一种钢材加工用折弯系统的制作方法

1.本发明涉及钢材生产制造技术领域，具体是涉及一种钢材加工用折弯系统。


背景技术：

2.钢材的多点弯折是指在钢材上同时施加多个弯曲力，使其在不同位置发生多个弯曲；现有技术中对于钢材进行多点弯折，多采用弯管机进行作业，但是弯管机每次仅能对钢材的一个弯折点进行弯折，在完成对钢材一个位置的弯折后需要将钢材待弯折的另一个点处于弯管机的机头处才能进行继续弯折；中国专利：cn207343517u公开了一种钢材成型装置，采用两组以上的折弯机同时对钢材进行折弯，不需要人工搬移钢材就能完成对钢材的多处折弯加工，采用滑台和滑轨的设置，能方便移动折弯机的位置，以适应对钢材的位置进行折弯，避免人工来回搬移钢材，能节约钢材折弯加工的人力投入，能有效提高钢材成型装置加工钢材的效率。
3.上述专利是通过多个可沿滑轨自由移动的钢材成型设备对钢材进行固定，然后通过外部介入的弯折机对钢材进行弯折，如果对于不通过长度钢材进行弯折作业时，不光需要调节钢材成型设备之间的位置，还需要单独调节弯折机所处的位置，虽然也可以实现对钢材的多点弯折，但是各个机构之间配合分散，集成化程度较低，导致加工效率不高。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提出一种钢材加工用折弯系统，以解决现有设备对钢材多点弯折过程中，各个机构之间配合分散，集成化程度较低的技术问题。
5.基于上述目的，本发明提供了一种钢材加工用折弯系统，包括有支撑架；还包括排列设于支撑架上的若干弯折组件，处于排列首位的弯折组件与支撑架固定连接，其余弯折组件均与支撑架滑动连接；相邻的弯折组件之间设有连杆组，连杆组包括有分别铰接设于相邻两个弯折组件上的第一连杆和第二连杆，支撑架上设有位移板，第一连杆和第二连杆的端部均与位移板铰接，且铰接点共轴线设置；支撑架上设有用以驱动位移板上升的位移控制机构，位移板上升时第一连杆和第二连杆之间的夹角将扩大并控制相邻弯折组件之间的间距；弯折组件包括有立架，以及滑动设于立架上的两个控压轮，两个控压轮之间置有钢材；用以控制两个控压轮同向位移的第一直线驱动器，第一直线驱动器安装于立架上。
6.优选的，控压轮包括有支撑筒，支撑筒上设有滑动环，支撑筒通过滑动环与立架上的滑槽滑动连接；套设于支撑筒上的轮体，且所述轮体与支撑筒转动连接。
7.优选的，弯折组件包括滑动设置于立架上的第一连接件和第二连接件，第一连接
件和第二连接件分别与两个控压轮的支撑筒固定连接；用以控制第一连接件和第二连接件之间间距的旋拧杆，旋拧杆贯穿第一连接件并与其螺纹连接，旋拧杆的一端与第二连接件转动连接；第一直线驱动器与处于立架下方的控压轮连接。
8.优选的，弯折系统还包括有设置于支撑筒内的用以避免钢材脱离轮体支撑的锁扣组件；设于立架上用以将钢材从两个控压轮之间推出的推离组件；设于支撑架旁侧用以控制锁扣组件解除限制和驱动推离组件推出钢材的卸料驱动机构，卸料驱动机构包括有滑动设于支撑架上的架体，架体上水平滑动设有与立架数量对应的滑动件，滑动件上垂直滑动设有与锁扣组件和推离组件对应的滑块，锁扣组件和推离组件的受力端与滑块传动连接。
9.优选的，锁扣组件包括有滑动设于支撑筒内的锁止杆，支撑筒远离立架的一端开设有穿口；铰接设置于穿口处的压杆，压杆朝向控压轮一侧设有第一滚动体；铰接设于锁止杆上的驱动杆，驱动杆的端部与压杆的端部相铰接；设于支撑筒内用以推动锁止杆沿支撑筒轴线移动的第一弹性元件，锁止杆的一端抵接第一弹性元件的输出端，锁止杆的另一端嵌套至滑块表面的套环内部；第一弹性元件伸展状态时，驱动杆与压杆的铰接点与轮体轴心距离大于轮体的半径。
