产时超声图像的获取方法、超声成像设备及可读存储介质与流程

1.本技术涉及超声图像技术领域，特别是涉及产时超声图像的获取方法、超声成像设备及可读存储介质。


背景技术：

2.在孕妇分娩过程中，当孕妇进入分娩室前以及分娩期间需要对产程进展进行监测和临床评估分娩方式。传统的监测方法为通过内诊检查宫口开大程度、胎头先露部的位置及胎方位的情况来完成的，该过程是凭助产士的经验判断，有很强的主观性，且频繁指检易增加孕妇感染和不适感，降低孕妇的依从性。
3.目前，医护人员需要调整探头得到很好的超声图像，然后根据超声图像来进行各种诊断测量；但该方法在实际操作中，需要依赖医生的打图手法以及知识经验，因而对医生的素质要求较高。


技术实现要素：

4.本技术主要解决的技术问题是提供产时超声图像的获取方法、超声成像设备及可读存储介质，能够提高超声图像的准确性，以减少对医护人员专业性的依赖。
5.为了解决上述问题，本技术采用的一种技术方案是提供一种产时超声图像的获取方法，该方法包括：向目标组织发射超声波信号，并采集超声波经由目标组织反射的超声回波信号；基于超声回波信号形成目标组织对应的超声图像；对超声图像进行筛选，以筛选出符合预设要求的目标超声图像；显示目标超声图像，其中，目标超声图像中包含耻骨联合和胎头轮廓的组织区域。
6.其中，向目标组织发射超声波信号，并采集超声波经由目标组织反射的超声回波信号，包括：在胎儿生产过程中，向经会阴组织发射超声波信号，并采集超声波经由经会阴组织反射的超声回波信号。
7.其中，对超声图像进行筛选，以筛选出符合预设要求的目标超声图像，包括：对超声图像进行边缘检测；基于边缘检测的结果确定边缘面积；基于边缘面积对超声图像进行筛选，以筛选出符合预设要求的目标超声图像。
8.其中，基于边缘面积对超声图像进行筛选，以筛选出符合预设要求的目标超声图像，包括：筛选出边缘面积大于设定面积的至少一帧目标超声图像；基于每一帧目标超声图像中的耻骨联合轮廓和胎头轮廓进行筛选，以筛选出符合预设要求的目标超声图像。
9.其中，该方法还包括：在人机交互界面显示多个待选择的显示参数；显示参数包括超声图像对应的帧数、设定面积和胎头最大直径中至少一个；接收选择指令，从多个待选择的显示参数中确定至少一个目标显示参数。
10.其中，显示目标超声图像，包括：获取目标显示参数；显示目标超声图像以及目标显示参数。
11.其中，显示目标超声图像以及目标显示参数之后，包括：响应于针对目标显示参数
的修改指令，在人机交互界面显示一参数修改区域，参数修改区域显示多个待选择的显示参数；将参数修改区域中被选择的显示参数作为目标显示参数。
12.其中，对超声图像进行筛选，以筛选出符合预设要求的目标超声图像之后，包括：对筛选后的超声图像进行分类，以得到经会阴的横切面图像和纵切面图像；显示目标超声图像，包括：显示横切面图像、纵切面图像。
13.为了解决上述问题，本技术采用的另一种技术方案是提供一种超声成像设备，该超声成像设备包括：超声探头；发射电路，与超声探头连接，用于通过超声探头向目标组织发射超声波信号；接收电路，与超声探头连接，用于采集超声波经由目标组织反射的超声回波信号；显示器；处理器，与接收电路和显示器连接，用于实现如上述技术方案提供的方法。
14.为了解决上述问题，本技术采用的另一种技术方案是提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储计算机程序，计算机程序在被处理器执行时，用于实现如上述技术方案提供的方法。
15.本技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术提供的产时超声图像的获取方法，该方法包括：向目标组织发射超声波信号，并采集超声波经由目标组织反射的超声回波信号；基于超声回波信号形成目标组织对应的超声图像；对超声图像进行筛选，以筛选出符合预设要求的目标超声图像；显示目标超声图像，其中，目标超声图像中包含耻骨联合和胎头轮廓的组织区域。通过上述方式，对超声图像进行筛选，选出符合预设要求的目标超声图像，能够提高超声图像的准确性，以减少对医护人员专业性的依赖，适用于更多的操作场景。
