一种无缝钢管机器人焊接机器人的制作方法

1.本实用新型涉及焊接机器人技术领域，特别是涉及一种无缝钢管机器人焊接机器人。


背景技术：

2.焊接机器人是从事焊接的工业机器人，属于标准焊接机器人的定义，是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，而无缝钢管在生产过程中就需要使用焊接机器人对钢管连接部进行焊接，是由整支圆钢穿孔而成的，表面上没有焊缝的钢管，称之为无缝钢管。
3.现有的焊接机器人在使用时，虽然自身灵活程度较大，但大部分的激光焊接机器人都为固定结构，虽然可动性较好，但是可活动范围大大受限，不便于对长管工件总体进行焊接，一些小型机器人则需要人工将焊接机器人移动至每次所需焊接的钢管位置处，为此我们提出一种无缝钢管机器人焊接机器人。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型提供了一种无缝钢管机器人焊接机器人，具有便于移动焊接机器人使用位置的效果，避免人工挪动产生的体力消耗。
5.本实用新型的技术方案是：
6.一种无缝钢管机器人焊接机器人，包括由两个支撑架架设的无缝钢管，所述无缝钢管的一侧设有焊接机器人，所述焊接机器人的顶面一侧连接有焊接头，所述焊接机器人的底面固定安装有底座，所述底座的底面设有支撑台，所述支撑台的顶面开设有滑槽，所述底座的底面固定安装有与滑槽滑动连接的滑块，所述滑槽的内壁两端之间转动连接有螺纹杆，所述滑块的外表面开设有螺纹槽，且螺纹槽与螺纹杆螺纹传动，所述支撑台的一端设有步进电机，且步进电机的输出端与螺纹杆的一端转动连接。
7.在进一步的技术方案中，所述支撑台面朝无缝钢管的一侧面固定安装有接渣板，且接渣板伸在无缝钢管的下方，并且接渣板的顶面设有防水胶。
8.在进一步的技术方案中，所述支撑台的四角处地面均设有真空吸盘，且真空吸盘由吸盘以及吸盘箍组成。
9.在进一步的技术方案中，所述接渣板的顶面开设有至少三个导污槽。
10.在进一步的技术方案中，所述支撑台的顶面四角处均开设有插孔，所述真空吸盘的壳体固定在插孔的内壁。
11.在进一步的技术方案中，所述滑槽的内壁两侧均插设有轴承，所述螺纹杆的两端外表面均固定在轴承的内壁，所述支撑台的一端底面固定安装有金属座，且步进电机焊接在金属座的顶面。
12.本实用新型的有益效果是：
13.1、通过设置支撑台位于底座的底面，可以对支撑架整体支撑，同时底座底面带有
螺纹槽的滑块，以及支撑台表面滑槽中转动的螺纹杆，可以使坐在支撑台表面的支撑架具有沿着螺纹杆长度方向移动的效果，从而使支撑架在对无缝钢管进行焊接时，具有根据需要进行位移的效果，整体移动根据步进电机的驱动进行，该装置的设置，可以避免小型机器人在需要位移时产生的人力消耗，同时让支撑架的移动具有便捷性；
14.2、通过设置支撑台一侧面带有防水胶的接渣板，可以使无缝钢管表面焊接所产生的金属屑掉落在接渣板表面时，能够直接被接渣板粘住，避免过多金属屑掉在地面和工作台，造成不便打扫的情况。
附图说明
15.图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；
16.图2是本实用新型实施例焊接机器人和支撑台的装配结构示意图；
17.图3是本实用新型实施例支撑台和真空吸盘的装配结构示意图。
18.附图标记说明：
19.1、支撑架；2、无缝钢管；3、焊接机器人；4、焊接头；5、底座；6、支撑台；7、滑槽；8、滑块；9、螺纹杆；10、轴承；11、螺纹槽；12、步进电机；13、金属座；14、插孔；15、真空吸盘；16、接渣板；17、导污槽。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步说明。
21.实施例：
22.如图1-图3所示，一种无缝钢管机器人焊接机器人，包括由两个支撑架1架设的无缝钢管2，无缝钢管2的一侧设有焊接机器人3，焊接机器人3的顶面一侧连接有焊接头4，焊接机器人3的底面固定安装有底座5，底座5的底面设有支撑台6，支撑台6的顶面开设有滑槽7，滑槽7的内壁两侧均插设有轴承10，底座5的底面固定安装有与滑槽7滑动连接的滑块8，滑槽7的内壁两端之间转动连接有螺纹杆9，螺纹杆9的两端外表面均固定在轴承10的内壁，滑块8的外表面开设有螺纹槽11，且螺纹槽11与螺纹杆9螺纹传动，支撑台6的一端设有步进电机12，通过设置底座5底面带有螺纹槽11的滑块8，以及支撑台6表面滑槽7中转动的螺纹杆9，可以使坐在支撑台6表面的支撑架1具有沿着螺纹杆9长度方向移动的效果，且步进电机12的输出端与螺纹杆9的一端转动连接，支撑台6的一端底面固定安装有金属座13，且步进电机12焊接在金属座13的顶面。