10.优选的，推离组件包括设置于滑块上的推杆，推杆的一端嵌套至滑块表面的套环内部；固定设置于推杆另一端的第一推板，所述第一推板处于两个控压轮之间与立架滑动连接；滑动设置于推板上的第二推板，第二推板与第一推板之间通过第二弹性元件弹性连接。
11.优选的，位移控制机构包括有滑动设置于支撑架上位移杆；转动设置于支撑架上的转动筒，转动筒的内部螺接设有上顶杆，上顶杆的顶端转动设有转接头，转接头与位移板滑动连接；固定设置于转动筒上的齿轮，位移杆朝向齿轮的一端设有齿条；用以驱动位移杆沿其轴向移动的位移驱动器。
12.优选的，位移驱动器包括有用以输送钢材进料的驱动轮，驱动轮转动设置于支撑架上，及固定设置于支撑架上用以控制驱动轮旋转的旋转驱动器；位移杆上螺接有螺母，且螺母与支撑架转动连接，支撑架上设有第一锥齿轮，螺母上套设固定有第二锥齿轮，且第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，驱动轮的轮轴处通过同步轮组与第一锥齿轮轮轴处传动连接。
13.本发明的有益效果：本发明通过控制多组弯折组件之间的间距，实现了对长度不同但弯折点相同钢材的弯折作业，在每组弯折组件中设置两组控压轮，完成了对钢材的位置限定并可作为施力点压迫钢材进行弯折，在多个弯折组件同时进行作业时便可以对钢材进行多点位同时弯折
作业，继而提高了工作效率。
附图说明
14.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本发明的立体结构示意图一；图2为本发明的部分结构后视图；图3为本发明的弯折组件、锁扣组件和推离组件的立体结构示意图；图4为本发明的弯折组件、锁扣组件和推离组件的主视图；图5为图4的a-a方向剖视图；图6为本发明的立体结构示意图二；图7为本发明的主视图；图8为图7的b处放大图；图9为本发明的左视图；图10为本发明的右视图；图11为本发明的c处放大图。
16.图中标号为：1、支撑架；2、弯折组件；21、立架；22、控压轮；221、支撑筒；222、滑动环；223、轮体；23、第一直线驱动器；24、第一连接件；25、第二连接件；26、旋拧杆；3、位移板；4、位移控制机构；41、位移杆；411、齿条；412、螺母；42、转动筒；421、上顶杆；422、齿轮；43、位移驱动器；431、驱动轮；432、旋转驱动器；433、第一锥齿轮；434、第二锥齿轮；5、连杆组；51、第一连杆；52、第二连杆；6、锁扣组件；61、锁止杆；62、压杆；621、第一滚动体；63、驱动杆；64、第一弹性元件；7、推离组件；71、推杆；711、第一推板；72、第二推板；73、第二弹性元件；8、卸料驱动机构；81、架体；82、滑动件；821、滑块；83、第二直线驱动器；9、限位板。
具体实施方式
17.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进一步详细说明。
18.需要说明的是，除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
19.本发明的第一个方面，提出了一种钢材加工用折弯系统，如图1至图3所示，用于对
条状钢材进行弯折加工，其弯折系统包括有支撑架1；还包括排列设于支撑架1上的若干弯折组件2，处于排列首位的弯折组件2与支撑架1固定连接，其余弯折组件2均与支撑架1滑动连接；相邻的弯折组件2之间设有连杆组5，连杆组5包括有分别铰接设于相邻两个弯折组件2上的第一连杆51和第二连杆52，支撑架1上设有位移板3，第一连杆51和第二连杆52的端部均与位移板3铰接，且铰接点共轴线设置；支撑架1上设有用以驱动位移板3上升的位移控制机构4，位移板3上升时第一连杆51和第二连杆52之间的夹角将扩大并控制相邻弯折组件2之间的间距；弯折组件2包括有立架21，以及滑动设于立架21上的两个控压轮22，两个控压轮22之间置有钢材；用以控制两个控压轮22同向位移的第一直线驱动器23，第一直线驱动器23安装于立架21上。
