在PLMN间场景中管理C-V2X连接的方法，以及根据所述方法操作的电信系统与流程

在plmn间场景中管理c-v2x连接的方法，以及根据所述方法操作的电信系统
1.描述
2.发明背景
3.发明的技术领域
4.本发明涉及一种用于在plmn间场景中管理c-v2x连接的方法。
5.本发明还涉及根据所述方法操作的电信系统。
6.具体地，本发明涉及在plmn间场景中c-v2x ue业务连续性和数据转发。
7.相关技术的描述
8.众所周知，蜂窝车联网(c-v2x)代表了实现合作、连接和自动化移动(ccam)概念的方式，为此已经识别出几个用例[例如，参见https://5gaa.org/wp-content/uploads/2019/07/5gaa_191906_wp_cv2x_ucs_v1-3-1.pdf中可用的5gaa白皮书“c-v2x use cases：mehodology,examples and service level requirements”，最后访问2020年12月22日]。例如，这些用例中的一些的特征在于在延时、可靠性、ul/dl数据速率等方面的极其严格的要求，这些要求在移动网络运营商间(mno间)场景的情况下必须满足，特别是当支持c-v2x的车辆跨越两个相邻国家之间的地理边界并且由于这种跨越而改变服务网络时(跨边界情况)。
[0009]
针对演进分组系统(eps)和5g系统(5gs)的当前可用的3gpp标准提供了用于解决这样的场景的手段(例如，空闲模式移动性、切换)，其目的是当在mno间的上下文中操作时，最小化向支持c-v2x的车辆的服务供应、用户平面连接和通信的损失。例如，关于eps和5gs，分别参见3gpp技术规范ts23.401第5.5节“切换”和ts 23.502第4.9节“切换过程”。然而，这些技术解决方案由于过于复杂以及相关运营商需要共享敏感数据(例如，无线电覆盖相关信息以及部署在可能发生跨边界场景的特定感兴趣地理区域的无线电接入技术(rat)频率层)，而无法实际实施。
[0010]
该主题也在eu资助的5g-ppp第三阶段项目的范围内，例如5g-carmen(https://5gcarmen.eu/最后访问2020年12月22日)，当前正在讨论确定技术解决方案，以确保在多运营商、多电信供应商和多车辆oem场景下无缝提供用户平面连接和沿欧洲跨境走廊不间断地交付v2x服务。
[0011]
当c-v2x设备(即，车辆)穿越移动网络(如国内漫游或跨境)时，服务网络(以下称为公共陆地移动网络(plmn)，由mno运营)将发生变化，可能导致延迟或服务中断。这是因为车辆-网络连接可能会丢失，有时会丢失几分钟，直到与新网络建立连接。事实上，车辆被请求扫描频谱，以找到它可以(尝试)使用的网络，然后它需要在这个新的网络登记。
[0012]
已经识别和分析了三种跨境场景(例如，参见https://www.ericsson.com/en/blog/2019/5/connected-vehicle-cross-border-service-coverage的“keeping vehicles connected when they cross borders”，最后访问2020年12月22日)，以评估连接中断时间方面的性能：
[0013]
·
场景1：基线漫游—当车辆试图连接到被访问的plmn(vplmn)时，仅查询用户的
归属plmn(hplmn)中的数据库—用于eps的归属用户服务器(hss)或用于5gs的统一数据管理/存储库(udm/udr)以获得用户订阅数据。这通常导致几分钟(2-3分钟)的中断和会话崩溃，因为必须向ue分配新的ip地址。
[0014]
·
场景2：空闲模式移动性—它需要在mno之间配置额外的漫游接口—用于eps的移动性管理实体(mme)之间的s10接口或用于5gs的接入和移动性管理功能(amf)之间的n14接口—以便追溯到先前的连接并恢复用户平面连接。此外，hplmn和vplmn两者都必须声明为等效的plmn，这意味着车辆被允许使用这两个网络。此外，需要配置称为带有重定向的释放的无线电接入网(ran)特征，以便帮助车辆找到要在vplmn中使用的频率。当ip地址保留在vplmn中时，这种场景会导致用户平面连接丢失约1秒。此外，这种场景需要将位于某一地理边界的所有运营商网络设置为“等效的”，因此导致管理复杂性的显著增加。
[0015]
·
场景3：完全切换—它基于plmn间切换特征(在3gpp eps规范中称为s1切换，在3gpp 5gs规范中称为n2切换)，其中两个网络都被配置为支持用户平面连接的完全切换，这涉及在所涉及的mno之间的更多配置和协调工作，因为需要关于邻近ran节点和无线小区的额外信息。该场景会导致用户平面连接丢失约0.1秒，并且要求上述所涉及的运营商共享敏感数据的需要。
[0016]
文档wo 2019/104280公开了一种基于多接入边缘计算(mec)的多运营商c-v2x通信系统，以在c-v2x通信架构内提供v2x服务连续性，该通信架构包括在同一国家和/或不同国家中的不同网络提供商，而没有服务中断，并且确保端到端(e2e)性能。特别地，公开了用于来自不同运营商的车辆在覆盖区域或覆盖区域外彼此直接通信(例如，通过使用pc5接口)的技术。这样的直接通信是通过mec应用和相关的mec api实现的，以便对车辆进行授权和适当配置以建立和管理通信。
[0017]
文档wo 2017/052683公开了一种用于登记和授权用于使ue或lte ran节点(enb)能够作为rsu操作并托管v2x安全ip服务的过程的系统和方法。它还包括一种用于v2x服务公告的方法以及移动性管理协议，该方法通过使v2x ue能够以低开销和延时来发现和维护到v2x服务的连接来提供到v2x服务的无缝连接。此外，可以由v2x功能提供rsu和对应服务的列表，并且为了使v2x ue识别支持v2x ip服务的rsu，相关ue或enb可以广播v2x服务能力。通过利用具有相关发现和直接通信(例如pc5接口)的邻近服务(prose)功能，还解决了在服务主机设备之间切换过程中v2x服务连续性的情况。


技术实现要素：

[0018]
本技术人注意到，现有技术提供的技术不能为两个不同plmn之间的转换中的服务和连接连续性问题提供令人满意的解决方案：已知技术(例如上面公开的技术)不能为车辆连接提供实际的连续性(无缝性)，因为从hplmn到vplmn的转换需要大量的时间，和/或需要对网络实体进行侵入性修改。
[0019]
特别地，上述解决方案不允许：
[0020]
1.避免将漫游接口(用于eps的s10，用于5gs的n14)部署在潜在数量较多的plmn之间，因此为所涉及的运营商节省资本和运营开支(capex和opex)；
[0021]
2.避免将所有涉及的plmn宣布为“等同”(只有在考虑很少网络的情况下这点才有可能，但预计车辆在到达最终目的地之前可能会穿越几个国家)；
[0022]
3.避免仅为跨边界移动的目的而配置额外的ran特征(例如但不限于，带重定向的释放)；
[0023]
4.避免由于要在所涉及的运营商之间共享敏感信息(例如但不限于是当前在跨边界区域中可用的rat频率层，这也意味着mno在其自己的网络上对无线电配置所做的每一个改变都必须传送给受这种网络配置中的改变影响的所有其它运营商)而对已存在的漫游协议进行扩展。
[0024]
鉴于上述，申请人已经认识到需要提供一种方法和系统，其能够确保在plmn间环境中的实质性无缝连接和业务连续性，同时避免对网络结构和操作的重大影响。
[0025]
申请人认为，该技术应利用与基于网络的技术互补的技术，特别是点对点技术，例如lifi、wifi、蓝牙、its-g5、pc5等，以扩展与hplmn的通信链路，并在v2x应用服务器级实现车辆的c-v2x上下文信息转移。一旦建立了与车辆的通信链路，在vplmn侧将需要该车辆的c-v2x上下文信息，通过该通信链路可以以与跨边界之前相同的方式提供c-v2x服务。