附图说明
16.图1是本技术提供的产时超声图像的获取方法一实施例的流程示意图；
17.图2是本技术提供的超声成像设备一实施例的结构示意图；
18.图3是本技术提供的产时超声图像的获取方法另一实施例的流程示意图；
19.图4是本技术提供的产时超声图像的获取方法另一实施例的流程示意图；
20.图5是本技术提供的步骤43至步骤44一实施例的流程示意图；
21.图6是本技术提供的步骤51一实施例的流程示意图；
22.图7是本技术提供的步骤52一实施例的流程示意图；
23.图8是本技术提供的步骤522一实施例的流程示意图；
24.图9是本技术提供的步骤54一实施例的流程示意图；
25.图10是本技术提供的产时超声图像的获取方法另一实施例的流程示意图；
26.图11是本技术提供的产时超声图像的获取方法一应用场景示意图；
27.图12是本技术提供的产时超声图像的获取方法另一实施例的流程示意图；
28.图13是本技术提供的产时超声图像的获取方法另一应用场景示意图；
29.图14是本技术提供的产时超声图像的获取方法另一实施例的流程示意图；
30.图15是本技术提供的产时超声图像的获取方法另一实施例的流程示意图；
31.图16-图22是本技术提供的超声图像一应用场景示意图；
32.图23是本技术提供的超声成像设备一实施例的结构示意图；
33.图24是本技术提供的计算机可读存储介质一实施例的结构示意图。
具体实施方式
34.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
35.本技术中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
36.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
37.参阅图1，图1是本技术提供的产时超声图像的获取方法一实施例的流程示意图。该方法包括：
38.步骤11：向目标组织发射超声波信号，并采集超声波经由目标组织反射的超声回波信号。
39.步骤12：基于超声回波信号形成目标组织对应的超声图像。
40.在一些实施例中，可以利用超声成像设备来获取超声图像。参阅图2，该超声成像设备100包括超声探头101、发射电路102、接收电路103、发射/接收选择开关104、处理器105、显示器106和存储器107，发射电路102和接收电路103可以通过发射/接收选择开关104与超声探头101连接。在一些实施例中，发射电路102、接收电路103、发射/接收选择开关104可以与超声探头101一体设置。
41.在超声成像过程中，发射电路102将经过延迟聚焦的具有一定幅度和极性的发射脉冲通过发射/接收选择开关104发送到超声探头101，以激励超声探头101发射超声波。经一定延时后，接收电路103通过发射/接收选择开关104接收超声波的回波，得到超声回波信号，并将该回波信号进行放大、模数转换和波束合成等处理，然后将处理后的超声回波信号送入处理器105进行处理，处理器105用于对超声回波信号进行处理以得到对应的超声图像。
42.显示器106与处理器105连接，比如，处理器105可以通过外部输入/输出端口与显示器106连接，该显示器106可以检测用户的输入信息，该输入信息比如可以是对超声波发射接收时序的控制指令，可以是对启动静态图像抓取、动态短片抓取和/或动态图像存储等的操作输入指令，或者还可以包括其他指令类型。显示器106可以包括键盘、鼠标、滚轮、轨迹球、移动式输入设备(比如带触摸显示屏的移动设备、手机等等)、多功能旋钮、按键等等其中之一或者多个的结合，因此，相应的外部输入/输出端口可以是无线通信模块，也可以是有线通信模块，或者两者的组合。外部输入/输出端口也可基于usb、如can等总线协议、和/或有线网络协议等来实现。
