一种船载电池舱自动插拔充电装置、充电方法及船舶与流程

1.本技术涉及船舶充电技术领域，特别涉及一种船载电池舱自动插拔充电装置、充电方法及船舶。


背景技术：

2.船舶靠岸充电需要将船舶限制在指定区域，船舶一般是由驾驶人员停靠到岸边，并将其稳固在岸边的固定装置上，如绳子拴在岸边的柱子上，然后对船舶进行充电。
3.现有的船载电池舱充电方法是简单在岸上设置的充电装置与待充电船舶之间拉设电缆进行充电，在拉设电缆的过程中需要人工将电缆拉设到待充电的船舶上，由于水面的晃动供电单元插接困难且很容易从待充电的船舶上脱落，效率低且存在安全隐患。


技术实现要素：

4.为了解决以上技术问题，本技术提供了一种船载电池舱自动插拔充电装置、船舶及充电方法，提升了船舶充电的安全性和效率。
5.第一方面，本技术提供了一种船载电池舱自动插拔充电装置，包括：基座，用于与船舶连接；充电单元，连接于所述基座，用于接收电量输入对船舶充电；驱动装置，包括设置于所述基座上的第一驱动机构，所述第一驱动机构的驱动端连接有连接板，所述第一驱动机构推动所述连接板沿靠近或者远离所述充电单元的第一轨迹运动；限位机构，设置于所述连接板上，所述限位机构沿第二轨迹运动；其中，所述限位机构和所述第一驱动机构不同时动作，且所述限位机构的单向移动距离小于所述第一驱动机构的单向移动距离。
6.通过采用上述技术方案，充电单元通过基座安装在船舶上，电源与充电单元电连接对船舶进行充电。限位机构沿第二轨迹运动用于对电源的充电头进行定位并固定在连接板上，第一驱动机构沿第一轨迹运动驱动连接板和电源充电头一起向充电单元运动，使电源充电头与充电单元连接。整个充电连接过程自动化程度高，连接准确快捷，提升了船舶充电的效率和安全性。
7.结合第一方面，进一步的方案，还包括与电源连接的供电单元，所述供电单元用于与所述充电单元连接给船舶充电，所述供电单元设有限位部。
8.通过采用上述技术方案，供电单元的限位部便于限位机构对供电单元进行限位固定，使供电单元与充电单元在连接前进行准确对位，提升了连接的准确性，也降低了充电单元和供电单元连接时的意外碰撞造成的安全隐患，提高了产品的安全性和可靠性。
9.结合第一方面，进一步的方案，所述连接板设有开口区，所述开口区的面积大于所述供电单元与所述充电单元连接处的面积。
10.通过采用上述技术方案，开口区的面积大于供电单元插接充电单元处的面积，可
以使供电单元插接部分通过开口区穿过连接板与充电单元连接，同时便于限位机构对限位部的连接固定。
11.结合第一方面，进一步的方案，所述限位机构具有当所述连接板靠近所述充电单元过程中与所述限位部连接的第一状态，所述限位机构还具有当所述连接板远离所述充电单元过程中脱离所述限位部的第二状态；所述第一状态下，所述限位机构限定所述供电单元在所述第二轨迹方向的位置，使所述供电单元沿所述第一轨迹方向与所述充电单元对齐以便正确连接。
12.通过采用上述技术方案，供电单元要对充电单元供电时，限位机构与限位部连接并在第二轨迹方向对供电单元进行限位，使供电单元沿第一轨迹方向与充电单元对齐便于插接固定。限位机构对供电单元固定并沿着第一轨迹运动直至充电单元和供电单元完全电连接，整个机构有效解决了人工进行充电的效率低和可靠性差的问题，也降低了人工的劳动强度。当充电完成后，第一驱动机构驱动连接板和供电单元沿着第一轨迹向远离充电单元的方向运动，限位机构与限位部脱离，供电单元可以自由离开船载电池舱自动插拔充电装置。
13.结合第一方面，进一步的方案，所述基座上连接有导向机构，所述连接板与所述导向机构滑动连接，所述导向机构还连接有导向件，所述连接板位于所述基座和所述导向件之间。
14.通过采用上述技术方案，导向机构使连接板运动更加平稳可靠，导向件可以对供电单元与连接板连接时进行初步的导向，以利于限位机构的限位。
15.结合第一方面，进一步的方案，还包括充电罩和第二驱动机构，在所述第二驱动机构的驱动下，所述充电罩具有覆盖所述充电单元的第三状态和远离所述充电单元的第四状态。
16.通过采用上述技术方案，在充电的时候充电罩处于第四状态，在充电完成后充电罩处于第三状态对充电单元进行保护，防止充电单元进入水或者杂物影响寿命。