[0026]
在本说明书和下面的权利要求中，表达“点对点技术”表示指示非3gpp技术(例如，lifi、wifi、蓝牙、its-g5等)或非基于网络的3gpp技术(例如，pc5)的无线技术。因此，表达“点对点技术”包括一个或多个非3gpp技术(例如，lifi、wifi、蓝牙、its-g5等)和/或一个或多个非基于网络的3gpp技术(例如，pc5)。
[0027]
在本说明书和下面的权利要求中，表达“侧链路连接”意味着指示至少部分地基于一个或多个点对点技术的连接。在实施例中，侧链路连接仅基于一个或多个点对点技术。在另一实施例中，侧链路连接包括一个或多个点对点技术和一个或多个有线连接。
[0028]
在本说明书和下面的权利要求中，表达“直接链路”意味着指示两个实体之间的侧链路连接，完全基于一个或多个点对点技术，而不插入其它实体；特别地，表达“直接链路”将指仅基于一个或多个点对点技术在车辆车载单元和路侧单元网关之间的侧链路连接，而无需任何路侧单元的介入。
[0029]
本发明的一方面涉及一种用于管理蜂窝车联网(c-v2x)连接的方法。
[0030]
根据本发明的实施例，所述方法包括：在源公共陆地移动网络(plmn)的第一无线电基站(rbs)和车辆的电子车载单元(obu)之间建立第一c-v2x连接。
[0031]
根据本发明的实施例，通过所述第一c-v2x连接向所述obu提供c-v2x服务。
[0032]
根据本发明的实施例，所述方法包括在所述第一rbs和第一路侧单元网关(rsug)之间建立第二c-v2x连接。
[0033]
根据本发明的实施例，在所述第一c-v2x连接上提供的c-v2x服务还通过所述第二c-v2x连接提供。
[0034]
根据本发明的实施例，所述方法包括：在所述第一rsug和所述obu之间建立侧链路连接，其中，通过所述侧链路连接交换用户平面数据，其与通过所述第二c-v2x连接交换的用户平面数据相同。
[0035]
根据本发明的实施例，所述方法包括：在所述源plmn的第一应用服务器(appserv)处，从目标plmn的第二appserv接收请求信号，包括对c-v2x上下文信息的请求，该c-v2x上下文信息包括与通过所述第二c-v2x连接提供的c-v2x服务相关的所述obu的上下文。
[0036]
根据本发明的实施例，所述方法包括从所述第一appserv向所述第二appserv发送所述c-v2x上下文信息。
[0037]
根据本发明的实施例，在建立所述侧链路连接之后，发生所述第一c-v2x连接的断开。
[0038]
根据本发明的实施例，所述方法包括：在所述第一rsug处，通过所述侧链路连接从所述obu接收用于释放所述第二c-v2x连接的释放指示。
[0039]
根据本发明的实施例，所述方法包括：在所述第一rbs处，从所述第一rsug接收由所述释放指示触发的无线电链路故障指示以释放所述第二c-v2x连接。
[0040]
根据本发明的实施例，所述方法包括：从所述第一rbs向所述obu发送配置信号，用于配置所述obu以执行相邻路侧单元网关(rsug)的功率和/或质量测量。
[0041]
根据本发明的实施例，所述方法包括：在所述第一rbs处，从所述obu接收表示所述功率和/或质量测量的指示信号。
[0042]
根据本发明的实施例，所述方法包括在所述第一rbs处，基于所述指示信号在所述相邻rsug中选择所述第一rsug。
[0043]
根据本发明的实施例，所述方法包括：根据基于网络的技术通过所述第二c-v2x连接从所述第一rbs发送到所述第一rsug的用户平面数据转码为根据点对点技术通过所述侧链路连接发送到所述obu的用户平面数据。
[0044]
根据本发明的实施例，所述第一rsug支持多个点对点技术。
[0045]
根据本发明的实施例，所述方法包括在所述第一rsug处在所述多个点对点技术中选择确定的点对点技术，用于在所述第一rsug和所述obu之间的所述侧链路连接。
[0046]
根据本发明的实施例，所述选择是基于以下一项或多项来执行的：
[0047]
与由所述车辆的obu支持的点对点技术相关的功率/质量估计；
[0048]
当前通过相应的c-v2x连接提供给所述车辆和周围车辆的c-v2x服务类型；
[0049]
在第一rsug内实现的每个点对点技术的实际使用水平；
[0050]
周围车辆的c-v2x服务要求；
[0051]
所述周围车辆上特定点对点技术的可用性。
[0052]
根据本发明的实施例，所述方法包括：在所述第二c-v2x连接和所述侧链路连接活跃时，在所述车辆的obu和所述目标plmn之间建立第三c-v2x连接。
[0053]
根据本发明的实施例，在所述第三c-v2x连接建立之后，所述释放指示从所述车辆的obu发送到第一rsug。
[0054]
根据本发明的实施例，所述侧链路连接包括在obu和第一rsug之间的直接链路。
[0055]
根据本发明的实施例，所述方法包括：在第一rsug和与所述第一rsug相关联的第一路侧单元(rsu)之间建立第一通信链路，作为侧链路连接的一部分，其中在所述第一通信链路上交换的用户平面数据与在所述第二c-v2x连接上交换的用户平面数据相同。
[0056]
根据本发明的实施例，所述方法包括：在所述车辆的obu和所述第一rsu之间建立第二通信链路，作为侧链路连接的一部分，所述第二通信链路基于点对点技术，其中在所述第二通信链路上交换的用户平面数据与在所述第一通信链路上交换的用户平面数据相同。
[0057]
根据实施例，发生直接链路的断开。
[0058]
根据本发明的实施例，当发生直接链路的断开时，基于所述第一和第二通信链路以及所述第二c-v2x连接来获得在第一rbs和所述车辆的obu之间的用户平面数据的交换。
[0059]
根据本发明的实施例，所述方法包括：在第一rsu和第二rsu之间建立第三通信链
路，作为所述侧链路连接的一部分，其中在所述第三通信链路上交换的用户平面数据与在所述第二c-v2x连接上交换的用户平面数据相同。
[0060]
根据本发明的实施例，所述方法包括在所述车辆的obu和所述第二rsu之间建立第四通信链路，作为所述侧链路连接的一部分，所述第四通信链路基于点对点技术，其中在所述第四通信链路上交换的用户平面数据与在所述第一通信链路上交换的用户平面数据相同。
[0061]
根据本发明的实施例，当第二通信链路被释放时，基于所述第一、第三和第四通信链路和第二c-v2x连接来获得在第一rbs和所述车辆的obu之间的用户平面数据交换。
[0062]
本发明的一方面涉及一种用于管理蜂窝车联网(c-v2x)连接的电信系统。
[0063]
根据本发明的实施例，电信系统包括源公共陆地移动网络(plmn)的第一无线电基站(rbs)，用于与车辆的电子车载单元(obu)建立第一c-v2x连接。
[0064]
根据本发明的实施例，所述电信系统包括至少第一路侧单元网关(rsug)。
[0065]
根据本发明的实施例，所述第一rbs被配置为向所述obu发送配置信号，用于配置所述obu执行相邻路侧单元网格rsug的功率和/或质量测量。
[0066]
根据本发明的实施例，所述第一rbs被配置为从所述obu接收指示信号，表示所述功率和/或质量测量。
[0067]
根据本发明的实施例，所述第一rbs被配置为基于所述指示信号在所述相邻rsug中选择所述第一rsug。
[0068]
根据本发明的实施例，所述第一rbs被配置用于与所述第一rsug建立第二c-v2x连接。
[0069]
根据本发明的实施例，所述第一rsug被配置用于与所述obu建立侧链路连接，其中，通过所述侧链路连接交换用户平面数据，该用户平面数据与通过所述第二c-v2x连接交换的用户平面数据相同。
[0070]
根据本发明的实施例，所述电信系统还包括所述源plmn的第一应用服务器(appserv)。
