一种四旋翼无人机云台挂载装置

1.本实用新型属于无人机云台技术领域，特别涉及一种四旋翼无人机云台挂载装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；无人机目前在航拍、测绘等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。将摄像机安装在云台上，再将云台挂载在无人机底部。
3.中国专利公告号：cn213354869u，避免摄像机受到空中异物的撞击损毁，且防止摄像机内部进水，避免玻璃罩壳外壁沾染灰尘，无需人工手动清理，省时省力。现有技术用于固定摄像机的云台通常是不可调节的，因此难以对不同尺寸大小的摄像机进行固定，这就导致需要根据摄像机大小购买相匹配的云台，使用成本较大，因此现有技术的云台的实用性较低，难以满足无人家挂载需求。


技术实现要素：

4.针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种四旋翼无人机云台挂载装置，以解决现有技术用于固定摄像机的云台通常是不可调节的，因此难以对不同尺寸大小的摄像机进行固定，这就导致需要根据摄像机大小购买相匹配的云台，使用成本较大，因此现有技术的云台的实用性较低的问题。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种四旋翼无人机云台挂载装置，包括机架，所述机架的上端设有信号接收器，所述机架的上端两侧均安装有机扇，所述机架的下端固定连接有固定架，所述固定架的一侧设有第一调位机构，所述第一调位机构的一侧设有第二调位机构，所述第二调位机构的一侧设有起停组件。
7.进一步地，作为优选技术方案，所述第一调位机构包括第一电机，所述第一电机固定连接在固定架的左端一侧，所述第一电机的输出端固定连接有第一螺杆，所述固定架的一侧开设有第一滑槽，所述第一螺杆转动连接在第一滑槽的内部，所述第一滑槽的下端两侧均设有第一定位组件。
8.进一步地，作为优选技术方案，所述第一定位组件包括移动板，所述移动板的上侧与第一螺杆螺纹连接，所述移动板的上侧与第一滑槽滑动连接，所述移动板的一端固定连接有支撑板，所述第二调位机构设在支撑板的上侧。
9.进一步地，作为优选技术方案，所述第一滑槽的一侧固定连接有第一限位板，所述第一螺杆通过轴承与第一限位板转动连接。
10.进一步地，作为优选技术方案，所述第二调位机构包括第二电机，所述第二电机固定连接在支撑板的一侧，所述第二电机的输出端固定连接有第二螺杆，所述支撑板的一侧
开设有第二滑槽，所述第二螺杆转动连接在第二滑槽的内部，所述第二滑槽的一侧上端两侧均设有第二定位组件。
11.进一步地，作为优选技术方案，所述第二定位组件包括夹持板，所述夹持板的一侧与第二螺杆螺纹连接，所述夹持板的一侧与第二滑槽滑动连接，所述夹持板的一端固定连接有橡胶垫。
12.进一步地，作为优选技术方案，所述第二滑槽的内部一侧固定连接有第二限位板，所述第二螺杆通过轴承与第二限位板转动连接。
13.进一步地，作为优选技术方案，所述起停组件包括减震弹簧，所述减震弹簧固定连接在支撑板的下端两侧，所述减震弹簧的一侧设有阻尼器，所述减震弹簧与阻尼器的同一侧固定连接有底板。
14.综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
15.第一、本实用新型将摄像机置放在固定架下方，然后启动第一电机使第一螺杆转动，第一螺杆在第一滑槽内转动，使第一滑槽上的移动板移动，从而使移动板带动支撑板移动，通过移动板对摄像机进行夹持，通过支撑板对摄像机进行支撑，方便了不同尺寸的摄像机安装在云台上，提高云台的实用性，降低后续更换云台的使用成本；
16.第二、本实用新型在移动板对摄像机的一侧固定后，启动第二电机，第二电机使第二螺杆转动，第二螺杆在第二滑槽内转动，使第二滑槽上的夹持板移动，通过夹持板对摄像机进行夹持，可进一步对摄像机进固定，防止摄像机掉落，有利于摄像机稳定挂载在无人机上。
附图说明
17.图1是本实用新型的结构示意图；
18.图2是本实用新型的第一调位机构结构示意图；
19.图3是本实用新型的第二调位机构结构示意图；
20.图4是本实用新型图3的a部放大图；
21.图5是本实用新型图3的b部放大图。
