一种拼装式球铰关节及其多爪底盘结构的制作方法

1.本实用新型涉及拼装组合玩具，更具体的说是涉及一种拼装式球铰关节及其多爪底盘结构。


背景技术：

2.目前作为摆设、装饰的组合体，或者配在匙扣、手机、背包等物品上的挂件大都为一整体件。由于不可变化，不能拼装，无操作性，无趣味性，难于为人们尤其是青少年提供可操作、可拼装的乐趣，以及摆设、收藏、纪念等价值。因此，有必要对现有技术加以改进。
3.现有专利技术201220626844.3中提供一种拼装组合体，包括躯体，躯体下部连接有底盘，底盘周边连接有活动肢脚。可方便地通过螺钉及螺母，将躯体与肢脚进行拼装，拼装成的蜘蛛、蜥蜴、螃蟹等动物，其肢脚能随意水平调整和/或者垂直摆动调整，以形成不同的姿态，灵活又方便，且操作性、趣味性较强，既可作为饰物摆设、收藏，适宜老、少、成年人拼装。
4.然而作为拼装组合式玩具，其结构性能仍然不足，如肢脚和底盘之间的连接只是一个常规的水平方向的铰接，这样的肢脚连接结构活动范围有限，不如球铰结构的活动范围更广，然而如果采用球铰，又需要兼顾拼装组合的趣味性，这就对拼装玩具的性能优化设计提出了更高的要求。
5.因此，如何提供一种兼顾球铰结构特点以及拼装组合的趣味性的多爪活动玩具，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

6.有鉴于此，本实用新型提供了一种拼装式球铰关节及其多爪底盘结构，旨在解决上述技术问题。
7.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
8.一种拼装式球铰关节，包括：基架本体和关节本体；
9.所述基架本体包括平行且间隔布置的下基板和上基板，所述下基板和所述上基板通过锁紧件连接；所述下基板上开设有下关节限位圆孔，所述上基板上开设有与所述下关节限位圆孔对应的上关节限位圆孔；
10.所述关节本体包括球体骨架和轴杆；所述球体骨架夹持在对应的所述上关节限位圆孔和所述下关节限位圆孔之间，所述球体骨架包括相互垂直插接的上圆插片和下圆插片，所述上圆插片的周面上径向开设有上插口，所述下圆插片的周面上径向开设有与所述上插口插合的下插口，所述轴杆穿过所述下关节限位圆孔，且一端与所述下圆插片远离其所述下插口的周面固定。
11.通过上述技术方案，本实用新型提供的拼装式球铰关节利用下基板和上基板的组合，使得上关节限位圆孔和下关节限位圆孔形成球体骨架的铰接空间，利用上圆插片和下圆插片的插接配合形成球体骨架结构，同时兼顾球铰结构的性能优势以及拼装组合的趣味
性，组装简单方便，且活动范围更广。
12.优选的，在上述一种拼装式球铰关节中，所述锁紧件包括螺丝和防松螺母，所述上基板上开设有供所述螺丝穿过的上安装孔，所述下基板上开设有供所述螺丝穿过的下安装孔。通过螺丝和防松螺母紧固下基板和上基板，结构稳定可靠，且连接简单方便。
13.本实用新型还提供了一种多爪底盘结构，包括上述的拼装式球铰关节；所述轴杆远离所述下圆插片的一端铰接有腿爪本体。
14.通过上述技术方案，本实用新型提供的多爪底盘结构配合有球铰关节，使得腿爪本体具有更高的灵活度，动作维度更高，趣味性更强。
15.优选的，在上述一种多爪底盘结构中，所述腿爪本体包括端头依次铰接的大腿段、中间段、小腿段和钩爪段。通过设置多个肢节，使得腿爪本体的变形能力更强。
16.优选的，在上述一种多爪底盘结构中，所述大腿段包括大腿主杆和两片大腿副杆；所述大腿主杆一端具有大腿主杆弧形钩，另一端具有大腿主杆铰接孔；两片所述大腿副杆对称紧固在所述大腿主杆的两侧，两片所述大腿副杆的一端均具有与所述大腿主杆弧形钩对应的大腿副杆铰接孔，两片所述大腿副杆的另一端均形成有大腿副杆弧形限位面；所述轴杆远离所述下圆插片的一端插入所述大腿主杆弧形钩内，且具有与所述大腿主杆铰接孔对应的关节铰接孔，关节螺丝穿过所述大腿主杆铰接孔和所述关节铰接孔与关节螺母连接；所述大腿主杆铰接孔与所述中间段远离所述小腿段的一端铰接。以此结构设计的大腿段仿真效果更强，且铰接的稳定性更好。