[0071]
根据本发明的实施例，所述第一appserv被配置用于从目标plmn的第二appserv接收请求信号，包括对c-v2x上下文信息的请求，该c-v2x上下文信息包括与通过所述第二c-v2x连接提供的c-v2x服务相关的所述obu的上下文。
[0072]
根据本发明的实施例，所述第一appserv被配置用于向所述第二appserv发送所述c-v2x上下文信息。
[0073]
根据本发明的实施例，所述第一appserv被配置用于在发生所述第一c-v2x连接的断开之后接收所述请求信号。
[0074]
根据本发明的实施例，所述第一rsug被配置用于通过所述侧链路连接从所述obu接收用于释放所述第二c-v2x连接的释放指示。
[0075]
根据本发明的实施例，所述第一rsug被配置用于向所述第一rbs发送由所述释放指示触发的无线电链路故障指示以释放所述第二c-v2x连接。
[0076]
根据本发明的实施例，所述第一rsug包括适配单元(au)模块，其被配置为根据基于网络的技术接收用户平面数据并将所述用户平面数据转码为根据点对点技术的用户平面数据。
[0077]
根据本发明的实施例，所述au模块包括多个转码单元，每个转码单元被配置为根据基于网络的技术接收用户平面数据，并将所述用户平面数据转码为根据相应的点对点技术的用户平面数据。
[0078]
根据本发明的实施例，所述au模块包括选择单元，被配置为在所述转码单元中选择用于所述侧链路连接的确定出的转码单元。
[0079]
根据本发明的实施例，所述选择单元根据以下一项或多项操作：
[0080]
与由所述车辆的obu支持的点对点技术相关的功率/质量估计；
[0081]
当前通过相应的c-v2x连接提供给所述车辆和周围车辆的c-v2x服务类型；
[0082]
在第一rsug内实现的每个点对点技术的实际使用水平；
[0083]
周围车辆的c-v2x服务要求；
[0084]
所述周围车辆上特定点对点技术的可用性。
附图说明
[0085]
更多的特征和优点将从本发明的优选和非排他性实施例的详细描述中更清楚地显现出来。以下参考所附的说明性和非限制性附图提供本说明，其中：
[0086]-图1是示意性地表示根据本发明的电信系统的一些组件的框图；
[0087]-图2是示意性地表示图1的组件的框图；
[0088]-图3是示意性地表示在第一功能情况下根据本发明的电信系统的框图；
[0089]-图4是示意性地表示在第二功能情况下根据本发明的电信系统的框图；
[0090]-图5是示意性地表示在第三功能情况下根据本发明的电信系统的框图；
[0091]-图6是示意性地表示在第四功能情况下根据本发明的电信系统的框图；
[0092]-图7是示意性地表示在第五功能情况下根据本发明的电信系统的框图；
[0093]-图8是示意性地表示在第六功能情况下根据本发明的电信系统的框图；
[0094]-图9是示意性地表示在第七功能情况下根据本发明的电信系统的框图；
[0095]-图10是示意性地表示根据本发明的电信系统的另一实施例的功能情况的框图。
[0096]
本发明的具体实施方式
[0097]
参考附图，参考数字1标识根据本发明的电信系统。
[0098]
系统1包括源公共陆地移动网络plmn 1000(图3-10)。
[0099]
源plmn 1000通常实现基于网络的技术，以便允许在移动设备之间的连接。
[0100]
作为示例，所述基于网络的技术可以是3gpp技术，包括lte、nr和/或其可能的进一步发展。
[0101]
必须注意，为了简单起见，以下描述涉及3gpp网络和技术。本领域技术人员将认识到，本发明在必要的变更之后可以应用于任何可能的替代网络和技术和/或这种网络和技术的未来发展。
[0102]
源plmn 1000包括分布在区域上的多个无线电基站rbs，以便为移动设备提供对网络的无线电接入。
[0103]
参考数字100(图1)指示第一rbs，作为示例，将在下面讨论。
[0104]
作为示例，参考第一rbs100提供的描述适用于源plmn的任何其它rbs。
[0105]
第一rbs100优选地根据分布式架构来实现
‑‑
其本身已知，在下文中简要公开。可
以根据单片架构实现不同的rbs100'。
[0106]
第一rsb 100优选地包括中央单元cu 101和一个或多个分布式单元du。作为示例，在图1中示出了第一du 102和第二du 103。然而，应当理解，第一rbs100可以设置有任何数量的du。
[0107]
例如，根据3gpp技术规范ts 38.401v 16.3.0的第6.1.1节(“overall architecture of ng-ran”)，可以将第一rsb 100实现为ng-ran节点。
[0108]
例如，每个du 102、103可以经由f1接口连接到cu 101；可参考3gpp技术规范ts 38.470v 16.3.0第4节(“general aspects”)。
[0109]
在集成接入和回程iab的框架中，第一rbs100可以被视为经由3gpp回程和接入链路的网络提供对移动设备的接入的iab施主。
[0110]
通常，源plmn由相应的第一移动网络运营商mno管理。
[0111]
系统1还包括目标plmn 2000(图3-10)。
[0112]
目标plmn 2000具有与源plmn 1000基本相同的结构和功能，不同之处在于源plmn是车辆120(在下文中公开)最初驻留的网络，而目标plmn 2000是在确定的地理位移之后同一车辆120连接到的网络。
[0113]
目标plmn 2000包括多个无线基站rbs，分布在领土上，以便为移动设备提供到网络的无线接入。
[0114]
作为示例，参考数字190指示属于目标plmn 2000的第二rbs。
[0115]
通常，目标plmn 2000由不同于所述第一mno的相应第二mno管理。
[0116]
优选地，源plmn 1000和目标plmn 2000在不同的、邻近的国家、领土或地区中运行。换句话说，边界通常分别分隔源plmn 1000和目标plmn 2000操作的地理区域。
[0117]
例如，源plmn 1000运行的国家可以指示为国家a，而目标plmn 2000运行的国家可以指示为国家b。
[0118]
在实施例中，道路隧道180(或类似的区域/结构，其中源plmn 1000和目标plmn 2000的覆盖可能不可用)插入在hplmn和vplmn之间。
[0119]
在实施例中，源plmn 1000可以是归属plmn，即hplmn。在这种情况下，车辆120向第一mno(即，管理源plmn 1000的运营商)登记。在本实施例中，目标plmn可以是被访问的plmn，即vplmn。
[0120]
在实施例中，源plmn 1000可以是被访问的plmn，即vplmn。在这种情况下，车辆120登记到不同于第一mno的mno，即，不同于管理源plmn 1000的运营商的mno。在该实施例中，目标plmn可以是归属plmn(车辆120登记到第二mno，即管理目标plmn 2000的运营商)，或者不同于源plmn的被访问的plmn即vplmn(车辆120登记到不同于第二mno的mno，即不同于管理目标plmn 2000的运营商)。
[0121]
鉴于以上，可能会出现以下场景：
[0122] 源plmn目标plmn场景#1hplmnvplmn场景#2vplmnhplmn场景#3vplmn(*)vplmn(*)
[0123]
(*)不同的网络，由不同的mno操作。
[0124]
下面的描述将具体解决场景#1；然而，需要注意的是，以下描述在必要的变更后也同样适用于场景#2和场景#3。
[0125]
因此，源plmn 1000现在将被称为归属plmn(hplm)，而目标plmn 2000将被称为被访问的plmn(vplmn)。
[0126]