17.结合第一方面，进一步的方案，所述连接板具有第一位置和第二位置，所述连接板位于所述第一位置时阻止所述充电罩从所述第三状态运动到所述第四状态；所述连接板位于所述第二位置时，所述充电罩能在所述第三状态和所述第四状态间运动。
18.通过采用上述技术方案，当需要充电时，连接板在第一驱动机构的驱动下运动至第二位置，充电罩可以从第三状态运动至第四状态以打开充电单元的充电接口进行充电。充电完毕后，第一驱动机构驱动连接板运动之第一位置，充电罩不能打开，提升了充电罩对充电单元的保护安全性，降低充电罩非充电状态下打开影响充电单元的寿命。
19.结合第一方面，进一步的方案，所述充电单元设有第一定位部，所述供电单元设有第二定位部，当所述限位机构沿所述第二轨迹运动与所述限位部连接对所述供电单元固定时，所述第一定位部和所述第二定位部沿所述第一轨迹方向对齐。
20.通过采用上述技术方案，限位机构对供电单元限位固定后，第一定位部和第二定位部对齐，便于供电单元和充电单元插接的准确性。在供电单元和充电单元连接后，第一定位部和第二定位部连接，可以提升供电单元和充电单元的连接可靠性，防止充电过程中两者错位影响充电效果。
21.第二方面，本技术提供了一种船舶，包括如第一方面所述的船载电池舱自动插拔
充电装置。
22.通过采用上述技术方案，具有充电装置的船舶可以提升船舶的充电效率。
23.第三方面，本技术提供了一种船载电池舱充电方法，包括如第一方面所述的船载电池舱自动插拔充电装置，所述方法包括：准备：所述第一驱动机构驱动所述连接板沿所述第一轨迹从靠近充电单元的第一位置运动到远离充电单元的第二位置；开盖：打开充电罩；定位：供电单元靠近所述连接板，所述限位机构对供电单元在第二轨迹方向进行限位，使供电单元在所述第一轨迹方向与充电单元对齐以便正确连接；连接：所述第一驱动机构驱动所述连接板和供电单元一同沿第一轨迹向靠近充电单元方向运动至第一位置，供电单元与充电单元电连接。
24.通过采用上述技术方案，充电方法可以快速稳定地给船舶进行充电，提升了船舶充电的效率和可靠性。
25.综上所述，本技术具有以下至少一种有益技术效果：1、本技术船载电池舱自动插拔充电装置，实现机械化自动连接，充电效率和可靠性高。
26.2、本技术船载电池舱自动插拔充电装置，改变了传统人力连接充电的费时费力操作模式，降低了人工的劳动强度，也减小了人员意外的伤亡事故，降低了安全隐患。
27.3、本技术船舶，降低了充电过程中海浪对充电连接造成的影响，使充电更加快捷方便，提升了充电效率。
28.4、本技术充电方法，安全可靠便捷，适用于各种船舶，便于推广应用。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
30.图1是船舶充电前的结构示意图；图2是船舶充电连接过程的结构示意图；图3是本技术船载电池舱自动插拔充电装置的外部结构示意图；图4是本技术船载电池舱自动插拔充电装置的内部结构示意图；图5是本技术船载电池舱自动插拔充电装置的顶板结构示意图；图6是本技术船载电池舱自动插拔充电装置的限位机构结构示意图；图7是本技术船载电池舱自动插拔充电装置与充电插头连接前结构示意图；图8是船载电池舱自动插拔充电装置与充电插头连接前立体剖视图；图9是充电单元的装配图；图10是充电插头的仰视图；图11是限位机构的结构示意图；图12是充电插头与限位机构连接前的结构示意图；图13是充电插头与限位机构连接状态的结构示意图；图14是充电插头与限位机构锁止状态的结构示意图。
31.附图标记：100、提升机；200、供电单元；300、充电装置；400、船舶；1、外壳；11、维修口；12、导向件；2、基座；21、导柱；22、顶板；221、插口；222、支撑肋；3、充电单元；31、插孔；32、第二驱动机构；321、齿轮；322、轴承座；323、齿条；33、定位柱；34、充电罩；35、开盖驱动件；4、第一驱动机构；5、限位机构；51、连接板；511、开口区；512、第一滑槽；513、第三滑槽；52、第一限位组件；521、第一锁止件；522、第一限位板；523、第二滑槽；53、第二限位组件；531、第二锁止件；532、第一锁板；54、第三限位组件；541、第三锁止件；542、第二限位板；543、第四滑槽；55、第四限位组件；551、第四锁止件；552、第二锁板；6、充电插头；61、插接头；62、长限位部；63、短限位部；64、导套；65、插头罩。