43.显示器106还包括显示屏，该显示屏可以显示处理器105获得的超声图像。此外，显示屏在显示超声图像时中还可以提供给用户进行人机交互的图形界面，在图形界面上设置一个或多个被控对象，提供给用户利用显示器106输入操作指令来控制这些被控对象，从而执行相应的控制操作。例如，图形界面上显示图标，利用人机交互装置可以对该图标进行操作，用来执行特定的功能，比如进行动态图像存储的同时抓取静态图像/动态短片的功能。实际应用中，该显示屏可以是触摸屏显示屏。此外，本实施方式中的显示屏可以包括一个显示屏，也可以包括多个显示屏。
44.在本技术的其他实施方式中，处理器105还用于接收存储所述超声图像的指令，并响应于所述指令而存储所述超声图像的动态图像、静态图像或动态短片，从而便于用户(例如医生)浏览回顾，以进行诊断。
45.其中，超声成像设备100可以是幅度调制型的、光点扫描型的、灰度调制型的。
46.步骤13：对超声图像进行筛选，以筛选出符合预设要求的目标超声图像。
47.在一些实施例中，对产程进展进行监测和临床评估分娩方式主要是通过二维超声图像来进行的，其操作为：让孕产妇双腿与臀部呈45度角、双腿与膝盖呈90度角，以半卧位姿势躺在床上，超声探头使用曲面的超声探头，以矢状面的形式放置在耻骨联合下方，微微移动探头，直到能够在超声图像上清晰地观察到耻骨联合解剖结构和胎头轮廓解剖结构。因操作者打图手法等因素，会造成超声图像的差异，因此需要对超声图像进行筛选，以筛选出符合预设要求的目标超声图像。
48.如，可以按照超声图像的清晰度进行筛选，将清晰度满足阈值的超声图像保留，不满足阈值的超声图像删除。
49.又如，可以按照超声图像中的特征信息进行筛选，将有特征信息满足预设要求的超声图像进行保留。如，特征信息可以是耻骨联合和胎头轮廓的组织区域。
50.步骤14：显示目标超声图像，其中，目标超声图像中包含耻骨联合和胎头轮廓的组织区域。
51.在一些实施例中，在显示目标超声图像时，可以对应显示目标超声图像对应的帧数、组织区域对应的设定面积和以及胎头轮廓中胎头最大直径中至少一个。
52.在一些实施例中，在筛选出目标超声图像后，可以基于目标超声图像确定出相应的检测参数。如，胎头进展角度(aop)、耻骨联合与胎头的距离(hsd)、胎头进展距离(pd)、胎头与会阴之间的距离(hpd)等参数。
53.在本实施例中，通过向目标组织发射超声波信号，并采集超声波经由目标组织反射的超声回波信号；基于超声回波信号形成目标组织对应的超声图像；对超声图像进行筛选，以筛选出符合预设要求的目标超声图像；显示目标超声图像，其中，目标超声图像中包含耻骨联合和胎头轮廓的组织区域的方式，对超声图像进行筛选，选出符合预设要求的目标超声图像，能够提高超声图像的准确性，以减少对医护人员专业性的依赖，适用于更多的操作场景。
54.参阅图3，图3是本技术提供的产时超声图像的获取方法另一实施例的流程示意图。该方法包括：
55.步骤31：在胎儿生产过程中，向经会阴组织发射超声波信号，并采集超声波经由经会阴组织反射的超声回波信号。
56.步骤32：基于超声回波信号形成目标组织对应的超声图像。
57.步骤31-步骤32与上述任一实施例具有相同或相似的技术方案，这里不做赘述。
58.步骤33：对超声图像进行边缘检测。
59.在一些实施例中，可以使用索贝尔边缘检测法、拉普拉斯边缘检测或canny边缘检测对超声图像进行边缘检测，对得到超声图像中对应的物体的轮廓信息。如，超声图像中的胎头轮廓、耻骨联合轮廓等。
60.步骤34：基于边缘检测的结果确定边缘面积。
61.在得到边缘检测的结果后，则可以根据确定下来的边缘轮廓确定边缘面积。如，可以确定声图像中的胎头轮廓所占面积和耻骨联合轮廓所占面积。
62.步骤35：基于边缘面积对超声图像进行筛选，以筛选出符合预设要求的目标超声图像。
63.在一些实施例中，若边缘面积大于或等于面积阈值，则保留超声图像。若边缘面积小于设定面积阈值，则去除超声图像。
64.可以结合胎头轮廓所占面积和耻骨联合轮廓所占面积进行筛选，如，胎头轮廓所占面积和耻骨联合轮廓所占面积均大于或等于面积阈值则保留超声图像。其中有一者的面积小于设定面积阈值，则去除超声图像。