系统1还至少包括第一路侧单元网关rsug 130。第一rsug 130与hplmn相关联。
[0127]
优选地，系统1包括多个rsug。
[0128]
参考数字200表示与vplmn相关联的第二rsug。
[0129]
以下关于第一rsug 130的描述优选地应用于属于系统1的每个其它rsug。
[0130]
如图1示意性示出的，第一rsug 130优选地包括移动终端(mt)模块131。
[0131]
mt模块131终止到第一rbs100(特别是到所述第一rbs 100的du 103)的3gpp访问接口(uu)。
[0132]
优选地，mt模块131使用由用于通常移动设备(ue)的3gpp技术规范指示的过程和行为，至少支持物理层、层2、rrc和nas功能，以分别连接到第一rbs100的du 102、103(在图1的示例中为第二du 103)中的一个，以连接到第一rbs100的cu 101和核心网。
[0133]
优选地，第一rsug 130包括分布式单元(du)模块132。
[0134]
du模块132终止到au模块133(将在下文中公开)的3gpp访问接口(uu)，并终止到第一rbs100的cu 101的3gpp f1接口。
[0135]
优选地，第一rsug 130包括适配单元(au)模块133(图2)。
[0136]
au模块133终止从du模块132的3gpp访问接口(uu)，并执行从基于网络(例如3gpp)通信到点对点技术的转码。基于点对点技术的通信被定向到一个或多个车辆。
[0137]
一般而言，在iab的框架中，第一rsug 130类似于iab节点，其提供到移动设备的3gpp访问链路和到iab施主或其它iab节点的3gpp回程链路。
[0138]
优选地，为了使第一rsug 130在3gpp网络内正确地工作(即，根据图3-10的图，hplmn)，执行类似于iab节点集成的过程(参见3gpp ts 38.401，第8.12节
‑“
iab-node integration procedure”)：基本上，第一rsug 130可以被视为无线中继由3gpp网络节点(即，第一rbs100)提供的通信的iab-节点，其可以是例如ng-ran的上下文中的nr gnb或lte ng-enb(参见3gpp ts 38.300，第4.1节
‑“
overall architecture”)。
[0139]
为了理解由au模块133执行的功能，考虑与车辆120的示例性交互。au模块133能够与车辆120交互，以便了解由车辆120本身(即，由车辆的车载单元(obu)110-图1)实际支持的点对点技术；这可以通过从au模块133向车辆120传输点对点技术特定参考信号rs'来实现，然后obu 110使用这些参考信号rs'来执行其实际支持的点对点技术的功率/质量测量。这样的功率/质量测量也由靠近车辆120并且在au模块133的覆盖区域内的周围车辆120'执行。
[0140]
图3中的信令rep表示由obu 110报告给第一rsug 130，特别是报告给au模块133的功率/质量测量。
[0141]
通过考虑以下一项或多项，au模块133能够选择最合适的点对点技术，用于通过在au模块133和车辆120之间建立的无线链路上传输c-v2x服务的数据：
[0142]
·
功率/质量测量报告，不仅来自对应于其实际支持的点对点技术的车辆120，而且来自周围的每一辆车；这种信息与在au模块133内实现的每个点对点技术的使用的总体
当前状态一起定义了所谓的“优选点对点技术”信息(图2中的信号s3)；以及
[0143]
·
当前提供给车辆120以及周围车辆的c-v2x服务类型(图2中的信号s2)。
[0144]
考虑到周围的车辆，关于它们所支持的点对点技术的信息允许au模块133例如通过实现负载平衡机制，尽可能公平地在所支持的点对点技术之间分配多个车辆的c-v2x服务数据传输。
[0145]
此外，考虑所有车辆的c-v2x服务类型允许au模块133为每个车辆(即，车辆120和周围车辆)选择最适合c-v2x服务需求(例如但不限于，传输带宽和延时)的点对点技术：例如，在车辆120接收与车辆上乘客的视频流服务相关的c-v2x数据的情况下，au模块133期望选择以非常高可用传输带宽和非常低延时(例如但不限于，lifi)为特征的点对点技术，以便提供高质量视频。相反，在车辆120涉及c-v2x安全相关服务的情况下，期望au模块133选择能够处理以低延时和高可靠性(例如但不限于its-g5)传输的小尺寸数据分组的点对点技术，这些数据分组通常在此类c-v2x服务中涉及的车辆之间交换。
[0146]
值得注意的是，c-v2x服务类型是在du模块132级别已知的信息(由第一rbs100的cu 101通过f1接口接收)，使得au模块133可以通过3gpp uu接口以直接的方式知道它。
[0147]
在实施例中，参考信号rs'仅根据非3gpp技术(例如lifi、wifi、蓝牙、its-g5等)从第一rsug 130传输；优选地，与其相关的功率/质量测量由obu 110执行并且仅结合非3gpp技术(例如lifi、wifi、蓝牙、its-g5等)报告给第一rsug 130。
[0148]
在可能的未来场景中，参考信号rs'(及其功率/质量测量，旨在选择最合适的点对点技术)也可用于非基于网络的3gpp技术，例如pc5或同等技术的可能发展。
[0149]
除了点对点技术识别和选择，au模块133还执行c-v2x服务数据转码，允许c-v2x服务数据分组(最初被处理以用于通过3gpp uu接口的帧结构传输)适配先前选择的、最合适的点对点技术特定的帧结构和格式。注意，au模块133能够执行多个c-v2x数据流向多个点对点技术特定帧结构和格式(图2中的s4和s5)的数据转码功能，此类多个c-v2x数据流要么关联到同一车辆(例如，车辆120同时配备多个c-v2x服务，例如为车上乘客提供视频流服务和安全相关服务)，要么关联到可能配备不同点对点技术并由支持此类点对点技术的相同rsug提供服务的不同车辆。
[0150]
因此，au模块133模块包括多个转码单元tu1-tun，每个转码单元被配置为根据基于网络(例如3gpp)技术接收用户平面数据，并根据相应的点对点技术将所述用户平面数据转码为用户平面数据。
[0151]
au模块133还设置有选择单元185，其被配置为在所述转码单元tu1-tun中选择要用于与obu 110通信的所确定的转码单元。
[0152]
有利地，选择单元185由控制单元186控制。
[0153]
控制单元186接收图2中的信号s3作为关于“优选的点对点技术”的输入信息以及图2中的信号s2作为关于“车辆的整体c-v2x服务技术”的输入信息，以便向选择单元185发送适当的控制信号。
[0154]
如图2所示，与车辆120相关的c-v2x服务数据流连同所有车辆(即，车辆120和周围车辆)的相关c-v2x服务类型信息是由du模块132通过3gpp uu接口发送到au模块133的输入。
[0155]
然后，通过所选择的转码单元，将c-v2x服务数据转码成对应于先前选择的最适合
于车辆120的点对点技术的另一种帧结构和格式。
[0156]
优选地，au模块133设置有缓冲器模块187，其存储通过3gpp uu接口从du模块132接收，接着由du模块132通过第二c-v2x连接c2(将在下文中公开)接收的c-v2x服务数据分组。在由于例如(但不限于)obu 110不支持在au模块133内实现的点对点技术中的任何一个或车辆120对于其支持的点对点技术中的任何一个不处于良好的无线电和/或可见条件，au模块133不能通过点对点技术向车辆120发送这些分组的情况下，在链接到缓冲器模块的专用有效性定时器到期之后，au模块133将断开c-v2x服务数据分组。
[0157]
参考图2：
[0158]-信号s1表示用于车辆120的基于3gpp的数据流，所述数据具有特定的数据帧结构和格式；
