成型机的制作方法

1.本发明涉及具有调整系杆的固定位置的调整机构的成型机。


背景技术：

2.在作为成型机的一例的压铸机中，例如通过使用注射装置向使用肘节机构合模的模具内的空腔填充熔液，来制造成型品(压铸件)。如果合模力不被适当地控制，则有可能降低成型品的成品率。例如，如果合模力不足，则可能产生毛刺而成品率降低。另外，如果合模力过剩，则成型机或模具有破损的危险。
3.专利文献1中记载了通过使与多个系杆螺合的多个系杆螺母同时旋转来调整合模力的合模装置。
4.现有技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：日本特开2007-112003号公报


技术实现要素：

7.发明要解决的课题
8.本发明要解决的课题是提供一种能够独立地调整施加在多个系杆上的应力的成型机。
9.用于解决课题的手段
10.本发明一个方式的成型机具备：底座；固定模板，固定在上述底座上，并保持固定模具；可动模板，能够沿模开闭方向移动地设置在上述底座上，并与上述固定模具相对地保持可动模具；肘节机构，能够将上述固定模具和上述可动模具合模；连杆壳体，能够沿上述模开闭方向移动地设置在上述底座上，固定有上述肘节机构的连杆的一端；驱动装置，驱动上述肘节机构；第1系杆，能够将一端固定于上述固定模板，沿上述模开闭方向延伸，在另一端具有被卡合部；第2系杆，能够将一端固定于上述固定模板，沿上述模开闭方向延伸，在另一端具有被卡合部；第3系杆，能够将一端固定于上述固定模板，沿上述模开闭方向延伸，在另一端具有被卡合部；第4系杆，能够将一端固定于上述固定模板，沿上述模开闭方向延伸，在另一端具有被卡合部；第1调整机构，调整上述第1系杆的上述另一端的固定位置；第2调整机构，调整上述第2系杆的上述另一端的固定位置；第3调整机构，调整上述第3系杆的上述另一端的固定位置；第4调整机构，调整上述第4系杆的上述另一端的固定位置；及注射装置，将熔液填充在由上述固定模具和上述可动模具形成的空腔内，上述第1调整机构、上述第2调整机构、上述第3调整机构及上述第4调整机构分别具有：电动机，被固定于上述连杆壳体；齿圈，利用上述电动机驱动，能够以包围系杆的环状绕上述系杆旋转；以及分割螺母装置，能够通过上述齿圈的旋转沿上述模开闭方向移动，能够固定上述被卡合部。
11.在上述方式的成型机中优选，上述第1调整机构、上述第2调整机构、上述第3调整机构及上述第4调整机构分别还包括同心状地固定在上述电动机的输出轴上的小齿轮，上
述被卡合部具有第1凹凸部，上述分割螺母装置具有：分割螺母，具有能够与上述第1凹凸部卡合的第2凹凸部；及支承部件，支承上述分割螺母，且以包围上述系杆的环状，一部分被上述齿圈包围，在上述一部分具有外螺纹部，上述齿圈具有在外周侧与上述小齿轮啮合的齿轮部和在内周侧与上述外螺纹部啮合的内螺纹部。
12.在上述方式的成型机中优选，上述第2凹凸部的螺距大于上述内螺纹部的螺距，上述第2凹凸部的上述模开闭方向的长度小于上述内螺纹部的上述模开闭方向的长度。
13.在上述方式的成型机中优选，上述第2凹凸部的高度大于上述内螺纹部的高度。
14.在上述方式的成型机中优选，上述齿圈的与上述模开闭方向垂直的方向的厚度在上述模开闭方向上朝向上述连杆壳体连续地变薄。
15.在上述方式的成型机中优选，还具备独立控制上述第1调整机构、上述第2调整机构、上述第3调整机构及上述第4调整机构的控制装置。
16.在上述方式的成型机中，还具备：第1测量器，测量施加于上述第1系杆的应力；第2测量器，测量施加于上述第2系杆的应力；第3测量器，测量施加于上述第3系杆的应力；及第4测量器，测量施加于上述第4系杆的应力，上述控制装置根据在第1成型动作时得到的上述第1测量器、上述第2测量器、上述第3测量器及上述第4测量器的测量结果，在接着上述第1成型动作的第2成型动作之前，控制上述第1调整机构、上述第2调整机构、上述第3调整机构及上述第4调整机构。
17.在上述方式的成型机中优选，上述控制装置根据在上述第1成型动作时得到的上述第1测量器、上述第2测量器、上述第3测量器及上述第4测量器的上述测量结果，在接着上述第1成型动作的上述第2成型动作之前，控制上述第1调整机构、上述第2调整机构、上述第3调整机构及上述第4调整机构，以使对上述第1系杆、上述第2系杆、上述第3系杆及上述第4系杆施加的应力差分小于上述第1成型操作时的应力差分。