65.步骤36：显示目标超声图像，其中，目标超声图像中包含耻骨联合和胎头轮廓的组织区域。
66.在本实施例中，通过对超声图像进行边缘检测的方式，确定出该超声图像的边缘面积，基于边缘面积对超声图像进行筛选，选出符合预设要求的目标超声图像，能够提高超声图像的准确性，以减少对医护人员专业性的依赖，适用于更多的操作场景。
67.参阅图4，图4是本技术提供的产时超声图像的获取方法另一实施例的流程示意图。该方法包括：
68.步骤41：在胎儿生产过程中，向经会阴组织发射超声波信号，并采集超声波经由经会阴组织反射的超声回波信号。
69.步骤42：基于超声回波信号形成目标组织对应的超声图像。
70.步骤41-步骤42与上述任一实施例具有相同或相似的技术方案，这里不做赘述。
71.步骤43：对超声图像进行边缘检测。
72.步骤44：基于边缘检测的结果确定边缘面积。
73.步骤41-步骤44与上述任一实施例具有相同或相似的技术方案，这里不做赘述。
74.在一些实施例中，参阅图5，上述步骤43至步骤44可以是以下流程：
75.步骤51：对超声图像进行直线检测。
76.超声图像中有物体的区域大致呈扇形，由两条直线和弧线来围设而成。因此，想要确定超声图像的边缘，则需要确定对应的直线和弧线。因此，需要对超声图像进行直线检测。
77.如，先将超声图像进行边缘检测，然后二值化，然后映射到霍夫空间，取局部极大值，设定阈值，过滤干扰直线，然后根据这些极大值绘制直线、标定角点。
78.在一些实施例中，参阅图6，步骤51可以是以下流程：
79.步骤511：确认超声图像上多个点分别对应的多个曲线之间的交点。
80.步骤512：响应于相交于同一交点的曲线的数量大于设定数量阈值，根据交点的参数确认一条直线。
81.一条直线可以通过在平面找交于一点的曲线数量来表示。当越多曲线交于一点时，也就意味着这个交点表示的直线由更多的点组成，通过设置直线上点的阈值来定义多少条曲线交于一点，从而表明检测到了一条直线。因此，利用霍夫线变换追踪超声图像中每个点对应曲线间的交点，当交于一点的曲线的数量超过了阈值，那么这个交点所代表的参数组成一条直线。
82.步骤52：对超声图像进行圆弧检测。
83.在一些实施例中，参阅图7，步骤52可以是以下流程：
84.步骤521：选择一目标圆弧。
85.根据边缘检测后得到一系列的坐标点，这些坐标点可以拟合为圆弧，但是这时的圆弧是不准确的。
86.步骤522：根据目标圆弧上的点到圆心距离、与目标圆弧的半径之间的误差，确认目标圆弧的圆心位置和圆弧半径。
87.在一些实施例中，参阅图8，步骤522可以是以下流程：
88.步骤5221：确定目标圆弧上的点到圆心距离的平方、以及目标圆弧的半径的平方之间的差值。
89.因圆弧已确定，则相应的可以确定圆心，则可以确定圆弧上的点到圆心距离的平方。圆心确定，则可以确定目标圆弧的半径，进行确定半径的平方。
90.由此，可以确定出目标圆弧上的点到圆心距离的平方与目标圆弧的半径的平方之间的差值。
91.如，利用m表示目标圆弧上的点到圆心距离的平方，利用n表示目标圆弧的半径的平方，则平方差值p＝m-n。
92.步骤5222：确定目标圆弧上的多个点对应的平方差值的误差平方和。
93.由此，目标圆弧上的每个点都可以求得对应的平方差值，则可以将这些平方差值相加，计算出误差平方和。
94.步骤5223：令误差平方和最小，以确定目标圆弧的圆心位置和圆弧半径。
95.在误差平方和最小时，此时确定可以确定目标圆弧的圆心位置和圆弧半径。这时的目标圆弧为拟合的最佳圆弧。
96.步骤523：根据圆心位置和圆弧半径确认一条圆弧。
97.在确定圆心位置和圆弧半径后，则可以确定一条最佳圆弧。
98.超声图像中存在两条弧线，可以利用上述方式得到两条最佳圆弧。
99.步骤53：根据直线检测和圆弧检测的结果确定超声图像的边缘检测结果。
100.此时，则可以将检测出来的直线和圆弧作为边缘检测结果。
101.步骤54：根据边缘检测的结果确定边缘面积。
102.在一些实施例中，参阅图9，步骤54可以是以下流程：
103.步骤541：根据直线检测和圆弧检测，确定第一圆弧、第一直线、第二圆弧和第二直线形成的边缘区域。
