一种日内瓦连杆式低高度垂直循环停车库的制作方法

1.本发明涉及立体停车库技术领域，特别涉及一种日内瓦连杆式低高度垂 直循环停车库。


背景技术：

2.目前，现有的垂直循环停车库必须使用专用成本高的大节距输送链条成 圈，并以大齿距的拨叉链轮或大齿距的输送链轮来传动。该垂直循环停车库 占用车库钢结构的内部空间较大，造成同样高度的垂直循环停车库无法创造 出更多的停车位，造成有效的土地资源浪费。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题在于现有垂直循环停车库所存在的上述问题 而提供一种成本低、可以容纳更多停车位的日内瓦连杆式低高度垂直循环停 车库。
4.为了实现上述目的，本发明的日内瓦连杆式低高度垂直循环停车库，包 括：
5.一机架；
6.配置在所述机架上的至少一根上升导轨和至少一根下降导轨，配置在所 述机架同侧的上升导轨和下降导轨相互平行并间隔设置；
7.若个吊篮式载车板；
8.若干连杆，每两根连杆的一端通过一个铰接轴与一个吊篮式载车板铰接， 在每一铰接轴上设置有至少一铰接轴承；
9.配置在每一铰接轴至少一端的滚轮轴承，所述滚轮轴承可以沿所述上升 导轨进行滚动并爬升和沿所述下降导轨进行滚动并下降；
10.安装在所述机架上的间歇驱动机构，所述间歇驱动机构通过与不同的铰 接轴嵌合，间歇拨动不同的铰接轴并携带该铰接轴上的铰接轴承在所述上升 导轨和下降导轨上滑动，以圆周运动方式通过各个连杆实现各个吊篮式载车 板同步以线性垂直循环的运行。
11.在本发明的一个优选实施例中，所述间歇驱动机构，包括：
12.一驱动机构；
13.至少一由所述驱动机构驱动转动的第一主动轮；
14.安装在所述机架中间位置并位于上升导轨与下降导轨之间的至少一第一 从动轮，所述驱动机构通过所述主动轮驱动所述从动轮转动；
15.固定在至少一第一从动轮上并跟随该第一从动轮同步回转的两根拨叉 臂，两根拨叉臂呈十字交叉布置，每根拨叉臂的两端各开设有一拨叉轮滚行 槽，两根拨叉臂跟随所述从动轮转动过程中，每根拨叉臂任意一端的拨叉轮 滚行槽会拨在对应的铰接轴的铰接轴承上并携带该铰接轴承滑动，以圆周运 动方式通过各个连杆实现各个吊篮式载车板同步以线性垂直循环的运行。
16.在本发明的一个优选实施例中，所述第一主动轮为第一主动链轮，所述 第一从动
轮为第一从动链轮，所述第一主动链轮的直径小于所述第一从动链 轮的直径，所述第一主动链轮通过第一传动链条驱动所述第一从动链轮减速 转动。
17.在本发明的一个优选实施例中，在所述机架上还设置有至少一个第一涨 紧链轮，所述第一涨紧链轮与所述第一传动链条啮合并对第一传动链条涨紧。
18.在本发明的一个优选实施例中，所述驱动机构包括一电机和一减速箱以 及一第二从动轮，所述电机和所述减速箱均安装在所述机架上，所述电机的 输出轴与所述减速箱的输入轴驱动连接，在所述减速箱的输出轴上键设有一 第二主动轮；所述第二从动轮与所述第一主动轮同轴设置并同步转动，所述 第二主动轮驱动所第二从动轮转动。
19.在本发明的一个优选实施例中，所述第二主动轮为第二主动链轮，所述 第二从动轮为第二从动链轮，所述第二主动链轮通过第二传动链条驱动所述 第二从动链轮减速转动。
20.在本发明的一个优选实施例中，在所述机架上还设置有至少一个第二涨 紧链轮，所述第二涨紧链轮与所述第二传动链条啮合并对第二传动链条涨紧。
21.在本发明的一个优选实施例中，在所述机架上还设置有至少一用以限制 所述吊篮式载车板摆动的限位导轨，在每一吊篮式载车板上设置有至少一限 位导轮，每一吊篮式载车板在同步以线性垂直循环的运行过程中，所述限位 导轮与所述限位导轨相互配合，以限制每一吊篮式载车板摆动。
22.在本发明的一个优选实施例中，所述限位导轮在所述限位导轨上滚动。
