双差定位的参考选择的制作方法

双差定位的参考选择


背景技术：

1.无线通信系统已经发展了各代，包括第一代模拟无线电话服务(1g)、第二代(2g)数字无线电话服务(包括过渡性2.5g和2.75g网络)、第三代(3g)高速数据、支持互联网的无线服务、第四代(4g)服务(例如，长期演进(lte)或wimax)和第五代(5g)服务(例如，5g新无线电(nr))。目前有许多不同类型的无线通信系统在使用，包括蜂窝和个人通信服务(pcs)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(amps)和基于码分多址(cdma)、频分多址(fdma)、时分多址(tdma)、tdma的全球移动接入系统(gsm)变体等的数字蜂窝系统。
2.通常希望知道用户设备(ue)例如蜂窝电话的位置，术语“位置”和“定位在这里是同义的并且可以互换使用。位置服务(lcs)客户端可能希望知道ue的位置，并且可以与位置中心通信，以便请求ue的位置。位置中心和ue可以适当地交换消息，以获得ue的位置估计。位置中心可以将位置估计返回给lcs客户端，例如用于一个或多个应用中。
3.获得正在接入无线网络的移动设备的位置对于许多应用可能是有用的，包括例如紧急呼叫、个人导航、资产跟踪、定位朋友或家庭成员等。在工业应用中，移动设备的位置对于资产跟踪、机器人控制和其他可能需要末端执行器的精确位置的运动学操作可能是必要的。现有的定位方法包括基于测量从各种设备发送的无线电信号的方法，这些设备包括无线网络中的卫星飞行器和地面无线电源(如基站和接入点)。无线网络中的站可以被配置为发送参考信号以使移动设备能够执行定位测量。


技术实现要素：

4.根据本公开的确定定位参考信号的补偿值的示例方法包括基于目标用户设备的粗略位置来确定一个或多个参考节点，从一个或多个参考节点接收定位参考信号测量，以及至少部分地基于定位参考信号测量来确定一个或多个补偿值。
5.这种方法的实现可以包括一个或多个以下特征。一个或多个补偿值可以被提供给目标用户设备。确定一个或多个参考节点可以包括基于目标用户设备的粗略位置来确定一个或多个定位参考信号资源。确定一个或多个参考节点可以包括利用到一个或多个参考节点的可检测视线路径来确定一个或多个定位参考信号资源。确定一个或多个参考节点可以包括确定具有最大数量的所述一个或多个定位参考信号资源的参考节点，所述一个或多个定位参考信号资源具有到参考节点的可检测视线路径。确定一个或多个参考节点可以包括确定具有最大数量的可由参考节点检测到的一个或多个定位参考信号资源的参考节点。确定一个或多个参考节点可以包括确定具有与所述目标用户设备的最大数量的重叠定位参考信号测量的参考节点。一个或多个补偿值可以包括与定位参考信号资源的到达时间相关联的时间补偿值。一个或多个补偿值可以包括基于与两个定位参考信号资源相关联的参考信号时间差的时间补偿值。位置管理功能、发送/接收点和/或用户设备可以被配置用于从一个或多个参考节点接收定位参考信号测量，并且用于确定一个或多个补偿值。与目标用户设备相关联的粗略位置信息可以是与当前服务小区相关联的标识值。可以从网络站接收
目标用户设备的粗略位置。可以至少部分地基于一个或多个参考节点向目标用户设备提供定位参考信号资源配置信息。
6.根据本公开的利用用户设备确定位置的示例方法包括：测量一个或多个定位参考信号；从网络实体接收与一个或多个定位参考信号相关联的补偿值；至少部分地基于一个或多个定位参考信号中的每一个的测量值和相关联的补偿值来确定一个或多个补偿的定位参考信号测量；以及至少部分地基于一个或多个补偿的定位参考信号测量来确定位置。
7.这种方法的实现可以包括一个或多个以下特征。可以向网络实体提供粗略的位置信息。测量一个或多个定位参考信号可以包括确定定位参考信号的到达时间。测量一个或多个定位参考信号可以包括确定至少两个定位参考信号的参考信号时间差。接收补偿值可以包括从位置服务器接收补偿值。接收补偿值可以包括从发送/接收点接收补偿值。接收补偿值可以包括从参考节点接收补偿值。接收补偿值可以包括通过侧链路协议接收补偿值。接收补偿值可以包括经由侧链路协议从用户设备接收补偿值。接收补偿值可以包括经由一个或多个无线电资源控制消息接收补偿值。补偿值可以基于从多个参考节点获得的定位参考信号测量。确定位置可以包括向位置服务器提供一个或多个补偿的定位参考信号测量，以及从位置服务器接收位置。
8.根据本公开的示例装置包括存储器、至少一个收发器、通信地耦合到存储器和至少一个收发器的至少一个处理器，并且该处理器被配置为基于目标用户设备的粗略位置来确定一个或多个参考节点，从一个或多个参考节点接收定位参考信号测量，以及至少部分地基于定位参考信号测量来确定一个或多个补偿值。
9.这种装置的实现可以包括一个或多个以下特征。至少一个处理器还可以被配置为向目标用户设备提供一个或多个补偿值。至少一个处理器还可以被配置为基于目标用户设备的粗略位置来确定一个或多个定位参考信号资源。至少一个处理器还可以被配置为利用到一个或多个参考节点的可检测视线路径来确定一个或多个定位参考信号资源。至少一个处理器还可以被配置为确定具有最大数量的所述一个或多个定位参考信号资源的参考节点，所述一个或多个定位参考信号资源具有到参考节点的可检测视线路径。至少一个处理器还可以被配置为确定具有最大数量的可由参考节点检测到的一个或多个定位参考信号资源的参考节点。至少一个处理器还可以被配置为确定一个或多个参考节点，该一个或多个参考节点被配置为接收一个或多个定位参考信号资源中的至少一个。一个或多个补偿值可以包括与定位参考信号资源的到达时间相关联的时间补偿值。一个或多个补偿值可以包括基于与两个定位参考信号资源相关联的参考信号时间差的时间补偿值。与目标用户设备相关联的粗略位置信息可以是与当前服务小区相关联的标识值。至少一个处理器还可以被配置为从网络站接收目标用户设备的粗略位置。至少一个处理器还可以被配置为至少部分地基于一个或多个参考节点向目标用户设备提供定位参考信号资源配置信息。
10.根据本公开的示例装置包括存储器、至少一个收发器、通信地耦合到存储器和至少一个收发器的至少一个处理器，并且该处理器被配置为测量一个或多个定位参考信号，从网络实体接收与一个或多个定位参考信号相关联的补偿值，至少部分地基于一个或多个定位参考信号中的每一个的测量值和相关联的补偿值来确定一个或多个补偿的定位参考信号测量，以及至少部分地基于一个或多个补偿的定位参考信号测量来确定位置。
11.这种装置的实现可以包括一个或多个以下特征。至少一个处理器还可以被配置为
向网络实体提供粗略位置信息。至少一个处理器还可以被配置为确定定位参考信号的到达时间。至少一个处理器还可以被配置为确定至少两个定位参考信号的参考信号时间差。至少一个处理器还可以被配置为从位置服务器接收补偿值。至少一个处理器还可以被配置为从参考节点接收补偿值。至少一个处理器还可以被配置为经由侧链路协议接收补偿值。至少一个处理器还可以被配置为经由一个或多个无线电资源控制消息来接收补偿值。补偿值可以基于从多个参考节点获得的定位参考信号测量。至少一个处理器还可以被配置为向位置服务器提供一个或多个补偿的定位参考信号测量，以及从位置服务器接收位置。
12.根据本公开的用于确定定位参考信号的补偿值的示例装置包括用于基于目标用户设备的粗略位置来确定一个或多个参考节点的模块、用于从一个或多个参考节点接收定位参考信号测量的模块、以及用于至少部分地基于定位参考信号测量来确定一个或多个补偿值的模块。
13.根据本公开的用于利用用户设备确定位置的示例装置包括：用于测量一个或多个定位参考信号的模块；用于从网络实体接收与一个或多个定位参考信号相关联的补偿值的模块；用于至少部分地基于一个或多个定位参考信号中的每一个的测量值和相关联的补偿值来确定一个或多个补偿的定位参考信号测量的模块；以及用于至少部分地基于一个或多个补偿的定位参考信号测量来确定位置的模块。
14.根据本公开的包括使得一个或多个处理器确定定位参考信号的补偿值的处理器可读指令的示例非暂时性处理器可读存储介质，包括用于基于目标用户设备的粗略位置来确定一个或多个参考节点的代码、用于从一个或多个参考节点接收定位参考信号测量的代码、以及用于至少部分地基于定位参考信号测量来确定一个或多个补偿值的代码。
15.根据本公开的包括使得一个或多个处理器确定用户设备的位置的处理器可读指令的示例非暂时性处理器可读存储介质，包括用于测量一个或多个定位参考信号的代码，用于从网络实体接收与一个或多个定位参考信号相关联的补偿值的代码，用于至少部分地基于一个或多个定位参考信号中的每一个的测量值和相关联的补偿值来确定一个或多个补偿的定位参考信号测量的代码，以及用于至少部分地基于一个或多个补偿的定位参考信号测量来确定位置的代码。
16.本文描述的项目和/或技术可以提供一个或多个以下能力，以及未提及的其他能力。通信网络中的基站可以被配置为发送定位参考信号。一个或多个参考节点可以被配置为接收定位参考信号并确定定位参考信号的补偿值。补偿值可以被提供给用户设备，以基于参考信号提高位置的精度。位置服务器可以被配置为选择一个或多个参考节点来获得用户设备的补偿值。参考节点的选择可以基于参考节点能够接收的定位资源信号。补偿值可以经由通信网络提供给用户设备。参考节点可以被配置为经由侧链路协议提供补偿值。可以提高用户设备的位置估计的准确度。可以提供其他能力，并且不是根据本公开的每个实现都必须提供所讨论的任何能力，更不用说所有能力。
附图说明
17.图1是示例无线通信系统的简图。
18.图2是示例用户设备的组件的框图。
19.图3是示例发送/接收点的组件的框图。
20.图4是示例服务器的组件的框图。
21.图5a和图5b示出了示例下行链路定位参考信号资源集。
22.图6是用于定位参考信号传输的示例子帧格式的图示。
23.图7是示例频率层的图。
24.图8是基于到达时间的定位估计的示例消息流。
25.图9是用户设备和基站之间的示例往返时间消息流。
26.图10是用于用户设备被动定位的示例消息流。
27.图11是无线收发器中的群延迟误差的示例影响的图。
28.图12是示例双差定位方法的图。
29.图13是示例无线网络中的参考节点选择的图。
30.图14是用于参考节点选择的定位参考信号资源的维恩(venn)图。
31.图15是用于向目标用户设备提供定位参考信号补偿值的示例方法的处理流。
32.图16是用于确定用户设备的位置的示例方法的处理流。
33.图17是双差定位方法中参考节点选择的示例方法的处理流。
具体实施方式
34.本文讨论了用于选择在双差定位方法中使用的参考节点的技术。参考节点可以是用户设备(ue)，或者被配置为接收定位参考信号(prs)并与无线网络通信的另一个站，如基站(bs)。参考节点处于相对于其他站的已知位置，并且被配置为测量由其他站发送的定位参考信号(prs)。因为参考节点和其他站之间的距离是已知的，所以定位参考信号的理论传播时间是已知的。理论传播时间和由参考节点测量的飞行时间之间的偏差可以用于补偿由具有未知位置的邻近ue获得的飞行时间测量。补偿信息可以基于prs的到达时间(toa)测量，或者基于由参考节点接收的两个或更多prs的参考信号时间差(rstd)。可以基于与基站的相关联和/或对由一个或多个基站发送的一个或多个定位参考信号的检测来选择参考节点。参考节点可以被配置为向目标ue提供prs信息和补偿信息。参考节点可以经由网络通信协议和/或一种或多种侧链路技术利用位置服务器来直接或间接地与目标ue通信。参考节点可以被配置为向位置服务器提供补偿信息。这些技术和配置是示例，还可以使用其他技术和配置。
35.参考图1，通信系统100的示例包括ue 105、无线电接入网络(ran)135，这里是第五代(5g)下一代(ng)ran(ng-ran)，以及5g核心网络(5gc)140。ue 105可以是例如iot设备、位置跟踪器设备、蜂窝电话或其他设备。5g网络也可以被称为新无线电(nr)网络；ng-ran 135可以被称为5g ran或nr ran；并且5gc 140可以被称为ng核心网络(ngc)。在第三代合作伙伴计划(3gpp)中，正在进行ng-ran和5gc的标准化。因此，ng-ran 135和5gc 140可以符合来自3gpp的5g支持的当前或未来标准。ng-ran 135可以是另一种类型的ran，例如3g ran、4g长期演进(lte)ran等。通信系统100可以利用来自卫星定位系统(sps)(例如，全球导航卫星系统(gnss))的卫星运载工具(sv)190、191、192、193的星座185的信息，卫星定位系统(sps)如全球定位系统(gps)、全球导航卫星系统(glonass)、伽利略或北斗，或一些其他本地或区域性sps，如印度区域导航卫星系统(irnss)、欧洲地球静止导航覆盖服务(egnos)或广域增强系统(waas)。下面描述通信系统100的附加组件。通信系统100可以包括附加的或替代的
组件。
36.如图1所示，ng-ran 135包括nrnodeb(gnb)110a、110b和下一代enodeb(ng-enb)114，并且5gc 140包括接入和移动性管理功能(amf)115、会话管理功能(smf)117、位置管理功能(lmf)120和网关移动位置中心(gmlc)125。gnb 110a、110b和ng-enb 114彼此通信耦合，每个都被配置为与ue 105进行双向无线通信，并且每个都被通信耦合到amf 115，并且被配置为与该115进行双向通信。amf 115、smf 117、lmf 120和gmlc 125彼此通信耦合，并且gmlc通信耦合到外部客户端130。smf 117可以充当服务控制功能(scf)(未示出)的初始接触点，以创建、控制和删除媒体会话。