20.在本实施例中，本弯折系统主要针对于同一类型钢材在不同长度尺寸之间的切换，具体为长度不同但类型相同的钢材，也就是钢材上的弯折点数量一致，而且在钢材比例的判断下钢材上的弯折位置一致；在工作开始前工作人员需要根据钢材的长度尺寸对弯折组件2之间的间距进行控制，以使得钢材的一端对应首位弯折组件2处，另一端对应末位弯折组件2处，处于排列末位的弯折组件2上设有限位板9，通过限位板9对钢材端部阻挡，实现对钢材的定位效果；具体控制方法为，位移控制机构4驱动位移板3上升，位移板3在上升的过程中将控制连杆组5与位移板3的铰接点随其上升，而第一连杆51和第二连杆52之间的夹角将扩大并使得相邻弯折组件2之间的间距也同时扩大，由于处于排列首位的弯折组件2与支撑架1固定连接，所以其余弯折组件2均将产生沿支撑架1的水平位移，最终支撑架1上设置的所有弯折组件2之间的间距均处于一致状态；工作人员将钢材置于多个弯折组件2的两个控压轮22之间，然后根据钢材所需要弯折的形状，对多个弯折组件2进行分别控制，通过第一直线驱动器23控制两个控压轮22进行同向位移继而对钢材产生弯折效果，第一直线驱动器23为单轴气缸或电动推杆71但不仅限于此，在多个弯折组件2同时进行作业时便可以对钢材进行多点位同时弯折作业，继而提高了工作效率。
21.作为一种实施方式，如图5所示，更进一步的是：控压轮22包括有支撑筒221，支撑筒221上设有滑动环222，支撑筒221通过滑动环222与立架21上的滑槽滑动连接；套设于支撑筒221上的轮体223，且所述轮体223与支撑筒221转动连接。
22.在本实施例中，工作人员将钢材从两个控压轮22之间穿过时，由于轮体223可转动，所以钢材可以顺利穿过并减少摩擦系数。
23.作为一种实施方式，如图3所示，更进一步的是：弯折组件2包括滑动设置于立架21上的第一连接件24和第二连接件25，第一连接件24和第二连接件25分别与两个控压轮22的支撑筒221固定连接；用以控制第一连接件24和第二连接件25之间间距的旋拧杆26，旋拧杆26贯穿第一连接件24并与其螺纹连接，旋拧杆26的一端与第二连接件25转动连接；
第一直线驱动器23与处于立架21下方的控压轮22连接。
24.在本实施例中，工作人员根据钢材的截面尺寸需要控制两个控压轮22之间的间距，通过扳手拧动旋拧杆26转动，旋拧杆26通过与第二连接件25的螺纹连接驱动其靠近第一连接件24，由于第一连接件24和第二连接件25分别与两个控压轮22固定连接，从而实现控制两个控压轮22之间的间距，第一直线驱动器23的输出端带动一个控压轮22进行位移，由于两个控压轮22之间通过旋拧杆26连接，所以另一个控压轮22将随其进行位移。
25.作为一种实施方式，如图3至图5所示，更进一步的是：弯折系统还包括有设置于支撑筒221内的用以阻止钢材脱离轮体223支撑的锁扣组件6；设于立架21上用以将钢材从两个控压轮22之间推出的推离组件7；设于支撑架1旁侧用以控制锁扣组件6解除限制和驱动推离组件7推出钢材的卸料驱动机构8，卸料驱动机构8包括有滑动设于支撑架1上的架体81，架体81上水平滑动设有与立架21数量对应的滑动件82，滑动件82上垂直滑动设有与锁扣组件6和推离组件7对应的滑块821，锁扣组件6和推离组件7的受力端与滑块821传动连接；锁扣组件6包括有滑动设于支撑筒221内的锁止杆61，支撑筒221远离立架21的一端开设有穿口；铰接设置于穿口处的压杆62，压杆62朝向控压轮22一侧设有第一滚动体621；铰接设于锁止杆61上的