一种利用伪装屏进行信息交互服务的方法与流程

1.本发明涉及信息交互技术领域，更具体地说，涉及一种利用伪装屏进行信息交互服务的 方法。


背景技术：

2.为了辅助游客在景区中进行有序的游玩，景区通常在比较重要的节点位置设置传统的指 示牌，或者电子化设备，如信息查询机器，用于指示游客的大致位置，提供对应位置的讲解 词等。其中，特别是电子化设备，在景区中，与景区的环境元素格格不入，影响景区的整体 性，一定程度上影响游客的游玩体验。
3.游客进行景区游玩时，特别是对于大型景区，通常无法掌握景区的全貌、地形、路径， 也较难把握游玩路线。为了辅助游客进行有序的游玩，景区通常在比较重要的节点位置设置 传统的指示牌或电子化设备(如信息查询机器)，用于指示游客的大致位置，提供对应位置的 讲解词等；使用时，无法个性化地针对每个游客进行服务，而且需要游客主动地探索游玩路 线，经常出现重复游玩、迷路、遗漏景点等问题，整体游玩体验较差。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种利用伪装屏进行信息交互服务的方法， 伪装屏能够与景区环境完美融合的伪装效果，以实现用户的无感体验；能够准确针对用户提 供个性化的信息交互服务，实现用户的游玩效率在整体上最优化。
5.本发明的技术方案如下：
6.一种利用伪装屏进行信息交互服务的方法，对用户进行身份识别，并获取用户的位置信 息；基于用户的位置信息，通过对应位置的伪装屏或者伪装屏的显示区域显示交互信息；所 述的伪装屏包括显示装置、透光层，透光层覆盖设置于显示装置的外侧，透光层的表面材质 对应显示装置的安装环境设置为一定程度的纹理或造型；当显示装置不显示交互信息时，显 示装置对应安装环境，显示相应或相同的图像，通过图像与透光层结合呈现，模拟安装环境 中的元素或匹配安装环境的物品。
7.作为优选，连贯布置伪装屏，基于用户实时的位置信息，通过对应的伪装屏的显示区域 或者伪装屏对交互信息进行显示，实现信息跟随。
8.作为优选，通过图像获取装置获取用户的动作信息、表情信息，神态信息，利用通过机 器学习进行预先训练的预判模型，预判用户下一步动作，包括停留、游玩、休息、加速行走、 减速行走或跑动，从而生成显示控制指令，控制交互信息的显示位置，对应于显示位置的显 示区域或显示装置对交互信息进行预显示；如果对于用户的下一步动作预判不准确，则基于 用户实时的动作数据修正显示控制命令，并将周边人员密度、环境信息、游玩内容、交互内 容、用户的动作信息、表情信息，神态信息作为训练样本，加入样本库，用于进一步训练和 调整预判模型。
9.作为优选，部署若干声光展示设备、机械动作设备，当交互信息关联有声光展示设
备或 机械动作设备的执行控制指令，则声光展示设备或机械动作设备与交互信息联动，呈现声光 效果或执行机械动作。
10.本发明利用对等计算体系对目标进行非特定特征识别及位置识别，所述的目标包括所有 用户；
11.对等计算体系包括多个节点设备，所有节点设备之间无主次关系；节点设备设置数据采 集装置、运算模块，数据采集装置包括图像获取装置在内的多种类型传感器，用于采集不同 对应类型的感知数据；设置于不同的采集位置的节点设备采集消费者的至少一种点样本，点 样本为对应传感器类型的感知数据；
12.对于某一个节点设备，对采集的感知数据进行处理，得到结果数据，并向其他节点设备 传播所述的结果数据；接收到所述的结果数据的其他节点设备，将所述的结果数据作为采集 的原始数据之一，通过所述的结果数据对其他节点设备的结果数据形成影响；基于此，在不 需要获取目标的身份信息的情况下，对等计算体系中的多个节点设备进行协同计算，确定每 个唯一性的目标为其自身，实现非特定特征识别，以及对目标进行位置识别。
13.作为优选，当前节点设备接收其他节点设备输出的结果数据；对于当前节点设备，将采 集的感知数据结合来自其他节点设备的结果数据，计算得到当前节点设备的结果数据，并发 送至其他节点设备；对等计算体系中的节点设备随着感知数据的采集与结果数据的计算，进 行协同计算。
14.作为优选，对等计算体系中，针对于某一个目标的某一种点样本，从采集点样本的节点 设备向其他节点设备传递的结果数据中，后续节点设备根据该点样本的特征调节感知注意力， 或者，报告该点样本的特征供后续的节点设备调节感知注意力；如果后续的其他节点设备未 侦测到该点样本的特征，但是从其他点样本的特征能够确定未能侦测到的该点样本的特征仍 然属于该目标时，则继续将该未能侦测到的该点样本的特征表述在当前节点设备的结果数据 中并传递至其他节点设备。
15.作为优选，报告该点样本的特征供后续的节点设备调节感知注意力的方法为：针对前序 节点设备提供的表达点样本的特征的结果数据，或点样本的特征调节后续的节点设备的数据 处理模型的参数，使得后续的节点设备提高对该点样本的特征进行鉴别的算力；或者，后续 的节点设备使用感知注意力模型匹配接收的点样本的特征或表达了点样本的特征的结果数据 进行算力调节。
16.作为优选，节点设备在处理若干前序的节点设备输出的结果数据时，基于数据处理模型， 当若干前序的节点设备所描述的目标能够通过某些共性点样本特征确定为同一目标时，将各 节点设备描述的点样本特征及其他信息合并到同一目标。
17.作为优选，当节点设备收到的结果数据表明当前的节点设备在当前次接收结果数据之前， 用于标识目标的标志，与其他节点设备用于标识该目标的标志不同，并且其他节点设备为该 目标分配的标志更新，则对当前的节点设备在当前次接收结果数据之前用于标识目标的标志 进行转换。
18.作为优选，对当前的节点设备在当前次接收结果数据之前用于标识目标的标志进行转换 的方法为：
19.将当前的节点设备在当前次接收结果数据之前用于标识目标的标志替换为最新的其他节 点设备为该目标分配的标志；
20.或者，记录当前的节点设备在当前次接收结果数据之前用于标识目标的标志与更新后的 其他节点设备为该目标分配的标志之间的转换关系，在需要引用当前的节点设备当前次接收 的结果数据时，进行转换；
21.或者，节点设备部署转换模型，根据输入的原始数据或结果数据，针对多个目标的标志 进行相应的转换。
22.作为优选，对于不同采集位置的节点设备先后采集的一种或多种点样本，如果某一种或 多种点样本在不同采集位置的特征值分别符合预设的相近条件或者由特定模型判定具备相关 性达到阈值，且在每个采集位置为唯一，则判定在不同采集位置的该种点样本具备关联性。
23.作为优选，对于不同采集位置的节点设备同时采集的一种或多种点样本，如果不同采集 位置的节点设备对同一个空间场进行采集，当空间场中只有唯一目标，或者采集的点样本能 够正确指向所属的多个目标中的一个，则对于某个目标，不同采集位置的节点设备采集的一 种或多种点样本具备关联性。
24.作为优选，节点设备的数据采集装置包括图像获取装置、电磁感应装置、温度测量装置、 震动频率感知装置中的一种或者几种组合和激光雷达，将上述装置采集的数据和激光雷达采 集的三维点云或者根据多个图像获取装置采集的图像生成的点云进行联合计算，获得带数据 的三维点；将基于二维感知的图像颜色、轮廓、线条、反射率、运动趋势、电磁特征、温度、 温度变化趋势、震动频率、震动频率变化趋势作为对应三维点的附加属性，构成带属性的三 维点云；结合电磁感应、温度规律、震动频率的变化特征、运动相关性、反射率，确定带属 性的三维点云的各个区域与消费者的3d外观的每个部位或相关联部位的对应关系。