37.图1提供了各种组件的概括说明，其中的任何一个或全部可以被适当地利用，并且其中的每一个可以根据需要被复制或省略。具体而言，尽管仅示出了一个ue 105，但是许多ue(例如，数百个、数千个、数百万个等)可以用于通信系统100中。类似地，通信系统100可以包括更多(或更少)数量的sv(即，多于或少于所示的四个sv 190-193)、gnb 110a、110b、ng-enb 114、amf 115、外部客户端130和/或其他组件。所示的连接通信系统100中各种组件的连接包括数据和信令连接，其可以包括附加(中间)组件、直接或间接的物理和/或无线连接和/或附加网络。此外，取决于期望的功能，组件可以被重新排列、组合、分离、替换和/或省略。
38.虽然图1示出了基于5g的网络，但是类似的网络实现和配置可以用于其他通信技术，如3g、长期演进(lte)等。本文描述的实现(无论是针对5g技术和/或针对一种或多种其他通信技术和/或协议)可以用于发送(或广播)定向同步信号，在ue(例如，ue 105)处接收和测量定向信号，和/或(经由gmlc 125或其他位置服务器)向ue 105提供位置辅助，和/或基于在ue 105处所接收的针对这种定向发送的信号的测量量来在有定位能力设备(如ue 105、gnb 110a、110b或lmf 120)处计算对于ue 105的位置。网关移动位置中心(gmlc)125、位置管理功能(lmf)120、接入和移动性管理功能(amf)115、smf 117、ng-enb(enodeb)114和gnb(gnodeb)110a、110b是示例，并且在各种实施例中，可以分别被各种其他位置服务器功能和/或基站功能替换或包括这些功能和/或基站功能。
39.ue 105可以包括和/或可以被称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移动站(ms)、支持安全用户平面定位(supl)的终端(set)或其他名称。此外，ue 105可以对应于手机、智能手机、膝上型电脑、平板电脑、pda、跟踪设备、导航设备、物联网(iot)设备、资产跟踪器、健康监控器、安全系统、智能城市传感器、智能仪表、可佩戴跟踪器或一些其他便携式或可移动设备。典型地，尽管不是必须的，ue 105可以支持使用一种或多种无线电接入技术(rat)的无线通信，如全球移动通信系统(gsm)、码分多址(cdma)、宽带cdma(wcdma)、lte、高速分组数据(hrpd)、ieee 802.11wifi(也称为wi-fi)、(bt)、微波接入全球互通(wimax)、5g新无线电(nr)(例如，使用ng-ran 135和5gc 140)等。ue 105可以支持使用无线局域网(wlan)的无线通信，该无线局域网可以使用例如数字用户线路(dsl)或分组电缆连接到其他网络(例如，互联网)。这些rat中的一个或多个的使用可以允许ue 105与外部客户端130通信(例如，经由图1中未示出的5gc 140的元件，或者可能经由gmlc 125)和/或允许外部客户端130(例如，经由gmlc 125)接收关于ue 105的位置信息。
40.ue 105可以包括单个实体或者可以包括多个实体，如在个人区域网中，在该个人区域网中用户可以使用音频、视频和/或数据i/o(输入/输出)设备和/或身体传感器以及单
独的有线或无线调制解调器。ue 105的位置估计可以被称为位置、位置估计、位置锁定、锁定、定位、定位估计或定位锁定，并且可以是地理的，从而为ue 105提供位置坐标(例如，纬度和经度)，该位置坐标可以包括也可以不包括海拔分量(例如，海平面以上的高度、地平面、地板平面或地下室平面以上或以下的高度或深度)。可选地，ue 105的位置可以被表示为城市位置(例如，邮政地址或建筑物中某个点或小区域的指定，例如特定房间或楼层)。ue 105的位置可以被表示为区域或体积(在地理上或在城市形式中定义)，在该区域或体积内，ue 105被期望以某个概率或置信水平(例如，67％、95％等)定位。ue 105的位置可以表示为相对位置，包括例如距已知位置的距离和方向。相对位置可以被表示为相对于已知位置处的某个原点定义的相对坐标(例如，x、y(和z)坐标)，该已知位置可以例如在地理上、在城市术语中或者通过参考例如在地图、平面图或建筑平面图上指示的点、区域或体积来定义。在本文所包含的描述中，术语“位置”的使用可以包括这些变体中的任何一种，除非另有说明。当计算ue的位置时，通常求解本地的x、y以及可能的z坐标，然后，如果需要，将本地坐标转换成绝对坐标(例如，纬度、经度以及高于或低于平均海平面的高度)。
41.ue 105可以被配置为使用多种技术中的一种或多种与其他实体进行通信。ue 105可以被配置为经由一个或多个设备到设备(d2d)对等(p2p)链路间接连接到一个或多个通信网络。d2d p2p链路可以由任何适当的d2d无线电接入技术(rat)来支持，如lte直连(lte-d)、wifi直连(wifi-d)、等等。利用d2d通信的一组ue中的一个或多个ue可以在如一个或多个gnb 110a、110b和/或ng-enb 114的发送/接收点(trp)的地理覆盖区域内。此类组中的其他ue可能在此类地理覆盖区域之外，或者可能无法接收来自基站的传输。经由d2d通信进行通信的ue组可以利用一对多(1：m)系统，其中每个ue可以向该组中的其他ue进行传输。trp可以有助于d2d通信的资源调度。在其他情况下，d2d通信可以在不涉及trp的情况下在ue之间进行。
42.图1所示的ng-ran 135中的基站(bs)包括nr节点b，称为gnb 110a和110b。ng-ran 135中的gnb对110a、110b可以经由一个或多个其他gnb彼此连接。经由ue 105和一个或多个gnb 110a、110b之间的无线通信向ue 105提供对5g网络的接入，其可以代表使用5g的ue 105向5gc 140提供无线通信接入。在图1中，假设ue 105的服务gnb是gnb 110a，但是如果ue 105移动到另一个位置，则另一个gnb(例如，gnb 110b)可以充当服务gnb，或者可以充当辅助gnb来向ue 105提供额外的吞吐量和带宽。
43.图1所示的ng-ran 135中的基站(bs)可以包括ng-enb 114，也称为下一代演进节点b。ng-enb 114可以连接到ng-ran 135中的一个或多个gnb 110a、110b，可能经由一个或多个其他gnb和/或一个或多个其他ng-enb。ng-enb 114可以向ue 105提供lte无线接入和/或演进lte(elte)无线接入。gnb 110a、110b和/或ng-enb 114中的一个或多个可以被配置为用作仅定位信标，其可以发送信号来帮助确定ue 105的位置，但是不可以从ue 105或其他ue接收信号。
44.如gnb 110a、gnb 110b、ng-enb 114的bs可以各自包括一个或多个trp。例如，bs的小区内的每个扇区可以包括一个trp，尽管多个trp可以共享一个或多个组件(例如，共享处理器但具有单独的天线)。通信系统100可以仅包括宏trp，或者通信系统100可以具有不同类型的trp，例如宏、微微和/或毫微微trp等。宏trp可以覆盖相对较大的地理区域(例如，半径几公里)，并且可以允许具有服务订购的终端不受限地接入。微微trp可以覆盖相对较小
的地理区域(例如，微微小区)，并且可以允许具有服务订购的终端不受限地接入。毫微微或家庭trp可以覆盖相对较小的地理区域(例如，毫微微小区)，并且可以允许与毫微微小区相关联的终端(例如，家庭中用户的终端)的受限地接入。
45.如上所述，虽然图1描绘了被配置为根据5g通信协议进行通信的节点，但是可以使用被配置为根据其他通信协议(例如，lte协议或ieee 802.11x协议)进行通信的节点。例如，在向ue 105提供lte无线接入的演进分组系统(eps)中，ran可以包括演进通用移动电信系统(umts)陆地无线接入网络(e-utran)，该网络可以包括基站，该基站包括演进节点b(enb)。用于eps的核心网络可以包括演进分组核心(epc)。eps可以包括e-utran加epc，其中e-utran对应于图1中的ng-ran 135，并且epc对应于5gc 140。
46.gnb 110a、110b和ng-enb 114可以与amf 115通信，为了定位功能，该115与lmf 120通信。amf 115可以支持ue 105的移动性，包括小区改变和切换，并且可以参与支持到ue 105的信令连接以及ue 105的可能的数据和语音承载。lmf 120可以例如通过无线通信直接与ue 105通信。当ue 105接入ng-ran 135时，lmf 120可以支持ue 105的定位，并且可以支持定位过程/方法，如辅助gnss(a-gnss)、观察到达时间差(otdoa)、实时运动学(rtk)、精确点定位(ppp)、差分gnss(dgnss)、增强型小区id(e-cid)、到达角度(aoa)、离开角度(aod)和/或其他定位方法。lmf 120可以处理例如从amf 115或从gmlc 125接收的针对ue 105的位置服务请求。lmf 120可以连接到amf 115和/或gmlc 125。lmf 120可以被称为其他名称，如位置管理器(lm)、位置功能(lf)、商用lmf(clmf)或增值lmf(vlmf)。实现lmf 120的节点/系统可以附加地或替代地实现其他类型的位置支持模块，如增强型服务移动位置中心(e-smlc)或安全用户平面位置(supl)位置平台(slp)。至少部分定位功能(包括推导ue 105的位置)可以在ue 105处执行(例如，使用由ue 105针对由如gnb 110a、110b和/或ng-enb 114的无线节点发送的信号获得的信号测量，和/或例如由lmf 120提供给ue 105的辅助数据)。
47.gmlc 125可以支持从外部客户端130接收的对ue 105的定位请求，并且可以将这样的定位请求转发给amf 115，以便由amf 115转发给lmf 120，或者可以将定位请求直接转发给lmf 120。来自lmf 120的位置响应(例如，包含ue 105的位置估计)可以直接或者经由amf 115返回给gmlc 125，然后gmlc 125可以将位置响应(例如，包含位置估计)返回给外部客户端130。gmlc 125被示为连接到amf 115和lmf 120，尽管在一些实现中，5gc 140可能仅支持这些连接中的一个。
48.如图1中进一步示出的，lmf 120可以使用新的无线电位置协议a(可以被称为nppa或nrppa)与gnb 110a、110b和/或ng-enb 114通信，该协议可以在3gpp技术规范(ts)38.455中定义。nrppa可以与3gpp ts 36.455中定义的lte定位协议a(lppa)相同、相似或者是其扩展，nrppa消息经由amf 115在gnb 110a(或gnb 110b)和lmf 120之间和/或ng-enb 114和lmf 120之间传送。如图1中进一步示出的，lmf 120和ue 105可以使用可以在3gpp ts 36.355中定义的lte定位协议(lpp)进行通信。lmf 120和ue 105还可以或替代地使用新的无线电定位协议(可以称为npp或nrpp)进行通信，该协议可以与lpp相同、相似或扩展。这里，lpp和/或npp消息可以经由amf 115和用于ue 105的服务gnb 110a、110b或服务ng-enb 114在ue 105和lmf 120之间传送。例如，lpp和/或npp消息可以使用5g位置服务应用协议(lcs ap)在lmf 120和amf 115之间传送，并且可以使用5g非接入层(nas)协议在amf 115和ue 105之间传送。lpp和/或npp协议可用于支持使用ue辅助和/或基于ue的定位方法(例如
a-gnss、rtk、otdoa和/或e-cid)对ue 105进行定位。nrppa协议可用于使用基于网络的定位方法(如e-cid)来支持ue 105的定位(例如，当与由gnb 110a、110b或ng-enb 114获得的测量一起使用时)，和/或可由lmf 120用来从gnb 110a、110b和/或ng-enb 114获得位置相关信息，如定义来自gnb 110a、110b和/或ng-enb 114的定向ss传输的参数。
49.利用ue辅助定位方法，ue 105可以获得位置测量，并将该测量发送到位置服务器(例如，lmf 120)用于计算ue 105的位置估计。例如，位置测量可以包括gnb 110a、110b、ng-enb 114和/或wlan ap的接收信号强度指示(rssi)、往返信号传播时间(rtt)、参考信号时间差(rstd)、参考信号接收功率(rsrp)和/或参考信号接收质量(rsrq)中的一个或多个。位置测量还可以或替代地包括sv 190-193的gnss伪距、码相位和/或载波相位的测量。
50.利用基于ue的定位方法，ue 105可以获得位置测量(例如，其可以与ue辅助定位方法的位置测量相同或相似)，并且可以计算ue 105的位置(例如，借助于从如lmf 120的位置服务器接收的或者由gnb 110a、110b、ng-enb114或其他基站或ap广播的辅助数据)。
51.利用基于网络的定位方法，一个或多个基站(例如，gnb 110a、110b和/或ng-enb 114)或ap可以获得位置测量(例如，ue 105发送的信号的rssi、rtt、rsrp、rsrq或到达时间(toa)的测量)和/或可以接收由ue 105获得的测量。一个或多个基站或ap可以向位置服务器(例如，lmf 120)发送测量结果，用于计算ue 105的位置估计。
52.由gnb 110a、110b和/或ng-enb 114使用nrppa向lmf 120提供的信息可以包括用于定向ss传输和位置坐标的定时和配置信息。lmf 120可以经由ng-ran 135和5gc 140在lpp和/或npp消息中向ue 105提供这些信息中的部分或全部作为辅助数据。