22.附图标记：1、机架，2、信号接收器，3、机扇，4、固定架，5、第一调位机构，51、第一电机，52、第一螺杆，53、第一滑槽，54、第一定位组件，541、移动板，542、支撑板，55、第一限位板，6、第二调位机构，61、第二电机，62、第二螺杆，63、第二滑槽，64、第二定位组件，641、夹持板，642、橡胶垫，65、第二限位板，7、起停组件，71、减震弹簧，72、阻尼器，73、底板。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例1
25.参考图1-4，本实施例所述的一种四旋翼无人机云台挂载装置，包括机架1，机架1的上端设有信号接收器2，可以接收无人机发出的信号，为现有技术常见结构，具体工作原
理在此不做累述，机架1的上端两侧均安装有机扇3，机架1的下端固定连接有固定架4，固定架4的一侧设有第一调位机构5，第一调位机构5的一侧设有第二调位机构6，第二调位机构6的一侧设有起停组件7，起停组件7包括减震弹簧71，减震弹簧71固定连接在支撑板542的下端两侧，减震弹簧71的一侧设有阻尼器72，减震弹簧71与阻尼器72的同一侧固定连接有底板73，通过设置起停组件7，在无人机起飞前，通过底板73支撑无人家，在无人机下降时，底板73与地面接触后，通过减震弹簧71配合阻尼器72进行减震，使无人机启停更加平稳；将摄像机置放在固定架4下方，然后启动第一电机51使第一螺杆52转动，第一螺杆52在第一滑槽53内转动，使第一滑槽53上的移动板541移动，从而使移动板541带动支撑板542移动，通过移动板541对摄像机进行夹持，通过支撑板542对摄像机进行支撑，方便了不同尺寸的摄像机安装在云台上，提高云台的实用性，降低后续更换云台的使用成本。
26.实施例2
27.参考图2，在实施例1的基础上，为了达到使第一定位组件54移动，方便适应固定不同大小摄像机的目的，本实施例对第一调位机构5进行了创新设计，具体地，第一调位机构5包括第一电机51，第一电机51固定连接在固定架4的左端一侧，第一电机51的输出端固定连接有第一螺杆52，固定架4的一侧开设有第一滑槽53，第一螺杆52转动连接在第一滑槽53的内部，第一滑槽53的下端两侧均设有第一定位组件54；通过设置第一调位机构5，第一电机51使第一螺杆52转动，从而使第一滑槽53内的第一定位组件54移动，对不同尺寸的摄像机进行固定。
28.参考图2，为了达到对摄像机夹持固定的目的，本实施例第一定位组件54包括移动板541，移动板541的上侧与第一螺杆52螺纹连接，移动板541的上侧与第一滑槽53滑动连接，移动板541的一端固定连接有支撑板542，第二调位机构6设在支撑板542的上侧；通过设置第一定位组件54，通过移动板541对摄像机进行夹持，通过支撑板542对摄像机进行支撑，从而适应不同尺寸的摄像机。
29.参考图2，为了达到限制移动板541移动位置的目的，本实施例第一滑槽53的一侧固定连接有第一限位板55，第一螺杆52通过轴承与第一限位板55转动连接；通过设置第一限位板55，限制两个移动板541，防止移动板541接触碰撞。
30.实施例3
31.参考图3-4，本实施例在实施例2的基础上，为了达到加强固定摄像机，防止从无人机上掉落的目的，本实施例第二调位机构6进行了创新设计，具体地，第二调位机构6包括第二电机61，第二电机61固定连接在支撑板542的一侧，第二电机61的输出端固定连接有第二螺杆62，支撑板542的一侧开设有第二滑槽63，第二螺杆62转动连接在第二滑槽63的内部，第二滑槽63的一侧上端两侧均设有第二定位组件64；通过设置第二调位机构6，第二电机61使第二螺杆62转动，第二螺杆62在第二滑槽63内转动，使得第二定位组件64移动，进一步对摄像机夹持固定，防止摄像机掉落。
32.参考图3，为了达到对摄像机夹持固定的目的，本实施例第二定位组件64包括夹持板641，夹持板641的一侧与第二螺杆62螺纹连接，夹持板641的一侧与第二滑槽63滑动连接，夹持板641的一端固定连接有橡胶垫642；通过设置第二定位组件64，通过两个夹持板641对摄像机前后侧进行夹持，使摄像机安装更稳定，设置橡胶垫642，可稳定摄像机的位置，防止摄像机松动。
33.参考图4，为了达到限制夹持板641移动位置的目的，本实施例第二滑槽63的内部一侧固定连接有第二限位板65，第二螺杆62通过轴承与第二限位板65转动连接；通过设置第二限位板65，限制两个夹持板641，防止夹持板641接触碰撞。