[0159]-信号s2代表车辆的总体c-v2x服务类型信息；
[0160]-信号s3表示关于优选点对点技术的信息；
[0161]-信号s4表示根据第一点对点技术的用于车辆120的输出数据，这种输出数据具有特定的数据帧结构和格式；
[0162]-信号s5表示根据第n点对点技术的用于车辆120的输出数据，该输出数据具有特定的数据帧结构和格式；
[0163]-信号s6表示通过所选的点对点技术发送的与车辆120相关的实际c-v2x服务数据；
[0164]-信号s7表示每种点对点技术的功率/质量测量报告。
[0165]
在优选实施例中，系统1还包括一个或多个道路侧单元rsu。
[0166]
通过示例，图3-9中示出了第一rsu 160和第二rsu 170。下面将描述的图10的示例性实施例不包括rsu。
[0167]
每个rsu 160、170支持一个或多个点对点技术(例如，lifi、wifi、蓝牙、pc5、its-g5等)。
[0168]
每个rsu 160、170被配置为基于所述点对点技术与车辆和/或与其它rsu(或rsug)通信。
[0169]
rsu 160、170布置在hplmn和vplmn之间的边界区域中。例如，即使hplmn和vplmn的覆盖不可用，rsu也可以位于上述道路隧道180中，以便提供与车辆的连接。
[0170]
配备有上述obu 110的车辆120与系统1协作。
[0171]
一般而言，在本发明的上下文中可以考虑多个车辆。为了清楚起见，将参考上述车辆120和在车辆120附近运行的“周围车辆”120'。
[0172]
应当理解，关于车辆120的以下描述也适用于周围车辆120'中的每一个。
[0173]
车辆120的obu 110支持基于网络的连接(例如，3gpp连接，例如lte、nr等)和一个或多个点对点连接(例如，lifi、wifi、蓝牙、pc5、its-g5等)。
[0174]
为了在3gpp蜂窝环境中工作，obu配备有全球用户身份模块(usim)卡或另一用户身份模块，例如esim。
[0175]
obu使用基于网络(例如3gpp)的连接性来与第一rbs100通信，例如与第一du 102通信(图1)。
[0176]
侧链路连接由obu用于与第一rsug 130通信，并且优选地作为侧链路连接的一部
分与第一和第二rsu 160、170通信(图3-9)。
[0177]
在实施例中，obu可以支持多个点对点技术。在这种情况下，第一rsug 130(特别是au模块133)将选择要使用的点对点技术。
[0178]
系统1向车辆120(特别是向其obu 110)提供c-v2x服务。当车辆120附接到hplmn时，经由第一rbs100、第一rsug 130以及优选地rsu s160、170来提供c-v2x服务。当车辆附接到vplmn时，经由第二rbs190提供c-v2x服务。
[0179]
在图3-9中，虚线连接表示信令，而实线连接表示用户平面数据交换。同样的情况也适用于图10，它将在下面公开。
[0180]
本发明允许车辆120以实质的连接和服务连续性从hplmn覆盖的区域移动到vplmn覆盖的区域。
[0181]
必须注意的是，本说明书和下面的权利要求特别针对c-v2x技术，本发明还可以应用于可能的其它基于蜂窝网络的技术，适于提供车辆和一个或多个其它实体之间的通信。例如，在申请人看来，本发明可以应用于c-v2x技术的未来可能的发展和/或扩展。因此，在本说明书和权利要求中，表达“c-v2x”、“c-v2x连接”、“c-v2x技术”、“蜂窝车联网”以及类似词并不意味着仅涵盖识别为c-v2x的任何特定标准，而是被解释为还包括替代技术，包括上述发展和/或扩展。
[0182]
在初始情况下(图3)，在第一rbs100(特别是第一du 102)和obu 110之间建立第一c-v2x连接c1。优选地，第一c-v2x连接c1是基于网络的(例如3gpp)连接。如上所述，这种连接可以是例如lte连接、nr连接等。
[0183]
在实施例中(对应于本说明书具体述及的场景#1)，obu 110是第一mno的订户，即，管理hplmn的mno。在其它实施例中，如上所述，obu 110可以是与管理源plmn 1000的mno不同的mno的订户。
[0184]
通过第一c-v2x连接c1向obu 110提供c-v2x服务。这种c-v2x服务包括在第一rbs100和obu 110之间交换用户平面数据。
[0185]
obu利用由第一应用服务器appserv 140经由hplmn处理的c-v2x服务。相同的c-v2x服务可以由第二appserv 150经由vplmn在vplmn的覆盖区域中提供。
[0186]
车辆120接近边界区域，其中hplmn的覆盖不再可用。例如，车辆120接近与另一国家的地理边界。为了避免用户平面连接的有害中断，有必要在穿越边界时确保对车辆120的服务连续性。如前所述，在某些情况下，场景可能更具挑战性，例如，由于边境地区存在公路隧道。
[0187]
优选地，第一rbs100的cu 101向车辆120传输配置信号cs，用于配置obu 110以执行相邻rsug的功率和/或质量测量。
[0188]
基于所述功率和/或质量测量，由obu 110通过利用从每个rsug发送并随后报告给rbs100(指示信号ind)的基于网络的参考信号rs(例如，3gpp参考信号)来执行，rbs100选择第一rsug 130作为能够与车辆订阅的hplmn通信的可用rsug中的最合适的rsug。
[0189]
此外，每个rsug从rsug 130向obu 110(特别是从au 133)发送特定的点对点技术特定参考信号rs'，然后obu 110使用这些参考信号来执行其实际支持的点对点技术的功率/质量测量。这样的功率/质量测量也由车辆120附近的周围车辆执行。
[0190]
在obu 110支持一种以上点对点技术的情况下，第一rsug 130选择用于与obu 110
通信的最合适的点对点技术。
[0191]
这种选择优选地基于以下一项或多项来执行：
[0192]
与由车辆120的obu 110支持的点对点技术相关的功率/质量估计；
[0193]
当前通过相应的c-v2x连接提供给车辆120和周围车辆的c-v2x服务类型；
[0194]
在第一rsug 130内实现的每个点对点技术的实际使用水平；
[0195]
周围车辆c-v2x服务要求；
[0196]
所述周围车辆上特定点对点技术的可用性。
[0197]
然后，第一rsug 130与第一rbs100建立第二c-v2x连接c2(图4)。
[0198]
参考c2'表示用于建立这样的第二c-v2x连接c2的信令。
[0199]
优选地，第二c-v2x连接c2是基于网络的(例如3gpp)连接。例如，这种连接可以是lte连接、nr连接等。
[0200]
通过第一c-v2x连接c1提供的c-v2x服务也通过第二c-v2x连接c2提供。
[0201]
在第二c-v2x连接c2上交换关于所述c-v2x服务的用户平面数据，这些数据与在第一c-v2x连接c1上交换的用户平面数据相同。
[0202]
优选地，利用位于第一rbs100的cu 101中的分组数据汇聚协议(pdcp)层内的数据复制功能(参见3gpp ts 38.323，第5.11节“pdcp duplication”)。
[0203]
第一rsug 130还优选地基于如上所述所选择的点对点技术建立与obu 110的侧链路连接n3。
[0204]
最初，侧链路连接n3优选地实现为在第一rsug 130和obu 110之间的直接链路dir。
[0205]
在侧链路连接n3上交换用户平面数据，这些用户平面数据与在第二c-v2x连接c2上交换的用户平面数据相同。
[0206]
因此，obu 110可以通过第一c-v2x连接c1和侧链路连接n3(经由第二c-v2x连接c2)接收/发送相同的c-v2x数据。