53.从lmf 120发送到ue 105的lpp或npp消息可以指示ue 105取决于期望的功能做多种事情中的任何一种。例如，lpp或npp消息可以包含用于ue 105获得gnss(或a-gnss)、wlan、e-cid和/或otdoa(或一些其他定位方法)的测量的指令。在e-cid的情况下，lpp或npp消息可以指示ue 105获得在由gnb 110a、110b和/或ng-enb 114中的一个或多个支持的(或者由如enb或wifi ap的一些其他类型的基站支持的)特定小区内发送的定向信号的一个或多个测量量(例如，波束id、波束宽度、平均角度、rsrp、rsrq测量)。ue 105可以经由服务gnb 110a(或服务ng-enb 114)和amf 115在lpp或npp消息(例如，在5g nas消息内)中将测量量发送回lmf 120。
54.如上所述，虽然通信系统100是相对于5g技术来描述的，但是通信系统100可以被实现为支持其他通信技术，如gsm、wcdma、lte等，用于支持如ue 105的移动设备并与之交互(例如，实现语音、数据、定位和其他功能)。在一些这样的实施例中，5gc 140可以被配置为控制不同的空中接口。例如，5gc 140可以使用5gc 150中的非3gpp互通功能(n3iwf，图1中未示出)连接到wlan。例如，wlan可以支持ue 105的ieee 802.11wifi接入，并且可以包括一个或多个wifi ap。这里，n3iwf可以连接到wlan和5gc 140中的其他元件，如amf 115。在一些实施例中，ng-ran 135和5gc 140都可以由一个或多个其他ran和一个或多个其他核心网络代替。例如，在eps中，ng-ran 135可以由包含enb的e-utran代替，并且5gc 140可以由epc代替，该epc包含移动性管理实体(mme)来代替amf 115、e-smlc来代替lmf 120以及gmlc可以类似于gmlc 125。在这样的eps中，e-smlc可以使用lppa代替nrppa来向e-utran中的enb发送位置信息和从其接收位置信息，并且可以使用lpp来支持ue 105的定位。在这些其他实施例中，使用定向prs的ue 105的定位可以以与本文针对5g网络描述的方式类似的方式来
支持，不同之处在于，本文针对gnb 110a、110b、ng-enb 114、amf 115和lmf 120描述的功能和过程在一些情况下可以替代地应用于其他网络元件，如enb、wifi ap、mme和e-smlc。
55.如所提到的，在一些实施例中，可以至少部分地使用定向ss波束来实现定位功能，这些定向ss波束由处于其位置将被确定的ue(例如，图1的ue 105)的范围内的基站(如gnb 110a、110b和/或ng-enb 114)发送。在一些情况下，ue可以使用来自多个基站(如gnb 110a、110b、ng-enb 114等)的定向ss波束来计算ue的位置。
56.依然参考图2，ue 200是ue 105的示例，并且包括计算平台，该计算平台包括处理器210、包括软件(sw)212的存储器211、一个或多个传感器213、用于收发器215(包括无线收发器240和/或有线收发器250)的收发器接口214、用户接口216、卫星定位系统(sps)接收器217、相机218和位置(运动)设备219。处理器210、存储器211、(多个)传感器213、收发器接口214、用户接口216、sps接收器217、相机218和位置(运动)设备219可通过总线220(其可被配置为例如用于光和/或电通信)彼此通信耦合。一个或多个所示的装置(例如，相机218、位置(运动)设备219和/或一个或多个传感器213等)可以从ue 200中省略。处理器210可以包括一个或多个智能硬件设备，例如中央处理单元(cpu)、微控制器、专用集成电路(asic)等。处理器210可以包括多个处理器，包括通用/应用处理器230、数字信号处理器(dsp)231、调制解调器处理器232、视频处理器233和/或传感器处理器234。处理器230-234中的一个或多个可以包括多个设备(例如，多个处理器)。例如，传感器处理器234可以包括例如用于射频(rf)感测(使用发送的一个或多个无线信号和(多个)反射来标识、映射和/或跟踪对象)和/或超声波等的处理器。调制解调器处理器232可以支持双sim/双连接(或者甚至更多sim)。例如，sim(用户身份模块或用户标识模块)可以由原始设备制造商(oem)使用，而另一个sim可以由ue 200的最终用户使用以用于连接。存储器211是非暂时性存储介质，其可以包括随机存取存储器(ram)、闪存、盘存储器和/或只读存储器(rom)等。存储器211存储软件212，软件212可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行的软件代码，所述指令被配置为当被执行时，使处理器210执行这里描述的各种功能。可选地，软件212可以不直接由处理器210执行，而是可以被配置为使得处理器210(例如在被编译和执行时)执行这些功能。该描述可能仅涉及执行功能的处理器210，但是这包括其他实现，例如处理器210执行软件和/或固件。该描述可以将执行功能的处理器210称为执行该功能的一个或多个处理器230-234的简写。该描述可以将执行功能的ue 200称为执行该功能的ue 200的一个或多个适当组件的简写。除了和/或代替存储器211，处理器210可以包括具有存储指令的存储器。下面将更全面地讨论处理器210的功能。
57.图2中示出的ue 200的配置是示例，而不是对包括权利要求在内的本公开的限制，并且可以使用其他配置。例如，ue的示例配置包括处理器210的一个或多个处理器230-234、存储器211和无线收发器240。其他示例配置包括处理器210的处理器230-234中的一个或多个、存储器211、无线收发器240以及传感器213、用户接口216、sps接收器217、相机218、位置(运动)设备pmd 219和/或有线收发器250中的一个或多个。
58.ue 200可以包括调制解调器处理器232，该调制解调器处理器232能够对由收发器215和/或sps接收器217接收和下变频的信号执行基带处理。调制解调器处理器232可以对要被上变频以供收发器215传输的信号执行基带处理。此外或可选地，基带处理可以由处理器230和/或dsp 231来执行。然而，可以使用其他配置来执行基带处理。
59.ue 200可以包括(多个)传感器213，传感器213可以包括例如惯性测量单元(imu)270、一个或多个磁力计271和/或一个或多个环境传感器272。imu 270可以包括一个或多个惯性传感器，例如，一个或多个加速度计273(例如，共同响应ue 200在三维方向上的加速度)和/或一个或多个陀螺仪274。(多个)磁力计可以提供测量以确定方位(例如，相对于磁北和/或真北)，其可以用于各种目的中的任何一个，例如，支持一个或多个罗盘应用。(多个)环境传感器272可以包括例如一个或多个温度传感器、一个或多个大气压力传感器、一个或多个环境光传感器、一个或多个相机成像器和/或一个或多个麦克风等。(多个)传感器213可以生成模拟和/或数字信号，其指示可以存储在存储器211中，并由dsp 231和/或处理器230处理，以支持一个或多个应用，如，例如针对定位和/或导航操作的应用。
60.(多个)传感器213可用于相对位置测量、相对位置确定、运动确定等。由(多个)传感器213检测的信息可以用于运动检测、相对位移、航位推算、基于传感器的位置确定和/或传感器辅助的位置确定。(多个)传感器213可用于确定ue 200是固定的(静止的)还是移动的，和/或是否向lmf 120报告关于ue 200的移动性的某些有用信息。例如，基于由(多个)传感器213获得/测量的信息，ue 200可以向lmf 120通知/报告ue 200已经检测到移动或者ue 200已经移动，并且报告相对位移/距离(例如，经由航位推算、或者基于传感器的位置确定、或者由(多个)传感器213实现的传感器辅助的位置确定)。在另一个示例中，对于相对定位信息，传感器/imu可以用于确定其他设备相对于ue 200的角度和/或方向等。
61.imu 270可以被配置为提供关于ue 200的运动方向和/或运动速度的测量，这可以在相对位置确定中使用。例如，imu 270的一个或多个加速度计273和/或一个或多个陀螺仪274可以分别检测ue 200的线性加速度和旋转速度。ue 200的线性加速度和旋转速度测量可以随时间积分，以确定ue 200的瞬时运动方向和位移。运动的瞬时方向和位移可以被整合以跟踪ue 200的位置。例如，可以例如使用sps接收器217(和/或通过某种其他手段)来确定ue 200的参考位置达一段时间，并且可以在航位推算中使用在该时间之后获得的来自加速度计273和陀螺仪274的测量，以基于ue 200相对于参考位置的移动(方向和距离)来确定ue 200的当前位置。
62.(多个)磁力计271可以确定不同方向上的磁场强度，其可以用于确定ue 200的方位。例如，方位可以用于为ue 200提供数字罗盘。(多个)磁力计271可以包括二维磁力计，其被配置为在两个正交维度上检测并提供磁场强度的指示。此外或可替换地，(多个)磁力计271可以包括三维磁力计，其被配置为在三个正交维度上检测并提供磁场强度的指示。(多个)磁力计271可以提供用于感测磁场并向例如处理器210提供磁场指示的模块。
63.(多个)收发器215可以包括无线收发器240和有线收发器250，其被配置为分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信。例如，无线收发器240可以包括耦合到一个或多个天线246的发送器242和接收器244，用于发送(例如，在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)和/或接收(例如，在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)无线信号248，并将信号从无线信号248转换成有线(例如，电和/或光)信号，以及从有线(例如，电和/或光)信号转换成无线信号因此，发送器242可以包括多个发送器，这些发送器可以是分立组件或组合/集成组件，和/或接收器244可以包括多个接收器，这些接收器可以是分立组件或组合/集成组件。无线收发器240可以被配置为根据各种无线电接入技术(rat)来通信信号(例如，与trp和/或一个或多个其他设备)，各种无线电接入技术(rat)
如5g新无线电(nr)、gsm(全球移动系统)、umts(通用移动电信系统)、amps(高级移动电话系统)、cdma(码分多址)、wcdma(宽带cdma)、lte(长期演进)、lte直连(lte-d)、3gpp lte-车辆对一切(v2x)(pc5)、v2c(uu)、ieee 802.11(包括ieee 802.11p)、wifi、wifi直连(wifi-d)、zigbee等。nr系统可以被配置为在不同的频率层上操作，如fr1(例如，410-7125mhz)和fr2(例如，24.25-52.6ghz)，并且可以扩展到新的频带，如低于6ghz和/或100ghz以及更高的频带(例如，fr2x、fr3、fr4)。有线收发器250可以包括被配置用于例如与ng-ran 135进行有线通信的发送器252和接收器254，以例如向gnb 110a发送通信和从gnb 110a接收通信。发送器252可以包括多个发送器，这些发送器可以是分立组件或组合/集成组件，和/或接收器254可以包括多个接收器，这些接收器可以是分立组件或组合/集成组件。有线收发器250可以被配置用于例如光通信和/或电通信。收发器215可以例如通过光和/或电连接通信地耦合到收发器接口214。收发器接口214可以至少部分地与收发器215集成。
64.用户接口216可以包括若干设备中的一个或多个，如，例如扬声器、麦克风、显示设备、振动设备、键盘、触摸屏等。用户接口216可以包括一个以上的任何这些设备。用户接口216可以被配置为使得用户能够与由ue 200托管的一个或多个应用交互。例如，用户接口216可以将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中，以由dsp 231和/或通用处理器230响应于来自用户的动作进行处理。类似地，托管在ue 200上的应用可以在存储器211中存储模拟和/或数字信号的指示，以向用户呈现输出信号。用户接口216可以包括音频输入/输出(i/o)设备，包括例如扬声器、麦克风、数模电路、模数电路、放大器和/或增益控制电路(包括一个以上的任何这些设备)。可以使用音频i/o设备的其他配置。此外或可替换地，用户接口216可以包括一个或多个触摸传感器，其响应例如用户接口216的键盘和/或触摸屏上的触摸和/或压力。
65.sps接收器217(例如，全球定位系统(gps)接收器)能够经由sps天线262接收和获取sps信号260。天线262被配置为将无线sps信号260转换成有线信号，例如电信号或光信号，并且可以与天线246集成在一起。sps接收器217可被配置为全部或部分地处理所获取的sps信号260，以估计ue 200的位置。例如，sps接收器217可被配置为使用sps信号260通过三边测量来确定ue 200的位置。结合sps接收器217，通用处理器230、存储器211、dsp 231和/或一个或多个专用处理器(未示出)可用于整体或部分地处理所获取的sps信号，和/或计算ue 200的估计位置。存储器211可以存储sps信号260和/或其他信号(例如，从无线收发器240获取的信号)的指示(例如，测量)以用于执行定位操作。通用处理器230、dsp 231和/或一个或多个专用处理器和/或存储器211可以提供或支持用于处理测量以估计ue 200的位置的位置引擎。
