信息采集调节装置

1.本实用新型属于探测设备技术领域，尤其涉及信息采集调节装置。


背景技术：

2.随着我国社会经济的全面发展，智能探测车在探测领域已经逐渐取代人工探测，为人们的生活提供了极大的方便。由于对未知空间的探索和侦察会存在一定的危险性，如果通过人类亲身去探索，可能会造成不必要的损失，甚至危及到生命的安全，因此可以通过无线探测车的远程操作，对路况进行实时探测和危险评估，从而把成本和危险降至最低，小型探测车成本较低，运动更加灵活，并可以在狭小的环境中工作。
3.实践中发现，现有小型探测车中其信息采集模块通常是固定方式安装，以至于只能对一个方位或一个角度进行信息采集，以至于工作人员需要多次调整小型探测车的方向才能够远程知晓探测区域内部的具体情况，降低了探测的效果和效率。
4.基于现有技术中存在的不足，本实用新型公开了信息采集调节装置，通过在探测车与摄像头之间增设高度调节组件、水平角度调节组件、纵向角度调节组件，从而能够根据人们的需要使摄像头实现采集高度、水平角度、纵向角度的调节，提高了探测的效果和效率。


技术实现要素：

5.针对现有技术不足，本实用新型的目的在于提供信息采集调节装置。
6.本实用新型提供如下技术方案：
7.信息采集调节装置，包括探测车主体，所述探测车主体的上端设置有安装槽，所述安装槽内竖直向上设置有高度调节组件，所述高度调节组件包括可纵向移动的调节杆、用于驱动所述调节杆纵向移动的驱动件，所述调节杆的上端部设置有调节座，所述调节座的上端设置有水平角度调节组件，所述水平角度调节组件的上端设置有摄像头安装座，所述摄像头安装座通过纵向角度调节组件与摄像头本体连接。
8.优选的，所述探测车主体内部设置有用于向电机、电缸、舵机、摄像头本体供电的蓄电池。
9.优选的，所述高度调节组件还包括套筒，所述套筒的轴线方向呈竖直设置，所述调节杆沿所述套筒的轴线方向设置在套筒内部，所述调节杆的下端与所述驱动件连接，所述驱动件位于所述套筒的内部下端。
10.优选的，所述驱动件包括丝杆、用于驱动所述丝杆转动的电机，所述丝杆的上下两端分别通过第一连接板、第二连接板与所述套筒同轴连接，所述丝杆上适配有滚珠螺母块，所述调节杆的下端与所述滚珠螺母块上端连接，所述电机位于所述套筒的内部下端。
11.优选的，所述电机为正反转电机。
12.优选的，所述第一连接板、第二连接板的圆心处分别同轴设置有轴承，两个所述轴承之间同轴连接有丝杆。
13.优选的，所述调节杆的上端贯穿所述第一连接板位于所述套筒的上方，所述调节杆设置有多个，多个所述调节杆的上端共同与所述调节座下端面连接。
14.优选的，所述水平角度调节组件包括舵机，所述舵机设置在所述调节座上，所述舵机的输出轴呈竖直向上设置，且所述摄像头安装座的下端与所述舵机的输出轴同轴连接。
15.优选的，所述纵向角度调节组件包括u型座，所述u型座的下端与所述摄像头安装座上端面的前侧连接，所述u型座的上端通过铰接轴连接有铰接杆，所述铰接杆的另一端与所述摄像头本体的下端面前侧连接。
16.优选的，所述纵向角度调节组件还包括电缸，所述电缸的缸体部下端通过第一铰接座与所述摄像头安装座上端面的后侧连接，所述电缸的另一端通过第二铰接座与所述摄像头本体的下端面后侧连接。
17.优选的，所述电缸呈一定角度倾斜设置。
18.优选的，所述摄像头本体的侧面沿其长度方向设置有照明灯。
19.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
20.本实用新型信息采集调节装置，通过在探测车与摄像头之间增设高度调节组件、水平角度调节组件、纵向角度调节组件，从而能够根据人们的需要使摄像头实现采集高度、水平角度、纵向角度的调节，提高了探测的效果和效率。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
22.图1为本实用新型的左视示意图。
