一种共轴多旋翼无人机电机座的制作方法

1.本实用新型涉及共轴多旋翼无人机技术领域，尤其涉及一种共轴多旋翼无人机电机座。


背景技术：

2.无人机，是无人驾驶飞机的简称，利用无线电遥控设备和自备的程序进行控制操纵的不载人飞机。随着无人机的技术不断发展，将无人机应用多种领域里面，例如摄像、拍摄、农业、消防等。
3.随着多旋翼无人机技术越来越成熟，普通小型无人机已经不能满足更多的使用需求，那么一种载重能力更大的无人机应景而生。一般的无人机为了增加载重能力都会增加电机的数量，水平增加电机数量会使得无人机的体积变得很大。共轴多旋翼能够在提升载重能力的同时保持体积不变。相对于常规多旋翼无人机，共轴无人机的电机座是至高重要的一点。
4.共轴无人机的两个电机有一个共同的旋转轴，因此这两个电机会上下分布。市面上常规的无刷电机安装方式均为底部多孔固定，当两个电机背靠背比较近的时候，如何拧紧螺丝将电机进行安装便成了一个问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种共轴多旋翼无人机电机座，用于解决上述背景技术中的技术问题。
6.本实用新型所提供的一种共轴多旋翼无人机电机座所采用的技术方案如下：
7.一种共轴多旋翼无人机电机座，包括有两个结构相同并上下对称设置的座主体，所述座主体呈柱状结构，位于其顶面之上设置有用于安装电机的安装位，其下端侧壁之上成型有与另一个所述座主体相对接的对接部。
8.进一步的，所述对接部一端成型于所述座主体侧壁之上，另一端沿所述座主体径向向外侧方向进行延伸，且所述对接部之上设置开设有相互对应并供螺栓连接的安装孔。
9.进一步的，所述座主体之上还成型有突出侧壁之上的定位块，用于与无人机机架进行定位。
10.进一步的，所述座主体下端沿径向开设有安装槽，用于容纳无人机机架，两个上下对称设置的所述座主体的安装槽相对对接构成供无人机机架穿过的孔结构。
11.进一步的，所述安装位包括有多个呈矩阵排布的凸台，所述凸台顶端开设有通孔。
12.进一步的，所述座主体顶面之上沿轴线还开设有避让孔。
13.进一步的，所述座主体下端沿轴线还设置有与所述避让孔相连通的空间，两个上下对称设置的所述座主体相互对接使得所述空间将两个避让孔相互连通，构成供气流流动的通道。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
15.本实用新型实施例提供的一种共轴多旋翼无人机机架，采用两个上下方向对称设置的座主体，两边电机分别安装在座主体的安装位之上，随后在将两个座主体相互对称的进行连接，进而安装在无人机的机架之上，电机分别与座主体进行连接，采用单独安装的方式，能够方便快捷的完成单个电机与座主体的安装工作，随后在将两个座主体相对应的安装在机架之上，同时两个座主体通过对接部进行对接，完成两个电机的同轴设置，本实用新型提供的电机座能够方便快捷的将两个同轴的电机进行安装，且安装简单可靠，牢固性较强，同轴度较高。
16.下面结合说明书附图和实施方式对本实用新型做进一步的说明。
附图说明
17.图1是本实用新型安装在无人机机架之上的结构示意图。
18.图2是本实用新型安装在无人机机架之上的正面剖视图。
19.图3是本实用新型中两个座主体相互对接的结构示意图。
20.图4是本实用新型中座主体的结构示意图。
具体实施方式
21.为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.需要说明，在本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)，仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
23.另外，在本实用新型实施例中设置“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
24.本实用新型实施例提供了一种共轴多旋翼无人机电机座，对共轴的两个电机进行安装，通过本实施例提供的技术方案能够便捷快速的进行电机的安装，在将电机座安装在无人机机架30上时，能够对两个共轴的电机进行定位对齐。
25.如图3-4所示，本实用新型实施例提供的一种共轴多旋翼无人机电机座，其具有另个结构相同，并且上下对称设置的座主体10，两个座主体10分别与一颗电机进行安装，随后在将另个电机座进行固定连接，从而能够在将两个电机座装设在无人机机架30之上能够保证两个电机轴线相同。如图3-4所示，每个座主体10呈柱状结构，其上端之上设置有用于同电机进行安装位11，电机座下端的侧壁之上成型有同另一个座主体10相对应安装的对接部12，也就是说，电机安装通过安装位11安装在电机座的上端，两个位于电机座下端的对接部12相互对接并连接，从而将两个电机座构成一个同轴的整体，从而使得分别装设在两个电机座之上的电机的轴线在同一直线之上。
26.在使用的过程中，两个座主体同时使用构成用于对两个电机进行安装的电机座，并相互对称的装设在无人机的机架30之上，即如图1所示状态，从而能够保证两颗电机的轴线位于同一直线之上。
27.在本实施例中，如图3-4所示，对接部12的一段成型在座主体10的侧壁之上，其另
一端沿座主体10的径向方向朝向外侧方向进行延伸，同时，在对接部12之上还成型有用于螺栓连接的安装孔13，具体来讲，两个座主体10通过两个对接部12相互对接之后，螺栓将两个对接部12进行锁紧，从而两个座主体10进行连接，随着螺栓的锁紧力增大，两个座主体10连接的就更加稳定牢固，值得说明的是，本技术方案是通过将两个电机座进行对接并连接，从而能够保证两个电机的同轴要求。
28.在本实施例中，对于两个电机座与无人机机架30之间的安装和定位方式给出具体示例，如图1-4所示，位于座主体10下端沿径向开设有与无人机机架30相对应的安装槽15，用于将无人机机架30容纳在其内，具体的是，将机架30的上半部分进行容纳，相应的，在将两个安装有电机的座主体10装设在无人机机架30之上时，将两个座主体10分别置于机架30的两侧，从而使得位于两个座主体10之上的安装槽15相对接钩沉将机架30容纳并夹紧在其内的孔结构151，在加工的过程中，将安装槽15的槽深尺寸略小于机架30一半的尺寸，从而在通过螺栓将两个对接部12进行锁紧的过程中，能够使得电机座逐渐的将机架30进行夹紧，从而将两个电机座以及电机固定安装在无人机的机架30之上。
29.为能够使得每组同轴电机更便捷的安装在无人机的机架30之上，在座主体10之上还设置有定位块14，用于对座主体10进行预先进行定位，使得每个电机的位置一致。如图3-4所示，定位块14位于安装槽15的上侧边沿处，并凸出与座主体10的侧壁之上，在加工的过程中，预先在无人机机架30之上开设有沿径向贯穿的孔，定位块14之上设置有相应的孔，从而通过螺栓螺纹连接在其内，实现座主体10与机架30之间的定位。两个座主体10进行预先定位之后，在进行相互的连接，能够保证电机的同轴度。
30.在本实施例中，如图3-4所示，安装位11包括有多个在座主体10顶面之上呈矩阵排布的凸台16，凸台16之上开设有供螺栓穿过的通孔17，从而将电机置于多个凸台16之上通过螺栓进行与电机座进行固定。通过凸台16与电机进行连接，增加了座主体10与电机之间的间隙，从而能有是风在座主体10与电机之间通过，提高电机的散热能力。
31.同时，在座主体10的顶面之上沿轴线设设置有避让孔18，用与给位于电机后端的转轴提供一个空间，更方便电机安装在座主体10之上。
32.如图2所述，在座主体10下端沿轴线还开设有与避让孔18相互连通的空间，在两个上下对称设置的座主体10相互对接安装之后，两个分别位于座主体10之上的空间将两个避让孔18进行连通，从而构成供气流动的通道20，在两个电机在转动过程中，该通道20能够便于转子由于转动所产生的气流流动，从而提高电机的散热性能。
33.对于本领域的技术人员来说，可根据本实用新型所揭示的结构和原理获得其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都属于本实用新型的保护范畴。