66.ue 200可以包括用于捕捉静止或运动图像的相机218。相机218可以包括例如成像传感器(例如，电荷耦合器件或cmos成像器)、镜头、模数电路、帧缓冲器等。通用处理器230和/或dsp 231可以对表示捕获图像的信号进行额外的处理、调节、编码和/或压缩。此外或可选地，视频处理器233可以对表示捕获图像的信号执行调节、编码、压缩和/或操纵。视频处理器233可以解码/解压缩存储的图像数据，用于在例如用户接口216的显示设备(未示出)上呈现。
67.位置(运动)设备(pmd)219可以被配置为确定ue 200的位置以及可能的运动。例
如，pmd 219可以与sps接收器217通信，和/或包括sps接收器217中的部分或全部。pmd 219还可以或可替换地被配置为使用基于陆地的信号(例如，信号248中的至少一些)来确定ue 200的位置，用于三边测量，以帮助获得和使用sps信号260，或者用于这两者。pmd 219可以被配置为使用一种或多种其他技术(例如，依赖于ue的自报告位置(例如，ue的位置信标的一部分))来确定ue 200的位置，并且可以使用技术的组合(例如，sps和陆地定位信号)来确定ue 200的位置。pmd 219可以包括一个或多个传感器213(例如，(多个)陀螺仪、(多个)加速度计、(多个)磁力计等)，可以感测ue 200的方向和/或运动，并提供其指示，处理器210(例如，处理器230和/或dsp 231)可以被配置为用于确定ue 200的运动(例如，速度矢量和/或加速度矢量)。pmd 219可以被配置为提供所确定的位置和/或运动的不确定性和/或误差的指示。在示例中，pmd 219可以被称为定位引擎(pe)，并且可以由通用处理器230来执行。例如，pmd 219可以是逻辑实体，并且可以与通用处理器230和存储器211集成在一起。
68.还参考图3，bs(例如，gnb 110a、gnb 110b、ng-enb 114)的trp 300的示例包括计算平台，该计算平台包括处理器310、包括软件(sw)312的存储器311、收发器315以及(可选地)sps接收器317。处理器310、存储器311、收发器315和sps接收器317可以通过总线320(其可被配置为例如用于光和/或电通信)彼此通信耦合。可以从trp 300中省略一个或多个所示装置(例如，无线接口和/或sps接收器317)。sps接收器317可类似于sps接收器217来配置，以便能够经由sps天线362接收和获取sps信号360。处理器310可以包括一个或多个智能硬件设备，例如中央处理单元(cpu)、微控制器、专用集成电路(asic)等。处理器310可以包括多个处理器(如图2所示，例如，包括通用/应用处理器、dsp、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器311是非暂时性存储介质，其可以包括随机存取存储器(ram)、闪存、盘存储器和/或只读存储器(rom)等。存储器311存储软件312，软件312可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行的软件代码，所述指令被配置为当被执行时，使得处理器310执行这里描述的各种功能。可选地，软件312可以不直接由处理器310执行，而是可以被配置为使得处理器310例如在被编译和执行时执行这些功能。该描述可能仅涉及执行功能的处理器310，但是这包括其他实现，如处理器310执行软件和/或固件的情况。该描述可以将执行功能的处理器310称为执行该功能的处理器310中包含的一个或多个处理器的简称。该描述可以将执行功能的trp 300称为执行该功能的trp 300的一个或多个适当组件(从而是gnb110a、gnb 110b、ng-enb 114之一)的简称。除了和/或代替存储器311，处理器310可以包括具有存储指令的存储器。下面将更全面地讨论处理器310的功能。
69.收发器315可以包括无线收发器340和有线收发器350，其被配置为分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信。例如，无线收发器340可以包括耦合到一个或多个天线346的发送器342和接收器344，用于发送(例如，在一个或多个上行链路信道上)和/或接收(例如，在一个或多个下行链路信道上)无线信号348，并将信号从无线信号348转换成有线(例如，电和/或光)信号，以及从有线(例如，电和/或光)信号转换成无线信号348。因此，发送器342可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发送器，和/或接收器344可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。无线收发器340可以被配置为根据各种无线电接入技术(rat)来通信信号(例如，与ue 200、一个或多个其他ue和/或一个或多个其他设备)，这些无线电接入技术(rat)如5g新无线电(nr)、gsm(全球移动系统)、umts(通用移动电信系统)、amps(高级移动电话系统)、cdma(码分多址)、wcdma(宽带cdma)、lte(长期演
进)、lte直连(lte-d)、3gpp lte-v2x(pc5)、ieee 802.11(包括ieee 802.11p),wifi,wifi直连(wifi-d)、zigbee等。有线收发器350可以包括被配置用于例如与网络140进行有线通信的发送器352和接收器354，以例如向lmf 120或其他网络服务器发送通信以及从其接收通信。发送器352可以包括多个发送器，这些发送器可以是分立组件或组合/集成组件，和/或接收器354可以包括多个接收器，这些接收器可以是分立组件或组合/集成组件。有线收发器350可以被配置用于例如光通信和/或电通信。
70.图3中所示的trp 300的配置个示例，而不是对包括权利要求在内的本公开的限制，并且可以使用其他配置。例如，本文的描述讨论了trp 300被配置为执行或执行若干功能，但是这些功能中的一个或多个可以由lmf 120和/或ue 200执行(即，lmf 120和/或ue 200可以被配置为执行这些功能中的一个或多个)。
71.还参考图4，如lmf 120的示例服务器包括计算平台，该计算平台包括处理器410、包括软件(sw)412的存储器411以及收发器415。处理器410、存储器411和收发器415可以通过总线420(其可以被配置用于例如光和/或电通信)彼此通信耦合。一个或多个所示的装置(例如，无线接口)可以从服务器400中省略。处理器410可以包括一个或多个智能硬件设备，例如中央处理单元(cpu)、微控制器、专用集成电路(asic)等。处理器410可以包括多个处理器(如图2所示，例如，包括通用/应用处理器、dsp、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器411是非暂时性存储介质，其可以包括随机存取存储器(ram)、闪存、盘存储器和/或只读存储器(rom)等。存储器411存储软件412，软件412可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行的软件代码，所述指令被配置为当被执行时，使得处理器410执行这里描述的各种功能。可选地，软件412可以不直接由处理器410执行，而是可以被配置为使得处理器410例如在被编译和执行时执行这些功能。该描述可能仅涉及执行功能的处理器410，但是这包括其他实现，如处理器410执行软件和/或固件的情况。该描述可以将执行功能的处理器410称为执行该功能的处理器410中包含的一个或多个处理器的简称。该描述可以将执行功能的服务器400(或lmf 120)称为执行该功能的服务器400的一个或多个适当组件的简称。除了和/或代替存储器411，处理器410可以包括具有存储指令的存储器。下面将更全面地讨论处理器410的功能。
72.收发器415可以包括无线收发器440和有线收发器450，其被配置为分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信。例如，无线收发器440可以包括耦合到一个或多个天线446的发送器442和接收器444，用于发送(例如，在一个或多个下行链路信道上)和/或接收(例如，在一个或多个上行链路信道上)无线信号448，并将信号从无线信号448转换成有线(例如，电和/或光)信号，以及从有线(例如，电和/或光)信号转换成无线信号448。因此，发送器442可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发送器，和/或接收器444可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。无线收发器440可以被配置为根据各种无线电接入技术(rat)来通信信号(例如，与ue 200、一个或多个其他ue和/或一个或多个其他设备)，这些无线电接入技术(rat)如5g新无线电(nr)、gsm(全球移动系统)、umts(通用移动电信系统)、amps(高级移动电话系统)、cdma(码分多址)、wcdma(宽带cdma)、lte(长期演进)、lte直连(lte-d)、3gpp lte-v2x(pc5)、ieee 802.11(包括ieee 802.11p)、wifi、wifi直连(wifi-d)、zigbee等。有线收发器450可以包括被配置用于例如与ng-ran 135进行有线通信的发送器452和接收器454，以例如向trp 300发送通信和从trp 300接收通
信。发送器452可以包括多个发送器，这些发送器可以是分立组件或组合/集成组件，和/或接收器454可以包括多个接收器，这些接收器可以是分立组件或组合/集成组件。有线收发器450可以被配置用于例如光通信和/或电通信。
73.图4中示出的服务器400的配置是示例，并且不限制包括权利要求在内的本公开，并且可以使用其他配置。例如，可以省略无线收发器440。此外或可选地，本文的描述讨论了服务器400被配置为执行功能或执行许多功能，但是这些功能中的一个或多个可以由trp 300和/或ue 200执行(即，trp 300和/或ue 200可以被配置为执行这些功能中的一个或多个)。
74.参考图5a和图5b，示出了示例下行链路prs资源集。一般而言，prs资源集是跨一个基站(例如，trp 300)的prs资源的集合，这些prs资源跨时隙具有相同的周期性、公共静音模式配置和相同重复因子。第一prs资源集502包括4个资源和重复因子4，时间间隙等于1个时隙。第二prs资源集504包括4个资源和重复因子4，时间间隙等于4个时隙。重复因子指示每个prs资源在prs资源集的每个单个实例中重复的次数(例如，值1、2、4、6、8、16、32)。时间间隙表示在prs资源集的单个实例内对应于相同prs资源id的prs资源的两个重复实例之间以时隙为单位的偏移(例如，值1、2、4、8、16、32)。包含重复prs资源的一个prs资源集所跨越的持续时间不超过prs周期性。prs资源的重复使得接收器波束能够扫过重复并组合rf增益以增加覆盖范围。重复也可以启用实例内静音。
75.参考图6，示出了用于定位参考信号传输的示例子帧和时隙格式。示例子帧和时隙格式包括在图5a和图5b所示的prs资源集中。图6中的子帧和时隙格式是示例而非限制，并且包括具有2个符号的comb-2格式602、具有4个符号的comb-4格式604、具有12个符号的comb-2格式606、具有12个符号的comb-4格式608、具有6个符号的comb-6格式610、具有12个符号的comb-12格式612、具有6个符号的comb-2格式614和具有12个符号的comb-6格式616。通常，子帧可以包括索引为0至13的14个符号周期。子帧和时隙格式可以用于物理广播信道(pbch)。典型地，基站可以在为prs传输配置的每个子帧中的一个或多个时隙上从天线端口6发送prs。基站可以避免在分配给pbch的资源元素上发送prs、主同步信号(pss)或辅同步信号(sss)，而不管它们的天线端口。小区可以基于小区id、符号周期索引和时隙索引来生成prs的参考符号。通常，ue能够区分来自不同小区的prs。
76.基站可以在特定的prs带宽上发送prs，这可以由较高层来配置。基站可以在跨prs带宽被间隔开的子载波上发送prs。基站还可以基于如prs周期性tprs、子帧偏移prs和prs持续时间nprs的参数来发送prs。prs周期性是发生prs的周期性。prs周期可以是例如160、320、640或1280毫秒。子帧偏移指示发生prs的特定子帧。并且prs持续时间指示在prs传输的每个周期(prs时机)中发送prs的连续子帧的数量。prs持续时间可以是例如1、2、4或6毫秒。
77.prs周期性tprs和子帧偏移prs可以经由prs配置索引iprs来传送。prs配置索引和prs持续时间可以由较高层独立配置。发送prs的一组nprs连续子帧可以被称为prs时机。每个prs时机可以被启用或静音，例如，ue可以向每个小区应用静音比特。prs资源集是跨基站的prs资源的集合，这些prs资源跨时隙(例如，1、2、4、6、8、16、32个时隙)具有相同的周期性、公共静音模式配置以及相同重复因子。
78.通常，图5a和图5b中描绘的prs资源可以是用于prs的传输的资源元素的集合。资