104.在超声图像中存在两条弧线，可以利用上述方式得到第一圆弧和第二圆弧。在超
声图像中存在两条直线，可以利用上述方式得到第一直线和第二直线。
105.步骤542：确定超声探头与第一圆弧之间的第一扇形面积；以及确定超声探头与第二圆弧之间的第二扇形面积。
106.可以将超声探头作为第一圆弧和第二圆弧的圆心，因此，可以基于第一圆弧得到第一圆弧与超声探头之间形成的第一扇形面积。可以基于第二圆弧得到第二圆弧与超声探头之间形成的第二扇形面积。
107.步骤543：根据第一扇形面积与第二扇形面积的差，确定边缘区域的边缘面积。
108.即，第一圆弧、第一直线、第二圆弧和第二直线形成的区域为第一扇形面积与第二扇形面积的差。
109.其中，在对上述的超声图像进行边缘检测之前，需要对超声图像进行去噪声处理和/或对超声图像进行二值化处理，以滤出噪声影响。
110.通过上述方式，利用超声图像中的边缘面积来确定最佳的超声图像，能够提高超声图像的准确性，以减少对医护人员专业性的依赖，适用于更多的操作场景。
111.步骤45：筛选出边缘面积大于设定面积的至少一帧目标超声图像。
112.其中，响应于边缘面积大于或等于设定面积阈值，则保留超声图像。或响应于边缘面积小于设定面积阈值，则去除超声图像。
113.步骤46：基于每一帧目标超声图像中的耻骨联合轮廓和胎头轮廓进行筛选，以筛选出符合预设要求的目标超声图像。
114.可以结合胎头轮廓所占面积和耻骨联合轮廓所占面积进行筛选，如，胎头轮廓所占面积和耻骨联合轮廓所占面积均大于或等于面积阈值则认为符合预设要求，保留该超声图像。其中有一者的面积小于设定面积阈值，则去除超声图像。
115.步骤47：显示目标超声图像，其中，目标超声图像中包含耻骨联合和胎头轮廓的组织区域。
116.在本实施例中，通过上述方式对超声图像进行筛选，选出符合预设要求的目标超声图像，能够提高超声图像的准确性，以减少对医护人员专业性的依赖，适用于更多的操作场景。
117.参阅图10，图10是本技术提供的产时超声图像的获取方法另一实施例的流程示意图。该方法包括：
118.步骤101：在人机交互界面显示多个待选择的显示参数；显示参数包括超声图像对应的帧数、设定面积和胎头最大直径中至少一个。
119.在一些实施例中，可以提前设置后续随目标超声图像一同显示的显示参数。如，在人机交互界面上显示待选择的显示参数。显示参数包括超声对应的帧数、设定面积和胎头最大直径中至少一个。
120.步骤102：接收选择指令，从多个待选择的显示参数中确定至少一个目标显示参数。
121.在确定目标显示参数后，在按照上述任一实施例确定出目标超声图像后，则按照目标超声图像确定相应的目标显示参数，进而在人机交互界面显示目标超声图像以及目标显示参数。
122.结合图11进行说明：
123.如图11所示，在人机交互界面上显示一参数设置区域。在该区域内设置有帧数、设定面积、胎头最大直径以及其他参数项，可以供用户进行勾选。以及对应的确认控件和取消控件。
124.在用户勾选任一参数，以及选中确认控件后，后续在显示目标超声图像时同步显示勾选的参数。
125.如图11中，勾选了帧数，则后续在显示目标超声图像时同步该目标超声图像对应的帧数。
126.在本实施例中，通过上述方式，提供参数设置功能，以便于在筛选符合预设要求的目标超声图像时，显示该目标超声图像对应的参数，能够增加显示中数据的多样性，使医护人员更加准确知悉超声图像对应的信息，且，自动进行超声图像筛选，能够提高超声图像的准确性，以减少对医护人员专业性的依赖，适用于更多的操作场景。
127.进一步，上述设置的参数可以提供修改选择。如在显示目标超声图像以及目标显示参数之后，用户想知晓其他参数，则可以进行参数修改。
128.具体地，参阅图12，修改参数可以是以下流程：
129.步骤121：响应于针对目标显示参数的修改指令，在人机交互界面显示一参数修改区域，参数修改区域显示多个待选择的显示参数。
130.步骤122：将参数修改区域中被选择的显示参数作为目标显示参数。