[0207]
优选地，总是建立第二c-v2x连接c2，即使在由于例如(但不限于)车辆120不支持在au模块133内实现的点对点技术中的任何一个，或者车辆120对于其支持的点对点技术中的任何一个不处于良好的无线电和/或可见条件的情况下，au模块133也不能通过点对点技术向/从车辆120发送/接收与这种第二c-v2x连接c2相关联的复制的c-v2x服务数据分组。在这方面，可以使用上述缓冲器模块187；如上所述，在au模块133不能通过点对点技术将这些分组发送到车辆120的情况下，它们将在链接到缓冲器模块187的专用有效性定时器到期之后由au模块133断开。
[0208]
在系统1的运行期间，发生第一c-v2x连接的断开。
[0209]
在实施例中，断开是由连接丢失引起的，例如，因为车辆120逐渐远离第一rbs100，到达相同的第一rbs100的覆盖区域之外的位置。
[0210]
在实施例中，断开是由释放操作引起的，优选地由obu执行。释放操作可以基于obu特定实现方式。在示例中，第一c-v2x连接c1在由obu 110通过侧链路连接n3(特别是直接链路dir)接收到第一数据分组时由obu 110释放。在这样的接收时，obu 110可以向第一rbs100发送无线电链路故障指示以释放第一c-v2x连接c1。在另一示例中，在通过侧链路连接n3(直接链路dir)接收到第一数据分组时，obu 110激活定时器；在由所述定时器定义并
指示第二c-v2x连接和侧链路连接n3与第一c-v2x连接重叠的时间段的确定时间之后，obu向第一rbs100传输无线电链路故障指示，以释放第一c-v2x连接c1。
[0211]
然而，第二c-v2x连接c2和侧链路连接n3仍然活跃，因此obu 110仍然经由直接链路dir和第一rsug 130与第一rbs100通信。
[0212]
因此，通过第一c-v2x连接c1和第二c-v2x连接c2提供的c-v2x服务现在仅通过第二c-v2x连接c2(经由侧链路连接n3)提供。
[0213]
在实施例中，如上所述，侧链路连接n3可以通过一个或多个道路侧单元rsu来增强。
[0214]
通过示例，第一rsu 160和第二rsu 170如图3-9所示。
[0215]
必须注意的是，在系统1中可以提供任何数量的rsu，基本上取决于既不被hmplmn也不被vplmn覆盖的区域的长度，例如，车辆120可以进入的道路隧道180上的长度。
[0216]
如图5示意性所示，优选地，在第一rsug 130和第一rsu 160之间建立第一通信链路l1，作为侧链路连接n3的一部分。
[0217]
在实施例中，第一通信链路l1基于点对点技术。
[0218]
在实施例中，第一通信链路l1基于有线技术。
[0219]
在第一通信链路l1上交换的用户平面数据与在第二c-v2x连接c2上交换的用户平面数据相同。
[0220]
优选地，在车辆120的obu 110和第一rsu 160之间建立第二通信链路l2，作为侧链路连接n3的一部分。
[0221]
第二通信链路l2基于点对点技术。
[0222]
优选地，第二通信链路l2基于与直接链路dir(图4)相同的点对点技术。在第二通信链路l2上交换的用户平面数据与在第一通信链路l1上交换的用户平面数据相同。
[0223]
在实施例中，obu可以经由直接链路dir和第二通信链路l2(经由第一通信链路l1)接收相同的c-v2x服务，作为侧链路连接n3的一部分。
[0224]
因此，当释放直接链路dir时，侧链路连接n3仍然包括第一和第二通信链路l1、l2，从而仍然可以基于所述第一和第二通信链路l1、l2和第二c-v2x连接c2获得第一rbs100和车辆120的obu 110之间的用户平面数据交换。
[0225]
在实施例中，直接链路dir可以与第一和第二通信链路l1、l2共存一定时间，例如为了允许从基于直接链路dir的通信和基于第一和第二通信链路l1、l2的通信安全转换。
[0226]
在实施例中，执行从直接链路dir到第一和第二通信链路l1、l2的路径切换，使得直接链路dir在时间上基本上不与第一和第二通信链路l1、l2重叠。
[0227]
申请人注意到，从直接链路dir和第一和第二通信链路l1、l2的转换优选地基于所采用的特定点对点技术来处理。
[0228]
优选地，在第一rsu 160和第二rsu 170之间建立第三通信链路l3，作为侧链路连接n3的一部分。
[0229]
在实施例中，第三通信链路l3基于点对点技术。
[0230]
在实施例中，第三通信链路l3基于有线技术。
[0231]
在实施例中，第三通信链路l3基于与第一通信链路l1相同的通信技术，优选地是有线技术或点对点技术。
[0232]
在第三通信链路l3上交换的用户平面数据与在第二c-v2x连接c2上交换的用户平面数据相同。
[0233]
优选地，在车辆120的obu 110和第二rsu 170之间建立第四通信链路l4，作为侧链路连接n3的一部分。
[0234]
第四通信链路l4基于点对点技术。
[0235]
优选地，第四通信链路l4基于与直接链路dir和/或第二通信链路l2(图4)相同的点对点技术。
[0236]
在第四通信链路l4上交换的用户平面数据是在第一通信链路l1上交换的用户平面数据相同。
[0237]
因此，obu可以通过第二通信链路l2和第四通信链路l4(经由第三通信链路l3)接收相同的c-v2x服务。
[0238]
因此，当释放第二通信链路l2时，侧链路连接n3仍然包括第一、第三和第四通信链路l1、l3、l4，并且基于所述第一、第三和第四通信链路l1、l3、l4和第二c-v2x连接c2获得在第一rbs 100和车辆120的obu 110之间的用户平面数据交换(图6)。
[0239]
关于要在侧链路连接n3中使用的通信技术，在示例中，直接链路dir基于与第二通信链路l2和/或第四通信链路l4相同的点对点技术；优选地，第一通信链路l1基于与第三通信链路l3相同的(有线和/或点对点)通信技术。
[0240]
在示例中，用于直接链路dir、第二通信链路l2和/或第四通信链路l4的通信技术与用于第一和/或第三通信链路l3的通信技术不同，例如但不限于，用于减少可能的干扰。
[0241]
在车辆120穿越边界并且例如退出上述道路隧道180之后，obu 110在继续从hplmn接收c-v2x服务的同时，开始网络选择过程(图6中的信令sp)，以便在vplmn中驻留。在这方面，可以参考3gpp ts 38.304，第5.1.1节—“support for plmn selection”和第5.2节—“cell selection and reselection for nr radio access”)。
[0242]
一旦在vplmn中驻留并处于良好的覆盖条件(图7)，obu 110经由vplmn的接入网(即，经由第二rbs190)触发朝向第二appserv 150的服务请求sreq。
[0243]
为了使车辆仅经由vplmn继续与c-v2x服务相关的用户平面通信，这是必需的：为此，通过利用在第一和第二appserv 140、150之间的应用级交互从第一appserver 140收集与服务相关的obu上下文。
[0244]
特别地，第二appserv 150向第一appserv 140发送包括对c-v2x上下文信息ci的请求的请求信号rsig。
[0245]
c-v2x上下文信息ci包括与通过第二c-v2x连接c2提供的c-v2x服务相关的obu 110的上下文。作为响应，第一appserv140向第二appserv 150发送所请求的c-v2x上下文信息ci，从而在vplmn的第二rbs190和车辆120的obu 110之间建立第三c-v2x连接c3。
[0246]
例如，上下文信息ci可以包括以下中的一个或多个：obu 110的能力；c-v2x服务提供的类型；政策规则；限制；等等。