具体实施方式
32.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明做进一步详细说明。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
34.除非另作定义，本专利文件中所使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
35.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连， 可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
36.下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。
37.请参阅图1，船舶400充电时，通过提升机100牵引供电单元200对供电单元200进行提升，供电单元200连接电源。船舶400上设置有充电装置300，提升装置需要将供电单元200提升到充电装置300的上方并与充电装置300连接，才能对船舶400进行充电。
38.请参阅图2，提升机100类似于吊车，可以将供电单元200提升到一定的高度且位于充电装置300的上方，然后将供电单元200缓慢放入到充电装置300内进行电连接。传统的连
接方式是通过人抓住供电单元200与充电装置300对接，操作不方便且存在一定的危险性。另外由于船舶400在海面上摇晃很厉害，操作人员操作效率低，且供电单元200与充电装置300连接后存在脱离的风险，连接不可靠还会存在危险。
实施例一
39.本实施例公开了一种船载电池舱自动插拔充电装置300，提升了船舶充电的效率和安全性。
40.请参阅图3，充电装置300包括外壳1，外壳1侧面设置有维修口11，便于对内部进行检修。外壳1上方设置有用于供电单元200穿过的导向件12。
41.请参阅图4，充电装置300包括用于与船舶400连接的基座2、与基座2固定连接的充电单元3，充电单元3用于与供电单元200连接接受电量输入对船舶400充电。基座2上固定有四根导柱21，四根导柱21远离基座2的一端与顶板22固定连接。在基座2和顶板22之间设置有连接板51，连接板51与导柱21滑动连接，连接板51上设置有限位机构5。在基座2和连接板51之间连接有驱动装置，驱动装置包括分别设置于限位机构5长度方向两侧的两个第一驱动机构4，本实施例中的第一驱动机构4为气缸，第一驱动机构4可以驱动锁架沿着导柱21长度方向的第一轨迹滑动，实际应用中，第一驱动机构4还可以为直线电机或者液压机构。限位机构5沿着与第一轨迹垂直的第二轨迹运动，限位机构5为四个且成对设置于连接板51的长度和宽度的两侧。限位机构5和第一驱动机构4不同时动作，且限位机构5的单向移动距离小于第一驱动机构4的单向移动距离。导向件12固定设置在顶板22上，导向件12长度方向的投影和宽度方向的投影均为梯形，导向件12远离基座2的一端轮廓面积大于靠近基座2一端轮廓的面积。因此，导向件12上宽下窄的结构有利于对供电单元200导向以便通过导向件12与充电单元3插接。
42.请参阅图4和图5，顶板22为矩形金属板，顶板22中心设置有矩形的插口221，插口221为通孔，在顶板22上插口221四周固定有支撑肋222，插口221用于导向件12插入，支撑肋222用于对导向件12进行连接固定。
43.请参阅图6和图7，供电单元200包括充电插头6，连接板51中心设置有开口区511，开口区511为矩形的通孔，用于充电插头6穿过，充电插头6用于与充电单元3插接实现电连接。开口区511的面积大于供电单元200与充电单元3连接处的面积，也即是充电插头6可以穿过开口区511。在连接板51上开口区511的宽度方向两侧均设置有第一限位组件52和第二限位组件53，第一限位组件52和第二限位组件53用于对插入开口区511的充电插头6从宽度方向进行限位固定；在连接板51上开口区511的长度方向两侧均设置有第三限位组件54和第四限位组件55，第三限位组件54和第四限位组件55用于对插入开口区511的充电插头6从长度方向进行限位固定。