18.发明的效果
19.根据本发明，能够提供一种能够独立地调整施加在多个系杆上的应力的成型机。
附图说明
20.图1是表示实施方式的成型机的整体结构的示意图。
21.图2是实施方式的成型机的示意图。
22.图3是实施方式的成型机的示意图。
23.图4是实施方式的调整机构的示意剖视图。
24.图5是实施方式的调整机构的动作的说明图。
25.图6是实施方式的成型机的成型动作的流程图。
26.图7是使用实施方式的成型机的成型动作的说明图。
27.图8是使用实施方式的成型机的成型动作的说明图。
28.图9是使用实施方式的成型机的成型动作的说明图。
29.图10是使用实施方式的成型机的成型动作的说明图。
具体实施方式
30.下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
31.实施方式的成型机具备：底座；固定模板，固定在底座上，并保持固定模具；可动模板，能够沿模开闭方向移动地设置在底座上，并与固定模具相对地保持可动模具；肘节机构，能够将固定模具和可动模具合模；连杆壳体，能够沿模开闭方向移动地设置在底座上，固定有肘节机构的连杆的一端；驱动装置，驱动肘节机构；第1系杆，能够将一端固定于固定模板，沿模开闭方向延伸，在另一端具有被卡合部；第2系杆，能够将一端固定于固定模板，沿模开闭方向延伸，在另一端具有被卡合部；第3系杆，能够将一端固定于固定模板，沿模开闭方向延伸，在另一端具有被卡合部；第4系杆，能够将一端固定于固定模板，沿模开闭方向延伸，在另一端具有被卡合部；第1调整机构，调整第1系杆的另一端的固定位置；第2调整机构，调整第2系杆的另一端的固定位置；第3调整机构，调整第3系杆的另一端的固定位置；第4调整机构，调整第4系杆的另一端的固定位置；及注射装置，将熔液填充在由固定模具和可动模具形成的空腔内，第1调整机构、第2调整机构、第3调整机构及第4调整机构分别具有：电动机，被固定于连杆壳体；齿圈，利用电动机驱动，能够以包围系杆的环状绕系杆旋转；以及分割螺母装置，能够通过齿圈的旋转沿模开闭方向移动，能够固定被卡合部。
32.图1是表示实施方式的成型机的整体结构的示意图。图1是局部包含剖面图的侧视图。图2是实施方式的成型机的示意图。图2是从连杆壳体侧观察成型机的侧视图。图3是实施方式的成型机的示意图。图3是图1的aa’剖面。图3省略了肘节机构的图示。
33.实施方式的成型机是压铸机。实施方式的压铸机100是冷室式的压铸机。
34.图1至图3表示压铸机100的动作开始前的初始状态。这种情况下的初始状态是指模具完全打开的状态，即所谓的开模极限的状态。
35.压铸机100向模具的内部(图1中的空腔ca)射出液状金属(熔液)，使该液状金属在模具内凝固，由此制造压铸件。金属例如是铝、铝合金、锌合金或镁合金。
36.压铸机100包括底座10、固定模板12、可动模板14、连杆壳体16、第1系杆18a、第2系杆18b、第3系杆18c、第4系杆18d、固定模具20、可动模具22、肘节机构24、肘节移动机构26、顶出机构28、系杆固定机构29、第1调整机构30a、第2调整机构30b、第3调整机构30c、第4调整机构30d、注射装置32、控制装置34、显示装置35、第1测量器36a、第2测量器36b、第3测量器36c、第4测量器36d。
37.以下，有时将第1系杆18a、第2系杆18b、第3系杆18c以及第4系杆18d统称为系杆18。另外，有时将第1调整机构30a、第2调整机构30b、第3调整机构30c以及第4调整机构30d统称为调整机构30。另外，有时将第1测量器36a、第2测量器36b、第3测量器36c以及第4测量器36d统称为测量器36。
38.肘节机构24具有合模马达40(驱动装置)、第1螺纹轴42、十字头44、多个连杆46。合模马达40是驱动装置的一例。合模马达40例如是电动马达。
39.肘节移动机构26包括肘节移动马达50、第2螺纹轴52、螺母部54、导轨55。肘节移动马达50例如是电动马达。
40.顶出机构28包括顶出马达56、顶出板58、顶出轴60、销支承板62和顶出销64。
41.系杆固定机构29例如包括半螺母。
42.注射装置32具有套筒74、柱塞76、注射驱动部78、位置传感器80。柱塞76包括顶芯子76a和柱塞杆76b。在套筒74上设有开口部82。