25.作为优选，当需要获取目标的身份信息时，则触发身份信息获取命令，将身份信息获取 命令作为输入之一参与节点设备的结果数据的计算，通过驱动对等计算体系中连接有能够获 得目标的身份信息的无障碍数据采集条件的节点设备响应对应的结果数据，实现获取目标的 身份信息。
26.作为优选，对等计算体系通过对目标的身份信息真实性进行验算，进而确定其权限；其 中，对等计算体系中能够获取身份信息的节点设备不提供身份信息，仅根据接收到的结果数 据中对身份信息真实性的验算要求，将验算结果表达在该节点设备的结果数据中。
27.作为优选，对等计算体系中能够获取身份信息的节点设备不提供身份信息，驱动提供身 份信息的信息源装置通过与需要获取身份信息的节点设备输入终端之间建立的加密文件传输 通道或者以其他网络通讯模式建立加密信息传输通道；将身份信息作为节点设备的输入之一。
28.作为优选，所述的数据采集装置包括图像获取装置、音频获取装置、温度测量装置、震 动频率感知装置、激光雷达、化学传感器、电磁感应装置的一种或多种。
29.本发明中，与用户关联的人机交互装置作为接入设备与节点设备连接，向对等计算体系 提交信息交互服务需求；每个显示装置、声光展示设备、机械动作设备通过一个或者多个节 点设备，加入对等计算体系；如果基于协同计算判定显示装置需对交互信息进行显示，声光 展示设备需对声光效果进行展示，机械动作设备需对机械动作进行执行，当前
节点设备将按 照计算得到的结果数据向连接于当前节点设备上的显示装置发送显示控制指令，控制显示装 置完成交互信息的显示，向声光展示设备或机械动作设备发送执行控制指令，控制声光展示 设备完成声光效果的展示，机械动作设备完成机械动作的执行。
30.作为优选，交互信息、声光效果、机械动作表征到结果数据；显示装置、声光展示设备、 机械动作设备接收所连接的节点设备输出的结果数据，如果结果数据中的特定元素表示显示 装置需要进行交互信息的显示，声光展示设备需要进行声光效果进行展示，机械动作设备需 要进行机械动作的执行；
31.或者，结果数据作为节点设备的数据处理模型的输入之一，计算确定需要对应的显示装 置显示交互信息，则显示装置显示相应的交互信息；确定需要对应的声光展示设备展示声光 效果，则声光展示设备展示相应的声光效果；确定需要对应的机械动作设备执行机械动作， 则机械动作设备执行相应的机械动作。
32.作为优选，当需要显示装置显示交互信息，需要声光展示设备展示声光效果，需要机械 动作设备执行机械动作时，显示装置、声光展示设备、机械动作设备结合接收的其他节点设 备输出的结果数据，计算自身的结果数据，通过获得的结果数据控制显示装置显示相应的交 互信息，声光展示设备展示相应的声光效果，机械动作设备执行相应的机械动作。
33.作为优选，显示装置、声光展示设备、机械动作设备接收其他节点设备输出的结果数据， 原则为：当需要相应的显示装置显示交互信息，需要相应的声光展示设备展示声光效果，需 要相应的机械动作设备执行机械动作，如果某一个或多个节点设备计算获得的结果数据能够 确定需要显示交互信息，需要展示声光效果的声光展示设备，需要执行机械动作的机械动作 设备，则将相应的显示装置、声光展示设备、机械动作设备加入传递当前次结果数据的节点 清单，所述的某一个或多个节点设备直接将结果数据传递至显示装置、声光展示设备、机械 动作设备或者显示装置、声光展示设备、机械动作设备所连接的节点设备；或者，显示装置、 声光展示设备、机械动作设备按照逐层传递的方式接收其他节点设备输出的结果数据。
34.作为优选，依据预设条件或者算法输出、模型输出，将相应的显示装置、声光展示设备、 机械动作设备加入传递结果数据的节点清单。
35.本发明的有益效果如下：
36.本发明所述的利用伪装屏进行信息交互服务的方法，伪装屏包括显示装置、透光层，透 光层的表面材质对应显示装置的安装环境设置为一定程度的纹理或造型；当显示装置不显示 交互信息时，显示装置对应安装环境，显示相应或相同的图像，通过图像与透光层结合呈现， 模拟安装环境中的元素或匹配安装环境的物品，例如岩石、墙壁、石碑等，与景区环境完美 融合的伪装效果，以实现用户的无感体验。
37.本发明基于用户的身份信息、位置信息，通过伪装屏显示交互信息，实现对用户的伴随 交互服务，保证与用户进行及时交互，达到信息跟随的效果，避免因周围环境造成用户丢失 对交互信息的获取。
38.本发明基于用户的动作信息、表情信息，神态信息，预判用户下一步动作，进而控制下 一步动作对应位置的伪装屏对交互信息进行预显示，保证交互服务的准确及时。
39.本发明还将交互信息与声光展示设备、机械动作设备进行结合联动，当交互信息
关联有 声光展示设备或机械动作设备的执行控制指令，则声光展示设备或机械动作设备与交互信息 联动，呈现声光效果或执行机械动作，根据具体的设置，能够对应提高交互服务的效率与准 确性，或者提供沉浸式的游玩体验。
40.本发明利用对等计算体系进行协同计算，对用户进行非特定特征识别与位置识别，以完 成身份识别与定位；所述的对等计算体系中，所有节点设备之间无主次关系，节点设备之间 无固定连接路径，节点设备仅接收其他节点设备的计算结果，向外发出自身计算的结果数据， 对事件的发现和/或对应的执行装置(本发明中，包括伪装屏的显示装置、声光展示设备、机 械动作设备)进行响应不依靠单个节点设备进行识别与控制，而是通过对等计算体系中的多 个节点设备进行协同计算共同确认；在不需要特定特征、获取具体身份信息的情况下，即可 确定每个唯一性的目标为其自身，实现非特定特征识别。本发明通过非特定特征识别的方式 进行目标识别、身份确认或事件监控，不仅识别结果准确率高，而且位置识别精准。本发明 可在不依赖特定特征进行目标识别、身份确认，保护隐私的同时，同时还能够解决交通、教 育、医疗便利、防疫、民生服务、市场行为、安全生产、文明行为等问题。
41.本发明采用非特定特征识别，另一方面能够有效地防止因特定特征被盗或仿制而造成的 风险，大大提升安全性。本发明采用不接触的被动方式，对目标的身份进行无感识别，大大 提升执行的便利性。本发明基于所述的对等计算体系，覆盖范围在百米级别或数百公里级别 上进行轻松布局，适用于各种级别的地域范围。
42.本发明中，执行装置响应执行为基于协同计算得到的计算结果对应地响应执行，响应效 率高，避免因为网络攻击造成虚假执行或该执行时不执行等非法响应。为避免劫持，本发明 还可以使用多个节点设备协作控制执行装置，进一步提高对劫持攻击的免疫能力。
附图说明
43.图1是显示装置与透光层的结构示意图；
44.图2民显示装置的安装效果示意图；
45.图中：10是显示装置，20是透光层。
具体实施方式
46.以下结合附图及实施例对本发明进行进一步的详细说明。
47.本发明为了解决现有技术存在的信息交互服务效果差、电子化设备对景区的视觉整体性 造成破坏，影响用户的游玩体验等不足，提供一种利用伪装屏进行信息交互服务的方法，能 够准确针对用户提供个性化的信息交互服务，实现用户的游玩效率在整体上最优化；本发明 所述的伪装屏能够与景区环境完美融合的伪装效果，以实现用户的无感体验。
48.本发明所述的利用伪装屏进行信息交互服务的方法中，对用户进行身份识别，并获取用 户的位置信息，可实施于用户前往景区的路程中或在景区内，以实现对用户的实时追踪。本 发明通过伪装屏显示交互信息(交互信息实际上是通过伪装屏的显示装置进行显示)，通过交 互信息与用户进行交互，进而实现信息交互服务。具体实施时，信息交互方式可通过显示装 置进行文字信息、影像信息、语音信息的输入与输出；或者，通过图像获取装