技术特征：
1.一种共轴多旋翼无人机电机座，其特征在于，包括有两个结构相同并上下对称设置的座主体，所述座主体呈柱状结构，位于其顶面之上设置有用于安装电机的安装位，其下端侧壁之上成型有与另一个所述座主体相对接的对接部。2.根据权利要求1所述的一种共轴多旋翼无人机电机座，其特征在于，所述对接部一端成型于所述座主体侧壁之上，另一端沿所述座主体径向向外侧方向进行延伸，且所述对接部之上设置开设有相互对应并供螺栓连接的安装孔。3.根据权利要求1所述的一种共轴多旋翼无人机电机座，其特征在于，所述座主体之上还成型有突出侧壁之上的定位块，用于与无人机机架进行定位。4.根据权利要求1所述的一种共轴多旋翼无人机电机座，其特征在于，所述座主体下端沿径向开设有安装槽，用于容纳无人机机架，两个上下对称设置的所述座主体的安装槽相对对接构成供无人机机架穿过的孔结构。5.根据权利要求1所述的一种共轴多旋翼无人机电机座，其特征在于，所述安装位包括有多个呈矩阵排布的凸台，所述凸台顶端开设有通孔。6.根据权利要求1所述的一种共轴多旋翼无人机电机座，其特征在于，所述座主体顶面之上沿轴线还开设有避让孔。7.根据权利要求6所述的一种共轴多旋翼无人机电机座，其特征在于，所述座主体下端沿轴线还设置有与所述避让孔相连通的空间，两个上下对称设置的所述座主体相互对接使得所述空间将两个避让孔相互连通，构成供气流流动的通道。

技术总结
一种共轴多旋翼无人机电机座，包括有两个结构相同并上下对称设置的座主体，所述座主体呈柱状结构，位于其顶面之上设置有用于安装电机的安装位，其下端侧壁之上成型有与另一个所述座主体相对接的对接部。本实用新型提供的电机座能够方便快捷的将两个同轴的电机进行安装，且安装简单可靠，牢固性较强，同轴度较高。同轴度较高。同轴度较高。


技术研发人员：曹皓 罗梁艳
受保护的技术使用者：四川龙智航科技有限公司
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/9/16