43.固定模板12固定在底座10上。在固定模板12上可以安装固定模具20。
44.可动模板14以能够在模开闭方向上移动的方式设置在底座10上。模开闭方向是指图1等所示的开模方向和闭模方向这两个方向。可动模板14在设于底座10上的导轨55上沿模开闭方向移动。能够将可动模具22安装在可动模板14上。
45.连杆壳体16以能够在模开闭方向上移动的方式设置在底座10上。连杆壳体16在设于底座10上的导轨55上沿模开闭方向移动。多个连杆46的一部分的一端固定在连杆壳体16上。
46.肘节机构24设置在连杆壳体16与可动模板14之间。多个连杆46的一部分的一端固定在连杆壳体16上。另外，多个连杆46的另一部分的一端固定在可动模板14上。
47.通过肘节机构24，连杆壳体16与可动模板14之间的距离发生变化。通过肘节机构24，能够进行固定模具20和可动模具22的合模。
48.肘节机构24例如使用合模马达40驱动。通过合模马达40，第1螺纹轴42旋转，十字头44沿模开闭方向移动。随着十字头44的模开闭方向的移动，多个连杆46动作，可动模板14相对于连杆壳体16沿模开闭方向相对移动。
49.肘节机构24例如也可以使用液压缸来驱动。
50.第1系杆18a、第2系杆18b、第3系杆18c和第4系杆18d沿模开闭方向延伸。系杆18的一端能够固定在固定模板12上。
51.系杆18贯通固定模板12、可动模板14及连杆壳体16。系杆18能够相对于可动模板14滑动。系杆18在未固定的状态下能够相对于固定模板12及连杆壳体16滑动。
52.系杆18在对固定模具20和可动模具22施加合模力的期间支持合模力。
53.系杆固定机构29固定在固定模板12上。系杆18可以使用系杆固定机构29而成为相对于固定模板12固定或非固定(释放)的状态。
54.系杆固定机构29将系杆18固定在所希望的位置。系杆固定机构29例如使用半螺母将系杆18相对于固定模板12固定。系杆固定机构29例如也可以是螺钉。
55.在系杆18的另一端设置有被卡合部18x。系杆18的另一端能够固定在分割螺母装置92上。
56.系杆18的被卡合部18x具有第1凹凸部18xx。第1凹凸部18xx例如具有锥形状。
57.顶出机构28具有将所制造的压铸件从模具中顶出并分离的功能。在顶出板58上固定有沿闭模方向延伸的顶出轴60的一端。顶出轴60贯通可动模板14。顶出轴60可相对于可动模板14滑动。
58.顶出轴60的另一端固定在销支承板62上。在销支承板62上固定有顶出销64。顶出销64可出没地设置在可动模具22上。顶出销64沿闭模方向延伸。顶出销64例如设置有多根。
59.通过驱动顶出马达56，顶出销64沿模开闭方向移动。
60.第1测量器36a测量合模时施加于第1系杆18a的应力。第2测量器36b测量合模时施加于第2系杆18b的应力。第3测量器36c测量合模时施加于第3系杆18c的应力。第4测量器36d测量合模时施加于第4系杆18d的应力。
61.测量器36例如测量系杆18的伸长，将测量出的伸长换算为拉伸应力。使用第1测量器36a、第2测量器36b、第3测量器36c以及第4测量器36d，能够独立地测量合模时施加在第1系杆18a、第2系杆18b、第3系杆18c以及第4系杆18d上的应力。
62.第1调整机构30a、第2调整机构30b、第3调整机构30c和第4调整机构30d固定在连
杆壳体16上。第1调整机构30a调整第1系杆18a的固定位置。第2调整机构30b调整第2系杆18b的固定位置。第3调整机构30c调整第3系杆18c的固定位置。第4调整机构30d调整第4系杆18d的固定位置。
63.图4是实施方式的调整机构的示意剖面图。第1调整机构30a、第2调整机构30b、第3调整机构30c以及第4调整机构30d分别具有与图4所示的结构相同的结构。
64.调整机构30具有马达86(电动机)、小齿轮88、齿圈90、分割螺母装置92、致动器93、第1系杆引导件94以及第2系杆引导件95。马达86是电动机的一例。马达86具有输出轴86a。分割螺母装置92具有分割螺母92a、支承部件92b。
65.系杆18的被卡合部18x具有第1凹凸部18xx。分割螺母92a具有第2凹凸部92ax。支承部件92b具有外螺纹部92bx。齿圈90具有齿轮部90x和内螺纹部90y。
66.马达86固定在连杆壳体16上。马达86具有输出轴86a。输出轴86a例如平行于模开闭方向。