驱动杆63，驱动杆63的端部与压杆62的端部相铰接；设于支撑筒221内用以推动锁止杆61沿支撑筒221轴线移动的第一弹性元件64，锁止杆61的一端抵接第一弹性元件64的输出端，锁止杆61的另一端嵌套至滑块821表面的套环内部；第一弹性元件64伸展状态时，驱动杆63与压杆62的铰接点与轮体223轴心距离大于轮体223的半径；推离组件7包括设置于滑块821上的推杆71，推杆71的一端嵌套至滑块821表面的套环内部；固定设置于推杆71另一端的第一推板711，所述第一推板711处于两个控压轮22之间与立架21滑动连接；滑动设置于推板上的第二推板72，第二推板72与第一推板711之间通过第二弹性元件73弹性连接。
26.在本实施例中，由于多个弯折组件2之间的间距会出现变化，以及每个控压轮22之间的距离和相对于立架21的垂直位置均会产生改变；所以需要通过架体81、滑动件82和滑块821的配合，以使得锁扣组件6的受力端和推离组件7的受力端始终可以与第二直线驱动器83形成传动配合；锁扣组件6的锁止杆61在没有受到卸料驱动机构8的推动下，其中的第一弹性元件64将推动锁止杆61一端始终与其对应的滑块821相抵接，而此时压杆62和驱动杆63处于对折状态，压杆62处于直立状态且靠近钢材一侧的第一滚动体621也将减少钢材经过时产生的摩擦力；卸料驱动机构8开始工作，第二直线驱动器83推动架体81靠近支撑架1，架体81在移动的过程中滑动件82带动滑块821也随其靠近，在此设备中每个滑动件82上滑块821的数
量具体为三个，三个滑块821分别推动两个控压轮22中设置的锁扣组件6锁止杆61和推杆71，锁止杆61受力后克服第一弹性元件64的预紧力并产生位移，在锁止杆61移动的过程中将带动驱动杆63的一端随其移动，驱动杆63的另一端将拉动压杆62使其展平，推杆71受力后将推动第一推板711靠近第二推板72，由于压杆62需要完全展平后经过弯折的钢材才可被推出，所以此时第一推板711不断对第二弹性元件73进行压缩，待压杆62展平后第二弹性元件73便可以释放其弹力并通过第二推板72推动钢材卸出；第二直线驱动器83为气缸或电动推杆71但不仅限于此、第一弹性元件64优选为弹簧、第一滚动体621优选为滚珠、第二弹性元件73优选为弹簧。
27.作为一种实施方式，如图6至图11所示，更进一步的是：位移控制机构4包括有滑动设置于支撑架1上位移杆41；转动设置于支撑架1上的转动筒42，转动筒42的内部螺接设有上顶杆421，上顶杆421的顶端转动设有转接头，转接头与位移板3滑动连接；固定设置于转动筒42上的齿轮422，位移杆41朝向齿轮422的一端设有齿条411；用以驱动位移杆41沿其轴向移动的位移驱动器43。
28.在本实施例中，位移驱动器43通过驱动位移杆41上的齿条411与转动筒42上的齿轮422进行啮合，并带动转动筒42进行转动，在转动筒42转动的过程中驱动上顶杆421向上移动驱动位移板3向上产生位移，而第一连杆51和第二连杆52之间的夹角将扩大并使得相邻弯折组件2之间的间距也同时扩大；由于处于排列首位的弯折组件2与支撑架1固定连接，所以其余弯折组件2均将产生沿支撑架1的水平位移，与连杆组5铰接的位移板3也将随着相邻弯折组件2之间间距的改变而产生对应的位移量，因为上顶杆421顶端转动设有转接头，转接头与位移板3滑动连接，所以上顶杆421在向上推动位移板3时，位移板3的水平移动不会对上顶杆421产生影响；在齿条411不与齿轮422啮合且不通过齿轮422驱动转动筒42转动时，位移板3在其自身重力的作用下下降并拉动第一连杆51和第二连杆52的端部，以使得相邻的两个弯折组件2互相靠拢，从而使得所有弯折组件2呈现紧凑排的一字排列状态。