23.图2为本实用新型图1的a处局部放大示意图。
24.图3为本实用新型的高度调节组件结构示意图。
25.图4为本实用新型的第一连接板结构示意图。
26.图5为本实用新型的实施例2的左视示意图。
27.图6为本实用新型图5的b处局部放大示意图。
具体实施方式
28.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
29.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
30.实施例1
31.请参阅图1-4所示，信息采集调节装置，包括探测车主体1，所述探测车主体1的上端设置有安装槽2，所述安装槽2内竖直向上设置有高度调节组件3，所述高度调节组件3包括可纵向移动的调节杆32、用于驱动所述调节杆32纵向移动的驱动件，所述调节杆32的上端部设置有调节座33，所述调节座33的上端设置有水平角度调节组件4，所述水平角度调节组件4的上端设置有摄像头安装座6，所述摄像头安装座6通过纵向角度调节组件与摄像头本体7连接。通过在探测车与摄像头之间增设高度调节组件、水平角度调节组件、纵向角度调节组件，从而能够根据人们的需要使摄像头实现采集高度、水平角度、纵向角度的调节，提高了探测的效果和效率。
32.所述探测车主体1内部设置有用于向电机38、电缸54、舵机、摄像头本体7供电的蓄电池8。
33.所述高度调节组件3还包括套筒31，所述套筒31的轴线方向呈竖直设置，所述调节杆32沿所述套筒31的轴线方向设置在套筒内部，所述调节杆32的下端与所述驱动件连接，所述驱动件位于所述套筒31的内部下端。
34.所述驱动件包括丝杆36、用于驱动所述丝杆转动的电机38，所述丝杆36的上下两端分别通过第一连接板34、第二连接板35与所述套筒31同轴连接，所述丝杆36上适配有滚珠螺母块37，所述调节杆32的下端与所述滚珠螺母块37上端连接，所述电机38位于所述套筒31的内部下端。
35.所述电机38为正反转电机。通过控制电机的工作，能够使丝杆转动，从而使滚珠螺母块向上或向下移动，进而带动调节杆32的向上或向下移动。
36.所述第一连接板34、第二连接板35的圆心处分别同轴设置有轴承39，两个所述轴承39之间同轴连接有丝杆36。
37.所述调节杆32的上端贯穿所述第一连接板34位于所述套筒31的上方，所述调节杆32设置有多个，多个所述调节杆32的上端共同与所述调节座33下端面连接。
38.所述水平角度调节组件4包括舵机，所述舵机设置在所述调节座33上，所述舵机的输出轴呈竖直向上设置，且所述摄像头安装座6的下端与所述舵机的输出轴同轴连接。通过控制舵机的转动，能够实现摄像头安装座6进行水平方向的转动。
39.所述纵向角度调节组件包括u型座51，所述u型座51的下端与所述摄像头安装座6上端面的前侧连接，所述u型座的上端通过铰接轴52连接有铰接杆53，所述铰接杆53的另一端与所述摄像头本体7的下端面前侧连接。
40.所述纵向角度调节组件还包括电缸54，所述电缸的缸体部下端通过第一铰接座55与所述摄像头安装座6上端面的后侧连接，所述电缸的另一端通过第二铰接座56与所述摄像头本体7的下端面后侧连接。初始状态下，即摄像头本体7呈水平设置时，所述电缸已经伸展一段长度，此时当电缸收缩时，能够使摄像头本体7的后端向下转动，当电缸继续伸展时，能够使摄像头本体7的后端向上转动，实现摄像头本体7的纵向角度调节。
41.所述电缸54呈一定角度倾斜设置。
42.所述摄像头本体7的侧面沿其长度方向设置有照明灯10。照明灯10能够对探测区域在光线不好的情况下提供照明。
43.实施例2