67.小齿轮88被同心状地固定在输出轴86a上。小齿轮88例如是所谓的外齿轮且正齿轮。小齿轮88在外周具有沿模开闭方向被切出的多个齿。小齿轮88与输出轴86a一起绕其轴旋转。
68.齿圈90为环状。齿圈90包围系杆18。齿圈90包围分割螺母装置92的支承部件92b。
69.齿圈90在外周侧具有与小齿轮88啮合的齿轮部90x。齿轮部90x在外周具有沿模开闭方向被切出的多个齿。齿圈90能够随着小齿轮88的旋转而绕系杆18旋转。齿圈90经由小齿轮88由马达86驱动。小齿轮88和齿圈90例如能够在维持啮合的状态下沿模开闭方向相对移动。
70.齿圈90在内周侧具有内螺纹部90y。内螺纹部90y与设置在支承部件92b上的外螺纹部92bx啮合。内螺纹部90y的模开闭方向的螺距例如为5mm以上20mm以下。
71.齿圈90的与模开闭方向垂直的方向的厚度(图4中的t)例如在开闭方向上朝向连杆壳体16连续地变薄。
72.系杆18的被卡合部18x具有第1凹凸部18xx。第1凹凸部18xx的模开闭方向的螺距例如为20mm以上100mm以下。
73.分割螺母装置92能够固定系杆18的被卡合部18x。分割螺母装置92能够通过齿圈90的旋转沿模开闭方向移动。
74.分割螺母92a例如是螺母被分割成两部分的半螺母。分割螺母92a具有第2凹凸部92ax。第2凹凸部92ax与第1凹凸部18xx相对。
75.第2凹凸部92ax能够与第1凹凸部18xx卡合。通过将第2凹凸部92ax与第1凹凸部18xx卡合，将系杆18固定在分割螺母装置92上。
76.第2凹凸部92ax例如具有锥形状。
77.第2凹凸部92ax的模开闭方向的螺距例如为20mm以上100mm以下。第2凹凸部92ax的模开闭方向的螺距例如大于内螺纹部90y的模开闭方向的螺距。
78.第2凹凸部92ax的高度例如大于内螺纹部90y的高度。第2凹凸部92ax的高度是从第2凹凸部92ax的凹部的底部到凸部的顶部的、与模开闭方向垂直的方向的长度。另外，内螺纹部90y的高度是指从内螺纹部90y的螺纹槽的底部到螺纹牙的顶部的、与模开闭方向垂直的方向的长度。
79.第2凹凸部92ax的模开闭方向的长度(图4中的l2)例如比内螺纹部90y的模开闭方向的长度(图4中的l1)小。
80.支承部件92b支承分割螺母92a。在与模开闭方向垂直的方向上，分割螺母92a被支承部件92b能够滑动地支承。
81.支承部件92b包围系杆18。支承部件92b为环状。
82.支承部件92b的一部分被齿圈90包围。支承部件92b的一部分具有外螺纹部92bx。外螺纹部92bx与齿圈90的内螺纹部90y啮合。
83.致动器93具有使分割螺母92a沿与模开闭方向垂直的方向移动的功能。利用致动器93，分割螺母92a的第2凹凸部92ax与第1凹凸部18xx卡合。利用致动器93可使系杆18相对于调整机构30处于固定或非固定(释放)状态。
84.致动器93例如是气缸。致动器93例如也可以是液压缸。
85.第1系杆引导件94设置在系杆18和支承部件92b之间。第1系杆引导件94具有润滑系杆18相对于支承部件92b在模开闭方向上的移动的功能。
86.第2系杆引导件95设置在系杆18和连杆壳体16之间。第2系杆引导件95具有润滑系杆18相对于连杆壳体16在模开闭方向上的移动的功能。
87.以下，对调整机构30的动作进行说明。图5是实施方式的调整机构的动作的说明图。
88.通过马达86的旋转，小齿轮88旋转。小齿轮88绕输出轴86a旋转。
89.通过小齿轮88的旋转，与小齿轮88啮合的齿圈90旋转。齿圈90绕系杆18和支承部件92b旋转。
90.由于齿圈90的内螺纹部90y与支承部件92b的外螺纹部92bx啮合，因此随着齿圈90的旋转，支承部件92b沿模开闭方向移动。齿圈90的旋转运动被转换为支承部件92b的直进运动。
91.通过改变马达86的旋转方向，齿圈90的旋转方向改变。根据齿圈90的旋转方向，支承部件92b沿开模方向或闭模方向前进。
92.通过支承部件92b沿模开闭方向移动，被支承部件92b支承的分割螺母92a也沿模开闭方向移动。分割螺母92a相对于系杆18的被卡合部18x沿模开闭方向移动。
93.通过分割螺母92a沿模开闭方向移动，能够使分割螺母92a的第2凹凸部92ax与被卡合部18x的第1凹凸部18xx无水平方向上的错位地啮合。