置获取用户的 动作信息、表情信息，通过音频获取装置获取用户的语音信息。本发明中，基于用户的位置 信息，通过对应位置的伪装屏或者伪装屏的显示区域显示交互信息，实现交互信息与用户相 对应，避免用户因丢失交互信息而导致信息交互服务无法完成的情况。
49.本发明中，为了实现用户的无感体验，将显示装置实施为伪装效果，即为伪装屏的安装 效果。具体地，如图1、图2所示，伪装屏包括显示装置10、透光层20，透光层20覆盖设 置于显示装置10的外侧，透光层20的表面材质对应显示装置10的安装环境设置为一定程度 的纹理(根据显示装置10的安装位置对应的安装环境，透光层20的表面材质制造为对应的 光滑或粗糙的纹理)或造型；当显示装置10不显示交互信息时，显示装置10对应安装环境， 显示相应或相同的图像，通过图像与透光层20结合呈现，模拟安装环境中的元素或匹配安装 环境的物品，例如岩石、墙壁、石碑等，必要时，可附加植物进行装饰，与景区环境完美融 合的伪装效果，避免显示装置10影响用户的游玩体验。当显示装置10需要显示交互信息时， 则将交互信息叠加于与安装环境相应或相同的图像上，或者隐去与安装环境相应或相同的图 像，切换为显示交互信息。
50.为了满足交互信息对用户进行实时位置的信息跟随，本发明中，连贯布置伪装屏，基于 用户实时的位置信息，通过对应的伪装屏的显示区域或伪装屏对交互信息进行显示，实现信 息跟随。具体实施时，伪装屏可实施为连续不间断的显示装置，即显示区域连续不间断，当 需要显示交互信息时，基于用户实时的位置信息，在相应的显示区域显示交互信息；也可实 施为间隔设置的伪装屏，当需要显示交互信息时，基于用户实时的位置信息，在相应的显示 装置显示交互信息。
51.当需要交互信息实时跟随用户时，为了使交互信息能够与用户的游玩节奏尽可能一致， 本发明中，进一步地，通过图像获取装置获取用户的动作信息、表情信息，神态信息，利用 通过机器学习进行预先训练的预判模型，预判用户下一步动作，包括停留、游玩、休息、加 速行走、减速行走或跑动，从而生成显示控制指令，控制交互信息的显示位置，对应于显示 位置的显示区域或显示装置对交互信息进行预显示，以实现交互信息紧跟用户的游玩节奏， 与用户的游玩节奏尽可能保持一致，或者保持一定的提前量，在用户即将到达的下一个位置 进行显示。
52.如果对于用户的下一步动作预判不准确，则基于用户实时的动作信息修正显示控制命令， 并将周边人员密度、环境信息、游玩内容、交互内容、用户的动作信息、表情信息、神态信 息作为训练样本，加入样本库，用于进一步训练和调整预判模型，以提高预判模型的准确性。
53.为了提高交互服务的效率与准确性，以及提供沉浸式的游玩体验，本发明还将交互信息 与声光展示设备、机械动作设备进行结合联动，具体地，部署若干声光展示设备、机械动作 设备，当交互信息关联有声光展示设备或机械动作设备的执行控制指令，则声光展示设备或 机械动作设备与交互信息联动，呈现声光效果或执行机械动作。根据交互信息的具体内容， 通过声光展示设备、机械动作设备的配合，通过呈现声光效果或执行机械动作，能够对应提 高交互服务的效率与准确性，或者提供沉浸式的游玩体验。例如，机械动作设备为机械手臂， 伪装屏的侧面隐藏设置机械手臂，当交互信息需要将“手”伸出伪装屏外时，则机械手臂同 步伸出，造成交互信息与机械手臂联动一致的效果，实现物品交付、手势引导等等效果。
54.具体实施时，可采用传统的单点识别的方法，在设定的位置对用户进行身份识别，达到 身份确认关联位置信息的目的；也可以采用本发明提供的基于对等计算体系的协同计算进行 非特定特征的身份识别。本发明的对等计算体系基于协同计算，不依赖单点识别，将运算功 能全布于全网，减轻单点运算的软硬件要求，执行效率高，大大提高抗攻击能力；在节点设 备之间呈信息相对对称状态，能够免疫数据非法篡改的问题，即使单个节点设备被物理破解 而篡改其发出的数据，但是因为全网运算是一种超高度冗余的复杂计算和超多维度校验，所 以，单个节点设备发出数据被篡改不影响全网计算结果，而且能快速定位故障及被篡改的节 点设备，保证全网计算结果的可信度，进而，可解决部门之间数据共享和信息安全的矛盾。
55.节点设备之间传输的结果数据可以为信息的处理结果，而非信息本身，进而可不对采集 的原始数据(即感知数据)进行存储，节点设备仅接收其他节点设备输出的计算结果，向外 发出自身的计算结果，单个的计算结果所含信息量不足以还原任何事件和目标信息，必须由 整个对等计算体系上的计算结果、多维数据矩阵元素及物理空间和设施对应关系联合进行协 同计算才能获得确定的结果，协同计算对于少数节点设备传输的信息依赖性较小，进而能够 从根本上改变传统信息化单点安全敏感的本质。
56.本发明中，对于用户的身份信息的获取、及其位置信息的获取，可通过本发明提供的对 等计算体系进行协同计算获得。具体地，本发明利用对等计算体系对目标进行非特定特征识 别及位置识别，所述的目标包括所有用户。所述的“非特定特征识别”，在严格的概念定义上， 与通常意义的“识别”不同。通常意义的“识别”表示的是确定目标的具象或目标的具体身 份信息，比如具体是谁(包括名字、表明目标身份的具体信息)、是什么(比如汽车、人等)。 而本发明所述的“非特定特征识别”中的“识别”表示的是对每个唯一性的目标(即用户) 确定为其自身；即，对于某个待识别对象而言，其存在是唯一的，本发明实现“非特定特征 识别”后，即确定该待识别对象(即未被进行识别或身份确认的目标)就是其自身，而非其 他待识别对象，“非特定特征识别”的结果不需要确定待识别对象的特定特征，不需要确定待 识别对象的身份信息或具象。比如对于一个人，视为待确认对象a，对于一个物，视为待确 认对象b，则在实现“非特定特征识别”后，不需要识别待确认对象a是人，具体身份是谁， 不需要识别待确认对象b是物，具体是什么物品；而需要确定待确认对象a是待确认对象a 自身，待确认对象b是待确认对象b自身。然后，即可针对待确认对象a或待确认对象b 进行对应的服务或控制。
57.对等计算体系包括多个节点设备，所有节点设备之间无主次关系，形成去中心化的网络 和计算构架。与传统的信息化单点汇聚型计算模式不同，本发明的节点设备之间进行数据传 递的方向不存在固定的、预设的路径关系。本发明所述的对等计算体系中，对于某一个节点 设备，对采集的原始数据进行处理，得到结果数据，并向其他节点设备传播所述的结果数据； 接收到所述的结果数据的其他节点设备，将所述的结果数据作为采集的原始数据之一，通过 所述的结果数据对其他节点设备的结果数据形成影响。为方便表述，此处将前述的“某一个 节点设备”称为“当前节点设备”，“其他节点设备”称为“后续节点设备”，则所述的影响之 一为，后续节点设备计算获得的结果数据，不完全由自身采集的原始数据所决定，而是与当 前节点设备输出的结果数据共同决定；其中，当前节点设备输出的结果数据可能改变后续节 点设备用于计算结果数据的数据处理模型和参数等，进而影响
后续节点设备的结果数据。例 如，当前节点设备输出的结果数据与后续节点设备采集的原始数据存在关联性，则必然需要 考虑当前节点设备输出的结果数据对后续节点设备的结果数据的准确性的影响；具体地，对 于某个特定目标的感知，如果仅基于后续节点设备采集的原始数据计算获得的结果数据，只 能反映该目标在后续节点设备的感知范围内的实时(包括实时地点与时刻)单点结果判断； 而当前节点设备输出的结果数据反应其他地点、其他时刻的关于该目标的直接感知数据与结 果判断，或者间接相关的其他感知数据与结果判断，则有助于提高后续节点设备的结果数据 的准确性与全面性，包括相同维度的叠加计算、不同维度的相关性参考。