17.优选的，在上述一种多爪底盘结构中，所述轴杆上套设有锥形弹簧，所述锥形弹簧的两端顶紧在所述下基板和所述大腿主杆具有所述大腿主杆弧形钩的一端，所述锥形弹簧与所述下基板抵接的一端直径大于另一端的直径。通过设置锥形弹簧有利于提高关节处连接的稳定性，提高结构的支撑强度。
18.优选的，在上述一种多爪底盘结构中，所述中间段包括中间主杆和两片中间副杆；所述中间主杆两端均具有中间主杆弧形钩，两片所述中间副杆对称紧固在所述中间主杆的两侧，两片所述中间副杆的两端均具有与所述中间主杆弧形钩对应的中间副杆铰接孔；所述大腿主杆远离所述轴杆的一端插入所述中间主杆一端的所述中间主杆弧形钩内，中间螺丝穿过所述中间副杆铰接孔和所述大腿主杆铰接孔与中间螺母连接，两片所述中间副杆与所述大腿主杆连接的一端形成与所述大腿副杆弧形限位面滑动配合的圆弧面；所述中间主杆和两片所述中间副杆远离所述大腿主杆的一端与所述小腿段远离所述钩爪段的一端铰接。以此结构设计的中间段仿真效果更强，且铰接的稳定性更好。
19.优选的，在上述一种多爪底盘结构中，所述大腿主杆底沿中部具有第一挂环，所述中间主杆底沿中部具有第二挂环，所述第一挂环和所述第二挂环之间挂设有拉簧。通过设置拉簧可以使得大腿段和中间段之间具有更强的支撑强度，提高稳定性。
20.优选的，在上述一种多爪底盘结构中，所述小腿段包括小腿主杆，所述小腿主杆两端分别具有小腿主杆铰接孔和钩爪主杆铰接孔；所述小腿主杆具有所述小腿主杆铰接孔的一端插入所述中间主杆远离所述大腿主杆一端的所述中间主杆弧形钩内，小腿螺丝穿过所述中间副杆铰接孔和所述小腿主杆铰接孔与小腿螺母连接；所述钩爪主杆铰接孔与所述钩爪段铰接。以此结构设计的小腿段仿真效果更强，且铰接的稳定性更好。
21.优选的，在上述一种多爪底盘结构中，所述钩爪段包括钩爪主杆和两片钩爪副杆；
所述钩爪主杆与所述小腿主杆连接的一端具有钩爪主杆弧形钩，两片所述钩爪副杆对称紧固在所述钩爪主杆的两侧，两片所述钩爪副杆的一端均具有与所述钩爪主杆弧形钩对应的钩爪副杆铰接孔；所述小腿主杆远离所述中间主杆的一端插入所述钩爪主杆弧形钩内，钩爪螺丝穿过所述钩爪副杆铰接孔和所述小腿主杆铰接孔与钩爪螺母连接。以此结构设计的钩爪段仿真效果更强，且铰接的稳定性更好。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
23.图1附图为本实用新型提供的拼装式球铰关节的结构示意图；
24.图2附图为本实用新型提供的拼装式球铰关节的结构分解图；
25.图3附图为本实用新型提供的关节本体的结构分解图；
26.图4附图为本实用新型提供的多爪底盘结构的结构示意图；
27.图5附图为本实用新型提供的腿爪本体的结构示意图；
28.图6附图为本实用新型提供的大腿段的结构分解图；
29.图7附图为本实用新型提供的大腿段和中间主杆连接的结构示意图；
30.图8附图为本实用新型提供的中间副杆和小腿主杆连接的结构示意图；
31.图9附图为本实用新型提供的小腿主杆和钩爪段连接的结构分解图。
32.其中：
33.1-基架本体；
34.11-下基板；111-下关节限位圆孔；112-下安装孔；12-上基板；121-上关节限位圆孔；122-上安装孔；13-锁紧件；131-螺丝；132-防松螺母；
35.2-关节本体；
36.21-球体骨架；211-上圆插片；2111-上插口；212-下圆插片；2121-下插口；22-轴杆；221-关节铰接孔；23-锥形弹簧；
37.3-腿爪本体；
