶端为空腔管体结构，一对旋转连坐502一端分别固定设置于第一支臂501底端上壁，且位于靠近前后两端相对称，一对旋转连坐502另一端能够转动，一对旋转连坐502另一端能够通过杆体与转接架4下的转接爪相连进行辅助支撑，第二支臂503一端活动插装于第一支臂501顶端内，第二支臂503另一端可拆卸连接于其中一个转接架4另一端上，第二支臂503一端等距设置有若干调节孔，一对第二螺栓504分别活动贯穿于第一支臂501顶端以及第二支臂503一端内，且第二螺栓504活动贯穿于调节孔，一对第二螺母505分别活动旋接于第二螺栓504上，一对第三螺栓506分别活动贯穿于第二支臂503另一端以及其中一个转接架4另一端的安装孔，一对第三螺母507分别活动旋接于第三螺栓506上。
37.作为优选方案，更进一步的，动力结构6包括机座61、防护箱62、电机63、带轮64以及传动带65；机座61由l型的固定座与矩形的基台相对活动连接组成，防护箱62可拆卸安置于机座61的基台上，电机63固定安置于防护箱62内，且驱动端活动贯穿于防护箱62左侧壁，带轮64固定套装于电机63驱动端上，且位于防护箱62外侧，传动带65一端活动套装于带轮64上，且另一端能够活动贯穿于第一翻折座11的第一翻转槽并活动套装于中部轴连杆151的带槽上。
38.作为优选方案，更进一步的，输送单元7由若干输送胶带71以及若干对接螺栓72组成；其中若干输送胶带71均为凸型结构，且一端中部开设有插槽，若干输送胶带71均为软体结构，若干输送胶带71一端等距贯通开设有若干沉头螺纹孔，且输送胶带71另一端等距设置有与沉头螺纹孔相对应的第五螺纹孔，若干输送胶带71分别通过一端套装于另一端上，进行首尾相串联连接，若干输送胶带71分别通过若干对接螺栓72旋接于沉头螺纹孔内以及第五螺纹孔内固定；若干输送胶带71串联后分别活动套装于导辊22上。
39.作为优选方案，更进一步的，导辊22串联后位于左右两端的分别为第二翻折座12，用于设计安装需求，实现调节导辊22相对夹角。
40.作为优选方案，更进一步的，固定轴管3分别固定贯穿于左右两端的第二翻折座12内的第二轴承，且分别与第一外杆或第二外杆固定相连，用于串联后两端的固定作为优选方案，更进一步的，转接架4为l型结构，且一端中部开设置有调控口，转接架4另一端中部等距设置有三个安装孔，转接架4一端通过销轴活动卡装于第二翻折座12两侧，且转接架4靠近一端调控口前后两侧下壁均设置有转接爪，用于进行固定在矿洞内壁以及于支撑结构5连接使用。
41.实施例：根据说明书附图1-12可知，一种煤矿井下用的胶带运输装置的运输方法，包括以下步骤：步骤（1）、首先，将导向单元2中的导辊22套装在轴管21上，并借助翻折结构1进行串联连接，且串联后两端的万向轴连器组件15分别借助固定轴管3与第二翻折座12连接限位；步骤（2）、将串联后的导向单元2以及翻折结构1的两端，安装在第二翻折座12上的转接架4，将其中一个转接架4固定在矿井内的矿洞侧壁上，而另一个转接架4借助支撑结构5连接，使支撑结构5固定在地面进行支撑；步骤（3）、按照步骤（2）施工铺设，可使设备沿矿洞内侧壁进行走位设置；并将输送单元7中的输送胶带71首尾依次相连，并根据盘铺设需求进行无线拼接，并通过对接螺栓72固定后形成环状输送带，并将其套装在串联后的三个导辊22上；步骤（4）、最后将动力结构6中的机座61设置在第一支臂501上，在将电机63借助防护箱62安置在机座61上固定，使带轮64与其中一个中部轴连杆151的带槽相对，使传动带65相连；即可驱动电机63，借助传动带65带动其中一个万向轴连器组件15转动，进而借助轴管21的连接，使导辊22受力在第一翻折座11以及第二翻折座12上转动，实现带动输送胶带71转动进行输送；步骤（5）、在安装中，可以改变三个导辊22的相对高度，可将三个导辊22水平固定
设置，进行水平输送使用；也可将中部的导辊22水平设置，翻折两端第一翻折座11上的第二翻折座12，将两侧导辊22相对于中部导辊22进行翻转一定角度，形成凹型状态，并借助第一螺栓以及第一螺母14转动；步骤（6）、当第一翻转座相对于第二翻折座12转动中，由于相邻导辊22之间借助万向轴连器组件15进行连接传动，因此第一外连杆153会受力移动一定距离，使十字型连轴杆152在第一外连杆153内移动，缩短翻折后的连接长度；进而即可借助十字型连轴杆152的活动连接，在中部轴连杆151受力或第二外连杆154以及第一外连杆153受力后进行转动，并实现倾斜后的转动传动；步骤（7）、其次、根据导辊22翻转的高度，两端的第二翻折座12也需要在转接架4上翻转，以保证两个转接架4相对平行对称