58.由于对等计算体系中的节点设备之间无主从关系，节点设备之间可进行点对点传输，进 而，对于某一个节点设备输出的结果数据中体现的某个目标的某个感知数据对应的计算结果， 在接收到该结果数据的其他节点设备中，信息是相对对称的；其他节点设备将接收的结果数 据作为输入，结合自身传感器的感知数据，计算自身的结果数据，自身的结果数据自然涵盖 接收的结果数据和自身传感器所体现的信息，并向下一层的其他节点设备传输，进而，对于 某个目标的某个感知数据，在所有节点设备中呈信息相对对称状态，可免疫单个节点设备的 计算过程和计算结果被篡改和伪造导致对结果数据的影响，同时也成为发现故障或者被篡改 的节点设备和性能不合规的节点设备的手段，从根本上解决了传统信息技术的根本隐患，即 由于信息不对称而造成虚假信息、伪造信息、错误信息，继而成为诈骗、网络攻击的切入点， 复杂综合应用精准度差，耗时过长，可信度差，应变能力差等问题，进而能够真正地成为较 大区域综合管理的信息基础设施、数字经济的基础设施。本发明不同于区块链技术仍然采用 每个节点独立计算，确定结果，并且注重原始数据存证的技术方案，本发明着重于节点设备 之间的对等协同计算，通过对等协同计算，使各个节点设备在处理数据时，都可以对自身的 数据处理模型(即计算结果数据的算法)和参数进行调整，所述的调整是所有节点设备对自 身调整的反馈，从而将所有节点设备的计算变成一个整体，各个节点设备不再独立完成计算， 而是所有节点设备共同完成计算。节点设备的数据处理模型调整后，为客观存在的调整，将 对下一次的数据处理形成影响。
59.节点设备设置数据采集装置(具体实施时，可包括图像获取装置、音频获取装置、温度 测量装置、震动频率感知装置、激光雷达、化学传感器、电磁感应装置的一种或多种)、运算 模块，数据采集装置包括图像获取装置、音频获取装置在内的多种类型传感器，用于采集不 同对应类型的感知数据。运算模块基于数据处理模型，计算获得结果数据。设置于不同的采 集位置的节点设备(即位于不同物理安装位置)采集目标的至少一种点样本，点样本为对应 传感器类型的感知数据。基于此，在不需要获取目标的身份信息的情况下，对等计算体系中 的多个节点设备进行协同计算，确定每个唯一性的目标为其自身，实现非特定特征识别；并 且，实现对目标进行位置识别。
60.具体地，以某一个节点设备为当前节点设备，结合其前序节点设备、后续节点设备的数 据传递(本发明中的前序节点设备、后续节点设备，仅用于描述与当前节点设备在当次计算 和数据传输过程中的前后关系，不表示其之间具备必然的前后关系及优先级关系)，对应的， 当前节点设备接收其他节点设备(包括前序节点设备)输出的结果数据，后续节点设备接收 其他节点设备(包括当前节点设备)输出的结果数据。对于当前节点设备，将采集的感知数 据结合来自其他节点设备(包括前序节点设备)的结果数据，计算得到当前
节点设备的结果 数据，并发送至其他节点设备(包括后续节点设备)。以此类似，后续节点设备的工作过程与 当前节点设备同理，前序节点设备也接收前序节点设备的前序节点设备的结果数据，进行与 当前节点设备同理的工作过程；即，对等计算体系中的节点设备进行同理的工作过程。进而， 对等计算体系中的节点设备随着感知数据的采集与结果数据的计算，进行协同计算。其中， 对于某个节点设备输出的结果数据，仅由后续的一层节点设备接收并作为输入，后续的一层 节点设备的结果数据将涵盖前序的一层节点设备(包括前述的某个节点设备)的结果数据。
61.在对等计算体系中，对所有事件是同步处理的，不一定需要明确地产生发现了什么事件、 事件的具体内容是什么等这类阶段性结果输出；在对等计算体系中，明确的只有传感器的感 知、对应的执行装置(本发明中，包括伪装屏的显示装置、声光展示设备、机械动作设备) 进行响应，其他的中间过程都是协同计算同时处理了，即本发明的运行过程中，对事件的发 现的中间过程是无感的，是随着协同计算的进行，节点设备的结果数据的获得，对应的执行 装置自动响应执行。
62.为了保证数据源及计算过程进一步可信，本发明中，所有节点设备对其计算得到的结果 数据，基于加密共识机制进行加密，得到加密结果，再将加密结果发送至其他节点设备。所 述的加密共识机制包括一种或多种共识机制，不同的共识机制对应改变节点设备的加密算法 结构与参数。
63.节点设备之间以标准大小的数据包(即结果数据或计算结果)进行通信。本发明中，对 等计算体系的节点设备类似人类的神经元，每个神经元并不传输直接描述外部事件的具体数 据，同理，节点设备不输出原始数据，而是根据自身数据处理模型(类似神经细胞的生物特 性)将所连接传感器、数据采集装置获取的原始数据加工为标准大小的数据包(即结果数据 或计算结果，类似神经元的神经脉冲)。单个的数据包所含信息量不足以还原任何事件和目标 信息，必须由整个对等计算体系上的计算结果、多维数据矩阵元素及物理空间和设施对应关 系联合进行协同计算才能获得确定的结果，协同计算对于少数节点设备输出的数据依赖性不 大，并且协同计算同时处理所有节点设备接收或者发起的需求，是一种超多维度相关信息的 协同校验计算，进而可从根本上改变传统信息化单点安全敏感的本质。
64.为了保证数据的完整性以及协同计算的有效执行，本发明中，对等计算体系部署qos机 制，qos机制为优先保证节点设备之间的结果数据的传输质量。
65.具体实施时，对等计算体系的组网方式为4g模式、5g模式或mesh模式的一种或几种 组合，以适用不同的应用场景，综合实施可行性、成本考虑等因素，实现最优的解决方案。 其中，所述的mesh模式基于lte制式，在lte制式的物理层进行通信；以定制的帧结构 承载数据，利用专用的无线通信协议进行交互。对帧结构进行适合对等计算体系计算的定制 化，采用为城市群对等计算体系计算开发的专有无线通信协议，可进一步提高其安全性和可 靠性。并且，无线算法充分适应对等计算体系计算所需的基于共识机制控制的多径信道环境， 城市内通讯距离100米-10公里，野外采用全向天线情况下也能实现120公里距离高效传输。 本实施例中，mesh网络通信距离为：室内的节点设备间距离为50-150米，室外的节点设备 间距离为50米-120公里，每节点可接入的节点设备数量为65535。另外，以4g模式、5g模 式组网时，通信距离无限制，可接入节点设备数量取决于计算芯片算力和通信时
延。
66.对等计算体系中，针对于某一个待识别对象的某一种点样本，从采集点样本的节点设备 向其他节点设备传递的结果数据中，可使得后续节点设备根据该点样本的特征调节感知注意 力(未必需要在结果数据中包含该点样本的特征，而是该点样本的特征参与了前序节点设备 的计算，从而使得前序节点设备的结果数据能够在作为后续节点设备的数据处理模型的输入 时，后续节点设备的数据处理模型可实现在计算中调节感知注意力的效果)；或者，报告该点 样本的特征供后续的节点设备调节感知注意力(在结果数据中直接表述该点样本的特征)。如 果后续的其他节点设备未侦测到该点样本的特征，但是从其他点样本的特征能够确定未能侦 测到的该点样本的特征仍然属于该待识别对象时，则继续将该未能侦测到的该点样本的特征 表述在当前节点设备的结果数据中并传递至其他节点设备。例如，前序节点设备感知待识别 对象a上的颜色，在当前节点设备未感知到待识别对象a上的颜色，但从其他节点设备的感 知数据可以确定，除了其他待识别对象外，还存在待识别对象a，则继续未被感知到的待识 别对象a上的颜色仍然表述在当前节点设备的结果数据中。