38.31-大腿段；311-大腿主杆；3111-大腿主杆弧形钩；3112-大腿主杆铰接孔；3113-第一挂环；312-大腿副杆；3121-大腿副杆铰接孔；3122-大腿副杆弧形限位面；32-中间段；321-中间主杆；3211-中间主杆弧形钩；3212-第二挂环；322-中间副杆；3221-中间副杆铰接孔；33-小腿段；331-小腿主杆；3311-小腿主杆铰接孔；3312-钩爪主杆铰接孔；34-钩爪段；341-钩爪主杆；3411-钩爪主杆弧形钩；342-钩爪副杆；3421-钩爪副杆铰接孔；35-拉簧。
具体实施方式
39.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
40.参见附图4，本实用新型实施例公开了一种多爪底盘结构，包括拼装式球铰关节；
41.参见附图1至附图3，拼装式球铰关节包括：基架本体1和关节本体2；
42.基架本体1包括平行且间隔布置的下基板11和上基板12，下基板11和上基板12通过锁紧件13连接；下基板11上开设有下关节限位圆孔111，上基板12上开设有与下关节限位圆孔111对应的上关节限位圆孔121；
43.关节本体2包括球体骨架21和轴杆22；球体骨架21夹持在对应的上关节限位圆孔121和下关节限位圆孔111之间，球体骨架21包括相互垂直插接的上圆插片211和下圆插片212，上圆插片211的周面上径向开设有上插口2111，下圆插片212的周面上径向开设有与上插口2111插合的下插口2121，轴杆22穿过下关节限位圆孔111，且一端与下圆插片212远离其下插口2121的周面固定。
44.轴杆22远离下圆插片212的一端铰接有腿爪本体3。
45.为了进一步优化上述技术方案，锁紧件13包括螺丝131和防松螺母132，上基板12上开设有供螺丝131穿过的上安装孔122，下基板11上开设有供螺丝131穿过的下安装孔112。
46.参见附图5，腿爪本体3包括端头依次铰接的大腿段31、中间段32、小腿段33和钩爪段34。
47.参见附图6，大腿段31包括大腿主杆311和两片大腿副杆312；大腿主杆311一端具有大腿主杆弧形钩3111，另一端具有大腿主杆铰接孔3112；两片大腿副杆312对称紧固在大腿主杆311的两侧，两片大腿副杆312的一端均具有与大腿主杆弧形钩3111对应的大腿副杆铰接孔3121，两片大腿副杆312的另一端均形成有大腿副杆弧形限位面3122；轴杆22远离下圆插片212的一端插入大腿主杆弧形钩3111内，且具有与大腿主杆铰接孔3112对应的关节铰接孔221，关节螺丝穿过大腿主杆铰接孔3112和关节铰接孔221与关节螺母连接；大腿主杆铰接孔3112与中间段32远离小腿段33的一端铰接。
48.为了进一步优化上述技术方案，轴杆22上套设有锥形弹簧23，锥形弹簧23的两端顶紧在下基板11和大腿主杆311具有大腿主杆弧形钩3111的一端，锥形弹簧23与下基板11抵接的一端直径大于另一端的直径。
49.参见附图7，中间段32包括中间主杆321和两片中间副杆322；中间主杆321两端均具有中间主杆弧形钩3211，两片中间副杆322对称紧固在中间主杆321的两侧，两片中间副杆322的两端均具有与中间主杆弧形钩3211对应的中间副杆铰接孔3221；大腿主杆311远离轴杆22的一端插入中间主杆321一端的中间主杆弧形钩3211内，中间螺丝穿过中间副杆铰接孔3221和大腿主杆铰接孔3112与中间螺母连接，两片中间副杆322与大腿主杆311连接的一端形成与大腿副杆弧形限位面3122滑动配合的圆弧面；中间主杆321和两片中间副杆322远离大腿主杆311的一端与小腿段33远离钩爪段34的一端铰接。
50.为了进一步优化上述技术方案，大腿主杆311底沿中部具有第一挂环3113，中间主杆321底沿中部具有第二挂环3212，第一挂环3113和第二挂环3212之间挂设有拉簧35。