源元素的集合可以跨越频域中的多个物理资源块(prb)和时域中的一个时隙内的n个(例如，1个或更多个)连续符号。在给定的ofdm符号中，prs资源占用连续的prb。prs资源至少由以下参数来描述：prs资源标识符(id)、序列id、comb大小n、频域中的资源元素偏移、开始时隙和开始符号、每prs资源的符号数(即，prs资源的持续时间)、以及qcl信息(例如，具有其他dl参考信号的qcl)。目前，支持一个天线端口。comb大小指示每个符号中携带prs的子载波的数量。例如，comb-4的comb大小意味着给定符号的每第四个子载波携带prs。
79.prs资源集是用于prs信号的传输的一组prs资源，其中每个prs资源具有一个prs资源id。此外，prs资源集中的prs资源与相同的发送-接收点(例如，trp 300)相关联。prs资源集中的每个prs资源跨时隙具有相同的周期性、共同的静音模式以及相同重复因子。prs资源集由prs资源集id标识，并且可以与由基站的天线面板发送的特定trp(由小区id标识)相关联。prs资源集中的prs资源id可以与全向信号相关联，和/或与从单个基站发送的单个波束(和/或波束id)相关联(其中基站可以发送一个或多个波束)。prs资源集中的每个prs资源可以在不同的波束上发送，因此，prs资源或简称为资源也可以称为波束。注意，这对于ue是否知道基站和发送prs的波束没有任何影响。
80.参考图7，示出了示例频率层700的图。在示例中，频率层700也称为定位频率层，可以是跨一个或多个trp的prs资源集的集合。定位频率层可以具有相同的子载波间隔(scs)和循环前缀(cp)类型、相同的点a、相同的dl prs带宽值、相同的开始prb以及相同的comb大小值。支持pdsch的数字体系可能支持prs。频率层700中的每个prs资源集是跨一个trp的prs资源的集合，这些prs资源跨时隙具有相同的周期性、公共静音模式配置以及相同重复因子。
81.注意，术语定位参考信号和prs是可以用于定位的参考信号，例如但不限于prs信号、5g中的导航参考信号(nrs)、下行链路位置参考信号(dl-prs)、上行链路位置参考信号(ul-prs)、跟踪参考信号(trs)、小区特定参考信号(crs)、信道状态信息参考信号(csi-rs)、主同步信号(pss)、次同步信号(sss)、探测参考信号(srs)等。
82.ue处理prs信号的能力可以基于ue的能力而变化。然而，通常，可以开发行业标准来为网络中的ue建立公共prs能力。例如，工业标准可能要求以毫秒(ms)为单位的dl prs符号的持续时间，假设ue支持并报告以mhz为单位的最大dl prs带宽，则ue可以处理每个t毫秒。作为示例而非限制，fr1频带的最大dl prs带宽可以是5、10、20、40、50、80、100mhz，而fr2频带的最大dl prs带宽可以是50、100、200、400mhz。这些标准还可以将dl prs缓冲能力指示为类型1(即，子时隙/符号级缓冲)或类型2(即，时隙级缓冲)。公共ue能力可以以毫秒为单位指示dl prs符号的持续时间n。假设ue支持并报告以mhz为单位的最大dl prs带宽，则ue可以处理每个t ms。示例t值可以包括8、16、20、30、40、80、160、320、640、1280毫秒，并且示例n值可以包括0.125、0.25、0.5、1、2、4、6、8、12、16、20、25、30、32、35、40、45、50毫秒。ue可以被配置为报告每频带的(n，t)个值的组合，其中n是对于ue支持的以mhz为单位的给定最大带宽(b)、每个t毫秒处理的以ms(毫秒)为单位的dl prs符号的持续时间。通常，不期望ue支持超过所报告的dl prs带宽值的dl prs带宽。可以为单个定位频率层700定义ue dl prs处理能力。ue dl prs处理能力对于如图6所示的dl prscomb因子配置可能是不可知的。ue处理能力可以指示ue在其下的时隙中可以处理的dl prs资源的最大数量。例如，对于每个scs：15khz、30khz、60khz，fr1频带的最大数量可以是1、2、4、6、8、12、16、24、32、48、64，而
对于每个scs：15khz、30khz、60khz、120khz，fr2频带的最大数量可以是1、2、4、6、8、12、16、24、32、48、64。
83.参考图8，示出了用户设备805和多个基站之间的基于到达时间(toa)的位置流的示例消息流800。ue 805是ue 105、200的示例，第一基站810、第二基站812和第三基站814是gnb 110a-b或ng-enb 114的示例。消息流800中的基站数量和消息格式仅是示例而非限制，因为可以使用其他数量和格式。基于toa的定位方法利用对从一个或多个基站发送到用户设备的信号的到达时间的精确测量，反之亦然。例如，第一基站810可以被配置为在时间t1发送第一dl prs 802，第二基站812可以被配置为在时间t1发送第二dl prs 804，第三基站814可以被配置为在时间t1发送第三dl prs 806。发送时间和信号格式只是描述toa定位技术概念的示例。ue 805和相应基站810、812、814之间的距离基于相应prs信号802、804、806的传播时间。即，信号以已知的速度传播(例如，大约光速(c)或每微秒约300米)，并且距离可以根据消逝的传播时间来确定。基于toa的定位需要传输开始时间的精确知识，并且所有站与精确的时间源准确同步。使用传播速度和测量的时间，ue 805和相应基站之间的距离(d)可以表示为：
84.d ＝c * (t) (1)
85.其中：
86.d＝距离(米)；
87.c＝约300米/微秒的传播速度；
88.t＝以微秒计的时间。
89.例如，ue 805和第一基站810之间的距离是c*(t2-t1)，ue 805和第二基站812之间的距离是c*(t3-t1)，ue 805和第三基站814之间的距离是c*(t4-t1)。站可以使用其他传输时间(即，不是所有站都必须在时间t1传输)。使用相应的距离作为半径，基站周围区域的圆形表示可用于确定ue 805的位置估计(例如，使用三边测量)。可以使用额外的站(例如，使用多边化技术)。toa定位方法可以用于二维以及三维位置估计。可以通过构建球形而不是圆形模型来进行三维解析。
90.toa定位方法的缺点是需要所有站的精确时间同步。即使时间同步的小问题也可能导致结果定位估计中非常大的误差。例如，小至100纳秒的时间测量误差会导致30米的定位误差。基于toa的定位解决方案特别容易受到站定时源中断的影响，这可能使得基站失去时间同步。其他定位技术，如往返计时(rtt)和到达角(aoa)，较少依赖于站时间同步。
91.参考图9，示出了用户设备905和基站910之间的示例往返消息流900。ue 905是ue 105、200的示例，并且基站910可以是gnb 110a-b或ng-enb114。通常，rtt定位方法利用信号从一个实体传播到另一个实体并返回的时间来确定两个实体之间的距离。该范围加上第一实体的已知位置和两个实体之间的角度(例如，方位角)可以用于确定第二实体的位置。在多rtt(也称为多小区rtt)中，从一个实体(例如，ue)到其他实体(例如，trp)的多个范围以及其他实体的已知位置可以用于确定一个实体的位置。示例消息流900可以由基站910用rtt会话配置消息902来发起。基站可以利用lpp/nrppa消息来配置rtt会话。在时间t1，基站910可以发送dl prs 904，该dl prs 904由ue 905在时间t2接收。作为响应，ue 905可以在时间t3发送用于定位消息906的探测参考信号(srs)，该探测参考信号由基站910在时间t4接收。ue 905和基站910之间的距离可以计算为：
[0092][0093]
其中c＝光速。
[0094]
由于ue 905和基站910正在交换消息，该消息可以包括定时信息，所以可以最小化站之间的定时偏移的影响。即，rtt过程可以用在异步网络中。然而，rtt过程的缺点在于，在密集操作环境中，其中有许多ue与基站交换rtt消息，ul srs用于定位消息所需的带宽可能会增加消息传递开销并利用额外的网络带宽。在这种使用情况下，被动定位技术可以通过消除来自ue的传输来减少定位所需的带宽。
[0095]
参考图10，示出了用于用户设备1005的被动定位的示例消息流1000。该消息流包括ue 1005、第一基站1010和第二基站1012。ue 1005是ue 105、200的示例，基站1010、1012是gnb 110a-b或ng-enb 114的示例。一般而言，tdoa定位技术利用一个实体和其他实体之间的传播时间(travel time)差来确定与其他实体的相对范围，并且这些技术与其他实体的已知位置相结合，可以用于确定一个实体的位置。到达和/或离开的角度可以用来帮助确定实体的位置。例如，信号的到达角或离开角与设备之间的距离相结合(使用信号确定，例如，信号的传播时间、信号的接收功率等)和设备之一的已知位置可以用来确定另一个设备的位置。到达或离开的角度可以是相对于如正北的参考方向的方位角。到达或离开的角度可以是相对于从实体直接向上(即，相对于从地球中心径向向外)的天顶角。在操作中，第一基站1010可以向ue 1005提供被动定位开始消息1002。被动定位开始消息1002可以是广播消息或如rrc的其他信令，以向ue通知prs传输调度，并且可以包括传输信息(例如，信道信息、静音模式、prs带宽、prs标识信息等)。在时间t1，第一站可以发送第一dl prs1004，该第一dl prs1004可以由第二基站1012在时间t2(例如)接收，并且由ue 1005在时间t3接收。第二基站1012可以被配置为在时间t4发送第二dl prs1006，该第二dl prs1006由第一基站1010在时间t5接收，并且由ue 1005在时间t6接收。t2和t4之间的时间可以是第二基站1012上配置的转向(turnaround)时间，因此是已知的时间段。t1和t2之间的时间(即飞行时间)也可以是已知的，因为第一和第二基站1010、1012处于固定位置。转向时间(即，t4-t2)和飞行时间(即，t2-t1)可以被广播或以其他方式提供给ue 1005，以用于定位计算。ue 1005可以观察t6和t3之间的差，并且距离可以被计算为：
[0096][0097][0098][0099]
在操作中，在示例中，基站1010、1012可以利用同步定时来计算飞行时间值。在示例中，第一dl prs1004和第二dl prs1006可以包括定时信息(如在rtt消息流900中)，从而可以降低站之间的定时偏移的影响。
[0100]
参考图11，示出了无线收发器内的群延迟误差的示例影响的图1100。图1100描绘了如图9中描述的示例rtt交换。ue 1105(如ue 200)和基站1110(如gnb 110a)正在交换定位参考信号，如下行链路(dl)prs1104和上行链路(ul)prs1106(也可以是ul srs)。ue 1105可以具有一个或多个天线1105a以及相关联的基带处理组件。类似地，基站1110可以具有一
个或多个天线1110a和基带处理组件。ue 1105和基站1110各自的内部配置可能导致与prs信号的传输和接收相关联的延迟时间。通常，群延迟是信号通过设备的发送时间与频率的关系。例如，bs
tx
群延迟1102a表示基站1110记录dl prs1104的发送的时间与信号离开天线1110a的时间之间的差。bs
rx
群延迟1102b表示ul prs1106到达天线1110a的时间与基站1110中的处理器接收ul prs1106的指示的时间之差。ue 1105具有类似的群延迟，如ue
rx
群延迟1104a和ue
tx
群延迟1104b。与网络站相关联的群延迟可能会对基于地面的定位造成瓶颈，因为由此产生的时间差会导致不准确的位置估计。例如，10纳秒的群延迟误差相当于位置估计中大约3米的误差。在收发器中，不同的频率可能具有不同的群延迟值，因此不同的prs资源可能具有不同的群延迟。本文描述的双差定位方法可以通过使用一个或多个参考节点来减少与网络站点相关联的群延迟的影响，该一个或多个参考节点被配置为确定与网络站点发送的prs资源相关联的误差。
[0101]
参考图12，示出了示例双差定位方法的图1200。图1200包括第一基站1202、第二基站1204、目标ue 1205和参考节点1210。基站1202、1204可以被认为是trp 300的示例，如gnb 110a、110b。目标ue 1205可以包括ue 200的至少一些组件，并且可以被视为ue 200的示例。参考节点1210可以包括ue 200和/或trp 300的组件，并且可以是ue 200或trp 300或者被配置为在通信系统100中进行通信的另一设备的示例。例如，目标ue 1205和参考节点1210可以被配置为经由一个或多个通信协议与如lmf 120的网络实体进行通信。(例如，通过nrppa、lpp等)。在示例中，目标ue 1205和参考节点1210可以被配置为经由设备到设备(d2d)链路1212进行通信。d2d链路1212可以基于如nr侧链路(例如，经由物理侧链路控制信道(pscch)、物理侧链路共享信道(pssch))的技术。在车辆对一切(v2x)网络中，参考节点1210可以是路边单元(rsu)，并且侧链路可以基于pc5协议。也可以使用其他d2d技术。
[0102]