[0247]
优选地，第三c-v2x连接c3是基于网络的(例如3gpp)连接。这种连接可以是例如lte连接、nr连接等。
[0248]
同时，车辆通过侧链路连接n3(由第四、第三和第一通信链路l4、l3、l1形成)和第二c-v2x连接c2保持与hplmn的用户平面连接，其中在hplmn中与第一rbs100接口的第一
rsug 130在侧链路连接n3和第二c-v2x连接c2之间。
[0249]
现在，车辆120的obu 110能够经由第三c-v2x连接c3向(从)vplmn中的第二appserv 150发送(接收)数据。
[0250]
在为c-v2x用户平面数据业务建立第三c-v2x连接c3之后，车辆120(即，obu 110)开始通过与vplmn的这种用户平面连接接收/发送c-v2x服务的数据，并且这种数据接收触发第二c-v2x连接c2的释放(图8)。
[0251]
因此，obu 110被配置为向第一rsug 130发送用于释放第二c-v2x连接c2的释放指示ri。
[0252]
更详细地，通过与vplmn的第三c-v2x连接c3发送的数据分组(例如，至少第一数据分组)的接收触发所述释放指示ri的传输。
[0253]
释放指示ri由第一rsug 130的au模块133接收。这种指示(其是用于rsu 160、170之间以及与第一rsug 130的通信的点对点技术的特定指示)然后由au 133转换成无线电链路故障指示rlf。
[0254]
然后，第一rsug 130(特别是du 132)通过f1接口向第一rbs100发送由如所述释放指示ri触发的无线电链路故障指示rlf，以释放第二c-v2x连接c2。
[0255]
在这方面，可参考3gpp ts 38.300第9.2.7节“radio link failure”。
[0256]
无线电链路故障指示rlf还导致在应用级，特别是在hplmn中的第一appserv 140，释放与obu 110相关的c-v2x服务上下文。
[0257]
图9表示车辆120仅由vplmn服务的目标情况，其中vplmn能够提供车辆120在hplmn中时所请求的并且满足相同的服务质量要求的相同c-v2x服务。
[0258]
注意，当车辆120从hplmn移动到vplmn时，即，在附图所示的图中从左(“国家a”)移动到右(“国家b”)时，第二rsug 200优选地不用于服务连续性的目的。第二rsug 200将在相反的情况下使用，即，当车辆从右向左移动(即，从国家b向国家a)时，在此情况下不使用第一rsug 130。
[0259]
此外，值得注意的是，本文公开的方法和系统可以在多运营商场景，即在国家a和/或国家b操作的多个mno，中容易地扩展。这可以通过允许在同一rsug内实例化多个du，每个du属于某个mno，或者通过为这种多运营商场景中涉及的每个mno部署专用rsug来实现。用于经由第一rsug建立的第二c-v2x连接c2到车辆的多跳中继的所有rsu根本不受影响，并且可以被视为与mno无关，因为它们可以仅依赖于rsu使用的所选点对点技术来传输多个mno的c-v2x服务数据流。
[0260]
如上所述，rsus和/或可能的道路隧道180属于本发明的优选实施例。
[0261]
在实施例(图10)中，第一rsug 130足以支持从hplmn到vplmn的转换。换句话说，在obu 110和第一rbs100之间的通信的点对点段可以仅基于直接链路dir：当直接链路dir仍然活跃时，obu 110到达vplmn的覆盖区域，并且在仍然经由第一rsug 130(即，第二c-v2x连接c2和直接链路dir)从hplmn接收c-v2x服务的同时，obu 110开始选择新的plmn(通过信令sp，这与图6中相同)，选择前述vplmn并建立第三c-v2x连接c3，也要归功于第一和第二appserv 140、150的协作。在本实施例中也将执行图7-8中示意性示出的相同操作，唯一的区别在于obu 110通过直接链路dir直接与第一rsug 130通信，从而例如释放指示ri通过直接链路dir而不是通过通信链路l1、l3、l4(后者未被建立，因为如上所述没有提供rsus)进
行传输。最后，将获得与图9相同的场景，其中车辆仅经由vplmn接收c-v2x服务。
[0262]
本发明实现了重要的优点。
[0263]
事实上，在不对网络实体进行任何侵入性修改的情况下，提供了实质性的连接和服务连续性(无缝)。
[0264]
特别地，在潜在的大量plmn中，不需要漫游接口(s10用于eps，n14用于5gs)，因此为所涉及运营商节省了资本和运营支出(capex和opex)。
[0265]
此外，没有必要将所有涉及的plmn都宣布为“等同的”。
[0266]
除了上面所述之外，为了相对于相关标准中所规定的内容来实现本发明，不需要考虑额外的和/或特定的ran配置。
[0267]
所实现的另外的优点在于，本发明允许避免扩展到已经存在的漫游协议，否则由于在涉及的运营商之间共享敏感的网络相关信息而需要扩展。

技术特征：
1.一种用于管理蜂窝车联网c-v2x连接的方法，包括：-在源公共陆地移动网络plmn(1000)的第一无线电基站rbs(100)和车辆(120)的电子车载单元obu(110)之间建立第一c-v2x连接(c1)，其中通过所述第一c-v2x连接(c1)向所述obu(110)提供c-v2x服务；-在所述第一rbs(100)和第一路侧单元网关rsug(130)之间建立第二c-v2x连接(c2)，其中在所述第一c-v2x连接(c1)上提供的c-v2x服务还通过所述第二c-v2x连接(c2)提供；-在所述第一rsug(130)和所述obu(110)之间建立侧链路连接(n3)，其中，通过所述侧链路连接(n3)交换用户平面数据，所述用户平面数据与通过所述第二c-v2x连接(c2)交换的用户平面数据相同；-在所述源plmn(1000)的第一应用服务器appserv(140)处，从目标plmn(2000)的第二appserv(150)接收请求信号(rsig)，包括对c-v2x上下文信息(ci)的请求，所述c-v2x上下文信息(ci)包括与通过所述第二c-v2x连接(c2)提供的c-v2x服务相关的所述obu(110)的上下文；-从所述第一appserv(140)向所述第二appserv(150)发送所述c-v2x上下文信息(ci)。2.根据权利要求1所述的方法，其中，在建立所述侧链路连接(n3)之后，发生所述第一c-v2x连接(c1)的断开。3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：-在所述第一rsug(130)处，通过所述侧链路连接(n3)从所述obu(110)接收用于释放所述第二c-v2x连接(c2)的释放指示(ri)；-在所述第一rbs(100)处，从所述第一rsug(130)接收由所述释放指示(ri)触发的无线电链路故障指示(rlf)以释放所述第二c-v2x连接(c2)。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括从所述第一rbs(100)向所述obu(110)发送配置信号(cs)，用于配置所述obu(110)以执行相邻路侧单元网关rsug的功率和/或质量测量，其中，所述方法还包括：在所述第一rbs(100)处，从所述obu(110)接收表示所述功率和/或质量测量的指示信号(ind)；在所述rbs(100)处，基于所述指示信号(ind)在所述相邻rsug中选择所述第一rsug(130)。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括将根据基于网络的技术通过所述第二c-v2x连接(c2)从所述第一rbs(100)发送到所述第一rsug(130)的用户平面数据转码为要通过所述侧链路连接(n3)发送到所述obu(110)的根据点对点技术的用户平面数据。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第一rsug(130)支持多个点对点技术，所述方法包括在所述第一rsug(130)处在所述多个点对点技术中选择确定的点对点技术，用于通过所述侧链路连接(n3)在所述第一rsug(130)和所述obu(110)之间进行数据交换。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述选择是基于以下一项或多项来执行的：与由所述车辆(120)的obu(110)支持的点对点技术相关的功率/质量估计；当前通过相应的c-v2x连接提供给所述车辆(120)和周围车辆的c-v2x服务类型；
