一种移动式门板装夹机构的制作方法

1.本实用新型涉及门板加工装置技术领域，具体为一种移动式门板装夹机构。


背景技术：

2.在木门加工这一行业，往往需要用到一种装夹机构，用来将木门稳定的装夹在加工平台上，来对其进行后续的加工作业。
3.现有的一些木门在装夹时是采用真空吸附的方式，但是采用这种方式如果遇到门板不平整或者门板吸附面上有装饰用的凹槽时，会导致真空漏气而不能稳定吸附，从而会导致门板在移动到加工平台的过程中会出现掉落的可能，从而造成损坏的风险，使用起来不够方便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种移动式门板装夹机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.本技术实施例采用下述技术方案：
6.一种移动式门板装夹机构，包括固定底座，所述固定底座的上表面沿着固定底座的长度方向固定连接有滑轨，所述滑轨上滑动连接有若干个滑座，所述滑座上固定连接有滑动台板，所述固定底座的右端固定有一纵向定位机构，所述滑动台板的下表面设置有用于带动滑动台板移动的驱动机构，所述滑动台板的前侧通过固定架设置有一横向定位机构，所述固定架的顶端设置有一压紧机构。
7.有益效果：
8.本实用新型通过设有多个可移动的滑动台板，便于对门板不同的位置进行夹持固定，且通过设有驱动机构，能够带动滑动台板快速的移动到合适的位置，通过纵向定位机构、横向定位机构和压紧机构之间的配合设置，能够对门板进行多角度的固定，保证门板在后续加工的过程中不会出现移动的情况。
9.优选的，所述纵向定位机构包括一侧面安装座，所述侧面安装座固定连接在固定底座的右端，所述侧面安装座的一侧开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有一可翻转的挡板。
10.优选的，所述侧面安装座的一侧固定连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸可翻转的夹紧臂的上表面固定连接有安装板，所述挡板固定连接在安装板的上表面。
11.优选的，所述驱动机构包括底部安装板，所述底部安装板固定连接在滑动台板的下表面一侧，所述底部安装板的前侧通过耳座固定连接有微型减速电机，所述微型减速电机的输出端固定连接有一齿轮，所述齿轮的上表面啮合连接有一齿条，所述齿条固定连接在固定底座的前侧。
12.优选的，所述固定架的数量为两个且均为l型，两个所述固定架均固定连接在滑动台板的前侧，所述横向定位机构包括第一薄型气缸，所述第一薄型气缸固定安装在两个固
定架相对的一侧壁上，所述第一薄型气缸的伸缩端固定连接有侧压板，所述侧压板的一侧固定连接有侧压缓冲垫。
13.优选的，所述压紧机构包括第二薄型气缸，所述第二薄型气缸固定安装在两个l型固定架较短的一段之间，所述第二薄型气缸的伸缩端固定连接有上压板，所述上压板的下表面固定连接有上压缓冲垫。
14.优选的，所述滑动台板的内部开设有u型槽，所述u型槽的内部插接有一罩壳，所述滑动台板的上表面固定连接有一垫板。
15.优选的，所述固定底座的上表面沿其长度方向固定连接有磁条，所述滑动台板的右侧固定连接有一呈l型的连接件，所述连接件的下表面固定连接有一磁栅位移测量仪。
附图说明
16.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
17.图1为本实用新型安装有罩壳的立体结构示意图；
18.图2为本实用新型去掉罩壳的立体结构示意图；
19.图3为本实用新型图2中a处放大的结构示意图；
20.图4为本实用新型图3的侧视剖面结构示意图；
21.图5为本实用新型图1中b处放大的结构示意图。
22.图中：1、固定底座；2、滑动台板；3、垫板；4、固定架；5、上压板；6、上压缓冲垫；7、罩壳；9、侧压板；10、侧压缓冲垫；11、齿轮；12、侧面安装座；13、安装板；14、挡板；15、连接件；16、底部安装板；17、耳座；18、磁条；19、磁栅位移测量仪；20、第一薄型气缸；21、第二薄型气缸；22、齿条；23、夹紧气缸；24、滑座；25、滑轨；26、微型减速电机。
具体实施方式
23.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
24.以下结合附图，详细说明本技术各实施例提供的技术方案。