67.本实施例中，报告该点样本的特征供后续的节点设备调节感知注意力的方法为：针对前 序节点设备提供的点样本的特征调节后续的节点设备的数据处理模型的参数，使得后续的节 点设备提高对该点样本的特征进行鉴别的算力；或者，后续的节点设备使用感知注意力模型 匹配接收的点样本的特征进行算力调节。
68.其中，上述的“特征”与现有技术的“特征识别”的含义不同，现有技术的“特征识别
”ꢀ
通常指能够确定目标身份的信息，而本发明的“特征”表示属于待识别对象的一种被感知的 感知数据，比如坐标、属于待识别对象上的颜色等，仅通过单点感知的“特征”无法直接完 成待识别对象的“非特定特征识别”。
69.本实施例中，报告该点样本的特征供后续的节点设备调节感知注意力的方法为：针对前 序节点设备提供的表达点样本的特征的结果数据(本发明中，通常并非提供点样本的特征本 身，而是将点样本的特征表达在结果数据中)，或点样本的特征(即点样本的特征本身)调节 后续的节点设备的数据处理模型的参数，使得后续的节点设备提高对该点样本的特征进行鉴 别的算力；或者，后续的节点设备使用感知注意力模型匹配接收的点样本的特征或表达了点 样本的特征的结果数据进行算力调节。
70.节点设备在处理若干前序的节点设备输出的结果数据时，基于数据处理模型，当若干前 序的节点设备所描述的待识别对象能够通过某些共性点样本特征确定为同一目标时，将各节 点设备描述的点样本特征及其他信息合并到同一目标。例如，同一时间内几乎完全重叠的物 理空间中的点样本特征，即可判定是同一目标。
71.当节点设备收到的结果数据表明当前的节点设备在当前次接收结果数据之前，用于标识 待识别对象的标志，与其他节点设备用于标识该待识别对象的标志不同，并且其他节点设备 为该待识别对象分配的标志更新，则对当前的节点设备在当前次接收结果数据之前用于标识 待识别对象的标志进行转换。具体地，对当前的节点设备在当前次接收结果数据之前用于标 识待识别对象的标志进行转换的方法为：
72.将当前的节点设备在当前次接收结果数据之前用于标识待识别对象的标志替换为最新的 其他节点设备为该待识别对象分配的标志；此为本发明提供的较简单的实施方
式。
73.或者，记录当前的节点设备在当前次接收结果数据之前用于标识待识别对象的标志与更 新后的其他节点设备为该待识别对象分配的标志之间的转换关系，在需要引用当前的节点设 备当前次接收折结果数据时，进行转换；此为本发明提供的相对复杂的实施方式。
74.或者，节点设备部署转换模型，根据输入的原始数据或结果数据，针对多个待识别对象 的标志进行相应的转换；此为本发明提供的更复杂的实施方式。
75.本发明中，为了提高“非特定特征识别”的有效性，对于不同采集位置的节点设备先后 采集的一种或多种点样本，如果某一种或多种点样本在不同采集位置的特征值分别符合预设 的相近条件或者由特定模型判定具备相关性达到阈值，且在每个采集位置为唯一，则判定在 不同采集位置的该种点样本具备关联性。
76.另一方面，对于不同采集位置的节点设备同时采集的一种或多种点样本，如果不同采集 位置的节点设备对同一个空间场进行采集，当空间场中只有唯一待识别对象，或者采集的点 样本能够正确指向所属的多个待识别对象中的一个，则对于某个待识别对象，不同采集位置 的节点设备采集的一种或多种点样本具备关联性。
77.本发明中，节点设备的数据采集装置包括图像获取装置、电磁感应装置、温度测量装置、 震动频率感知装置中的一种或者几种组合和激光雷达，将上述装置(即图像获取装置、电磁 感应装置、温度测量装置、震动频率感知装置中的一种或者几种组合)采集的数据和激光雷 达采集的三维点云或者根据多个图像获取装置采集的图像生成的点云进行联合计算，获得带 数据的三维点；将基于二维感知的图像颜色、轮廓、线条、反射率、运动趋势、电磁特征、 温度、温度变化趋势、震动频率、震动频率变化趋势作为对应三维点的附加属性，构成带属 性的三维点云；结合电磁感应、温度规律、震动频率的变化特征、运动相关性(绳子、布匹 等不同材料所呈现的不同运动相关性)、反射率，确定带属性的三维点云的各个区域与待识别 对象的3d外观的每个部位或相关联部位的对应关系。本实施例利用带属性的三维点云的属 性及其相关性判断各个点之间的关系、各个相关点所属的各个区域与待识别对象的3d外观 的每个部位或相关联部位的对应关系，能够更准确判断属于待识别对象的点样本特征，提高
ꢀ“
非特定特征识别”的效率与准确性。
78.本发明在“非特定特征识别”过程中，在必要时，还能够获取待识别对象的身份信息。 具体地，当判定需要获取待识别对象的身份信息时，则触发身份信息获取命令，将身份信息 获取命令作为输入之一参与节点设备的结果数据的计算，通过驱动对等计算体系中连接有能 够获得待识别对象的身份信息的无障碍数据采集条件的节点设备响应对应的结果数据，实现 获取待识别对象的身份信息。对于身份信息的获取，也是协同计算的结果，即为需要获取身 份信息这个判定触发身份信息的获取，而非通过特定的请求命令进行额外触发。基于本发明， 如果通过请求命令触发权限计算，大多数情况不需要获取身份信息即可完成，少数发现不获 取身份信息无法完成权限计算时，才根据实施需求，产生需要获取身份信息这个判定。例如， 通过协同计算可知某人员的身份信息存在于某几个地点的扫码登记系统、某几个地点的快递 取件登记系统或某几个地点的消费登记系统，且提前获得该人员授权或者依照法律获得查询 权限，则对等计算体系可驱动以无障碍数据采集方式连接这些系统的节点设备，获得的相关 信息通过各节点设备发送到对等计算体系，获得信息
比对和提供精准身份信息。基于此，本 发明还能够将篡改某系统仿冒身份的可能性降到最低。
79.具体地，对等计算体系通过对待识别对象的身份信息真实性进行验算，进而确定其权限； 其中，对等计算体系中能够获取身份信息的节点设备可以不提供身份信息(根据实施需求， 也可以提供身份信息)，仅根据接收到的结果数据中对身份信息真实性的验算要求，将验算结 果表达在该节点设备的结果数据中。即，本发明中，在能够获取身份信息的节点设备不提供 身份信息的情况下，仅根据接收到的结果数据中对身份信息真实性的验算要求，将验算结果 表达在该节点设备的结果数据中。
80.当对等计算体系中能够获取身份信息的节点设备不提供身份信息时，驱动提供身份信息 的信息源装置通过与需要获取身份信息的节点设备输入终端之间建立的加密文件传输通道或 者以其他网络通讯模式建立加密信息传输通道；将身份信息作为节点设备的输入之一。
81.当必要时，为了满足其他传统计算模式对于原始数据的需求，如传统举证需要的存证， 则本实施例中，节点设置可增加设置数据存储设备，用于传感器所感知的原始数据的保存。
82.具体实施时，所述的节点设备还可在其电源装置设置漏电保护等功能。所述的节点设备 还可提供各种通信接口，包括光纤接口、无线通信接口等；还可提供数据接口，用于外接存 储设备。所述的节点设备可通过太阳能供电或市电供电。所述的节点设备的实施，如实施于 室外，可安装于路灯等杆件(无需横臂，抱装于主杆，或者集成于灯罩内)；无杆区域，如实 施于室内，可采用壁挂或者集成于吊顶内。
83.当本发明实施于室内外，节点设备作为公共空间安装的人工智能设施，可作为城市群数 字经济基础设施，进行24小时不间断无缝覆盖。通过跨节点设备的协同计算，可实现覆盖区 域内任何位置车辆身份识别接近100％准确率，位置识别精度与传感器精度相关。