在第一rsug(130)内实现的每个点对点技术的实际使用水平；周围车辆的c-v2x服务要求；所述周围车辆上特定点对点技术的可用性。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：在所述第二c-v2x连接(c2)和所述侧链路连接(n3)活跃时，在所述车辆(120)的obu(110)和所述目标plmn(2000)之间建立第三c-v2x连接(c3)。9.根据权利要求3和8所述的方法，其中，在所述第三c-v2x连接(c3)建立之后，所述释放指示(ri)从所述车辆(120)的obu(110)发送到所述第一rsug(130)。10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述侧链路连接(n3)包括在obu(100)和第一rsug(130)之间的直接链路(dir)，所述方法还包括：-在第一rsug(130)和与所述第一rsug(130)相关联的第一路侧单元(rsu)(160)之间建立第一通信链路(l1)，作为所述侧链路连接(n3)的一部分，其中在所述通信链路(l1)上交换的用户平面数据与在所述第二c-v2x连接(c2)上交换的用户平面数据相同；-在所述车辆(120)的obu(110)和所述第一rsu(160)之间建立第二通信链路(l2)，作为所述侧链路连接(n3)的一部分，所述第二通信链路(l2)基于点对点技术，其中在所述第二通信链路(l2)上交换的用户平面数据与在所述第一通信链路(l1)上交换的数据相同。11.根据权利要求10所述的方法，其中，当直接链路(dir)被释放时，基于所述第一和第二通信链路(l1、l2)和所述第二c-v2x连接(c2)来获得在第一rbs(100)和所述车辆(120)的obu(110)之间的用户平面数据交换。12.根据权利要求10或11所述的方法，还包括：-在第一rsu(160)和第二rsu(170)之间建立第三通信链路(l3)，作为所述侧链路连接(n3)的一部分，其中在所述第三通信链路(l3)上交换的用户平面数据与在所述第二c-v2x连接(c2)上交换的用户平面数据相同；-在所述车辆(120)的obu(110)和所述第二rsu(170)之间建立第四通信链路(l4)，作为所述侧链路连接(n3)的一部分，所述第四通信链路(l4)基于点对点技术，其中在所述第四通信链路(l4)上交换的用户平面数据与在所述第一通信链路(l1)上交换的用户平面数据相同。13.根据权利要求12所述的方法，其中，当第二通信链路(l2)被释放时，基于所述第一、第三和第四通信链路(l1、l3、l4)和第二c-v2x连接(c2)来获得在第一rbs(100)和所述车辆(120)的obu(110)之间的用户平面数据交换。14.一种用于管理蜂窝车联网(c-v2x)连接的电信系统，包括：-源公共陆地移动网络plmn(1000)的第一无线电基站rbs(100)，用于与车辆(120)的电子车载单元obu(110)建立第一c-v2x连接(c1)；-至少第一路侧单元网关rsug(130)；其中，所述第一rbs(100)被配置用于与所述第一rsug(130)建立第二c-v2x连接(c2)；其中，所述第一rsug(130)被配置用于与所述obu(110)建立侧链路连接(n3)，其中，通过所述侧链路连接(n3)交换用户平面数据，所述用户平面数据与通过所述第二c-v2x连接(c2)交换的用户平面数据相同；其中，所述电信系统(1)还包括所述源plmn(1000)的第一应用服务器appserv(140)，所
述第一appserv(140)被配置用于：-从目标plmn(2000)的第二appserv(150)接收请求信号(rsig)，包括对c-v2x上下文信息(ci)的请求，所述c-v2x上下文信息(ci)包括与通过所述第二c-v2x连接提供的c-v2x服务相关的所述obu(110)的上下文；-向所述第二appserv(150)发送c-v2x所述上下文信息(ci)。15.根据权利要求14所述的电信系统，其中，所述第一appserv(140)被配置用于在发生所述第一c-v2x连接(c1)的断开之后接收所述请求信号(rsig)。16.根据权利要求14或15所述的电信系统，其中，所述第一rsug(130)被配置用于：-通过所述侧链路连接(n3)从所述obu(110)接收用于释放所述第二c-v2x连接(c2)的释放指示(ri)；-向所述第一rbs(100)发送由所述释放指示(ri)触发的无线电链路故障指示(rlf)以释放所述第二c-v2x连接(c2)。17.根据权利要求14-16中任一项所述的电信系统，其中，所述第一rsug(130)包括适配单元au模块(133)，适配单元au模块(133)被配置为根据基于网络的技术接收用户平面数据并将所述用户平面数据转码为根据点对点技术的用户平面数据。18.根据权利要求17所述的电信系统，其中，所述au(133)模块包括：-多个转码单元(tu1-tun)，每个转码单元被配置为根据基于网络的技术接收用户平面数据，并将所述用户平面数据转码为根据相应的点对点技术的用户平面数据；-选择单元(185)，被配置用于在所述转码单元(tu1-tun)中选择确定出的将用于所述侧链路连接(n3)的转码单元。19.根据权利要求18所述的电信系统，其中，所述选择单元(185)根据以下一项或多项操作：与由所述车辆(120)的obu(110)支持的点对点技术相关的功率/质量估计；当前通过相应的c-v2x连接提供给所述车辆(120)和周围车辆的c-v2x服务类型；在第一rsug(130)内实现的每个点对点技术的实际使用水平；周围车辆的c-v2x服务要求；所述周围车辆上特定点对点技术的可用性。

技术总结
一种用于管理蜂窝车联网C-V2X连接的方法包括：在源公共陆地移动网络PLMN(1000)的第一无线电基站RBS(100)和车辆(120)的电子车载单元OBU(110)之间建立第一C-V2X连接(C1)；在所述第一RBS(100)和第一路侧单元网关RSUG(130)之间建立第二C-V2X连接(C2)；在所述第一RSUG(130)和所述OBU(110)之间建立点对点连接(N3)，其中，通过所述点对点连接(N3)交换用户平面数据，其与通过所述第二C-V2X连接(C2)交换的用户平面数据相同；在所述源PLMN(1000)的第一应用服务器AppServ(140)处，从目标PLMN(2000)的第二AppServ(150)接收请求信号(RSig)，包括对C-V2X上下文信息(CI)的请求，所述C-V2X上下文信息(CI)包括与通过所述第二C-V2X连接(C2)提供的C-V2X服务相关的所述OBU(110)的上下文；从所述第一AppServ(140)向所述第二AppServ(150)发送所述C-V2X上下文信息(CI)。(CI)。(CI)。


技术研发人员：M
受保护的技术使用者：意大利电信股份公司
技术研发日：2021.12.13
技术公布日：2023/9/23