25.请参阅图1-4，一种移动式门板装夹机构；包括固定底座1，固定底座1的上表面沿着固定底座1的长度方向固定连接有滑轨25，滑轨25上滑动连接有若干个滑座24，滑座24上固定连接有滑动台板2，固定底座1的右端固定有一纵向定位机构，滑动台板2的下表面设置有用于带动滑动台板2移动的驱动机构，滑动台板2的前侧通过固定架4设置有一横向定位机构，固定架4的顶端设置有一压紧机构；
26.纵向定位机构包括一侧面安装座12，侧面安装座12固定连接在固定底座1的右端，侧面安装座12的一侧开设有安装槽，安装槽的内部设置有一可翻转的挡板14，通过设有可翻转的挡板14，当需要对门板进行定位时，只需要将挡板14竖起就能够对门板进行纵向定位；
27.侧面安装座12的一侧固定连接有夹紧气缸23，夹紧气缸23可翻转的夹紧臂的上表
面固定连接有安装板13，挡板14固定连接在安装板13的上表面，通过夹紧气缸23的伸长或缩短，能够同步驱动挡板14的竖起或放平，操作起来较为方便；
28.驱动机构包括底部安装板16，底部安装板16固定连接在滑动台板2的下表面一侧，底部安装板16的前侧通过耳座17固定连接有微型减速电机26，微型减速电机26的输出端固定连接有一齿轮11，齿轮11的上表面啮合连接有一齿条22，齿条22固定连接在固定底座1的前侧，通过微型减速电机26的转动，能够通过齿轮11带动滑动台板2沿着齿条22的长度方向进行移动，从而实现对门板加工单元的避让；
29.固定架4的数量为两个且均为l型，两个固定架4均固定连接在滑动台板2的前侧，横向定位机构包括第一薄型气缸20，第一薄型气缸20固定安装在两个固定架4相对的一侧壁上，第一薄型气缸20的伸缩端固定连接有侧压板9，侧压板9的一侧固定连接有侧压缓冲垫10，通过第一薄型气缸20的伸长，能够带动侧压缓冲垫10推动门板与横向定位板接触并抵紧，实现对门板的横向定位；
30.压紧机构包括第二薄型气缸21，第二薄型气缸21固定安装在两个l型固定架4较短的一段之间，第二薄型气缸21的伸缩端固定连接有上压板5，上压板5的下表面固定连接有上压缓冲垫6，通过第二薄型气缸21的伸长能够带动上压缓冲垫6向下移动，从而将门板牢固的固定在垫板3上，便于后续的加工作业；
31.滑动台板2的内部开设有u型槽，u型槽的内部插接有一罩壳7，滑动台板2的上表面固定连接有一垫板3，通过设有罩壳7能够防止对门板加工时产生的废屑进入磁栅位移测量仪19、磁条18、滑块24和导轨25等检测和导向装置的内部，从而保证装置运行过程中的可靠性；
32.固定底座1的上表面沿其长度方向固定连接有磁条18，滑动台板2的右侧固定连接有一呈l型的连接件15，连接件15的下表面固定连接有一磁栅位移测量仪19，通过磁条18和磁栅位移测量仪19之间的配合设置，能够实时的检测到滑动台板2的移动位置，从而能够更精准的避让加工单元，避免对门板后续的加工作业产生不良的影响；
33.本实用新型在工作时，首先通过控制夹紧气缸23缩短，从而带动夹紧气缸23可翻转的夹紧臂向上翻转，进而能够带动安装板13和挡板14向上翻转并竖起，以此来作为门板的纵向基准板，接着门板会在输送带的带动下输送至垫板3的表面，并与挡板14的一侧抵紧，完成对门板的纵向定位，接着通过控制第一薄型气缸20伸长，能够驱动侧压板9和侧压缓冲垫10伸长，并将门板推向另一侧的横向定位板上，从而完成对门板的横向定位，最后再通过控制第二薄型气缸21伸长，驱动上压板5和上压缓冲垫6朝向门板的方向移动，并对门板进行挤压固定；
34.通过对门板进行三个方向的定位，从而能够将门板稳定的夹持在垫板3的表面上，便于后续的加工单元对门板进行加工操作，保证门板在加工的过程中不会出现移动的情况；
35.由于门板在后续加工的时候需要在其表面上开设铰链槽，并且由于铰链槽的位置并不是统一的，所以装夹机构在对门板进行夹持的时候要避开铰链槽的位置，再对门板夹持前，先确定铰链槽开设的位置，然后通过启动微型减速电机26，从而驱动齿轮11进行旋转，并且通过齿轮11和齿条22之间的配合设置，从而能够带动装夹机构移动至不会和加工单元相干涉的位置，然后再对门板进行夹持固定，同时在装夹机构移动的过程中，通过磁栅
位移测量仪19和磁条18之间的配合设置，磁栅位移测量仪19能够实时检测到装夹机构当前的移动位置，当到达目标位置后，微型减速电机26停止，同时开启内部的电磁制动器，使装夹机构较为精准且稳定地定位在设定位置。
36.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。