94.分割螺母装置92的模开闭方向的可移动量例如为第1凹凸部18xx的螺距的1倍以上2倍以下。即，分割螺母92a的模开闭方向的可移动量例如为第1凹凸部18xx的螺距的1倍以上2倍以下。
95.控制装置43控制压铸机100的成型动作。控制装置43例如控制肘节机构24、肘节移动机构26、顶出机构28、系杆固定机构29、第1调整机构30a、第2调整机构30b、第3调整机构30c、第4调整机构30d以及注射装置32的动作。控制装置43独立地控制第1调整机构30a、第2调整机构30b、第3调整机构30c和第4调整机构30d的动作。
96.控制装置34例如根据第1测量器36a、第2测量器36b、第3测量器36c及第4测量器36d的测量结果，独立地控制第1调整机构30a、第2调整机构30b、第3调整机构30c及第4调整机构30d的动作。控制装置34例如根据在第1成型动作时得到第1测量器36a、第2测量器36b、
第3测量器36c及第4测量器36d的测量结果，在第2成型动作之前，独立地控制第1调整机构30a、第2调整机构30b、第3调整机构30c以及第4调整机构30d的动作，以使得施加在第1系杆18a、第2系杆18b、第3系杆18c、以及第4系杆18d上的应力成为最佳值。控制装置34例如根据在第1成型动作时得到的第1测量器36a、第2测量器36b、第3测量器36c及第4测量器36d的测量结果，在第2成型动作之前，独立地控制第1调整机构30a、第2调整机构30b、第3调整机构30c以及第4调整机构30d的动作，以使得施加在第1系杆18a、第2系杆18b、第3系杆18c、以及第4系杆18d上的应力的差分比第1成型动作小。
97.控制装置34例如由硬件和软件的组合构成。控制装置34例如包括cpu和半导体存储器。控制装置34例如包括存储在半导体存储器中的控制程序。
98.显示装置35例如设置在控制装置34的前面。显示装置35例如接受操作人员的输入操作。操作人员能够使用显示装置35设定压铸机100的成型条件等。另外，显示装置35例如在画面上显示压铸机100的成型条件、动作状况等。输入显示装置35例如是液晶显示器或有机el显示器。
99.接着，对使用实施方式的成型机的成型动作进行说明。图6是实施方式的成型机的成型动作的流程图。图7～图10是使用了实施方式的成型机的成型动作的说明图。
100.如图6所示，实施方式的压铸机100的成型动作包括：取得模厚信息步骤(s01)、运算分割螺母闭位置步骤(s02)、调整分割螺母闭位置步骤(s03)、可动模板前进步骤(s04)、分割螺母闭步骤(s05)、合模步骤(s06)、注射步骤(s07)、开模步骤(s08)、分割螺母开步骤(s08)、可动模板后退步骤(s10)、运算分割螺母闭位置步骤(s11)、分别调整分割螺母闭位置步骤(s12)、以及顶出步骤(s13)。
101.在取得模厚信息步骤(s01)中，压铸机100是所谓的模打开极限的状态。在取得模厚信息步骤(s01)中，压铸机100取得模厚信息。模厚信息是固定模具20的厚度与可动模具22的厚度之和即模具厚度的信息。
102.模厚信息例如由操作人员从显示装置35输入。模厚信息例如预先存储在控制装置34中的半导体存储器中。
103.在运算分割螺母闭位置步骤(s02)中，控制装置34根据模厚信息，运算并决定分割螺母装置92的模开闭方向的分割螺母闭位置。分割螺母闭位置是，在闭合分割螺母92a时，分割螺母92a的第2凹凸部92ax与被卡合部18x的第1凹凸部18xx能够在水平方向上无错位地啮合的位置。
104.分割螺母闭位置例如可以根据预先存储在控制装置34中的被卡合部18x的第1凹凸部18xx的位置信息和模厚信息来计算。
105.在调整分割螺母闭位置步骤(s03)中，将分割螺母92a向由运算分割螺母闭位置步骤(s02)决定的分割螺母闭位置移动。具体地说，如图7所示，根据来自控制装置34的指令，使马达86向规定的方向旋转规定的量，使分割螺母装置92沿模开闭方向移动规定的量。
106.在可动模板前进步骤(s04)中，使连杆壳体16及可动模板14沿闭模方向前进。连杆壳体16和可动模板14使用肘节移动机构26移动。连杆壳体16及可动模板14前进，直至可动模具22与固定模具20接触。
107.在分割螺母闭步骤(s05)中，闭合分割螺母92a。具体而言，如图8所示，根据来自控制装置34的指令，驱动致动器93，使分割螺母92a的第2凹凸部92ax与被卡合部18x的第1凹