84.本发明在对等计算体系的架构中，所有的节点设备均为同一类型、同一功能，每个节点 设备均根据全网的共识机制对自身的数据处理模型进行实时、动态调整。每个节点设备上连 接的数据采集装置(包括传感器、摄像头等)所采集的原始数据，都被节点设备依据自身的 数据处理模型进行处理和加密，生成字节级别的处理和加密结果(即结果数据)，该结果数据 将被发送给其他节点设备(当前节点设备同时收到的其他节点设备输出的计算和加密结果， 也属于当前节点设备采集的原始数据之一)。因此，每个传感器感知到的原始数据所产生的效 果，将按照次方级别在对等的海量的节点设备间传播。如果每个节点设备向周边100台节点 设备发送自己的结果数据，四个单位时间后，将有上亿节点设备因为该传感器感知到的事件 而受到影响。在这种计算模式下，信息是相对对称的，免疫篡改和伪造的，从根本上解决了 传统信息技术的根本隐患，即因为信息不对称而造成虚假信息、伪造信息、错误信息，继而 成为诈骗、网络攻击行为的切入点，及复杂综合应用周期长、精度差，适应性差等问题，进 而真正成为较大区域综合管理的信息基础设施，成为数字经济基础设施。
85.本发明利用对等计算体系的协同计算，当协同计算的结果数据能够确定某个事件时，即 完成事件的发现。本实施例中，对等计算体系对事件的发现，包括事件的内容、事件
发生的 位置和对应的响应处置等。在对等计算体系中，对所有事件是同步处理的，不一定需要明确 地产生发现了什么事件、事件的具体内容是什么等这类阶段性结果输出；在对等计算体系中， 明确的只有传感器的感知、对应的执行装置进行响应，其他的中间过程都是协同计算同时处 理了，即本发明的运行过程中，对事件的发现的中间过程是无感的，是随着协同计算的进行， 节点设备的结果数据的获得，对应的执行装置自动响应执行。
86.本发明中，每个显示装置、声光展示设备、机械动作设备均作为执行装置，均通过一个 或者多个节点设备，加入对等计算体系。为避免劫持，本发明可以使用多个节点设备协作控 制显示装置、声光展示设备、机械动作设备，进一步提高对劫持攻击的免疫能力。与用户关 联的人机交互装置作为接入设备与节点设备连接，向对等计算体系提交信息交互服务需求。 本发明中，信息交互服务需求、显示控制指令、执行控制指令可视为一种请求命令。对于请 求命令的响应，包括“需求——执行”、“请求——应答”或者其他等多种不同的情况。当对 等计算体系中的某一个或多个节点设备计算得到的结果数据匹配请求命令，则将请求命令对 应的结果表征到所述的某一个或者多个节点设备输出的结果数据中，按照预设条件或者提前 部署的程序或者节点设备上部署的数据处理模型的输出。如果基于协同计算判定当前节点设 备需响应该请求命令，当前节点设备将按照计算得到的结果数据向连接于当前节点设备上的 执行装置发送指令，控制执行装置完成响应动作；即“需求——执行”的情况。本发明中， 如果基于协同计算判定显示装置需对交互信息进行显示，声光展示设备需对声光效果进行展 示，机械动作设备需对机械动作进行执行，当前节点设备将按照计算得到的结果数据向连接 于当前节点设备上的显示装置发送显示控制指令，控制显示装置完成交互信息的显示，向声 光展示设备或机械动作设备发送执行控制指令，控制声光展示设备完成声光效果的展示，机 械动作设备完成机械动作的执行。
87.基于对等计算体系的协同计算，执行装置可作为节点设备之一，随着协同计算的进行， 当执行装置计算获得的结果数据能够对应请求命令进行相关的操作时，则执行装置完成对请 求命令的响应。本发明中，交互信息、声光效果、机械动作表征到结果数据；显示装置、声 光展示设备、机械动作设备接收所连接的节点设备输出的结果数据，如果结果数据中的特定 元素表示显示装置需要进行交互信息的显示，声光展示设备需要进行声光效果进行展示，机 械动作设备需要进行机械动作的执行；
88.或者，结果数据作为节点设备的数据处理模型的输入之一，计算确定需要对应的显示装 置显示交互信息，则显示装置显示相应的交互信息；确定需要对应的声光展示设备展示声光 效果，则声光展示设备展示相应的声光效果；确定需要对应的机械动作设备执行机械动作， 则机械动作设备执行相应的机械动作。
89.当需要显示装置显示交互信息，需要声光展示设备展示声光效果，需要机械动作设备执 行机械动作时，显示装置、声光展示设备、机械动作设备结合接收的其他节点设备输出的结 果数据，计算自身的结果数据，通过获得的结果数据控制显示装置显示相应的交互信息，声 光展示设备展示相应的声光效果，机械动作设备执行相应的机械动作。本发明中，显示装置、 声光展示设备、机械动作设备不需要先判断自己是否需要响应，而是将接收的其他节点设备 输出的结果数据结合自身传感器采集的感知数据，输入自身的数据处理模型，输出的结果数 据就是显示装置是否显示交互信息，显示什么交互信息，声光展示设备是否呈现声光效果， 呈现什么内容的声光效果，机械动作设备是否执行机械动作，执行
什么机械动作。
90.本发明中，计算获得的结果数据包含当前时刻基于展示区域内所有用户与外部环境进行 协同计算所获得的全部情况的最优解；交互信息通过显示装置进行显示，声光效果通过声光 展示设备进行呈现，机械动作通过机械动作设备进行执行。本发明中，对等计算体系对于各 类信息计算的结果都是以结果数据体现，所有显示装置、声光展示设备、机械动作设备作为 节点设备之一，在参与对等计算体系的协同计算时，其输出包含了全部情况的最优解；进而， 所有显示装置、声光展示设备、机械动作设备的显示控制指令、执行控制指令都是与其相连 的节点设备在协同计算后输出的最优解指令。本发明不存在传统的生成指令与发送指令，即 是为了避免因生成指令与发送指令所存在的安全漏洞，使显示装置、声光展示设备、机械动 作设备成为风险点。
91.本实施例中，显示装置、声光展示设备、机械动作设备为连接特定功能的执行部件的节 点设备，显示装置、声光展示设备、机械动作设备的执行部件的执行反馈信息分别反馈至显 示装置、声光展示设备、机械动作设备，参与显示装置、声光展示设备、机械动作设备后续 的结果数据的计算。
92.本发明中，由于显示装置、声光展示设备、机械动作设备可作为节点设备之一，显示装 置、声光展示设备、机械动作设备响应执行为基于协同计算得到的计算结果对应地响应执行， 响应效率高，避免因为网络攻击造成虚假执行或该执行时不执行等非法响应。为避免劫持， 本发明还可以使用多个节点设备协作控制显示装置、声光展示设备、机械动作设备，进一步 提高对劫持攻击的免疫能力。
93.对等计算体系中，节点设备计算获得并输出的结果数据，可以实施为一种表征感知数据 (即原始数据)所对应的状态，可以使用状态值进行表示，进而，节点设备不需要对原始数 据进行存储与发送。本实施例中，多维矩阵中的数据或元素与各节点设备的安装位置、属性 等等相关，进而，进行结果数据的传输时，实际上传输的是多组参数转码后的转码结果。所 谓多维矩阵，其实是多组参数的组合，例如，某个目标的路径从a-b-c-d，abcd节点设备的物 理位置是固定的，所以abcd的序列在多组参数转码传输时，就可以用一个字符或者类似概念 表达。
94.基于对等计算体系的技术特点，可将其应用于各种针对于某个目标或事件提供针对性服 务或控制的使用场景中。基于此，由于节点设备之间传输的结果数据为信息的处理结果，而 非信息本身，进而可不对采集的原始数据(即感知数据)进行存储，节点设备仅接收其他节 点设备输出的计算结果，向外发出自身的计算结果，单个的计算结果所含信息量不足以还原 任何事件和目标信息，必须由整个对等计算体系上的计算结果、多维数据矩阵元素及物理空 间和设施对应关系联合进行协同计算才能获得确定的结果，协同计算对于少数节点设备传输 的信息依赖性较小，进而能够从根本上改变传统信息化单点安全敏感的本质。