44.请参阅图5-6所示，在实施例1的基础上，所述摄像头本体7的上端侧面还设置有镜头清理组件，所述镜头清理组件包括第二电机91，所述第二电机的转轴沿所述摄像头本体7的长度方向设置，所述第二电机的转动上设置有l型杆92，所述l型杆92的另一端均匀设置有多个刷毛93，多个所述刷毛93的另一端共同形成与所述摄像头本体7镜头相接触的清理面。通过第二电机91的转动，能够带动l型杆92的转动，进而使刷毛93绕转轴做圆周运动，当清理面经过镜头时，能够实现对镜头的清理。能够降低探测区域的灰尘、烟雾颗粒等杂物对镜头的影响，进一步提高探测效果。
45.以上所述，仅为本实用新型的优选实施方式而已，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.信息采集调节装置，包括探测车主体（1），其特征在于：所述探测车主体（1）的上端设置有安装槽（2），所述安装槽（2）内竖直向上设置有高度调节组件（3），所述高度调节组件（3）包括可纵向移动的调节杆（32）、用于驱动所述调节杆（32）纵向移动的驱动件，所述调节杆（32）的上端部设置有调节座（33），所述调节座（33）的上端设置有水平角度调节组件（4），所述水平角度调节组件（4）的上端设置有摄像头安装座（6），所述摄像头安装座（6）通过纵向角度调节组件与摄像头本体（7）连接。2.根据权利要求1所述信息采集调节装置，其特征在于，所述高度调节组件（3）还包括套筒（31），所述套筒（31）的轴线方向呈竖直设置，所述调节杆（32）沿所述套筒（31）的轴线方向设置在套筒内部，所述调节杆（32）的下端与所述驱动件连接，所述驱动件位于所述套筒（31）的内部下端。3.根据权利要求2所述信息采集调节装置，其特征在于，所述驱动件包括丝杆（36）、用于驱动所述丝杆转动的电机（38），所述丝杆（36）的上下两端分别通过第一连接板（34）、第二连接板（35）与所述套筒（31）同轴连接，所述丝杆（36）上适配有滚珠螺母块（37），所述调节杆（32）的下端与所述滚珠螺母块（37）上端连接，所述电机（38）位于所述套筒（31）的内部下端。4.根据权利要求3所述信息采集调节装置，其特征在于，所述调节杆（32）的上端贯穿所述第一连接板（34）位于所述套筒（31）的上方，所述调节杆（32）设置有多个，多个所述调节杆（32）的上端共同与所述调节座（33）下端面连接。5.根据权利要求1所述信息采集调节装置，其特征在于，所述水平角度调节组件（4）包括舵机，所述舵机设置在所述调节座（33）上，所述舵机的输出轴呈竖直向上设置，且所述摄像头安装座（6）的下端与所述舵机的输出轴同轴连接。6.根据权利要求1所述信息采集调节装置，其特征在于，所述纵向角度调节组件包括u型座（51），所述u型座（51）的下端与所述摄像头安装座（6）上端面的前侧连接，所述u型座的上端通过铰接轴（52）连接有铰接杆（53），所述铰接杆（53）的另一端与所述摄像头本体（7）的下端面前侧连接。7.根据权利要求6所述信息采集调节装置，其特征在于，所述纵向角度调节组件还包括电缸（54），所述电缸的缸体部下端通过第一铰接座（55）与所述摄像头安装座（6）上端面的后侧连接，所述电缸的另一端通过第二铰接座（56）与所述摄像头本体（7）的下端面后侧连接。

技术总结
本实用新型公开了信息采集调节装置，包括探测车主体，所述探测车主体的上端设置有安装槽，所述安装槽内竖直向上设置有高度调节组件，所述高度调节组件包括可纵向移动的调节杆、用于驱动所述调节杆纵向移动的驱动件，所述调节杆的上端部设置有调节座，所述调节座的上端设置有水平角度调节组件，所述水平角度调节组件的上端设置有摄像头安装座，所述摄像仪安装座通过纵向角度调节组件与摄像头本体连接。通过在探测车与摄像头之间增设高度调节组件、水平角度调节组件、纵向角度调节组件，从而能够根据人们的需要使摄像头实现采集高度、水平角度、纵向角度的调节，提高了探测的效果和效率。效率。效率。


技术研发人员：宋园园 李梦雪 李文凤
受保护的技术使用者：郑州信息工程职业学院
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/9/16