51.参见附图8，小腿段33包括小腿主杆331，小腿主杆331两端分别具有小腿主杆铰接孔3311和钩爪主杆铰接孔3312；小腿主杆331具有小腿主杆铰接孔3311的一端插入中间主杆321远离大腿主杆311一端的中间主杆弧形钩3211内，小腿螺丝穿过中间副杆铰接孔3221和小腿主杆铰接孔3311与小腿螺母连接；钩爪主杆铰接孔3312与钩爪段34铰接。
52.参见附图9，钩爪段34包括钩爪主杆341和两片钩爪副杆342；钩爪主杆341与小腿主杆331连接的一端具有钩爪主杆弧形钩3411，两片钩爪副杆342对称紧固在钩爪主杆341的两侧，两片钩爪副杆342的一端均具有与钩爪主杆弧形钩3411对应的钩爪副杆铰接孔3421；小腿主杆331远离中间主杆321的一端插入钩爪主杆弧形钩3411内，钩爪螺丝穿过钩爪副杆铰接孔3421和小腿主杆铰接孔3311与钩爪螺母连接。
53.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
54.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种拼装式球铰关节，其特征在于，包括：基架本体(1)和关节本体(2)；所述基架本体(1)包括平行且间隔布置的下基板(11)和上基板(12)，所述下基板(11)和所述上基板(12)通过锁紧件(13)连接；所述下基板(11)上开设有下关节限位圆孔(111)，所述上基板(12)上开设有与所述下关节限位圆孔(111)对应的上关节限位圆孔(121)；所述关节本体(2)包括球体骨架(21)和轴杆(22)；所述球体骨架(21)夹持在对应的所述上关节限位圆孔(121)和所述下关节限位圆孔(111)之间，所述球体骨架(21)包括相互垂直插接的上圆插片(211)和下圆插片(212)，所述上圆插片(211)的周面上径向开设有上插口(2111)，所述下圆插片(212)的周面上径向开设有与所述上插口(2111)插合的下插口(2121)，所述轴杆(22)穿过所述下关节限位圆孔(111)，且一端与所述下圆插片(212)远离其所述下插口(2121)的周面固定。2.根据权利要求1所述的一种拼装式球铰关节，其特征在于，所述锁紧件(13)包括螺丝(131)和防松螺母(132)，所述上基板(12)上开设有供所述螺丝(131)穿过的上安装孔(122)，所述下基板(11)上开设有供所述螺丝(131)穿过的下安装孔(112)。3.一种多爪底盘结构，其特征在于，包括权利要求1或2所述的拼装式球铰关节；所述轴杆(22)远离所述下圆插片(212)的一端铰接有腿爪本体(3)。4.根据权利要求3所述的一种多爪底盘结构，其特征在于，所述腿爪本体(3)包括端头依次铰接的大腿段(31)、中间段(32)、小腿段(33)和钩爪段(34)。5.根据权利要求4所述的一种多爪底盘结构，其特征在于，所述大腿段(31)包括大腿主杆(311)和两片大腿副杆(312)；所述大腿主杆(311)一端具有大腿主杆弧形钩(3111)，另一端具有大腿主杆铰接孔(3112)；两片所述大腿副杆(312)对称紧固在所述大腿主杆(311)的两侧，两片所述大腿副杆(312)的一端均具有与所述大腿主杆弧形钩(3111)对应的大腿副杆铰接孔(3121)，两片所述大腿副杆(312)的另一端均形成有大腿副杆弧形限位面(3122)；所述轴杆(22)远离所述下圆插片(212)的一端插入所述大腿主杆弧形钩(3111)内，且具有与所述大腿主杆铰接孔(3112)对应的关节铰接孔(221)，关节螺丝穿过所述大腿主杆铰接孔(3112)和所述关节铰接孔(221)与关节螺母连接；所述大腿主杆铰接孔(3112)与所述中间段(32)远离所述小腿段(33)的一端铰接。