23.上技术方案的工作原理如下：
24.在使用时，直接驱动步进电机12，让螺纹杆9转动在滑槽7的内壁，当螺纹杆9进行旋转时，与螺纹杆9产生螺纹传动的螺纹槽11就会带着滑块8移动在滑槽7的内壁，从而实现滑块8与滑槽7的滑动连接，当滑块8进行直线移动时，可以使底座5顶面的支撑架1一同移动在支撑台6的表面，直至焊接头4的位置对应下一个需要焊接的端处。
25.在另外一个实施例中，如图2和图3所示，支撑台6面朝无缝钢管2的一侧面固定安装有接渣板16，且接渣板16伸在无缝钢管2的下方，并且接渣板16的顶面设有防水胶，通过设置支撑台6一侧面带有防水胶的接渣板16，可以使无缝钢管2表面焊接产生的金属屑掉落在接渣板16表面时，能够直接被接渣板16粘住，接渣板16的顶面开设有至少三个导污槽17，
通过设置接渣板16表面的导污槽17，可以使接渣板16表面具有便于存储金属屑的效果，并且可以通过清扫的方式将导污槽17中的金属屑扫出，便于使用。
26.在接渣板16表面集满金属屑后，即可对接渣板16的表面进行清理。
27.在另外一个实施例中，如图3所示，支撑台6的四角处地面均设有真空吸盘15，且真空吸盘15由吸盘以及吸盘箍组成，通过在支撑台6四角处均设有真空吸盘15，可以使支撑台6带着支撑架1便于定位，可以直接吸附在待焊接的钢管一侧进行使用，也为该装置提供便携性，支撑台6的顶面四角处均开设有插孔14，真空吸盘15的壳体固定在插孔14的内壁，通过设置插孔14将真空吸盘15的位置进行固定，可以使真空吸盘15便于操作。
28.在使用时，直接将支撑台6移动至使用地，然后将真空吸盘15的吸盘吸在平面上，接着对支撑架1的位置进行调整使用即可。
29.以上实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种无缝钢管机器人焊接机器人，包括由两个支撑架(1)架设的无缝钢管(2)，所述无缝钢管(2)的一侧设有焊接机器人(3)，所述焊接机器人(3)的顶面一侧连接有焊接头(4)，所述焊接机器人(3)的底面固定安装有底座(5)，其特征在于：所述底座(5)的底面设有支撑台(6)，所述支撑台(6)的顶面开设有滑槽(7)，所述底座(5)的底面固定安装有与滑槽(7)滑动连接的滑块(8)，所述滑槽(7)的内壁两端之间转动连接有螺纹杆(9)，所述滑块(8)的外表面开设有螺纹槽(11)，且螺纹槽(11)与螺纹杆(9)螺纹传动，所述支撑台(6)的一端设有步进电机(12)，且步进电机(12)的输出端与螺纹杆(9)的一端转动连接。2.根据权利要求1所述的一种无缝钢管机器人焊接机器人，其特征在于：所述支撑台(6)面朝无缝钢管(2)的一侧面固定安装有接渣板(16)，且接渣板(16)伸在无缝钢管(2)的下方，并且接渣板(16)的顶面设有防水胶。3.根据权利要求1所述的一种无缝钢管机器人焊接机器人，其特征在于：所述支撑台(6)的四角处地面均设有真空吸盘(15)，且真空吸盘(15)由吸盘以及吸盘箍组成。4.根据权利要求2所述的一种无缝钢管机器人焊接机器人，其特征在于：所述接渣板(16)的顶面开设有至少三个导污槽(17)。5.根据权利要求3所述的一种无缝钢管机器人焊接机器人，其特征在于：所述支撑台(6)的顶面四角处均开设有插孔(14)，所述真空吸盘(15)的壳体固定在插孔(14)的内壁。6.根据权利要求1所述的一种无缝钢管机器人焊接机器人，其特征在于：所述滑槽(7)的内壁两侧均插设有轴承(10)，所述螺纹杆(9)的两端外表面均固定在轴承(10)的内壁，所述支撑台(6)的一端底面固定安装有金属座(13)，且步进电机(12)焊接在金属座(13)的顶面。

技术总结
本实用新型涉及焊接机器人技术领域的一种无缝钢管机器人焊接机器人，包括由两个支撑架架设的无缝钢管，所述无缝钢管的一侧设有焊接机器人，所述焊接机器人的顶面一侧连接有焊接头，所述焊接机器人的底面固定安装有底座。通过设置支撑台位于底座的底面，可以对支撑架整体支撑，同时底座底面带有螺纹槽的滑块，以及支撑台表面滑槽中转动的螺纹杆，可以使坐在支撑台表面的支撑架具有沿着螺纹杆长度方向移动的效果，从而使支撑架在对无缝钢管进行焊接时，具有根据需要进行位移的效果，整体移动根据步进电机的驱动进行，该装置的设置，可以避免小型机器人在需要位移时产生的人力消耗，同时让支撑架的移动具有便捷性。同时让支撑架的移动具有便捷性。同时让支撑架的移动具有便捷性。


技术研发人员：宋增坤 徐亮
受保护的技术使用者：浙江三一装备有限公司
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/9/23