凸部18xx啮合。
108.图9表示模具的厚度比图8的情况薄的情况。如图9所示，在模具的厚度薄的情况下，在系杆18的有效长度比图8的情况短的位置，第2凹凸部92ax与第2凹凸部92ax啮合。系杆18的有效长度是进行合模后的固定模板12与连杆壳体16之间的距离。
109.在合模步骤(s06)中，使用肘节机构24进行合模。在固定模具20与可动模具22之间施加合模力。由于合模力，系杆18伸长，并对系杆18施加拉伸应力。
110.分别施加在第1系杆18a、第2系杆18b、第3系杆18c和第4系杆18d上的拉伸应力的大小使用第1测量器36a、第2测量器36b、第3测量器36c和第4测量器36d独立地测量。测量的结果例如被传送到控制装置34，并被存储在控制装置34中。
111.在注射步骤s07中，使用注射装置32进行注射动作。具体而言，例如，使用未图示的料斗等，从开口部82向套筒74中供给熔液。然后，在套筒74内使顶芯子76a前进，向模具内的空腔ca填充熔液。填充到模具内的空腔ca中的熔液通过合模，制造出压铸件。
112.在开模步骤(s08)中，使用肘节机构24进行开模。在开模步骤s08中，固定模具20与可动模具22分离。
113.在分割螺母开步骤(s09)中，打开分割螺母92a。具体而言，根据来自控制装置34的指令，驱动致动器93，开放分割螺母92a的第2凹凸部92ax与被卡合部18x的第1凹凸部18xx的啮合。
114.在可动模板后退步骤s10中，使连杆壳体16及可动模板14沿开模方向后退。连杆壳体16和可动模板14使用肘节移动机构26移动。
115.在分别运算分割螺母闭位置步骤(s11)中，根据使用第1测量器36a、第2测量器36b、第3测量器36c及第4测量器36d测量的测量结果，控制装置34分别运算并决定第1调整机构30a、第2调整机构30b、第3调整机构30c以及第4调整机构30d的各自的分割螺母装置92的模开闭方向的分割螺母闭位置，以使得施加到第1系杆18a、第2系杆18b、第3系杆18c以及第4系杆18d的拉伸应力成为最佳值。例如，控制装置34分别运算并确定施加在第1系杆18a、第2系杆18b、第3系杆18c以及第4系杆18d上的拉伸应力的差分比第1成型动作小的分割螺母闭位置。
116.例如，在只有由第1测量器36a测量的施加在第1系杆18a上的拉伸应力大的情况下，在分别运算分割螺母闭位置步骤(s11)中，以在第2成型动作时施加在第1系杆18a上的拉伸应力变小的方式确定第1调整机构30a的分割螺母闭位置。在这种情况下，确定第1调整机构30a的分割螺母闭位置，以使得第1系杆18a的有效长度比其他系杆18的有效长度长。
117.在分别调整分割螺母闭位置步骤(s12)中，使分割螺母92a向由分别运算分割螺母闭位置步骤(s11)决定的分割螺母闭位置移动。具体而言，例如如图10所示，根据来自控制装置34的指令，仅使第1调整机构30a的马达86旋转规定量，仅使第1调整机构30a的分割螺母装置92沿模开闭方向移动规定量。
118.在顶出步骤(s13)中，使用顶出机构28进行压铸件的顶出。具体而言，通过驱动顶出马达56，顶出销64相对于可动模具22相对地向闭模方向移动，压铸件从可动模具22被顶出。从可动模具22顶出的压铸件例如使用未图示的机器人手臂进行拾取。
119.通过以上的第1成型动作，制造压铸件。在制造接下来的压铸件的情况下，从可动模板前进步骤(s04)开始第2成型动作。
120.另外，执行分别运算分割螺母闭位置步骤(s11)及分别调整分割螺母闭位置步骤(s12)的定时也可以不必在可动模板后退步骤(s10)与顶出步骤(s13)之间。例如，分别运算分割螺母闭位置步骤(s11)可以在注射步骤(s07)以后、第2成型动作的可动模板前进步骤(s04)之前执行。另外，分别调整分割螺母闭位置步骤(s12)可以在可动模板后退步骤(s10)以后、第2成型动作的可动模板前进步骤(s04)之前执行。
121.接着，对实施方式的成型机的作用及效果进行说明。
122.压铸机中，在成型了压铸件后，当成型不同种类的压铸件时，更换模具。需要根据更换后的模具的模厚来变更系杆18的有效长度。
123.在实施方式的压铸机100中，调整机构30的分割螺母装置92能够沿模开闭方向连续移动。因此，能够任意地变更系杆18的固定位置。因此，能够将系杆18的有效长度变更为任意的长度。换言之，能够对任意模厚的模具在最佳的位置固定系杆18。