6.根据权利要求5所述的一种多爪底盘结构，其特征在于，所述轴杆(22)上套设有锥形弹簧(23)，所述锥形弹簧(23)的两端顶紧在所述下基板(11)和所述大腿主杆(311)具有所述大腿主杆弧形钩(3111)的一端，所述锥形弹簧(23)与所述下基板(11)抵接的一端直径大于另一端的直径。7.根据权利要求5或6所述的一种多爪底盘结构，其特征在于，所述中间段(32)包括中间主杆(321)和两片中间副杆(322)；所述中间主杆(321)两端均具有中间主杆弧形钩(3211)，两片所述中间副杆(322)对称紧固在所述中间主杆(321)的两侧，两片所述中间副杆(322)的两端均具有与所述中间主杆弧形钩(3211)对应的中间副杆铰接孔(3221)；所述大腿主杆(311)远离所述轴杆(22)的一端插入所述中间主杆(321)一端的所述中间主杆弧形钩(3211)内，中间螺丝穿过所述中间副杆铰接孔(3221)和所述大腿主杆铰接孔(3112)与中间螺母连接，两片所述中间副杆(322)与所述大腿主杆(311)连接的一端形成与所述大腿副杆弧形限位面(3122)滑动配合的圆弧面；所述中间主杆(321)和两片所述中间副杆(322)远离所述大腿主杆(311)的一端与所述小腿段(33)远离所述钩爪段(34)的一端铰接。
8.根据权利要求7所述的一种多爪底盘结构，其特征在于，所述大腿主杆(311)底沿中部具有第一挂环(3113)，所述中间主杆(321)底沿中部具有第二挂环(3212)，所述第一挂环(3113)和所述第二挂环(3212)之间挂设有拉簧(35)。9.根据权利要求8所述的一种多爪底盘结构，其特征在于，所述小腿段(33)包括小腿主杆(331)，所述小腿主杆(331)两端分别具有小腿主杆铰接孔(3311)和钩爪主杆铰接孔(3312)；所述小腿主杆(331)具有所述小腿主杆铰接孔(3311)的一端插入所述中间主杆(321)远离所述大腿主杆(311)一端的所述中间主杆弧形钩(3211)内，小腿螺丝穿过所述中间副杆铰接孔(3221)和所述小腿主杆铰接孔(3311)与小腿螺母连接；所述钩爪主杆铰接孔(3312)与所述钩爪段(34)铰接。10.根据权利要求9所述的一种多爪底盘结构，其特征在于，所述钩爪段(34)包括钩爪主杆(341)和两片钩爪副杆(342)；所述钩爪主杆(341)与所述小腿主杆(331)连接的一端具有钩爪主杆弧形钩(3411)，两片所述钩爪副杆(342)对称紧固在所述钩爪主杆(341)的两侧，两片所述钩爪副杆(342)的一端均具有与所述钩爪主杆弧形钩(3411)对应的钩爪副杆铰接孔(3421)；所述小腿主杆(331)远离所述中间主杆(321)的一端插入所述钩爪主杆弧形钩(3411)内，钩爪螺丝穿过所述钩爪副杆铰接孔(3421)和所述小腿主杆铰接孔(3311)与钩爪螺母连接。

技术总结
本实用新型公开了一种拼装式球铰关节及其多爪底盘结构，涉及拼装组合玩具，拼装式球铰关节包括：基架本体和关节本体；基架本体包括平行且间隔布置的下基板和上基板；下基板和上基板通过锁紧件连接；下基板上开设有下关节限位圆孔，上基板上开设有与下关节限位圆孔对应的上关节限位圆孔；关节本体包括球体骨架和轴杆；球体骨架夹持在对应的上关节限位圆孔和下关节限位圆孔之间，轴杆穿过下关节限位圆孔，且一端与下圆插片固定。多爪底盘结构包括上述的拼装式球铰关节；轴杆远离下圆插片的一端铰接有腿爪本体。本实用新型提供的多爪底盘结构配合有球铰关节，使得腿爪本体具有更高的灵活度，动作维度更高，趣味性更强。趣味性更强。趣味性更强。


技术研发人员：杨昊承
受保护的技术使用者：钢魔兽（云南）模型艺术有限责任公司
技术研发日：2023.06.02
技术公布日：2023/9/23