23.在本发明的一个优选实施例中，在所述日内瓦连杆式低高度垂直循环停 车库的底部设置有一个车辆进出口，所述车辆进出口位于同侧的上升导轨与 下降导轨之间的中间位置。
24.由于采用了如上的技术方案，本发明的日内瓦连杆式低高度垂直循环停 车库采用若干连杆将若干吊篮式载车板串联起来并通过由至少以第一从动轮 和至少两根拨叉臂构成的日内瓦机构拨动每两根连杆中间的铰接轴上下运 动，实现各个吊篮式载车板同步以线性垂直循环的运行。有别于现有立体停 车库采用大节距输送链条所存在的成本高，占用车库钢结构的内部厚度空间 大等问题，将停车位容量提高3.5倍～4.5倍，可大大疏解城市日益严重的停 车难问题。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实 施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
26.图1为本发明一种日内瓦连杆式低高度垂直循环停车库的结构简图。
27.图2为本发明一种日内瓦连杆式低高度垂直循环停车库的机架结构图。
28.图3为本发明一种日内瓦连杆式低高度垂直循环停车库的电机、减速箱、 第一主动轮、第一从动轮、第二主动轮、第二从动轮的传动关系示意图。
29.图4为本发明一种日内瓦连杆式低高度垂直循环停车库中的电机、减速 箱、第一主动轮、第一从动轮、第二主动轮、第二从动轮、拨叉臂与一对吊 篮式载车板之间的传动关系示意图。
30.图5为本发明一种日内瓦连杆式低高度垂直循环停车库中的七个吊篮式 载车板
的侧视图。
31.图6为本发明一种日内瓦连杆式低高度垂直循环停车库中的七个吊篮式 载车板串连在一起的示意图。
32.图7为本发明一种日内瓦连杆式低高度垂直循环停车库中循环运动状态 的示意图1。
33.图8为本发明一种日内瓦连杆式低高度垂直循环停车库中循环运动状态 的示意图2。
34.图9为本发明一种日内瓦连杆式低高度垂直循环停车库中循环运动状态 的示意图3。
35.图10为本发明一种日内瓦连杆式低高度垂直循环停车库中循环运动状态 的示意图4。
36.图11为本发明一种日内瓦连杆式低高度垂直循环停车库中循环运动状态 的示意图5。
37.图12为本发明一种日内瓦连杆式低高度垂直循环停车库中循环运动状态 的示意图6。
38.图13为本发明一种日内瓦连杆式低高度垂直循环停车库中循环运动状态 的示意图7。
具体实施方式
39.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、
ꢀ“
外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为 了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具 有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
40.以下结合附图和具体实施方式对本发明的详细结构作进一步描述。
41.参考图1和图2的一种日内瓦连杆式低高度垂直循环停车库，主要包括 作为框架设置的机架100；相互平行设置在机架100同一面两侧的上升导轨 210和下降导轨220；多个通过铰链轴240首尾连接的连杆230；挂在在铰链 轴240上的吊篮式载车板400以及设置在机架100中央用于驱动吊篮式载车 板400的间歇驱动机构300。上升导轨210和下降导轨220的外侧还设置有限 位导轨250，车辆进出口101设置在机架100的底部中央。