44.请参阅图7和图8，充电插头6随同供电单元200在提升机100的牵引下位于充电装置300的上方，通过导向件12导向滑入充电装置300内。充电单元3设置有插孔31，插孔31与船舶400的储能装置连接，充电插头6设置有插接头61，插接头61与插孔31插接配合实现电连接以对船舶400充电。限位机构5具有当连接板51靠近充电单元3过程中与限位部连接的第一状态，限位机构5还具有当连接板51远离充电单元3过程中脱离限位部的第二状态；第一状态下，限位机构5限定供电单元200在第二轨迹方向的位置，使供电单元200沿第一轨迹
方向与充电单元3对齐以便正确连接。
45.充电单元3还设置有定位柱33、第二驱动机构32和充电罩34，第二驱动机构32可以控制充电罩34转动。在第二驱动机构32的驱动下，充电罩34具有覆盖充电单元3的第三状态和远离充电单元3的第四状态。
46.请参阅图8和图9，第二驱动机构32包括齿轮321、轴承座322和齿条323，齿轮321与充电罩34固定连接，齿轮321与轴承座322转动连接，轴承座322固定在基座2上。齿轮321与齿条323啮合，齿条323与固定在基座2上的开盖驱动件35连接，开盖驱动件35驱动齿条323移动以带动齿轮321转动，齿轮321转动带动充电罩34转动实现在覆盖充电单元3的第三状态和远离充电单元3的第四状态间转动。连接板51具有靠近充电单元3的第一位置和远离充电单元3的第二位置，连接板51位于第一位置时阻止充电罩34从第三状态运动到第四状态；连接板51位于第二位置时，充电罩34能在第三状态和第四状态间运动。
47.请参阅图9和图10，充电单元3设有第一定位部，充电插头6设有第二定位部，当限位机构5沿第二轨迹运动与限位部连接对充电插头6固定时，第一定位部和第二定位部沿第一轨迹方向对齐。本实施例中的第一定位部为定位柱33，第二定位部为导套64，限位机构5沿第二轨迹运动限定充电插头6时，定位柱33与导套64对齐。充电插头6上设置有插接头61用于与充电单元3上的插孔31插接电连接，充电插头6围绕在插接头61外围的一圈插头罩65，当插接头61与插孔31插接时，定位柱33也与导套64插接，插头罩65则套设在充电单元3外周，以实现充电单元3和充电插头6连接过程的稳定，防止意外碰撞造成插接头61或者插孔31损坏。
48.请参阅图11，连接板51中间设有用于充电插头6穿插的开口区511。至少两个第一限位组件52分别设置于连接板51开口区511宽度方向的两侧，每个第一限位组件52都包括能沿开口区511宽度方向滑动的第一限位板522。第二限位组件53设置于第一限位板522上，第二限位组件53包括能沿宽度方向滑动的第一锁板532。连接板51上设有第一锁止件521和第一滑槽512，第一限位板522滑动设置于第一滑槽512内。第一限位板522上设有第二锁止件531和第二滑槽523，第一锁板532滑动设置于第二滑槽523内。
49.充电锁止装置还包括至少两个设置于连接板51开口区511长度方向两侧的第三限位组件54，第三限位组件54包括能沿开口区511长度方向滑动的第二限位板542，第二限位板542上设置有第四限位组件55，第四限位组件55包括能沿开口区511长度方向滑动的第二锁板552。连接板51上设有第三锁止件541和第三滑槽513，第二限位板542滑动设置于第三滑槽513内；第二限位板542上设有第四锁止件551和第四滑槽543，第二锁板552滑动设置于第四滑槽543内。
50.第一限位板522和第二限位板542的初始位置设置于开口区511的边缘与开口区511的边缘对齐，第一限位板522和第二限位板542分别在第一锁止件521和第三锁止件541的驱动下可以向开口区511内运动至开口区511的上方，以使开口区511可穿过的面积变小，阻止充电插头6完全穿过开口区511，便于对充电插头6限位和锁定。