29.作为一种实施方式，如图9至图11所示，更进一步的是：位移驱动器43包括有用以输送钢材进料的驱动轮431，驱动轮431转动设置于支撑架1上，及固定设置于支撑架1上用以控制驱动轮431旋转的旋转驱动器432；位移杆41上螺接有螺母412，且螺母412与支撑架1转动连接，支撑架1上设有第一锥齿轮433，螺母412上套设固定有第二锥齿轮434，且第一锥齿轮433与第二锥齿轮434啮合，驱动轮431的轮轴处通过同步轮组与第一锥齿轮433轮轴处传动连接。
30.在本实施例中，工作人员将钢材插处于入首位弯折组件2的两个控压轮22之间，此时驱动轮431也与钢材底壁相接触，旋转驱动器432带动驱动轮431转动的过程中驱动轮431带动钢材向其余弯折组件2中进行输送，直至钢材的端部接触限位板9；在钢材输送的过程中驱动轮431通过同步轮组带动第一锥齿轮433转动，第一锥齿轮433通过第二锥齿轮434带动螺母412转动，由于螺母412与位移杆41螺纹连接，在螺母412转动后将驱动位移杆41上的齿条411与转动筒42上的齿轮422进行啮合，并带动转动筒42进行转动。
31.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非
旨在暗示本发明的范围（包括权利要求）被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
32.本发明旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种钢材加工用折弯系统，包括有支撑架（1）；其特征在于，还包括排列设于支撑架（1）上的若干弯折组件（2），处于排列首位的弯折组件（2）与支撑架（1）固定连接，其余弯折组件（2）均与支撑架（1）滑动连接；相邻的弯折组件（2）之间设有连杆组（5），连杆组（5）包括有分别铰接设于相邻两个弯折组件（2）上的第一连杆（51）和第二连杆（52），支撑架（1）上设有位移板（3），第一连杆（51）和第二连杆（52）的端部均与位移板（3）铰接，且铰接点共轴线设置；支撑架（1）上设有用以驱动位移板（3）上升的位移控制机构（4），位移板（3）上升时第一连杆（51）和第二连杆（52）之间的夹角将扩大并控制相邻弯折组件（2）之间的间距；弯折组件（2）包括有立架（21），以及滑动设于立架（21）上的两个控压轮（22），两个控压轮（22）之间置有钢材；用以控制两个控压轮（22）同向位移的第一直线驱动器（23），第一直线驱动器（23）安装于立架（21）上。2.根据权利要求1所述的一种钢材加工用折弯系统，其特征在于，控压轮（22）包括有支撑筒（221），支撑筒（221）上设有滑动环（222），支撑筒（221）通过滑动环（222）与立架（21）上的滑槽滑动连接；套设于支撑筒（221）上的轮体（223），且所述轮体（223）与支撑筒（221）转动连接。3.根据权利要求1或2所述的一种钢材加工用折弯系统，其特征在于，弯折组件（2）包括滑动设置于立架（21）上的第一连接件（24）和第二连接件（25），第一连接件（24）和第二连接件（25）分别与两个控压轮（22）的支撑筒（221）固定连接；用以控制第一连接件（24）和第二连接件（25）之间间距的旋拧杆（26），旋拧杆（26）贯穿第一连接件（24）并与其螺纹连接，旋拧杆（26）的一端与第二连接件（25）转动连接；第一直线驱动器（23）与处于立架（21）下方的控压轮（22）连接。4.