固定在矿洞内壁以及支撑结构5上；同时需要调整第二支臂503在第一支臂501内的伸出长度，并借助第二螺栓504与第二螺母505进行调节限位即可；进而将第二支臂503通过第三螺栓506与第三螺母507固定连接在其中一个转接架4上即可与地面进行支撑使用；步骤（8）、当三个导辊22相对形成凹型状态，那么输送胶带71会受力契合再三个导辊22之间，借助软体可变型进行契合，形成内凹的输送方式；步骤（9）、铺设后，根据使用需求，将动力结构6中的机座61安装在第一支臂501一端的左侧臂上，并可将另一端翻转倾斜调整，使电机63上的带轮64与一端的中部轴连杆151上的带槽相对应，即可进行连接传动；而且还可借助旋转连坐502与转接架4上的转接爪之间安装杆体进行辅助支撑，可实现三角连线，加强稳定性。
42.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种煤矿井下用的胶带运输装置，其特征在于：包括四组翻折结构（1）、三对导向单元（2）、一对固定轴管（3）、一对转接架（4）、支撑结构（5）、动力结构（6）以及输送单元（7）；四对所述翻折结构（1）分别设置于三对所述导向单元（2）的两侧，所述导向单元（2）借助翻折结构（1）相对串联，一对所述固定轴管（3）分别可拆卸安置于其中两组翻折结构（1）上，且位于串联后的导向单元（2）两侧相对称，一对所述转接架（4）一端分别活动连接于其中两组翻折结构（1）上，所述支撑结构（5）可拆卸连接于其中一组翻折结构（1）上，所述动力结构（6）固定设置于支撑结构（5）上，且与其中一组翻折结构（1）活动相连，所述输送单元（7）可拆卸套装于多个导向单元（2）上。2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下用的胶带运输装置，其特征在于：所述翻折结构（1）包括第一翻折座（11）、第二翻折座（12）、第一螺杆（13）、第一螺母（14）以及万向轴连器组件（15）；所述第一翻折座（11）为凹型结构，且一端高度小于另一端，所述第一翻折座（11）一端中部设置有第一翻转槽，所述第一翻折座（11）另一端内嵌装有第一轴承，所述第二翻折座（12）为l型结构，所述第二翻折座（12）一端活动嵌装于第一翻折座（11）一端内，且第二翻折座（12）另一端内嵌装有与第一轴承相对应的第二轴承，所述第一螺杆（13）一端分别活动贯穿于第一翻折座（11）一端以及第二翻折座（12）一端内，所述第一螺母（14）活动旋接于第一螺杆（13）上，所述万向轴连器组件（15）两端分别活动贯穿于第一轴承以及第二轴承内。3.根据权利要求2所述的一种煤矿井下用的胶带运输装置，其特征在于：所述万向轴连器组件（15）由中部轴连杆（151）、一对十字型连轴杆（152）、第一外连杆（153）以及第二外连杆（154）组成；所述中部轴连杆（151）为h型的圆杆结构，且中部直径大于两端直径，所述中部轴连杆（151）中部外侧壁开设有带槽，所述中部轴连杆（151）左端前后两侧壁贯通开设有第一传动槽，所述中部轴连杆（151）右端上下两侧壁贯通开设有第二传动槽，所述第二传动槽右端前后两侧壁中部均开设有调节槽，一对所述十字型连轴杆（152）其中两端分别活动嵌装于第一传动槽内上下两侧壁内以及活动贯穿于调节槽内，所述第一外连杆（153）左端外侧壁开设有斜螺纹，其右端与中部轴连杆（151）右端相同，所述第一外连杆（153）右端活动套装于中部轴连杆（151）左端内的十字型连轴杆（152）另外两端上，且第一外连杆（153）右端无法脱离十字型连轴杆（152），所述第二外连杆（154）左端与中部轴连杆（151）左端相同，且第二外连杆（154）右端外侧壁开设有斜螺纹，所述第二外连杆（154）左端活动套装于中部轴连杆（151）右端内的十字型连轴杆（152）的另外两端上。4.根据权利要求3所述的一种煤矿井下用的胶带运输装置，其特征在于：三对所述导向单元（2）包括轴管（21）以及导辊（22）；所述轴管（21）两端分别固定贯穿于第一轴承以及第二轴承内，且分别与第一外杆一端以及第二外管一端固定相连接，且相邻轴管（21）之间分别借助第一外杆或第二外杆相串联，所述导辊（22）固定套装于轴管（21）上，且位于两个第一翻折座（11）之间或第一翻折座（11）与第二翻折座（12）之间。5.根据权利要求4所述的一种煤矿井下用的胶带运输装置，其特征在于：所述支撑结构（5）包括第一支臂（501）、一对旋转连坐（502）、第二支臂（503）、一对第二螺栓（504）、一对第二螺母（505）、一对第三螺栓（506）以及一对第三螺母（507）；所述第一支臂（501）为t型结构，且顶端为空腔管体结构，一对所述旋转连坐（502）一端