34.使用原理及优点：将摄像机置放在固定架4下方，然后启动第一电机51使第一螺杆52转动，第一螺杆52在第一滑槽53内转动，使第一滑槽53上的移动板541移动，从而使移动板541带动支撑板542移动，通过移动板541对摄像机进行夹持，通过支撑板542对摄像机进行支撑，同时启动第二电机61，第二电机61使第二螺杆62转动，第二螺杆62在第二滑槽63内转动，使第二滑槽63上的夹持板641移动，通过夹持板641对摄像机进行夹持，加强固定摄像机，防止摄像机掉落，有利于摄像机稳定挂载在无人机上，因此方便了不同尺寸的摄像机安装在云台上，提高云台的实用性，降低后续更换云台的使用成本。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种四旋翼无人机云台挂载装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)的上端设有信号接收器(2)，所述机架(1)的上端两侧均安装有机扇(3)，所述机架(1)的下端固定连接有固定架(4)，所述固定架(4)的一侧设有第一调位机构(5)，所述第一调位机构(5)的一侧设有第二调位机构(6)，所述第二调位机构(6)的一侧设有起停组件(7)。2.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机云台挂载装置，其特征在于：所述第一调位机构(5)包括第一电机(51)，所述第一电机(51)固定连接在固定架(4)的左端一侧，所述第一电机(51)的输出端固定连接有第一螺杆(52)，所述固定架(4)的一侧开设有第一滑槽(53)，所述第一螺杆(52)转动连接在第一滑槽(53)的内部，所述第一滑槽(53)的下端两侧均设有第一定位组件(54)。3.根据权利要求2所述的一种四旋翼无人机云台挂载装置，其特征在于：所述第一定位组件(54)包括移动板(541)，所述移动板(541)的上侧与第一螺杆(52)螺纹连接，所述移动板(541)的上侧与第一滑槽(53)滑动连接，所述移动板(541)的一端固定连接有支撑板(542)，所述第二调位机构(6)设在支撑板(542)的上侧。4.根据权利要求2所述的一种四旋翼无人机云台挂载装置，其特征在于：所述第一滑槽(53)的一侧固定连接有第一限位板(55)，所述第一螺杆(52)通过轴承与第一限位板(55)转动连接。5.根据权利要求3所述的一种四旋翼无人机云台挂载装置，其特征在于：所述第二调位机构(6)包括第二电机(61)，所述第二电机(61)固定连接在支撑板(542)的一侧，所述第二电机(61)的输出端固定连接有第二螺杆(62)，所述支撑板(542)的一侧开设有第二滑槽(63)，所述第二螺杆(62)转动连接在第二滑槽(63)的内部，所述第二滑槽(63)的一侧上端两侧均设有第二定位组件(64)。6.根据权利要求5所述的一种四旋翼无人机云台挂载装置，其特征在于：所述第二定位组件(64)包括夹持板(641)，所述夹持板(641)的一侧与第二螺杆(62)螺纹连接，所述夹持板(641)的一侧与第二滑槽(63)滑动连接，所述夹持板(641)的一端固定连接有橡胶垫(642)。7.根据权利要求5所述的一种四旋翼无人机云台挂载装置，其特征在于：所述第二滑槽(63)的内部一侧固定连接有第二限位板(65)，所述第二螺杆(62)通过轴承与第二限位板(65)转动连接。8.根据权利要求3所述的一种四旋翼无人机云台挂载装置，其特征在于：所述起停组件(7)包括减震弹簧(71)，所述减震弹簧(71)固定连接在支撑板(542)的下端两侧，所述减震弹簧(71)的一侧设有阻尼器(72)，所述减震弹簧(71)与阻尼器(72)的同一侧固定连接有底板(73)。

技术总结
本实用新型公开了一种四旋翼无人机云台挂载装置，包括机架，所述机架的上端设有信号接收器，所述机架的上端两侧均安装有机扇，所述机架的下端固定连接有固定架，所述固定架的一侧设有第一调位机构，所述第一调位机构的一侧设有第二调位机构。本实用新型采用上述结构，将摄像机置放在固定架下方，然后启动第一电机使第一螺杆转动，第一螺杆在第一滑槽内转动，使第一滑槽上的移动板移动，从而使移动板带动支撑板移动，通过移动板对摄像机进行夹持，通过支撑板对摄像机进行支撑，方便了不同尺寸的摄像机安装在云台上，提高云台的实用性，降低后续更换云台的使用成本。降低后续更换云台的使用成本。降低后续更换云台的使用成本。


技术研发人员：车王建 李成成
受保护的技术使用者：兰州交通大学
技术研发日：2023.06.01
技术公布日：2023/9/23