在操作中，第一基站1202被配置为发送prs资源，如由目标ue 1205和参考节点1210接收的第一prs1206。优选地，ue 1205和参考节点1210接收第一prs1206的相同实例，但是ue 1205和参考节点1210可以接收第一prs1206的不同实例。第二基站1204被配置为发送prs资源，如由目标ue 1205和参考节点1210接收的第二prs1208的一个或多个实例。第一prs 1206和第二prs1208可以在相同或不同的定位频率层中。由于参考节点1210处于已知位置，所以基于rf信号的传播时间，第一prs1206和第二prs1208的预期到达时间(toa)、参考信号定时差(rstd)和/或往返时间(rtt)是已知的。与预期toa相比，实际测量中的延迟可用于确定与prs1206、1208相关联的群延迟。该计算出的延迟值可用于补偿邻近移动设备(如目标ue 1205)的prs1206、1208的测量。在示例中，参考节点1210可以向lmf 120提供与第一prs1206和第二prs1208相关联的补偿值，并且目标ue 1205可以从lmf 120获得补偿值。在示例中，参考节点1210可以经由d2d链路1212提供补偿值。在示例中，参考节点1210可以是位于已知位置的ue 200。
[0103]
在理想的安装中，参考节点1210将具有固定且准确的位置，并且将处于接收由网络站发送并由网络中的ue接收的所有prs的位置。然而，在实践中，这些条件可能无法满足。变化可以包括例如单个参考节点1210可能无法测量所有发送的prs的现实。例如，由于调度冲突、功耗限制、信号障碍、频率和带宽能力等。在另一个示例中，参考节点1210和目标ue 1205可能无法测量基站发送的prs的相同实例。参考节点1210的位置可能改变，而toa模型没有相应的改变(例如，当参考节点移动时，toa信息可能变得过时)。这些问题仅仅是示例，
而不是限制，因为其他操作变化可能影响由参考节点提供的补偿值的准确性。
[0104]
参照图13，并进一步参照图12，示出了示例无线网络中的参考节点选择的图1300。该网络包括多个基站gnbi-m，每个基站可以是trp 300、第一参考节点1310a、第二参考节点1310b和目标ue 1305的示例。第一参考节点1310a位于从多个基站的第一组接收prs的位置，第一组包括gnbi、gnbj和gnbk，并且第二参考节点1310b位于用于从多个基站的第二组接收prs的位置，第二组包括gnbl和gnbm。目标ue 1305当前位于用于从基站的第三组接收prs的位置，基站的第三组包括gnbj、gnbk和gnbj。站的数量、参考节点的位置和接收的prs仅是示例，而不是限制，因为可以使用其他网络站和prs。多个基站gnbi-m、参考节点1310a-b和目标ue 1305可以被配置为与一个或多个位置服务器(例如lmf 120)进行通信。在示例中，lmf 120或另一网络服务器可以被配置为选择一个或多个参考节点来向目标ue 1305提供prs补偿信息。参考节点1310a-b可以是任何无线节点的组合，如基站(例如，gnb)、ue、iab中继站等，每一个都被配置为支持图12所示的双差定位方法。lmf 120可以被配置为向潜在的参考节点1310a-b和目标ue 1305请求能力报告，以确认参考节点1310a-b和目标ue 1305被配置为生成和实现补偿信息。
[0105]
在实施例中，lmf 120可以被配置为利用不同的标准来选择prs资源所覆盖的区域内的参考节点1310a-b。在示例中，可以基于参考节点1310a-b覆盖最大量prs资源的能力来选择参考节点1310a-b。该覆盖可被解释为prs资源，其可基于由参考节点1310a-b获得的测量来测量、报告或标识。滤波(例如，异常值去除)和其他信道估计/路径损耗技术可用于确定los测量。可以基于重叠的prs测量的数量来选择参考节点1310a-b，以努力增加所生成的基于rstd的补偿值的数量。由目标ue 1305获得的prs测量可以与两个或更多个参考节点部分重叠。例如，目标ue 1305和第一参考节点1310a被定位成从gnbj和gnbk接收prs，并且目标ue 1305和第二参考节点1310b被配置为从gnbl接收prs。具有重叠prs测量的prs资源/trp可用于选择rstd参考小区。在示例中，可以基于运动类型来选择参考节点1310a-b。通常，静态节点可能是优选的，因为它具有相对静态的环境和更精确的位置。然而，参考节点也可以是移动的，并且可以具有基于如移动历史等其他因素的位置。卫星和地面定位技术也可以用于确定参考节点的位置。例如，gnss精确点定位(ppp)、实时动态(rtk)和/或差分gnss(dgnss)技术可用于确定参考节点1310a-b的位置
[0106]
在实施例中，可以基于参考节点和ue之间的侧链路通信信道来选择参考节点。例如，第一参考节点1310a和目标ue 1305彼此接近，并且被配置为利用d2d链路1312进行通信。第一参考节点1310a可以被配置为经由d2d链路1312向目标ue 1305提供与从gnbi、gnbj和gnbk发送的prs资源相关联的toa和rstd补偿信息。目标ue 1305可以经由其他侧链路和网络信道从其他参考节点接收补偿信息。例如，第二参考节点1310b可以向lmf 120提供与从gnbl和gnbm发送的prs相关联的补偿信息，并且目标ue 1305可以从lmf 120接收补偿信息。
[0107]
通常，由参考节点1310a-b提供的补偿信息被配置为帮助目标ue 1305减少与基站发送的prs资源的同步误差和群延迟相关联的误差。在示例中，补偿信息可以是由参考节点获得的rstd测量。(多个)参考节点的位置可被包括在补偿信息中，并且目标ue 1305或lmf 120可被配置为基于rstd测量和位置信息来计算时间补偿值。在示例中，参考节点可以被配置为计算时间补偿值并在补偿信息中提供它们。提供时间补偿值提高了安全性，因为不发
送位置信息。补偿信息可以包括基于每prs资源的时间补偿值。即，由参考节点1310a-b接收的每个prs资源的时间补偿值被计算并提供给lmf 120和/或目标ue 1305。如信道信息、波束角度/仰角和其他波束参数的附加信息元素也可以包括在补偿信息中。
[0108]
参考图14，示出了用于参考节点选择的定位参考信号资源的维恩图1400。图1400表示ue或参考节点计划接收和测量的prs资源，包括由第一参考节点接收的第一组prs资源1402、由第二参考节点接收的第二组prs资源1404、以及由第三参考节点接收的第三组prs资源1406。如图1400中所示，在示例中，lmf 120可被配置为保持指示网络中的prs资源与参考节点之间的关系的数据结构。lmf 120可被配置为基于由参考节点接收的一组或多组prs资源来选择一个或多个参考节点。在示例中，目标ue 1405可以驻留在与由第一参考节点和第三参考节点都接收的prs资源相关联的trp 300上。在示例中，与第三参考节点相比，lmf 120可以基于由第一参考节点接收更大数量的prs资源来选择第一参考节点以向目标ue 1405提供补偿信息。即，目标ue 1405可能与第一参考节点具有增加的概率的重叠prs资源，因为有更多的prs资源与第一参考节点相关联。在示例中，目标ue 1405可以提供与接收到的prs资源相关联的信息(例如，prs id)，并且lmf 120可以被配置为基于由目标ue 1405接收到的prs资源和由相应参考节点接收到的prs资源的交集来选择参考节点。即，lmf 120可以选择具有与目标ue 1405重叠的最大数量的prs资源的参考节点。在示例中，lmf 120可以配置不止一个参考节点来向目标ue 1405提供补偿信息(例如，第一和第三参考节点都可以被配置为提供补偿信息)。在示例中，参考节点可以被配置为基于每prs资源和/或每rstd对来提供补偿信息。即，目标ue 1405可以仅接收由ue 1405接收的prs资源的补偿信息。也可以使用其他技术来选择一个或多个参考节点，以便为目标ue提供补偿信息。
[0109]
参考图15，并进一步参考图1-图14，用于向目标用户设备提供定位参考信号补偿值的方法1500包括所示的阶段。然而，方法1500仅是示例而非限制。方法1500可以被改变，例如，通过添加、移除、重新排列、组合、并发执行阶段，和/或将单个阶段分成多个阶段。例如，在阶段1502接收粗略位置信息和基于该粗略位置确定一个或多个参考节点是可选的，因为位置服务器可以被配置为确定目标ue的位置，并且在阶段1510向ue提供补偿值是可选的，因为网络实体可以被配置为基于从ue接收的测量来本地应用补偿值。方法1500可以由如lmf 120的服务器400或者如trp 300或ue 200的其他网络实体来执行。
[0110]
在阶段1502，该方法可选地包括接收与目标用户设备相关联的粗略位置信息。服务器400(如包括处理器410和收发器415的lmf 120)是用于接收粗略位置信息的模块。在示例中，目标ue可以被配置为向lmf 120提供服务小区的标识信息，并且ue的粗略位置可以基于服务小区的覆盖区域。目标ue可以被配置为提供由ue接收的一个或多个基站(例如，bsid)和/或prs资源(例如，prsid)的标识信息，并且lmf可以基于该站和资源标识信息来确定ue的粗略位置。在示例中，ue可以包括imu 270，并且粗略位置可以基于惯性导航测量(例如，航位推算)。一个或多个主链路和/或侧链路信号(例如，与已知位置的其他网络站相关联)的存在也可以用于确定ue的粗略位置。也可以使用其他陆地和卫星导航技术来确定ue的粗略位置。
[0111]
在阶段1504，该方法可选地包括基于目标用户设备的粗略位置来确定一个或多个参考节点。lmf 120是用于确定一个或多个参考节点的模块。在示例中，lmf 120可以配置有一个或多个数据结构，包括与网络基站发送的prs资源相关联的覆盖区域。prs资源可以与
一个或多个参考节点相关联，这些参考节点处于适当的位置并且被配置为接收prs资源。例如，参考图14，ue的粗略位置可用于确定ue可能预期接收的一组prs资源。可以将该组prs资源与由相应参考节点接收的prs资源进行比较。可以选择一个或多个参考节点，使得在ue和参考节点预期接收的prs资源之间可以存在重叠。在示例中，lmf 120可以被配置为选择参考节点，这些参考节点具有到基站的可检测los路径，其中预期ue从该基站接收prs资源传输。lmf 120可以向网络站(基站、参考节点和ue)提供一个或多个消息，以实现prs资源的发送和接收。例如，lmf 120可以基于对一个或多个参考节点的选择向ue提供prs资源信息，以确保ue被配置为接收与(多个)参考节点相同的prs。
[0112]
在阶段1506，该方法包括从一个或多个参考节点接收定位参考信号测量。lmf 120是用于接收prs测量的装置。在示例中，一个或多个参考节点可以向lmf 120提供特定prs资源和资源对的toa、rstd和/或rtt测量以及位置信息。prs测量可以包括prs标识信息元素，以标识测量所基于的prs。在示例中，参考节点可被配置为确定prs资源的toa、rstd和/或rtt时间补偿值，并提供时间补偿值作为prs信号测量。prs测量信息可以经由如nrppa、lpp、无线电资源控制(rrc)或通信网络中使用的其他无线协议的消息协议来接收。
[0113]
在阶段1508，该方法包括至少部分地基于定位参考信号测量来确定一个或多个补偿值。lmf 120是用于确定补偿值的装置。lmf 120可以从参考节点接收toa、rstd和/或rtt测量信息，并且可以被配置为基于测量信息和参考节点的位置来确定时间补偿值。在示例中，参考节点可以被配置为提供位置信息(例如，基于ppp、rtk等)和prs测量信息。lmf 120可以通过从参考节点接收补偿值来确定补偿值。即，参考节点可以被配置为确定一个或多个补偿值，并将它们提供给lmf 120。lmf 120可被配置为利用与补偿值相关联的prs信息和从目标ue接收的prs测量信息来选择一个或多个补偿值以提供给ue。
[0114]
在阶段1510，该方法可选地包括向目标用户设备提供一个或多个补偿值。lmf 120是用于提供一个或多个补偿值的模块。在示例中，补偿值是与prs资源(例如，用于toa测量)或一对prs资源(例如，用于rstd测量)相关联的时间值。lmf 120可以被配置为基于由目标ue接收的prs资源来提供补偿值。lmf 120可以被配置为基于ue预期接收的prs资源来提供补偿值，并且ue可以被配置为基于实际接收的prs资源来利用补偿值。在示例中，lmf 120可以接收由ue获得的prs测量，并且可以将补偿值应用于该测量。lmf 120可以被配置为基于由ue提供的prs测量和与参考节点相关联的补偿值来确定ue的位置。在实施例中，ue可以从lmf 120接收补偿值，并基于prs测量和补偿值来计算位置。其他网络实体也可以被配置为帮助ue基于由ue获得的prs测量和与参考节点相关联的补偿值来确定位置。
[0115]
方法1500可以在如lmf 120的网络服务器上执行，或者在如trp 300和ue 200的其他网络实体上执行。在示例中，trp 300可被配置为在阶段1506接收prs测量，在阶段1508确定一个或多个补偿值，并将一个或多个补偿值提供给目标用户设备。在示例中，ue 200可以位于已知位置，并且可以与一个或多个参考节点交换侧链路定位参考信号(sl-prs)，然后在阶段1506接收sl-prs测量，并且在阶段1508基于sl-prs测量来确定一个或多个补偿值。ue 200还可以被配置为经由侧链路信令向相邻站提供一个或多个补偿值。
[0116]
参考图16，并进一步参考图1-图14，用于确定用户设备的位置的方法1600包括所示的阶段。然而，方法1600仅是示例而非限制。方法1600可以被改变，例如，通过添加、移除、重新排列、组合、并发执行阶段，和/或将单个阶段分成多个阶段。
[0117]