131.结合图13进行说明：
132.如图13所示，响应于针对目标显示参数的修改指令，在人机交互界面显示一参数修改区域。在该区域内设置有帧数、设定面积、胎头最大直径以及其他参数项，可以供用户进行勾选。以及对应的确认控件和取消控件。
133.在用户勾选任一参数，以及选中确认控件后，后续在显示目标超声图像时同步显示勾选的参数，进而实现参数的切换显示。
134.如图13中，勾选了设定面积，则后续在显示目标超声图像时同步该目标超声图像对应的设定面积。
135.在一些实施例中，参阅图14，对超声图像进行筛选，以筛选出符合预设要求的目标超声图像之后可以是以下流程：
136.步骤141：对筛选后的超声图像进行分类，以得到经会阴的横切面图像和纵切面图像。
137.在一些实施例中，可以利用已训练的分类模型对筛选后的超声图像进行分类，以得到经会阴的横切面图像和纵切面图像。
138.步骤142：显示横切面图像、纵切面图像。
139.在确定出每一超声图像的类型后，可在显示时标注对应超声图像的类型。如，可以按照横切面和纵切面对相应的超声图像同屏显示。
140.在一应用场景中，结合图15-图22进行说明：
141.图15是本技术提供的产时超声图像的获取方法另一实施例的流程示意图，该方法包括：
142.步骤151：获取产时超声图像。
143.通过三维容积探头或二维凸阵探头，获取经会阴获取产时三维超声图像数据或二
维超声图像视频，如图16所示。
144.其中，这里获取到的产时超声图像与产前超声图像相比，不同点在于：产前使用三维容积探头获取的一般是胎儿的胎头轮廓超声图像，而产时使用三维容积探头获取的是产妇耻骨联合和胎儿胎头轮廓的组织信息，且产前和产时的胎儿轮廓形态特征不一样。
145.步骤152：对产生超声图像预处理。
146.对获得的经会阴的超声图像数据集，通过预设算法进行图像处理。
147.具体地，由于获取后的产时三维超声图像数据不仅包含有耻骨联合和胎头轮廓等特征信息，同时包含有其他的噪声信息因此需要首先采用中值滤波进行去噪处理，然后对去噪后的数据进行归一化处理。
148.通过中值滤波去噪处理，减少了其他噪声信息的干扰。
149.通过归一化处理，使得超声图像的灰度值分布在0-255之间，避免超声图像对比度不足或图像亮度分布不均匀，从而对后续处理带来干扰。
150.步骤153：对超声图像进行边缘检测。
151.该步骤含有边缘直线检测和边缘圆弧检测两个部分。
152.(1)边缘直线检测。边缘直线检测可以是以下方式：
153.通常，一条直线可以通过在平面找交于一点的曲线数量来表示。当越多曲线交于一点时，也就意味着这个交点表示的直线由更多的点组成，通过设置直线上点的阈值来定义多少条曲线交于一点，从而表明检测到了一条直线。因此，我们可以利用霍夫线变换追踪图像中每个点对应曲线间的交点，当交于一点的曲线的数量超过了阈值，那么可以认为这个交点所代表的参数组成一条直线。最终检测效果如图17所示，图17中的白线为确定的直线。
154.(2)边缘圆弧检测。边缘圆弧检测可以是以下方式：
155.1)根据圆弧检测得到一系列的圆弧坐标点。
156.2)根据圆曲线方程，求解点到圆心距离的平方与半径平方求差，得到δi。
157.3)求点到圆心距离的平方与半径平方之差δi的平方和。
158.4)通过求δi的平方和的极小值可以求得待定系数，从而求出圆弧的圆心坐标及半径的最优解，使函数的误差平方和最小。
159.基于霍夫直线检测可以得出圆弧的起始点和终止点，且利用最小二乘法拟合的圆弧必须经过该两点，其最终检测效果如图18所示，图18中的白线为确定的圆弧。
160.步骤154：计算超声图像中边缘区域面积。
161.如图19所示为边缘检测效果图，其中白色边框的大小为边缘区域面积，为了便于理解该计算过程，这里将该区域的计算示意图抽象出来如图20所示。整个计算过程如下：
162.(1)利用霍夫直线检测可以得出b(x1,y1)、c(x2,y2)、d(x3,y3)、e(x4,y4)四点坐标，进而求得de、bd、do的长度，这里分别用d、b、c来表示。