124.在压铸机中，在合模后的状态下，在多个系杆18之间，施加在系杆18上的拉伸应力有时会产生差异。当施加在系杆18上的拉伸应力产生差异时，例如施加在模具上的应力的分布变得不均匀，所成型的压铸件有可能成为不良。即，压铸件的成品率有可能降低。另外，过度施加了拉伸应力的系杆18有破损的危险。
125.在实施方式压铸机100中，使用第1调整机构30a、第2调整机构30b、第3调整机构30c及第4调整机构30d，能够独立地对施加在第1系杆18a、第2系杆18b、第3系杆18c、以及第4系杆18d上的拉伸应力进行调整。因此，例如能够使施加在系杆18上的拉伸应力均等。因此，例如能够抑制系杆18的破损。
126.在第2凹凸部92ax和内螺纹部90y上，在合模时需要支承相同程度的力。从第2凹凸部92ax和内螺纹部90y支承相同程度的力的观点出发，优选第2凹凸部92ax的螺距大于内螺纹部90y的螺距，第2凹凸部92ax的模开闭方向的长度(图4中的l2)小于内螺纹部90y的长度(图4中的l1)。另外，从第2凹凸部92ax和内螺纹部90y支承相同程度的力的观点出发，优选第2凹凸部92ax的高度大于内螺纹部90y的高度。
127.优选地，第1凹凸部18xx和第2凹凸部92ax具有锥形状。由于第1凹凸部18xx和第2凹凸部92ax具有锥形状，所以第1凹凸部18xx和第2凹凸部92ax之间的卡合变得容易。
128.齿圈90的与模开闭方向垂直的方向的厚度(图4中的t)例如优选在模开闭方向上朝向连杆壳体16连续地变薄。通过上述结构，能够在合模时降低连杆壳体16侧的内螺纹部90y的端部的应力集中。通过使垂直于模开闭方向的方向的厚度t变薄，连杆壳体16容易变形，内螺纹部90y的端部的应力集中降低。
129.从抑制系杆18破损的观点出发，优选地，控制装置43根据在第1成型动作时得到的第1测量器36a、第2测量器36b、第3测量器36c及第4测量器36d的测量结果，在接着第1成型动作之后的第2成型动作之前，控制第1调整机构30a、第2调整机构30b、第3调整机构30c和第4调整机构30d，以使得施加到第1系杆18a、第2系杆18b、第3系杆18c和第4系杆18d上的应力差分小于第1成型操作。
130.以上，根据实施方式，能够提供能够独立地调整施加在多个系杆上的应力的压铸机。
131.以上，参照具体例对本发明的实施方式进行了说明。但是，本发明并不限定于这些具体例。在实施方式中，在成型机等中，对本发明的说明中不直接需要的部分省略了记载，
但可以适当选择使用所需要的与成型机等相关的要素。
132.在实施方式中，将压铸机作为成型机的例子进行了说明，但也可以将本发明应用于注射成型机等中。
133.在实施方式中，以驱动肘节机构的驱动装置为马达的情况为例进行了说明，但例如驱动装置也可以是油压装置。
134.除此以外，具备本发明的要素、本领域技术人员能够适当设计变更的全部的成型机包含在本发明的范围中。本发明的范围由技术方案及其等价物的范围定义。
135.符号说明
136.10底座
137.12固定模板
138.14可动模板
139.16连杆壳体
140.18a第1系杆
141.18b第2系杆
142.18c第3系杆
143.18d第4系杆
144.18x被卡合部
145.18xx第1凹凸部
146.19系杆螺母
147.20固定模具
148.22可动模具
149.24肘节机构
150.26肘节移动机构
151.28顶出机构
152.30系杆固定机构
153.30a第1调整机构
154.30b第2调整机构
155.30c第3调整机构
156.30d第4调整机构
157.32注射装置
158.34控制器
159.36a第1测量器
160.36b第2测量器
161.36c第3测量器
162.36d第4测量器
163.40合模马达(驱动装置)
164.86马达(电动机)
165.86a输出轴
166.88小齿轮
167.90齿圈
168.90x齿轮部
169.90y内螺纹部
170.92分割螺母装置
171.92a分割螺母
172.92ax第2凹凸部
173.92b支承部件
174.92bx外螺纹部
175.100压铸机(成型机)
176.ca空腔

技术特征：