在阶段1602，该方法可以可选地包括向网络实体提供粗略位置信息。如目标ue 1305的ue 200是用于提供粗略位置信息的装置。在示例中，目标ue 1305可以被配置为向如lmf 120或参考节点1310a的网络实体提供服务小区的标识信息，并且ue的粗略位置可以基于服务小区的覆盖区域。目标ue 1305可以被配置为提供一个或多个基站(例如，bs id)和/或由ue接收的prs资源(例如，prs id)的标识信息，并且网络实体可以基于该站和资源标识信息来确定目标ue 1305的粗略位置。在示例中，目标ue 1305可以包括imu 270，并且粗略位置可以基于惯性导航测量(例如，航位推算)。一个或多个主链路和/或侧链路信号(例如，与已知位置的其他网络站相关联)的存在也可以用于确定目标ue 1305的粗略位置。也可以使用其他陆地和卫星导航技术来确定目标ue 1305的粗略位置。lmf 120可以被配置为确定目标ue 1305的粗略位置。
[0118]
在阶段1604，该方法包括测量一个或多个定位参考信号。目标ue 1305是用于测量一个或多个prs的装置。目标ue 1305被配置为从网络中的基站发送的prs资源中获得prs测量。例如，目标ue 1305可以确定prs资源的toa、与成对的prs资源相关联的rstd和/或rtt值，以及本领域中已知的其他定位信息，例如rssi和aoa。
[0119]
在阶段1606，该方法包括从网络实体接收与一个或多个定位参考信号相关联的补偿值。目标ue 1305是用于接收补偿值的模块。在示例中，一个或多个参考节点可以向如lmf 120、trp 300或ue 200的网络实体提供特定prs资源和资源对的toa、rstd和/或rtt测量以及位置信息。在示例中，参考节点可以直接向目标ue 1305提供补偿值(例如，经由侧链路1312或其他消息协议)。在实施例中，lmf 120可以从参考节点接收toa、rstd和/或rtt测量信息，并且可以被配置为基于测量信息和参考节点的位置来确定时间补偿值。在示例中，参考节点可以被配置为提供位置信息(例如，基于ppp、rtk等)和prs测量信息。在示例中，ue 200可以被配置为确定一个或多个补偿值，并经由侧链路通信(例如，d2d)将它们直接提供给目标ue 1305。
[0120]
在阶段1608，该方法包括至少部分地基于一个或多个定位参考信号中的每一个的测量值和相关联的补偿值来确定一个或多个补偿的定位参考信号测量。目标ue 1305是用于确定一个或多个补偿的prs测量的模块。在示例中，补偿值是与prs资源(例如，用于toa测量)或一对prs资源(例如，用于rstd测量)相关联的时间值。目标ue 1305可被配置为将时间值应用于在阶段1604获得的测得的toa和/或rstd测量，以生成一个或多个补偿的prs测量。因为时间值与prs资源相关联，所以补偿的prs测量在发送基站中针对至少一部分群延迟被校正。
[0121]
在阶段1610，该方法包括至少部分地基于一个或多个经补偿的定位信号测量来确定位置。目标ue 1305是用于基于经补偿的prs测量来确定位置的模块。补偿的prs测量可用于确定一个或多个站之间的范围。使用到站的各自范围作为半径，基站周围区域的圆形表示可用于确定目标ue 1305的位置估计(例如，使用三边测量)。可以使用对其他站的附加的经校正的prs测量(例如，使用多边技术)。在示例中，lmf 120可以接收由目标ue 1305计算的经补偿的prs测量，并被配置为基于经补偿的prs测量来确定目标ue 1305的位置。其他网络实体也可以被配置为基于由目标ue 1305计算的补偿prs测量来辅助ue确定位置。
[0122]
参考图17，并进一步参考图1-图14，在双差定位方法中用于参考节点选择的方法包括所示的阶段。然而，方法1700仅是示例而非限制。方法1700可以被改变，例如，通过添
加、移除、重新排列、组合、并发执行阶段，和/或将单个阶段分成多个阶段。
[0123]
在阶段1702，该方法包括从基站接收一个或多个定位参考信号。参考节点1310a(如ue 200或trp 30的)是用于接收一个或多个prs的模块。参考节点1310a可以从多个基站(如gnbi、gnbj和gnbk)接收prs资源。在示例中，lmf 120可以被配置为经由如nrppa、lpp、rrc等通信协议向参考节点1310a提供辅助数据。，并且参考节点1310a可以至少部分地基于辅助数据来接收prs资源。在示例中，辅助数据可以包括基站的位置信息。
[0124]
在阶段1704，该方法包括至少部分地基于一个或多个定位参考信号和基站的位置来确定一个或多个补偿值。参考节点1310a是用于确定一个或多个补偿值的装置。在示例中，与目标ue相比，已知参考节点1310a的位置具有更高的精确度。参考节点可被配置为基于基站的位置和参考节点1310a的位置来确定在阶段1702接收的prs信号的预期toa和rstd值(例如，等式1)。一个或多个补偿值至少部分基于期望值和测量值之间的差。补偿值可以与prs资源(例如，toa校正)和prs资源对(例如，rstd校正)相关联。
[0125]
在阶段1706，该方法包括检测目标用户设备。参考节点1310a是用于检测目标ue的装置。在示例中，参考节点1310a可以基于d2d链路1312来检测目标ue 1305。即，d2d链路1312可用于确定目标ue 1305接近参考节点1310a。在示例中，目标ue 1305可以被配置为经由d2d链路1312提供位置信息。在实施例中，参考节点1310a可以被配置为基于由网络实体(例如lmf 120)提供的信息来检测目标ue。lmf 120可以被配置为提供指示参考节点1310a要提供补偿值的辅助数据，并且lmf 120可以向目标ue 1305提供补偿值。
[0126]
在阶段1708，该方法包括向目标用户设备提供定位参考信号信息和一个或多个补偿值。参考节点1310a是用于向目标ue提供prs信息和补偿值的装置。在示例中，参考节点1310a可以向目标ue 1305提供在阶段1704确定的补偿值以及相应的prs标识信息。参考节点1310a可以利用d2d链路1312和/或其他网络协议来提供prs信息和相关联的补偿值。在示例中，lmf 120可以用于向目标ue 1305提供prs和补偿值。
[0127]
其他示例和实现在本公开和所附权利要求的范围内。例如，由于软件和计算机的性质，上述功能可以使用由处理器执行的软件、硬件、固件、硬连线或其任意组合来实现。实现功能的特征也可以在物理上位于各种位置，包括被分布为使得部分功能在不同的物理位置实现。例如，上面讨论的发生在lmf 120中的一个或多个功能或其一个或多个部分可以在lmf 120之外如由trp 300或ue 200执行。
[0128]
除非另有说明，否则在附图中示出的和/或在此讨论的彼此连接或通信的功能性或其他组件是通信耦合的。即，它们可以直接或间接连接以实现它们之间的通信。
[0129]
如本文所用，除非另有说明，功能或操作“基于”一个项目或条件的陈述意味着该功能或操作基于所述项目或条件，并且可以基于除所述项目或条件之外的一个或多个项目和/或条件。
[0130]
如这里所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”也包括复数形式，除非上下文清楚地另外指出。例如，“处理器”可以包括一个处理器或多个处理器。这里使用的术语“包括”、“包含”、“包含”和/或“包含”指定了所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但是不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组合的存在或添加。
[0131]
此外，如本文所用，在项目列表中使用的“或”(可能以“至少一个”开头或以“一个
或多个”开头)表示分离列表，使得例如“a、b或c中的至少一个”的列表或“a、b或c中的一个或多个”的列表或“a或b或c”的列表表示a、b、c或ab(a和b)，或ac(a和c)，或bc(b和c)，或abc(即a和b和c)，或具有一个以上特征的组合(例如aa、aab、abbc等)。因此，对例如处理器的项目被配置为执行关于a或b中的至少一个的功能的叙述，或者对项目被配置为执行功能a或功能b的叙述，意味着该项目可以被配置为执行关于a的功能，或者可以被配置为执行关于b的功能，或者可以被配置为执行关于a和b的功能。例如，短语“被配置为测量a或b中的至少一个的处理器”或“被配置为测量a或测量b的处理器”意味着处理器可以被配置为测量a(并且可以被配置为测量b或不测量b)，或者可以被配置为测量b(并且可以被配置为测量a或不测量a)，或者可以被配置为测量a和b(并且可以被配置为选择测量a和b中的哪一个或两者)。类似地，对用于测量a或b中的至少一个的模块的叙述包括用于测量a的模块(其可以或者不可以测量b)，或者用于测量b的模块(并且可以或者不可以被配置为测量a)，或者用于测量a和b的模块(其可以选择测量a和b中的哪一个或者两者)。作为另一个示例，对例如处理器的项目被配置为执行功能x或执行功能y中的至少一个的叙述意味着该项目可以被配置为执行功能x，或者可以被配置为执行功能y，或者可以被配置为执行功能x和执行功能y。例如，短语“被配置为测量x或测量y中的至少一个的处理器”意味着该处理器可以被配置为测量x(并且可以被配置为测量y或不测量y)，或者可以被配置为测量y(并且可以被配置为测量x或不测量x)，或者可以被配置为测量x和测量y(并且可以被配置为选择测量x和y中的哪一个或两者)。
[0132]
可以根据具体要求进行实质性的改变。例如，也可以使用定制的硬件，和/或特定的元件可以在硬件、软件(包括便携式软件，如小程序等)中实现由处理器执行，或者两者都有。此外，可以使用到如网络输入/输出设备的其他计算设备的连接。
[0133]
上面讨论的系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略、替代或添加各种过程或组件。例如，关于某些配置描述的特征可以在各种其他配置中组合。配置的不同方面和元素可以以类似的方式组合。此外，技术在发展，因此，许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。
[0134]
无线通信系统是一种无线传送通信的系统，即，通过穿过大气空间传播的电磁波和/或声波，而不是通过有线或其他物理连接。无线通信网络可以不无线传输所有通信，但是被配置为无线传输至少一些通信。此外，术语“无线通信设备”或类似术语并不要求该设备的功能专门或甚至主要用于通信，或者该设备是移动设备，但是指示该设备包括无线通信能力(单向或双向)，例如包括至少一个用于无线通信的无线电设备(每个无线电设备是发送器、接收器或收发器的一部分)。
[0135]
描述中给出了具体细节，以提供对示例配置(包括实现)的全面理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实施配置。例如，众所周知的电路、过程、算法、结构和技术已经在没有不必要的细节的情况下示出，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并不限制权利要求的范围、适用性或配置。相反，前面对配置的描述提供了对实现所述技术的描述。在不脱离本公开的范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。
[0136]
这里使用的术语“处理器可读介质”、“机器可读介质”和“计算机可读介质”是指参与提供使得机器以特定方式运行的数据的任何介质。使用计算平台，各种处理器可读介质可以参与向(多个)处理器提供指令/代码以供执行，和/或可以用于存储和/或携带这样的
指令/代码(例如，作为信号)。在许多实现中，处理器可读介质是物理和/或有形存储介质。这种介质可以采取多种形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质包括例如光盘和/或磁盘。易失性介质包括但不限于动态存储器。
[0137]
值超过(或大于或高于)第一阈值的陈述等同于该值满足或超过略大于第一阈值的第二阈值的陈述，例如，在计算系统的分辨率中，第二阈值比第一阈值高一个值。值小于(或在第一阈值之内或之下)第一阈值的陈述等同于值小于或等于略低于第一阈值的第二阈值的陈述，例如，在计算系统的分辨率中，第二阈值比第一阈值低一个值。
[0138]
实现示例在以下数字条款中描述：
[0139]
1.一种确定定位参考信号的补偿值的方法，包括：
[0140]
基于目标用户设备的粗略位置来确定一个或多个参考节点；
[0141]
从所述一个或多个参考节点接收定位参考信号测量；以及
[0142]
至少部分基于定位参考信号测量来确定所述一个或多个补偿值。
[0143]
2.根据条款1所述的方法，还包括向目标用户设备提供所述一个或多个补偿值。
[0144]
3.根据条款1所述的方法，其中确定所述一个或多个参考节点包括基于目标用户设备的粗略位置确定一个或多个定位参考信号资源。
[0145]
4.根据条款3所述的方法，其中确定所述一个或多个参考节点包括利用到所述一个或多个参考节点的可检测视线路径来确定所述一个或多个定位参考信号资源。
[0146]
5.根据条款4所述的方法，其中确定所述一个或多个参考节点包括确定具有最大数量的所述一个或多个定位参考信号资源的参考节点，其中所述一个或多个定位参考信号资源具有到参考节点的可检测视线路径。
[0147]
6.根据条款3所述的方法，其中确定所述一个或多个参考节点包括确定具有最大数量的、可由参考节点检测的所述一个或多个定位参考信号资源的参考节点。
[0148]
7.根据条款3所述的方法，其中确定所述一个或多个参考节点包括确定具有与所述目标用户设备的最大数量的重叠定位参考信号测量的参考节点。
[0149]