163.(2)已知探头的声头部分的fov为θ，即可得出∠bac＝θ，进而求出
164.(3)利用如下公式，分别求扇形ade以及扇形abc的面积，这里分别用s1、s2来表示；其中，
165.(4)计算边缘区域面积δs。其中，δs＝s
1-s2。
166.步骤155：筛选出包含有效边缘区域的超声图像。
167.将计算得到的区域面积δs与设定的阈值作比较，如果区域面积δs大于设定的面积阈值,则保留该超声图像；反之，则剔除掉该超声图像。
168.步骤156：对筛选后的超声图像进行耻骨联合轮廓特征检测。
169.将筛选出包含有效区域的超声图像，进行图像分割得到耻骨联合的特征，然后根据耻骨联合的特征拟合，从而检测出耻骨联合。如图21所示，在图21中检测到耻骨联合轮廓(即图21中白色线条围成的区域)。
170.步骤157：筛选出耻骨联合以及胎头轮廓最佳图像。
171.根据上述边缘区域的有效面积和检测出来的耻骨联合特征，筛出耻骨联合以及胎头轮廓最佳切面图像并显示。如图22所示，显示了包含像耻骨联合和胎头轮廓最佳图像以及面积设定阈值、头尾最大直径、当前图像对应体数据的帧数，如面积设定阈值200cm2、头尾最大直径17cm、当前图像对应体数据的帧数30。
172.参阅图23，图23是本技术提供的超声成像设备另一实施例的结构示意图。该超声成像设备100包括：超声探头101、发射电路102、接收电路103、显示器106和处理器105。
173.其中，发射电路102与超声探头101连接，用于通过超声探头101向目标组织发射超声波信号。
174.接收电路103与超声探头101连接，用于采集超声波经由目标组织反射的超声回波信号。
175.处理器105与接收电路103和显示器105连接，用于实现以下方法：
176.向目标组织发射超声波信号，并采集超声波经由目标组织反射的超声回波信号；基于超声回波信号形成目标组织对应的超声图像；对超声图像进行筛选，以筛选出符合预设要求的目标超声图像；显示目标超声图像，其中，目标超声图像中包含耻骨联合和胎头轮廓的组织区域。
177.可以理解，处理器105还用于实现上述任一实施例的方法，具体参阅上述任一实施例，这里不做赘述。
178.参阅图24，图24是本技术提供的计算机可读存储介质一实施例的结构示意图。该计算机可读存储介质240用于存储计算机程序241，计算机程序241在被处理器执行时，用于实现以下方法：
179.向目标组织发射超声波信号，并采集超声波经由目标组织反射的超声回波信号；基于超声回波信号形成目标组织对应的超声图像；对超声图像进行筛选，以筛选出符合预设要求的目标超声图像；显示目标超声图像，其中，目标超声图像中包含耻骨联合和胎头轮廓的组织区域。
180.可以理解，计算机程序241在被处理器执行时，还用于实现上述任一实施例的方法，具体参阅上述任一实施例，这里不做赘述。
181.在本技术所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的方法以及设备，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施方式仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
182.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
183.另外，在本技术各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
184.上述其他实施方式中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本技术各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