技术特征：
1.一种移动式门板装夹机构，包括固定底座(1)，其特征在于，所述固定底座(1)的上表面沿着固定底座(1)的长度方向固定连接有滑轨(25)，所述滑轨(25)上滑动连接有若干个滑座(24)，所述滑座(24)上固定连接有滑动台板(2)，所述固定底座(1)的右端固定有一纵向定位机构，所述滑动台板(2)的下表面设置有用于带动滑动台板(2)移动的驱动机构，所述滑动台板(2)上设置有横向定位机构和压紧机构。2.根据权利要求1所述的移动式门板装夹机构，其特征在于，所述纵向定位机构包括一侧面安装座(12)，所述侧面安装座(12)固定连接在固定底座(1)的右端，所述侧面安装座(12)的一侧开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有一可翻转的挡板(14)。3.根据权利要求2所述的移动式门板装夹机构，其特征在于，所述侧面安装座(12)的一侧固定连接有夹紧气缸(23)，所述夹紧气缸(23)可翻转的夹紧臂的上表面固定连接有安装板(13)，所述挡板(14)固定连接在安装板(13)的上表面。4.根据权利要求1所述的移动式门板装夹机构，其特征在于，所述驱动机构包括底部安装板(16)，所述底部安装板(16)固定连接在滑动台板(2)的下表面一侧，所述底部安装板(16)的前侧固定连接有微型减速电机(26)，所述微型减速电机(26)的输出端固定连接有一齿轮(11)，所述齿轮(11)的上表面啮合连接有一齿条(22)，所述齿条(22)固定连接在固定底座(1)的前侧。5.根据权利要求1所述的移动式门板装夹机构，其特征在于，所述滑动台板(2)上设置有固定架(4)，所述横向定位机构包括横向安装在所述固定架(4)上的第一薄型气缸(20)，所述第一薄型气缸(20)的输出端朝向所述滑动台板(2)，所述第一薄型气缸(20)的伸缩端固定有侧压板(9)。6.根据权利要求5所述的移动式门板装夹机构，其特征在于，所述侧压板(9)的侧面上设置有侧压缓冲垫(10)。7.根据权利要求1所述的移动式门板装夹机构，其特征在于，所述压紧机构包括竖向安装在固定架(4)上的第二薄型气缸(21)，所述第二薄型气缸(21)的输出端朝向所述滑动台板(2)，所述第二薄型气缸的输出端固定有上压板(5)。8.根据权利要求7所述的移动式门板装夹机构，其特征在于，所述上压板(5)上设置有上压缓冲垫(6)。9.根据权利要求1所述的移动式门板装夹机构，其特征在于，所述滑动台板(2)的内部开设有u型槽，所述u型槽的内部插接有一罩壳(7)，所述滑动台板(2)的上表面固定连接有一垫板(3)。10.根据权利要求1所述的移动式门板装夹机构，其特征在于，所述固定底座(1)的上表面沿其长度方向固定连接有磁条(18)，所述滑动台板(2)的右侧固定连接有一呈l型的连接件(15)，所述连接件(15)的下表面固定连接有一磁栅位移测量仪(19)。

技术总结
本实用新型涉及门板加工装置技术领域，且公开了一种移动式门板装夹机构，包括固定底座，所述固定底座的上表面沿着固定底座的长度方向固定连接有滑轨，所述滑轨上滑动连接有若干个滑座，所述滑座上固定连接有滑动台板，所述固定底座的右端固定有一纵向定位机构，所述滑动台板的下表面设置有用于带动滑动台板移动的驱动机构。该移动式门板装夹机构，通过设有多个可移动的滑动台板，便于对门板不同的位置进行夹持固定，且通过设有驱动机构，能够带动滑动台板快速的移动到合适的位置，通过纵向定位机构、横向定位机构和压紧机构之间的配合设置，能够对门板进行多角度的固定，保证门板在后续加工的过程中不会出现移动的情况。在后续加工的过程中不会出现移动的情况。在后续加工的过程中不会出现移动的情况。


技术研发人员：陈振冲 石良成 王杰
受保护的技术使用者：无锡南兴装备有限公司
技术研发日：2023.06.01
技术公布日：2023/9/23