42.参考图3和图4，间歇驱动机构300由电机310、减速箱311、第一主动 轮350、第一从动轮353、第一涨紧轮356、第二主动轮360、第二从动轮361、 第二涨紧轮362和拨叉臂320组成。两根拨叉臂320呈十字交叉布置，两根 拨叉臂320交点的中心通过十字定心法兰320a与第一从动轮353同轴进行固 定并跟随第一从动轮353同步回转。每根拨叉臂320的两端各开设有一拨叉 轮滚行槽321，拔叉轮槽321的端面为呈内凹状的斜口。电机310设置在机架 110上，具体位于十字定心法兰320a的右侧下方，电机310和一侧的减速箱 311联动，带动设置在减速箱311上的第二主动轮360。第二从动轮361和第 一主动轮350同轴的一同设置在第二主动轮360的下方，第二从动轮361的 轮半径大于第一主动轮350的半径，而第一从动轮353的半径均大于第一主 动轮350和第二从动轮361的半径。第一主动轮350、第一从动轮353、第二 主动轮360和第二从动轮361均为链轮，其中第一主动轮350和第一从动轮 353通
过第一传动链条355相互连接，第二主动轮360和第二从动轮361通过 第二传动链条365相互连接。为了确保电机310驱动拔叉臂320的过程持续 稳定，一对第二涨紧轮366设置在第二主动轮360的下方两侧，第二涨紧轮 366的齿轮和第二传动链条365相啮合；一对第一涨紧轮356设置在第一主动 轮350和第二涨紧轮366之间，第一涨紧轮356的齿轮和第一传动链条355 相啮合。从而最终实现，电机310依次通过减速箱311、第二主动轮360、第 二传动链条365、第二从动轮361、第一主动轮350、第一传动链条355和第 一从动轮353最终驱动拔叉臂320转动。
43.参考图5和图6，吊篮式载车板400包括设置在其前侧面下方两侧向前凸 出的限位导轮401；分别设置在其前后侧面上方中部的铰链轴240，铰链轴240 内设置由轴承结构，使铰链轴240的两端可以进行相对旋转运动，当铰链轴 240被吊起时，吊篮式载车板400可绕铰链轴240转动。机架100上设置有7 个吊篮式载车板400，每两个吊篮式载车板400之间的铰链轴240通过连杆 230进行铰接，连杆230也能绕铰链轴240进行旋转运动。综上所述，每个铰 链轴240和两根连杆230相连，最终将7个吊篮式载车板400环状的串连在 一起。铰链轴240前凸的端部嵌入至上升轨道210和下降轨道220中，限位 导轮401嵌入至限位导轨250中。
44.参考图7至图13，装置运作时，间歇驱动机构300上的拔叉臂320旋转。 拔叉臂上的拔叉轮槽321在旋转过程中逐渐滚入铰接轴240前凸的一端并拨 动其移动，进而带动吊篮式载车板400移动。拔叉臂320的数量为两个，以 十字交叉的形式装配，而上升导轨210和下降导轨220平行的分布在间歇驱 动机构300的两侧，因此拔叉臂320在逆时针旋转过程中会同时拨动上升导 轨210上的吊篮式载车板400向上运动，下降导轨220上的吊篮式载车板400 向下运动，进而带动所有串连在一起的所有吊篮式载车板400沿上升导轨210 和下降导轨220限定的环状路径进行循环移动。上升导轨210和下降导轨220 的结构是近似的，当间歇驱动机构300顺时针转动时，上升导轨210和下降 导轨220的位置发生交换，吊篮式载车板400亦朝反方向循环移动。当吊篮 式载车板400在上升轨道210和下降轨道220移动时，位于机架100右侧一 列的吊篮式载车板400的右侧限位导轮401会被限制在限位导轨中移动，位 于机架100左侧一列的吊篮式载车板400的左侧限位导轮401会被限制在限 位导轨中移动，使得吊篮式载车板400在上升或下降的过程中其水平方向位 移受到限制，避免过度晃动。

技术特征：