95.本发明中，由于每个节点设备输出的结果数据中，都体现了前序的节点设备输出结果数 据的状态演进，进而，基于当前节点设备接收的结果数据，即可反推获得目标在被前序的各 个节点设备感知时的行为、属性、状态或事件。例如，当需要查找目标a在15分钟前的位置， 则当前时刻能够获得的是目标a被感知的节点设备对应的位置，即可推断目标a所处的位置； 然后，再根据结果数据的传递路径，反推至15分钟前，即可推定目标a在15分
钟前所处的 位置(由目标a被感知的节点设备决定)；进而，节点设备不需要存储关于目标a的原始数据， 即，基于本发明，可不通过对原始数据进行识别以实现对目标a的查找，而可先反推目标a 被感知的节点设备，必要时，再通过与节点设备连接的存储设备中获取关于目标a在需要被 查找的时刻的原始数据。
96.本发明中，显示装置、声光展示设备、机械动作设备接收其他节点设备输出的结果数据， 原则为：当需要相应的显示装置显示交互信息，需要相应的声光展示设备展示声光效果，需 要相应的机械动作设备执行机械动作，如果某一个或多个节点设备计算获得的结果数据能够 确定需要显示交互信息的显示装置，需要展示声光效果的声光展示设备，需要执行机械动作 的机械动作设备，则将相应的显示装置、声光展示设备、机械动作设备加入传递当前次结果 数据的节点清单，所述的某一个或多个节点设备直接将结果数据传递至显示装置、声光展示 设备、机械动作设备或者显示装置、声光展示设备、机械动作设备所连接的节点设备，其中， 依据预设条件或者算法输出、模型输出，将相应的显示装置、声光展示设备、机械动作设备 加入传递结果数据的节点清单。
97.或者，显示装置、声光展示设备、机械动作设备按照逐层传递的方式接收其他节点设备 输出的结果数据。对等计算体系进行协同计算的过程中，节点设备在每次的结果数据的计算 时，还会计算需要接收结果数据的节点清单，根据当前次结果数据明确知晓需要加入的一个 或多个执行装置(包括显示装置、声光展示设备、机械动作设备)，将被加入所述的节点清单 中，直接将执行装置或者执行装置所连接的节点设备作为下一层的后续节点设备，用于直接 接收当前次的结果数据，实现跨越正常的逐层传递，将对等计算体系变成一个立体架构。例 如，当前节点设备的结果数据可明确知晓需要举证，如果根据正常的逐层传递的方法，当前 节点设备的结果数据传播到对应的节点设备至少还需要一层或多层传输；如果将对应的节点 设备加入节点清单，则对应的节点设备可在下一层传递时，直接接收到当前节点设备的结果 数据，进而将大大缩短处置时间，提高应变能力。本发明采用对等计算体系，因此这种临时 构建，恰恰是本发明的优势，传统信息化逐层汇聚的架构无法承受这种临时构建网络所带来 的复杂计算需求。
98.上述实施例仅是用来说明本发明，而并非用作对本发明的限定。只要是依据本发明的技 术实质，对上述实施例进行变化、变型等都将落在本发明的权利要求的范围内。

技术特征：
1.一种利用伪装屏进行信息交互服务的方法，其特征在于，对用户进行身份识别，并获取用户的位置信息；基于用户的位置信息，通过对应位置的伪装屏或者伪装屏的显示区域显示交互信息；所述的伪装屏包括显示装置、透光层，透光层覆盖设置于显示装置的外侧，透光层的表面材质对应显示装置的安装环境设置为一定程度的纹理或造型；当显示装置不显示交互信息时，显示装置对应安装环境，显示相应或相同的图像，通过图像与透光层结合呈现，模拟安装环境中的元素或匹配安装环境的物品。2.根据权利要求1所述的利用伪装屏进行信息交互服务的方法，其特征在于，连贯布置伪装屏，基于用户实时的位置信息，通过对应的伪装屏的显示区域或者伪装屏对交互信息进行显示，实现信息跟随。3.根据权利要求2所述的利用伪装屏进行信息交互服务的方法，其特征在于，通过图像获取装置获取用户的动作信息、表情信息，神态信息，利用通过机器学习进行预先训练的预判模型，预判用户下一步动作，包括停留、游玩、休息、加速行走、减速行走或跑动，从而生成显示控制指令，控制交互信息的显示位置，对应于显示位置的显示区域或显示装置对交互信息进行预显示；如果对于用户的下一步动作预判不准确，则基于用户实时的动作数据修正显示控制命令，并将周边人员密度、环境信息、游玩内容、交互内容、用户的动作信息、表情信息，神态信息作为训练样本，加入样本库，用于进一步训练和调整预判模型。4.根据权利要求1所述的利用伪装屏进行信息交互服务的方法，其特征在于，部署若干声光展示设备、机械动作设备，当交互信息关联有声光展示设备或机械动作设备的执行控制指令，则声光展示设备或机械动作设备与交互信息联动，呈现声光效果或执行机械动作。5.根据权利要求1至4任一项所述的利用伪装屏进行信息交互服务的方法，其特征在于，利用对等计算体系对目标进行非特定特征识别及位置识别，所述的目标包括所有用户；对等计算体系包括多个节点设备，所有节点设备之间无主次关系；节点设备设置数据采集装置、运算模块，数据采集装置包括图像获取装置在内的多种类型传感器，用于采集不同对应类型的感知数据；设置于不同的采集位置的节点设备采集消费者的至少一种点样本，点样本为对应传感器类型的感知数据；对于某一个节点设备，对采集的感知数据进行处理，得到结果数据，并向其他节点设备传播所述的结果数据；接收到所述的结果数据的其他节点设备，将所述的结果数据作为采集的原始数据之一，通过所述的结果数据对其他节点设备的结果数据形成影响；基于此，在不需要获取目标的身份信息的情况下，对等计算体系中的多个节点设备进行协同计算，确定每个唯一性的目标为其自身，实现非特定特征识别，以及对目标进行位置识别。6.根据权利要求5所述的利用伪装屏进行信息交互服务的方法，其特征在于，当前节点设备接收其他节点设备输出的结果数据；对于当前节点设备，将采集的感知数据结合来自其他节点设备的结果数据，计算得到当前节点设备的结果数据，并发送至其他节点设备；对等计算体系中的节点设备随着感知数据的采集与结果数据的计算，进行协同计算。7.根据权利要求5所述的利用伪装屏进行信息交互服务的方法，其特征在于，对等计算体系中，针对于某一个目标的某一种点样本，从采集点样本的节点设备向其他节点设备传递的结果数据中，后续节点设备根据该点样本的特征调节感知注意力，或者，报告该点样本的特征供后续的节点设备调节感知注意力；如果后续的其他节点设备未侦测到该点样本的特征，但是从其他点样本的特征能够确定未能侦测到的该点样本的特征仍然属于该目标