185.以上所述仅为本技术的实施方式，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种产时超声图像的获取方法，其特征在于，所述方法包括：向目标组织发射超声波信号，并采集所述超声波经由所述目标组织反射的超声回波信号；基于所述超声回波信号形成所述目标组织对应的超声图像；对所述超声图像进行筛选，以筛选出符合预设要求的目标超声图像；显示所述目标超声图像，其中，所述目标超声图像中包含耻骨联合和胎头轮廓的组织区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向目标组织发射超声波信号，并采集所述超声波经由所述目标组织反射的超声回波信号，包括：在胎儿生产过程中，向经会阴组织发射超声波信号，并采集所述超声波经由所述经会阴组织反射的超声回波信号。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述超声图像进行筛选，以筛选出符合预设要求的目标超声图像，包括：对超声图像进行边缘检测；基于所述边缘检测的结果确定边缘面积；基于所述边缘面积对所述超声图像进行筛选，以筛选出符合预设要求的目标超声图像。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述边缘面积对所述超声图像进行筛选，以筛选出符合预设要求的目标超声图像，包括：筛选出所述边缘面积大于设定面积的至少一帧目标超声图像；基于每一帧所述目标超声图像中的耻骨联合轮廓和胎头轮廓进行筛选，以筛选出符合预设要求的目标超声图像。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在人机交互界面显示多个待选择的显示参数；所述显示参数包括超声图像对应的帧数、设定面积和胎头最大直径中至少一个；接收选择指令，从多个待选择的显示参数中确定至少一个目标显示参数。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述显示所述目标超声图像，包括：获取所述目标显示参数；显示所述目标超声图像以及所述目标显示参数。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述显示所述目标超声图像以及所述目标显示参数之后，包括：响应于针对所述目标显示参数的修改指令，在人机交互界面显示一参数修改区域，所述参数修改区域显示多个待选择的显示参数；将所述参数修改区域中被选择的显示参数作为所述目标显示参数。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述超声图像进行筛选，以筛选出符合预设要求的目标超声图像之后，包括：对筛选后的所述超声图像进行分类，以得到经会阴的横切面图像和纵切面图像；所述显示所述目标超声图像，包括：显示所述横切面图像、所述纵切面图像。
9.一种超声成像设备，其特征在于，所述超声成像设备包括：超声探头；发射电路，与所述超声探头连接，用于通过所述超声探头向目标组织发射超声波信号；接收电路，与所述超声探头连接，用于采集所述超声波经由所述目标组织反射的超声回波信号；显示器；处理器，与所述接收电路和所述显示器连接，用于实现如权利要求1-8任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时，用于实现如权利要求1-8任一项所述的方法。

技术总结
本申请涉及超声图像技术领域，公开了产时超声图像的获取方法、超声成像设备及可读存储介质。该方法包括：该方法包括：向目标组织发射超声波信号，并采集超声波经由目标组织反射的超声回波信号；基于超声回波信号形成目标组织对应的超声图像；对超声图像进行筛选，以筛选出符合预设要求的目标超声图像；显示目标超声图像，其中，目标超声图像中包含耻骨联合和胎头轮廓的组织区域。通过上述方式，能够提高超声图像的准确性，以减少对医护人员专业性的依赖，适用于更多的操作场景。适用于更多的操作场景。适用于更多的操作场景。


技术研发人员：余红志 潘晓畅 樊广文 张仁富 黄君君
受保护的技术使用者：深圳市理邦精密仪器股份有限公司
技术研发日：2022.03.07
技术公布日：2023/9/23