根据权利要求2所述的一种钢材加工用折弯系统，其特征在于，弯折系统还包括有设置于支撑筒（221）内的用以组织钢材脱离轮体（223）支撑的锁扣组件（6）；设于立架（21）上用以将钢材从两个控压轮（22）之间推出的推离组件（7）；设于支撑架（1）旁侧用以控制锁扣组件（6）解除限制和驱动推离组件（7）推出钢材的卸料驱动机构（8），卸料驱动机构（8）包括有滑动设于支撑架（1）上的架体（81），架体（81）上水平滑动设有与立架（21）数量对应的滑动件（82），滑动件（82）上垂直滑动设有与锁扣组件（6）和推离组件（7）对应的滑块（821），锁扣组件（6）和推离组件（7）的受力端与滑块（821）传动连接。5.根据权利要求4所述的一种钢材加工用折弯系统，其特征在于，锁扣组件（6）包括有滑动设于支撑筒（221）内的锁止杆（61），支撑筒（221）远离立架（21）的一端开设有穿口；铰接设置于穿口处的压杆（62），压杆（62）朝向控压轮（22）一侧设有第一滚动体（621）；铰接设于锁止杆（61）上的驱动杆（63），驱动杆（63）的端部与压杆（62）的端部相铰接；设于支撑筒（221）内用以推动锁止杆（61）沿支撑筒（221）轴线移动的第一弹性元件（64），锁止杆（61）的一端抵接第一弹性元件（64）的输出端，锁止杆（61）的另一端嵌套至滑块（821）表面的套环内部；第一弹性元件（64）伸展状态时，驱动杆（63）与压杆（62）的铰接点与轮体（223）轴心距离大于轮体（223）的半径。
6.根据权利要求4或5所述的一种钢材加工用折弯系统，其特征在于，推离组件（7）包括设置于滑块（821）上的推杆（71），推杆（71）的一端嵌套至滑块（821）表面的套环内部；固定设置于推杆（71）另一端的第一推板（711），所述第一推板（711）处于两个控压轮（22）之间与立架（21）滑动连接；滑动设置于推板上的第二推板（72），第二推板（72）与第一推板（711）之间通过第二弹性元件（73）弹性连接。7.根据权利要求1所述的一种钢材加工用折弯系统，其特征在于，位移控制机构（4）包括有滑动设置于支撑架（1）上位移杆（41）；转动设置于支撑架（1）上的转动筒（42），转动筒（42）的内部螺接设有上顶杆（421），上顶杆（421）的顶端转动设有转接头，转接头与位移板（3）滑动连接；固定设置于转动筒（42）上的齿轮（422），位移杆（41）朝向齿轮（422）的一端设有齿条（411）；用以驱动位移杆（41）沿其轴向移动的位移驱动器（43）。8.根据权利要求7所述的一种钢材加工用折弯系统，其特征在于，位移驱动器（43）包括有用以输送钢材进料的驱动轮（431），驱动轮（431）转动设置于支撑架（1）上，及固定设置于支撑架（1）上用以控制驱动轮（431）旋转的旋转驱动器（432）；位移杆（41）上螺接有螺母（412），且螺母（412）与支撑架（1）转动连接，支撑架（1）上设有第一锥齿轮（433），螺母（412）上套设固定有第二锥齿轮（434），且第一锥齿轮（433）与第二锥齿轮（434）啮合，驱动轮（431）的轮轴处通过同步轮组与第一锥齿轮（433）轮轴处传动连接。

技术总结
本发明涉及钢材生产制造技术领域，具体是涉及一种钢材加工用折弯系统，包括有支撑架；排列设于支撑架上的若干弯折组件，处于排列首位的弯折组件与支撑架固定连接，其余弯折组件均与支撑架滑动连接；相邻的弯折组件之间设有连杆组，连杆组包括有分别铰接设于相邻两个弯折组件上的第一连杆和第二连杆，支撑架上设有位移板，第一连杆和第二连杆的端部均与位移板铰接；支撑架上设有用以驱动位移板上升的位移控制机构；本发明通过控制多组弯折组件之间的间距，实现了对长度不同但弯折点相同钢材的弯折作业，在多个弯折组件同时进行作业时便可以对钢材进行多点位同时弯折作业，继而提高了工作效率。作效率。作效率。


技术研发人员：曹宇 赵小军 高国华
受保护的技术使用者：联峰钢铁（张家港）有限公司
技术研发日：2023.08.29
技术公布日：2023/9/23