1.一种日内瓦连杆式低高度垂直循环停车库，其特征在于，包括：一机架；配置在所述机架上的至少一根上升导轨和至少一根下降导轨，配置在所述机架同侧的上升导轨和下降导轨相互平行并间隔设置；若个吊篮式载车板；若干连杆，每两根连杆的一端通过一个铰接轴与一个吊篮式载车板铰接，在每一铰接轴上设置有至少一铰接轴承；配置在每一铰接轴至少一端的滚轮轴承，所述滚轮轴承可以沿所述上升导轨进行滚动并爬升和沿所述下降导轨进行滚动并下降；安装在所述机架上的间歇驱动机构，所述间歇驱动机构通过与不同的铰接轴嵌合，间歇拨动不同的铰接轴并携带该铰接轴上的铰接轴承在所述上升导轨和下降导轨上滑动，以圆周运动方式通过各个连杆实现各个吊篮式载车板同步以线性垂直循环的运行。2.如权利要求一所述的一种日内瓦连杆式低高度垂直循环停车库，所述间歇驱动机构，包括：一驱动机构；至少一由所述驱动机构驱动转动的第一主动轮；安装在所述机架中间位置并位于上升导轨与下降导轨之间的至少一第一从动轮，所述驱动机构通过所述主动轮驱动所述从动轮转动；固定在至少一第一从动轮上并跟随该第一从动轮同步回转的两根拨叉臂，两根拨叉臂呈十字交叉布置，每根拨叉臂的两端各开设有一拨叉轮滚行槽，两根拨叉臂跟随所述从动轮转动过程中，每根拨叉臂任意一端的拨叉轮滚行槽会拨在对应的铰接轴的铰接轴承上并携带该铰接轴承滑动，以圆周运动方式通过各个连杆实现各个吊篮式载车板同步以线性垂直循环的运行。3.如权利要求二所述的一种日内瓦连杆式低高度垂直循环停车库，所述第一主动轮为第一主动链轮，所述第一从动轮为第一从动链轮，所述第一主动链轮的直径小于所述第一从动链轮的直径，所述第一主动链轮通过第一传动链条驱动所述第一从动链轮减速转动。4.如权利要求三所述的一种日内瓦连杆式低高度垂直循环停车库，所述机架上还设置有至少一个第一涨紧链轮，所述第一涨紧链轮与所述第一传动链条啮合并对第一传动链条涨紧。5.如权利要求二所述的一种日内瓦连杆式低高度垂直循环停车库，所述驱动机构包括一电机和一减速箱以及一第二从动轮，所述电机和所述减速箱均安装在所述机架上，所述电机的输出轴与所述减速箱的输入轴驱动连接，在所述减速箱的输出轴上键设有一第二主动轮；所述第二从动轮与所述第一主动轮同轴设置并同步转动，所述第二主动轮驱动所第二从动轮转动。6.如权利要求五所述的一种日内瓦连杆式低高度垂直循环停车库，所述第二主动轮为第二主动链轮，所述第二从动轮为第二从动链轮，所述第二主动链轮通过第二传动链条驱动所述第二从动链轮减速转动。7.如权利要求六所述的一种日内瓦连杆式低高度垂直循环停车库，所述机架上还设置有至少一个第二涨紧链轮，所述第二涨紧链轮与所述第二传动链条啮合并对第二传动链条
涨紧。8.如权利要求一所述的一种日内瓦连杆式低高度垂直循环停车库，所述机架上还设置有至少一用以限制所述吊篮式载车板摆动的限位导轨，在每一吊篮式载车板上设置有至少一限位导轮，每一吊篮式载车板在同步以线性垂直循环的运行过程中，所述限位导轮与所述限位导轨相互配合，以限制每一吊篮式载车板摆动。9.如权利要求八所述的一种日内瓦连杆式低高度垂直循环停车库，所述限位导轮在所述限位导轨上滚动。10.如权利要求一所述的一种日内瓦连杆式低高度垂直循环停车库，所述日内瓦连杆式低高度垂直循环停车库的底部设置有一个车辆进出口，所述车辆进出口位于同侧的上升导轨与下降导轨之间的中间位置。

技术总结
本发明公开了一种日内瓦连杆式低高度垂直循环停车库，包括：机架；配置在机架上的至少上升导轨和至少下降导轨，配置在机架同侧的上升导轨和下降导轨相互平行并间隔设置；若个吊篮式载车板；若干连杆，每两根连杆的一端通过一个铰接轴与一个吊篮式载车板铰接，在每一铰接轴上设置有至少一铰接轴承；安装在机架上的间歇驱动机构，间歇驱动机构通过与不同的铰接轴嵌合，间歇拨动不同的铰接轴并携带该铰接轴上的铰接轴承在上升导轨和下降导轨上滑动，以圆周运动方式通过各个连杆实现吊篮式载车板循环运行。本发明的日内瓦连杆式低高度垂直循环停车库，有别于现有立体停车库采用大节距输送链条所存在的成本高，占用车库钢结构的内部厚度空间大等问题。厚度空间大等问题。厚度空间大等问题。


技术研发人员：李学昌
受保护的技术使用者：黄乐钦
技术研发日：2021.08.26
技术公布日：2023/9/23