8.根据条款1所述的方法，其中所述一个或多个补偿值包括与定位参考信号资源的到达时间相关联的时间补偿值。
[0150]
9.根据条款1所述的方法，其中所述一个或多个补偿值包括基于与两个定位参考信号资源相关联的参考信号时间差的时间补偿值。
[0151]
10.根据条款1所述的方法，其中所述目标用户设备的粗略位置基于与当前服务小区相关联的标识值。
[0152]
11.根据条款1所述的方法，还包括从网络站接收目标用户设备的粗略位置。
[0153]
12.根据条款1所述的方法，还包括至少部分基于所述一个或多个参考节点，向目标用户设备提供定位参考信号资源配置信息。
[0154]
13.一种利用用户设备确定位置的方法，包括：
[0155]
测量一个或多个定位参考信号；
[0156]
从网络实体接收与所述一个或多个定位参考信号相关联的补偿值；
[0157]
至少部分地基于所述一个或多个定位参考信号中的每一个的测量值和相关联的补偿值来确定一个或多个补偿的定位参考信号测量；以及
[0158]
至少部分地基于所述一个或多个补偿的定位参考信号测量来确定所述位置。
[0159]
14.根据条款13所述的方法，还包括向网络实体提供粗略位置信息。
[0160]
15.根据条款13所述的方法，其中测量所述一个或多个定位参考信号包括确定定位参考信号的到达时间。
[0161]
16.根据条款13所述的方法，其中测量所述一个或多个定位参考信号包括确定至少两个定位参考信号的参考信号时间差。
[0162]
17.根据条款13所述的方法，其中接收补偿值包括从位置服务器接收补偿值。
[0163]
18.根据条款13所述的方法，其中接收补偿值包括从参考节点接收补偿值。
[0164]
19.根据条款13所述的方法，其中接收补偿值包括经由侧链路协议接收补偿值。
[0165]
20.根据条款13所述的方法，其中接收补偿值包括经由一个或多个无线电资源控制消息接收补偿值。
[0166]
21.根据条款13所述的方法，其中所述补偿值基于从多个参考节点获得的定位参考信号测量。
[0167]
22.根据条款13所述的方法，其中确定所述位置包括向位置服务器提供所述一个或多个补偿的定位参考信号测量，并从位置服务器接收位置。
[0168]
23.一种装置，包括：
[0169]
存储器；
[0170]
至少一个收发器；
[0171]
至少一个处理器，通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，并且被配置为：
[0172]
基于目标用户设备的粗略位置来确定所述一个或多个参考节点；
[0173]
从所述一个或多个参考节点接收定位参考信号测量；以及
[0174]
至少部分基于定位参考信号测量来确定一个或多个补偿值。
[0175]
24.根据条款23所述的装置，其中所述至少一个处理器还被配置为向目标用户设备提供所述一个或多个补偿值。
[0176]
25.根据条款23所述的装置，其中所述至少一个处理器还被配置为基于目标用户设备的粗略位置来确定一个或多个定位参考信号资源。
[0177]
26.根据条款25所述的装置，其中所述至少一个处理器还被配置为利用到所述一个或多个参考节点的可检测视线路径来确定所述一个或多个定位参考信号资源。
[0178]
27.根据条款26所述的装置，其中，所述至少一个处理器还被配置为确定具有最大数量的所述一个或多个定位参考信号资源的参考节点，所述一个或多个定位参考信号资源具有到参考节点的可检测视线路径。
[0179]
28.根据条款25所述的装置，其中所述至少一个处理器还被配置为确定具有最大数量的可由参考节点检测到的一个或多个定位参考信号资源的参考节点。
[0180]
29.根据条款25所述的装置，其中所述至少一个处理器还被配置为确定具有与所述目标用户设备的最大数量的重叠定位参考信号测量的参考节点。
[0181]
30.根据条款23所述的装置，其中所述一个或多个补偿值包括与定位参考信号资源的到达时间相关联的时间补偿值。
[0182]
31.根据条款23所述的装置，其中所述一个或多个补偿值包括基于与两个定位参考信号资源相关联的参考信号时间差的时间补偿值。
[0183]
32.根据条款23所述的装置，其中所述目标用户设备的粗略位置基于与当前服务小区相关联的标识值。
[0184]
33.根据条款23所述的装置，其中所述至少一个处理器还被配置为从网络站接收目标用户设备的粗略位置。
[0185]
34.根据条款23所述的装置，其中所述至少一个处理器还被配置为至少部分地基于所述一个或多个参考节点向所述目标用户设备提供定位参考信号资源配置信息。
[0186]
35.一种装置，包括：
[0187]
存储器；
[0188]
至少一个收发器；
[0189]
至少一个处理器，通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，并且被配置为：
[0190]
测量一个或多个定位参考信号；
[0191]
从网络实体接收与所述一个或多个定位参考信号相关联的补偿值；
[0192]
至少部分地基于所述一个或多个定位参考信号中的每一个的测量值和相关联的补偿值来确定一个或多个补偿的定位参考信号测量；以及
[0193]
至少部分地基于所述一个或多个补偿的定位参考信号测量来确定位置。
[0194]
36.根据条款35所述的装置，其中所述至少一个处理器还被配置为向网络实体提供粗略位置信息。
[0195]
37.根据条款35所述的装置，其中所述至少一个处理器还被配置为确定定位参考信号的到达时间。
[0196]
38.根据条款35所述的装置，其中所述至少一个处理器还被配置为确定至少两个定位参考信号的参考信号时间差。
[0197]
39.根据条款35所述的装置，其中所述至少一个处理器还被配置为从位置服务器接收补偿值。
[0198]
40.根据条款35所述的装置，其中所述至少一个处理器还被配置为从参考节点接收补偿值。
[0199]
41.根据条款35所述的装置，其中，所述至少一个处理器还被配置为经由侧链路协议接收补偿值。
[0200]
42.根据条款35所述的装置，其中所述至少一个处理器还被配置为经由一个或多个无线电资源控制消息接收补偿值。
[0201]
43.根据条款35所述的装置，其中所述补偿值基于从多个参考节点获得的定位参考信号测量。
[0202]
44.根据条款35所述的装置，其中所述至少一个处理器还被配置为向位置服务器提供所述一个或多个补偿的定位参考信号测量，并从位置服务器接收位置。
[0203]
45.一种用于确定定位参考信号的补偿值的装置，包括：
[0204]
用于基于目标用户设备的粗略位置来确定一个或多个参考节点的模块；
[0205]
用于从所述一个或多个参考节点接收定位参考信号测量的模块；以及
[0206]
用于至少部分基于所述定位参考信号测量来确定一个或多个补偿值的模块。
[0207]
46.一种利用用户设备确定位置的装置，包括：
[0208]
用于测量一个或多个定位参考信号的模块；
[0209]
用于从网络实体接收与所述一个或多个定位参考信号相关联的补偿值的模块；
[0210]
用于至少部分地基于所述一个或多个定位参考信号中的每一个的测量值和相关联的补偿值来确定一个或多个补偿的定位参考信号测量的模块；以及
[0211]
用于至少部分地基于所述一个或多个经补偿的定位参考信号测量来确定所述位置的模块。
[0212]
47.一种非暂时性处理器可读存储介质，包括使得一个或多个处理器确定定位参考信号的补偿值的处理器可读指令，包括：
[0213]
用于基于目标用户设备的粗略位置来确定一个或多个参考节点的代码；
[0214]
用于从所述一个或多个参考节点接收定位参考信号测量的代码；以及
[0215]
用于至少部分基于所述定位参考信号测量来确定一个或多个补偿值的代码。
[0216]
48.一种非暂时性处理器可读存储介质，包括使得一个或多个处理器确定用户设备的位置的处理器可读指令，所述指令包括：
[0217]
用于测量一个或多个定位参考信号的代码；
[0218]
用于从网络实体接收与所述一个或多个定位参考信号相关联的补偿值的代码；
[0219]
用于至少部分地基于所述一个或多个定位参考信号中的每一个的测量值和相关联的补偿值来确定一个或多个补偿的定位参考信号测量的代码；以及
[0220]
用于至少部分地基于所述一个或多个经补偿的定位参考信号测量来确定所述位置的代码。

技术特征：
1.一种确定定位参考信号的补偿值的方法，包括：从一个或多个参考节点接收定位参考信号测量；以及至少部分基于定位参考信号测量来确定一个或多个补偿值。2.根据权利要求1所述的方法，还包括向目标用户设备提供所述一个或多个补偿值。3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述一个或多个参考节点包括基于目标用户设备的粗略位置来确定一个或多个定位参考信号资源。4.根据权利要求3所述的方法，其中确定所述一个或多个参考节点包括利用到所述一个或多个参考节点的可检测视线路径来确定所述一个或多个定位参考信号资源。5.根据权利要求4所述的方法，其中确定所述一个或多个参考节点包括确定具有最大数量的所述一个或多个定位参考信号资源的参考节点，所述一个或多个定位参考信号资源具有到参考节点的可检测视线路径。6.根据权利要求3所述的方法，其中确定所述一个或多个参考节点包括确定具有最大数量的可由所述参考节点检测到的所述一个或多个定位参考信号资源的参考节点。7.根据权利要求3所述的方法，其中确定所述一个或多个参考节点包括确定与所述目标用户设备具有最大数量的重叠定位参考信号测量的参考节点。8.根据权利要求1所述的方法，其中位置管理功能或发送/接收点被配置用于从所述一个或多个参考节点接收所述定位参考信号测量，并用于确定所述一个或多个补偿值。9.根据权利要求1所述的方法，其中用户设备被配置用于从所述一个或多个参考节点接收定位参考信号测量，并用于确定所述一个或多个补偿值。10.一种利用用户设备确定位置的方法，包括：测量一个或多个定位参考信号；从网络实体接收与所述一个或多个定位参考信号相关联的补偿值；至少部分地基于所述一个或多个定位参考信号中的每一个的测量值和相关联的补偿值来确定一个或多个补偿的定位参考信号测量；以及至少部分地基于所述一个或多个补偿的定位参考信号测量来确定位置。11.根据权利要求10所述的方法，其中测量所述一个或多个定位参考信号包括确定定位参考信号的到达时间。12.根据权利要求10所述的方法，其中测量所述一个或多个定位参考信号包括确定至少两个定位参考信号的参考信号时间差。13.根据权利要求10所述的方法，其中接收补偿值包括从位置服务器接收补偿值。14.根据权利要求10所述的方法，其中接收补偿值包括从参考节点接收补偿值。15.根据权利要求10所述的方法，其中接收补偿值包括经由侧链路协议从用户设备接收补偿值。16.根据权利要求10所述的方法，其中所述补偿值基于从多个参考节点获得的定位参考信号测量。17.一种装置，包括：存储器；至少一个收发器；至少一个处理器，通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，并且被配置为：
从一个或多个参考节点接收定位参考信号测量；以及至少部分基于定位参考信号测量来确定一个或多个补偿值。18.根据权利要求17所述的装置，其中，所述至少一个处理器还被配置为向目标用户设备提供所述一个或多个补偿值。19.根据权利要求17所述的装置，其中，所述至少一个处理器还被配置为基于目标用户设备的粗略位置来确定一个或多个定位参考信号资源。20.根据权利要求17所述的装置，其中，所述至少一个处理器还被配置为利用到参考节点的可检测视线路径来确定具有最大数量的定位参考信号资源的参考节点。21.根据权利要求17所述的装置，其中，所述至少一个处理器还被配置为确定具有最大数量的可由参考节点检测到的一个或多个定位参考信号资源的参考节点。22.根据权利要求17所述的装置，其中，所述一个或多个补偿值包括与定位参考信号资源的到达时间相关联的时间补偿值。23.根据权利要求17所述的装置，其中，所述一个或多个补偿值包括基于与两个定位参考信号资源相关联的参考信号时间差的时间补偿值。24.一种装置，包括：存储器；至少一个收发器；至少一个处理器，通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，并且被配置为：测量一个或多个定位参考信号；从网络实体接收与所述一个或多个定位参考信号相关联的补偿值；至少部分地基于所述一个或多个定位参考信号中的每一个的测量值和相关联的补偿值来确定一个或多个补偿的定位参考信号测量；以及至少部分地基于所述一个或多个补偿的定位参考信号测量来确定位置。25.根据权利要求24所述的装置，其中，所述至少一个处理器还被配置为向网络实体提供粗略位置信息。26.根据权利要求24所述的装置，其中，所述至少一个处理器还被配置为确定定位参考信号的到达时间。27.根据权利要求24所述的装置，其中，所述至少一个处理器还被配置为确定至少两个定位参考信号的参考信号时间差。28.根据权利要求24所述的装置，其中，所述至少一个处理器还被配置为从位置服务器接收补偿值。29.根据权利要求24所述的装置，其中，所述至少一个处理器还被配置为从发送/接收点接收补偿值。30.根据权利要求24所述的装置，其中，所述至少一个处理器还被配置为经由侧链路协议从用户设备接收所述补偿值。

技术总结
提供了用于选择在双差定位方法中使用的参考节点的技术。确定定位参考信号的补偿值的示例方法包括从一个或多个参考节点接收定位参考信号测量，以及至少部分地基于定位参考信号测量来确定一个或多个补偿值。号测量来确定一个或多个补偿值。号测量来确定一个或多个补偿值。


技术研发人员：包敬超 S
受保护的技术使用者：高通股份有限公司
技术研发日：2021.11.23
技术公布日：2023/9/23