51.本实施例中的第一锁止件521和第二锁止件531分别固定于连接板51的两面，第三锁止件541和第四锁止件551也分别固定于连接板51的两面。第一锁止件521、第二锁止件531、第三锁止件541和第四锁止件551均为气缸，在实际设计应用时也可以采用其他驱动机构，例如电机或液压缸等。
52.请参阅图12和图13，充电插头6长度方向的侧壁设置有长限位部62，充电插头6宽度方向的侧壁设置有短限位部63，当第一锁止件521驱动第一限位板522向开口区511内运动，且第三锁止件541驱动第二限位板542向开口区511内运动至第一状态时，长限位部62与第一限位板522抵接，短限位部63与第二限位板542抵接，实现限位机构5对充电插头6全自由度的限定。
53.请参阅图14，为了使充电插头6与充电单元3插接时更可靠，防止充电插头6与充电单元3意外脱离，第二限位组件53驱动第一锁板532沿着垂直第一轨迹的第二轨迹运动与充电插头6抵接，长限位部62位于第一锁板532和第一限位板522之间，防止充电插头6移动；第四限位组件55驱动第二锁板552沿着垂直第一轨迹和第二轨迹的第三轨迹运动与充电插头6抵接，短限位部63位于第二锁板552和第四限位板之间，防止充电插头6移动。
54.本实施例的工作过程及原理为：第一驱动机构4驱动连接板51从第一位置运动至第二位置，第二驱动机构32驱动充电罩34打开。提升机100将充电插头6穿过导向件12放入限位机构5内，通过第一限位组件52、第二限位组件53、第三限位组件54和第四限位组件55运动至第一状态对充电插头6进行固定。第一驱动机构4驱动限位机构5从第二位置靠近充电单元3运动至第一位置直至充电插头6的插接头61插入充电单元3的插孔31内实现电连接进行充电。充完电后，第一驱动机构4驱动连接板51和限位机构5运动至第二位置，限位机构5运动至第二状态，充电插头6在提升机100的驱动下远离充电单元3，第二驱动机构32驱动充电罩34从远离充电单元3的第四状态运动至覆盖充电单元3的第三状态，第一驱动机构4驱动连接板51运动至第一位置。
实施例二
55.本实施例公开了一种船舶400，包括实施例一中的船载电池舱自动插拔充电装置300。
实施例三
56.本实施例公开了一种船载电池舱充电方法，适用于实施例一中的船载电池舱自动插拔充电装置300,方法包括：准备：第一驱动机构4驱动连接板51沿第一轨迹从靠近充电单元3的第一位置运动到远离充电单元3的第二位置。
57.开盖：第二驱动机构32驱动充电罩34打开。
58.定位：第一锁止件521驱动第一限位板522向开口区511内运动，且第三锁止件541驱动第二限位板542向开口区511内运动至第一状态，供电单元200靠近连接板51，限位机构5对供电单元200在第二轨迹方向进行限位，使供电单元200在第一轨迹方向与充电单元3对齐以便正确连接。
59.连接：第一驱动机构4驱动连接板51和供电单元200一同沿第一轨迹向靠近充电单元3方向运动至第一位置，供电单元200与充电单元3电连接。
60.复位：第一驱动机构4驱动连接板51和限位机构5运动至第二位置，限位机构5运动至第二状态，充电插头6在提升机100的驱动下远离充电单元3，第二驱动机构32驱动充电罩34从远离充电单元3的第四状态运动至覆盖充电单元3的第三状态，第一驱动机构4驱动连
接板51运动至第一位置。
61.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种船载电池舱自动插拔充电装置，其特征在于，包括：基座(2)，用于与船舶(400)连接；充电单元(3)，连接于所述基座(2)，用于接收电量输入对船舶(400)充电；驱动装置，包括设置于所述基座(2)上的第一驱动机构(4)，所述第一驱动机构(4)的驱动端连接有连接板(51)，所述第一驱动机构(4)推动所述连接板(51)沿靠近或者远离所述充电单元(3)的第一轨迹运动；限位机构(5)，设置于所述连接板(51)上，所述限位机构(5)沿第二轨迹运动；其中，所述限位机构(5)和所述第一驱动机构(4)不同时动作，且所述限位机构(5)的单向移动距离小于所述第一驱动机构(4)的单向移动距离。