时，则继续将该未能侦测到的该点样本的特征表述在当前节点设备的结果数据中并传递至其他节点设备。8.根据权利要求7所述的利用伪装屏进行信息交互服务的方法，其特征在于，报告该点样本的特征供后续的节点设备调节感知注意力的方法为：针对前序节点设备提供的表达点样本的特征的结果数据，或点样本的特征调节后续的节点设备的数据处理模型的参数，使得后续的节点设备提高对该点样本的特征进行鉴别的算力；或者，后续的节点设备使用感知注意力模型匹配接收的点样本的特征或表达了点样本的特征的结果数据进行算力调节。9.根据权利要求8所述的利用伪装屏进行信息交互服务的方法，其特征在于，节点设备在处理若干前序的节点设备输出的结果数据时，基于数据处理模型，当若干前序的节点设备所描述的目标能够通过某些共性点样本特征确定为同一目标时，将各节点设备描述的点样本特征及其他信息合并到同一目标。10.根据权利要求9所述的利用伪装屏进行信息交互服务的方法，其特征在于，当节点设备收到的结果数据表明当前的节点设备在当前次接收结果数据之前，用于标识目标的标志，与其他节点设备用于标识该目标的标志不同，并且其他节点设备为该目标分配的标志更新，则对当前的节点设备在当前次接收结果数据之前用于标识目标的标志进行转换。11.根据权利要求9所述的利用伪装屏进行信息交互服务的方法，其特征在于，对当前的节点设备在当前次接收结果数据之前用于标识目标的标志进行转换的方法为：将当前的节点设备在当前次接收结果数据之前用于标识目标的标志替换为最新的其他节点设备为该目标分配的标志；或者，记录当前的节点设备在当前次接收结果数据之前用于标识目标的标志与更新后的其他节点设备为该目标分配的标志之间的转换关系，在需要引用当前的节点设备当前次接收的结果数据时，进行转换；或者，节点设备部署转换模型，根据输入的原始数据或结果数据，针对多个目标的标志进行相应的转换。12.根据权利要求7所述的利用伪装屏进行信息交互服务的方法，其特征在于，对于不同采集位置的节点设备先后采集的一种或多种点样本，如果某一种或多种点样本在不同采集位置的特征值分别符合预设的相近条件或者由特定模型判定具备相关性达到阈值，且在每个采集位置为唯一，则判定在不同采集位置的该种点样本具备关联性。13.根据权利要求7所述的利用伪装屏进行信息交互服务的方法，其特征在于，对于不同采集位置的节点设备同时采集的一种或多种点样本，如果不同采集位置的节点设备对同一个空间场进行采集，当空间场中只有唯一目标，或者采集的点样本能够正确指向所属的多个目标中的一个，则对于某个目标，不同采集位置的节点设备采集的一种或多种点样本具备关联性。14.根据权利要求13所述的利用伪装屏进行信息交互服务的方法，其特征在于，节点设备的数据采集装置包括图像获取装置、电磁感应装置、温度测量装置、震动频率感知装置中的一种或者几种组合和激光雷达，将上述装置采集的数据和激光雷达采集的三维点云或者根据多个图像获取装置采集的图像生成的点云进行联合计算，获得带数据的三维点；将基于二维感知的图像颜色、轮廓、线条、反射率、运动趋势、电磁特征、温度、温度变化趋势、震动频率、震动频率变化趋势作为对应三维点的附加属性，构成带属性的三维点云；结合电磁
感应、温度规律、震动频率的变化特征、运动相关性、反射率，确定带属性的三维点云的各个区域与消费者的3d外观的每个部位或相关联部位的对应关系。15.根据权利要求5所述的利用伪装屏进行信息交互服务的方法，其特征在于，当需要获取目标的身份信息时，则触发身份信息获取命令，将身份信息获取命令作为输入之一参与节点设备的结果数据的计算，通过驱动对等计算体系中连接有能够获得目标的身份信息的无障碍数据采集条件的节点设备响应对应的结果数据，实现获取目标的身份信息。16.根据权利要求15所述的利用伪装屏进行信息交互服务的方法，其特征在于，对等计算体系通过对目标的身份信息真实性进行验算，进而确定其权限；其中，对等计算体系中能够获取身份信息的节点设备不提供身份信息，仅根据接收到的结果数据中对身份信息真实性的验算要求，将验算结果表达在该节点设备的结果数据中。17.根据权利要求16所述的利用伪装屏进行信息交互服务的方法，其特征在于，对等计算体系中能够获取身份信息的节点设备不提供身份信息，驱动提供身份信息的信息源装置通过与需要获取身份信息的节点设备输入终端之间建立的加密文件传输通道或者以其他网络通讯模式建立加密信息传输通道；将身份信息作为节点设备的输入之一。18.根据权利要求5所述的利用伪装屏进行信息交互服务的方法，其特征在于，所述的数据采集装置包括图像获取装置、音频获取装置、温度测量装置、震动频率感知装置、激光雷达、化学传感器、电磁感应装置的一种或多种。19.根据权利要求5所述的利用伪装屏进行信息交互服务的方法，其特征在于，与用户关联的人机交互装置作为接入设备与节点设备连接，向对等计算体系提交信息交互服务需求；每个显示装置、声光展示设备、机械动作设备通过一个或者多个节点设备，加入对等计算体系；如果基于协同计算判定显示装置需对交互信息进行显示，声光展示设备需对声光效果进行展示，机械动作设备需对机械动作进行执行，当前节点设备将按照计算得到的结果数据向连接于当前节点设备上的显示装置发送显示控制指令，控制显示装置完成交互信息的显示，向声光展示设备或机械动作设备发送执行控制指令，控制声光展示设备完成声光效果的展示，机械动作设备完成机械动作的执行。20.根据权利要求19所述的利用伪装屏进行信息交互服务的方法，其特征在于，交互信息、声光效果、机械动作表征到结果数据；显示装置、声光展示设备、机械动作设备接收所连接的节点设备输出的结果数据，如果结果数据中的特定元素表示显示装置需要进行交互信息的显示，声光展示设备需要进行声光效果进行展示，机械动作设备需要进行机械动作的执行；或者，结果数据作为节点设备的数据处理模型的输入之一，计算确定需要对应的显示装置显示交互信息，则显示装置显示相应的交互信息；确定需要对应的声光展示设备展示声光效果，则声光展示设备展示相应的声光效果；确定需要对应的机械动作设备执行机械动作，则机械动作设备执行相应的机械动作。21.根据权利要求20所述的利用伪装屏进行信息交互服务的方法，其特征在于，当需要显示装置显示交互信息，需要声光展示设备展示声光效果，需要机械动作设备执行机械动作时，显示装置、声光展示设备、机械动作设备结合接收的其他节点设备输出的结果数据，计算自身的结果数据，通过获得的结果数据控制显示装置显示相应的交互信息，声光展示设备展示相应的声光效果，机械动作设备执行相应的机械动作。
22.根据权利要求21所述的利用伪装屏进行信息交互服务的方法，其特征在于，显示装置、声光展示设备、机械动作设备接收其他节点设备输出的结果数据，原则为：当需要相应的显示装置显示交互信息，需要相应的声光展示设备展示声光效果，需要相应的机械动作设备执行机械动作，如果某一个或多个节点设备计算获得的结果数据能够确定需要显示交互信息，需要展示声光效果的声光展示设备，需要执行机械动作的机械动作设备，则将相应的显示装置、声光展示设备、机械动作设备加入传递当前次结果数据的节点清单，所述的某一个或多个节点设备直接将结果数据传递至显示装置、声光展示设备、机械动作设备或者显示装置、声光展示设备、机械动作设备所连接的节点设备；或者，显示装置、声光展示设备、机械动作设备按照逐层传递的方式接收其他节点设备输出的结果数据。23.根据权利要求22所述的利用伪装屏进行信息交互服务的方法，其特征在于，依据预设条件或者算法输出、模型输出，将相应的显示装置、声光展示设备、机械动作设备加入传递结果数据的节点清单。

技术总结
本发明涉及一种利用伪装屏进行信息交互服务的方法，伪装屏包括显示装置、透光层，透光层的表面材质对应显示装置的安装环境设置为一定程度的纹理或造型；当显示装置不显示交互信息时，显示装置对应安装环境，显示相应或相同的图像，通过图像与透光层结合呈现，模拟安装环境中的元素或匹配安装环境的物品，例如岩石、墙壁、石碑等，与景区环境完美融合的伪装效果，以实现用户的无感体验。本发明基于用户的身份信息、位置信息，通过伪装屏显示交互信息，实现对用户的伴随交互服务，保证与用户进行及时交互，达到信息跟随的效果，避免因周围环境造成用户丢失对交互信息的获取。造成用户丢失对交互信息的获取。造成用户丢失对交互信息的获取。


技术研发人员：陈飞
受保护的技术使用者：耀灵人工智能（浙江）有限公司
技术研发日：2022.01.14
技术公布日：2023/9/23