分别固定设置于第一支臂（501）底端上壁，一对所述旋转连坐（502）另一端能够转动，一对所述旋转连坐（502）另一端能够通过杆体与转接架（4）下的转接爪相连进行辅助支撑，所述第二支臂（503）一端活动插装于第一支臂（501）顶端内，所述第二支臂（503）另一端可拆卸连接于其中一个转接架（4）另一端上，所述第二支臂（503）一端等距设置有若干调节孔，一对所述第二螺栓（504）分别活动贯穿于第一支臂（501）顶端以及第二支臂（503）一端内，且第二螺栓（504）活动贯穿于调节孔，一对所述第二螺母（505）分别活动旋接于第二螺栓（504）上，一对所述第三螺栓（506）分别活动贯穿于第二支臂（503）另一端以及其中一个转接架（4）另一端的安装孔，一对所述第三螺母（507）分别活动旋接于第三螺栓（506）上。6.根据权利要求5所述的一种煤矿井下用的胶带运输装置，其特征在于：所述动力结构（6）包括机座（61）、防护箱（62）、电机（63）、带轮（64）以及传动带（65）；所述机座（61）由l型的固定座与矩形的基台相对活动连接组成，所述防护箱（62）可拆卸安置于机座（61）的基台上，所述电机（63）固定安置于防护箱（62）内，且驱动端活动贯穿于防护箱（62）左侧壁，所述带轮（64）固定套装于电机（63）驱动端上，且位于防护箱（62）外侧，所述传动带（65）一端活动套装于带轮（64）上，且另一端能够活动贯穿于第一翻折座（11）的第一翻转槽并活动套装于中部轴连杆（151）的带槽上。7.根据权利要求6所述的一种煤矿井下用的胶带运输装置，其特征在于：所述输送单元（7）由若干输送胶带（71）以及若干对接螺栓（72）组成；其中若干输送胶带（71）均为凸型结构，且一端中部开设有插槽，若干所述输送胶带（71）均为软体结构，若干所述输送胶带（71）一端等距贯通开设有若干沉头螺纹孔，且输送胶带（71）另一端等距设置有与沉头螺纹孔相对应的第五螺纹孔，若干所述输送胶带（71）分别通过一端套装于另一端上，进行首尾相串联连接，若干所述输送胶带（71）分别通过若干所述对接螺栓（72）旋接于沉头螺纹孔内以及第五螺纹孔内固定，若干所述输送胶带（71）串联后分别活动套装于导辊（22）上。8.根据权利要求7所述的一种煤矿井下用的胶带运输装置，其特征在于：所述固定轴管（3）分别固定贯穿于左右两端的第二翻折座（12）内的第二轴承，且分别与第一外杆或第二外杆固定相连。9.根据权利要求8所述的一种煤矿井下用的胶带运输装置，其特征在于：所述转接架（4）为l型结构，且一端中部开设置有调控口，所述转接架（4）另一端中部等距设置有三个安装孔，所述转接架（4）一端通过销轴活动卡装于第二翻折座（12）两侧，且转接架（4）靠近一端调控口前后两侧下壁均设置有转接爪。10.根据权利要求9所述的一种煤矿井下用的胶带运输装置的运输方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一、通过翻折结构（1）能够将导向单元（2）相对串联，并且导辊（22）能够借助万向轴连器组件（15）以及第一翻折座（11）和第二翻折座（12）进行翻转，使三个导辊（22）形成凹型状态输送；步骤二、通过支撑结构（5）能够将串联后的导辊（22）一端支撑，而另一端借助转接架（4）固定在矿洞内壁上设置固定，且能够根据导辊（22）之间相对形态进行调整支撑高度；步骤三、通过动力结构（6）能够驱动其中一个中部轴连杆（151）转动，进而实现带动串联后的输送单元（7）一端施力进行借助导辊（22）转动，形成带式输送；
步骤四、根据矿洞内壁的走向进行铺设翻折结构（1），并进行拼接输送单元（7）即可。

技术总结
本发明涉及矿井用输送装置技术领域，本发明公开了一种煤矿井下用的胶带运输装置以及运输方法，包括四组翻折结构、三对导向单元、一对固定轴管、一对转接架、支撑结构、动力结构以及输送单元，本发明通过翻折结构可以将导向单元串联，且串联后的导辊可相对进行翻折一定角度，调整输送方式；可将设备一端固定在矿洞内壁，另一端借助支撑结构固定挂在地面进行铺设使用，进而实现契合洞壁走向设置，并与输送单元配合无线拼接，实现矿洞矿井内长距离的带式输送，且节省内部空间；整体构造简单、便于拼接组成和拆分携带，而且可根据需求实现输送胶带的水平输送或形成内凹状态输送。的水平输送或形成内凹状态输送。的水平输送或形成内凹状态输送。


技术研发人员：王坤 沙琴琴 宋科薪 潘松华
受保护的技术使用者：常州奥普恩自动化科技有限公司
技术研发日：2023.08.28
技术公布日：2023/9/23