1.一种成型机，其特征在于：具备：底座；固定模板，固定在上述底座上，并保持固定模具；可动模板，能够沿模开闭方向移动地设置在上述底座上，并与上述固定模具相对地保持可动模具；肘节机构，能够将上述固定模具和上述可动模具合模；连杆壳体，能够沿上述模开闭方向移动地设置在上述底座上，固定有上述肘节机构的连杆的一端；驱动装置，驱动上述肘节机构；第1系杆，能够将一端固定于上述固定模板，沿上述模开闭方向延伸，在另一端具有被卡合部；第2系杆，能够将一端固定于上述固定模板，沿上述模开闭方向延伸，在另一端具有被卡合部；第3系杆，能够将一端固定于上述固定模板，沿上述模开闭方向延伸，在另一端具有被卡合部；第4系杆，能够将一端固定于上述固定模板，沿上述模开闭方向延伸，在另一端具有被卡合部；第1调整机构，调整上述第1系杆的上述另一端的固定位置；第2调整机构，调整上述第2系杆的上述另一端的固定位置；第3调整机构，调整上述第3系杆的上述另一端的固定位置；第4调整机构，调整上述第4系杆的上述另一端的固定位置；及注射装置，将熔液填充在由上述固定模具和上述可动模具形成的空腔内，上述第1调整机构、上述第2调整机构、上述第3调整机构及上述第4调整机构分别具有：电动机，被固定于上述连杆壳体；齿圈，利用上述电动机驱动，能够以包围系杆的环状绕上述系杆旋转；以及分割螺母装置，能够通过上述齿圈的旋转沿上述模开闭方向移动，能够固定上述被卡合部。2.如权利要求1所述的成型机，其特征在于，上述第1调整机构、上述第2调整机构、上述第3调整机构及上述第4调整机构分别还包括同心状地固定在上述电动机的输出轴上的小齿轮，上述被卡合部具有第1凹凸部，上述分割螺母装置具有：分割螺母，具有能够与上述第1凹凸部卡合的第2凹凸部；及支承部件，支承上述分割螺母，且以包围上述系杆的环状，一部分被上述齿圈包围，在上述一部分具有外螺纹部，上述齿圈具有在外周侧与上述小齿轮啮合的齿轮部和在内周侧与上述外螺纹部啮合的内螺纹部。3.如权利要求2所述的成形机，其特征在于，上述第2凹凸部的螺距大于上述内螺纹部的螺距，上述第2凹凸部的上述模开闭方向的长度小于上述内螺纹部的上述模开闭方向的长度。
4.如权利要求3所述的成形机，其特征在于，上述第2凹凸部的高度大于上述内螺纹部的高度。5.如权利要求2～4中任一项所述的成形机，其特征在于，上述齿圈的与上述模开闭方向垂直的方向的厚度在上述模开闭方向上朝向上述连杆壳体连续地变薄。6.如权利要求1～5中任一项所述的成形机，其特征在于，还具备独立控制上述第1调整机构、上述第2调整机构、上述第3调整机构及上述第4调整机构的控制装置。7.如权利要求6所述的成形机，其特征在于，还具备：第1测量器，测量施加于上述第1系杆的应力；第2测量器，测量施加于上述第2系杆的应力；第3测量器，测量施加于上述第3系杆的应力；及第4测量器，测量施加于上述第4系杆的应力，上述控制装置根据在第1成型动作时得到的上述第1测量器、上述第2测量器、上述第3测量器及上述第4测量器的测量结果，在接着上述第1成型动作的第2成型动作之前，控制上述第1调整机构、上述第2调整机构、上述第3调整机构及上述第4调整机构。8.如权利要求7上述的成形机，其特征在于，上述控制装置根据在上述第1成型动作时得到的上述第1测量器、上述第2测量器、上述第3测量器及上述第4测量器的上述测量结果，在接着上述第1成型动作的上述第2成型动作之前，控制上述第1调整机构、上述第2调整机构、上述第3调整机构及上述第4调整机构，以使对上述第1系杆、上述第2系杆、上述第3系杆及上述第4系杆施加的应力差分小于上述第1成型操作时的应力差分。

技术总结
实施方式成型机具备：保持固定模具的固定模板；与固定模具相对地保持可动模具的可动模板；能够进行固定模具和可动模具的合模的肘节机构；连杆壳体；能够将一端固定在固定模板上，并沿模开闭方向延伸，在另一端具有被卡合部的第1至第4系杆；对第1至第4系杆的另一端的固定位置进行调整的第1至第4调整机构及注射装置，第1至第4调整机构分别具有：电动机，被固定在连杆壳体上；齿圈，利用马达驱动，能够以包围系杆的环状绕系杆旋转；以及分割螺母装置，能够通过齿圈的旋转而沿模开闭方向移动，能够固定被卡合部。被卡合部。被卡合部。


技术研发人员：辻真 佐佐木博成 豊岛俊昭 野田三郎
受保护的技术使用者：芝浦机械株式会社
技术研发日：2021.12.22
技术公布日：2023/9/23