2.根据权利要求1所述的船载电池舱自动插拔充电装置，其特征在于，还包括与电源连接的供电单元(200)，所述供电单元(200)用于与所述充电单元(3)连接给船舶(400)充电，所述供电单元(200)设有限位部。3.根据权利要求2所述的船载电池舱自动插拔充电装置，其特征在于，所述连接板(51)设有开口区(511)，所述开口区(511)的面积大于所述供电单元(200)与所述充电单元(3)连接处的面积。4.根据权利要求2所述的船载电池舱自动插拔充电装置，其特征在于，所述限位机构(5)具有当所述连接板(51)靠近所述充电单元(3)过程中与所述限位部连接的第一状态，所述限位机构(5)还具有当所述连接板(51)远离所述充电单元(3)过程中脱离所述限位部的第二状态；所述第一状态下，所述限位机构(5)限定所述供电单元(200)在所述第二轨迹方向的位置，使所述供电单元(200)沿所述第一轨迹方向与所述充电单元(3)对齐以便正确连接。5.根据权利要求1所述的船载电池舱自动插拔充电装置)，其特征在于，所述基座(2)上连接有导向机构，所述连接板(51)与所述导向机构滑动连接，所述导向机构还连接有导向件(12)，所述连接板(51)位于所述基座(2)和所述导向件(12)之间。6.根据权利要求1所述的船载电池舱自动插拔充电装置，其特征在于，还包括充电罩(34)和第二驱动机构(32)，在所述第二驱动机构(32)的驱动下，所述充电罩(34)具有覆盖所述充电单元(3)的第三状态和远离所述充电单元(3)的第四状态。7.根据权利要求6所述的船载电池舱自动插拔充电装置，其特征在于，所述连接板(51)具有第一位置和第二位置，所述连接板(51)位于所述第一位置时阻止所述充电罩(34)从所述第三状态运动到所述第四状态；所述连接板(51)位于所述第二位置时，所述充电罩(34)能在所述第三状态和所述第四状态间运动。8.根据权利要求2所述的船载电池舱自动插拔充电装置，其特征在于，所述充电单元(3)设有第一定位部，所述供电单元(200)设有第二定位部，当所述限位机构(5)沿所述第二轨迹运动与所述限位部连接对所述供电单元(200)固定时，所述第一定位部和所述第二定位部沿所述第一轨迹方向对齐。9.一种船舶，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的船载电池舱自动插拔充电装置(300)。10.一种船载电池舱充电方法，其特征在于，适用如权利要求1-8中任一项所述的船载电池舱自动插拔充电装置(300)，所述方法包括：
准备：所述第一驱动机构(4)驱动所述连接板(51)沿所述第一轨迹从靠近充电单元(3)的第一位置运动到远离充电单元(3)的第二位置；开盖：打开充电罩(34)；定位：供电单元(200)靠近所述连接板(51)，所述限位机构(5)对供电单元(200)在第二轨迹方向进行限位，使供电单元(200)在所述第一轨迹方向与充电单元(3)对齐以便正确连接；连接：所述第一驱动机构(4)驱动所述连接板(51)和供电单元(200)一同沿第一轨迹向靠近充电单元(3)方向运动至第一位置，供电单元(200)与充电单元(3)电连接。

技术总结
本申请公开了一种船载电池舱自动插拔充电装置、充电方法及船舶，属于船舶充电技术领域，包括基座；充电单元，连接于所述基座，用于接收电量输入对船舶充电；驱动装置，包括设置于所述基座上的第一驱动机构，所述第一驱动机构的驱动端连接有连接板，所述第一驱动机构推动所述连接板沿靠近或者远离所述充电单元的第一轨迹运动；限位机构，设置于所述连接板上，所述限位机构沿第二轨迹运动；其中，所述限位机构和所述第一驱动机构不同时动作，且所述限位机构的单向移动距离小于所述第一驱动机构的单向移动距离。本申请一种船载电池舱自动插拔充电装置、充电方法及船舶，有效提升船舶电池舱充电的效率。池舱充电的效率。池舱充电的效率。


技术研发人员：钱程 黄益斌 陈海斌 孟炯亮 顾赛杰 黄卫辉
受保护的技术使用者：江苏健龙电器有限公司
技术研发日：2023.08.29
技术公布日：2023/9/23