展开方法和装置与流程

1.本公开内容涉及展开方法和装置。本公开内容涉及用于控制车辆系统以便于乘客搭载的方法和装置。更具体地，但非排他性地，本公开内容涉及用于控制把手或侧踏板的展开以便于乘客搭载的方法和装置。


背景技术：

2.已知在车门上提供可伸缩把手。当车辆在预定速度阈值以上行驶时，把手通常缩回，以提高车辆的空气动力学效率。如果车辆随后减速，例如为了执行乘客搭载，把手可能保持在缩回位置。可能需要例如由驾驶员或潜在乘客进行的用户输入来展开把手。这可能导致在打开车门以提供到车辆内部的入口之前的延迟。当闩锁机构被激活以锁定车门时，例如当车辆参考速度增加到阈值以上时，可能发生相似的情况。可能需要用户输入来解锁车门。
3.至少在某些实施方式中，本发明试图克服或改善与现有技术系统相关联的问题。


技术实现要素：

4.本发明的各方面涉及所附权利要求书中要求保护的：用于控制把手展开机构的系统；车辆；控制把手的展开的方法；以及非暂态计算机可读介质。
5.根据本发明的一方面，提供了一种用于控制车辆的与孔闭合构件相关联的至少一个把手展开机构的系统；该系统包括：
6.收发器，其用于与至少一个设备通信；以及
7.包括一个或更多个控制器的控制单元，所述一个或更多个控制器被配置成：识别作为经授权设备的至少一个设备之一；确定经授权设备或每个经授权设备相对于车辆的位置；将所确定的经授权设备或每个经授权设备的位置与一个或更多个目标区域进行比较；以及根据经授权设备或每个经授权设备位于目标区域或目标区域之一内的确定来致动把手展开机构以展开把手。
8.所述一个或更多个控制器可操作成识别被布置在车辆外部的至少一个经授权设备的存在。对经授权设备的识别为车辆提供了潜在乘客的指示。把手展开机构可以被致动以展开把手，以便于打开闭合构件。至少在某些实施方式中，把手展开机构可以在车辆仍在移动时被致动。这可以提供接近展开功能，该接近展开功能包括当车辆接近经授权设备(其可以被假定在潜在乘客身上)时至少部分地展开把手。该系统在致动把手展开机构以便于乘客搭载方面具有特定应用。
9.所述至少一个设备可以是便携式设备。所述至少一个设备可以被布置在车辆外部。
10.经授权设备可以例如包括以下之一：钥匙扣、计算设备和蜂窝电话。蜂窝电话可以具有通用计算处理能力(例如所谓的“智能电话”)。经授权设备可以提供到车辆的被动进入，例如提供自动车门解锁功能。经授权设备可以是经授权的客户识别设备(cid)，例如钥
匙扣、智能电话等。
11.所述一个或更多个控制器可以共同包括：至少一个电子处理器，其具有用于接收指示车辆的参考速度的参考速度信号的电输入端；以及至少一个存储器设备，其电耦接至所述至少一个电子处理器并具有存储在其中的指令。所述至少一个电子处理器可以被配置成访问所述至少一个存储器设备并执行其中的指令，以便确定所述至少一个经授权设备的位置。
12.所述至少一个电子处理器可以具有用于输出第一致动信号以致动把手展开机构的至少一个输出端。
13.对经授权设备的识别可以包括生成轮询信号以启动与一个或更多个经授权设备的通信。轮询信号可以由收发器发送。可以根据车辆参考速度已经降低到小于第一速度阈值的确定来启动轮询信号的生成。可替选地，可以根据车辆参考速度已经降低到小于第一速度阈值的确定来增加轮询信号的发送速率。当在默认模式或维持模式下操作时，可以以第一发送速率发送轮询信号。当在搜索模式下操作时，可以以第二发送速率发送轮询信号。第一发送速率可以小于第二发送速率。例如，第一发送速率可以包括每三(3)秒发送一次轮询信号(对应于每分钟二十(20)个信号的发送速率)。第二发送速率可以例如包括每秒发送一次轮询信号(对应于每分钟60个信号的发送速率)。例如，如果与经授权设备的通信丢失，则可以应用第三发送速率。第三发送速率可以高于第二发送速率。第三发送速率可以例如包括每250毫秒发送一次轮询信号(对应于每分钟240个信号的发送速率)。
14.确定经授权设备的位置可以包括从经授权设备接收响应信号并处理该响应信号以确定经授权设备的位置。对响应信号的处理可以包括对响应信号进行三边测量。
15.所述一个或更多个控制器可以被配置成：当参考速度被确定为小于第二速度阈值时致动把手展开机构。第二速度阈值可以小于第一速度阈值。第二速度阈值可以为零。然而，第二速度阈值优选地大于零。
16.所述一个或更多个控制器可以适于控制多个把手展开机构。所述一个或更多个控制器可以被配置成将所确定的经授权设备的位置与多个目标区域进行比较，每个目标区域与多个把手展开机构中的相应一个把手展开机构相关联。把手展开机构可以各自与相应的孔闭合构件相关联。
17.所述一个或更多个控制器可以被配置成识别经授权设备位于多个目标区域中的哪个目标区域内。第一致动信号可以被输出到与所识别的那个目标区域相关联的把手展开机构。
18.所述一个或更多个控制器可以识别被布置在车辆内、例如车辆的车厢内的一个或更多个设备。所述一个或更多个控制器可以区分车辆内的一个或多个设备或车辆外的一个或多个设备。所述一个或更多个控制器可以被配置成根据识别出车辆内的设备而不展开一个或多个把手。所述一个或更多个控制器可以被配置成指示被布置在车辆内的所述一个或更多个设备不对轮询信号进行响应。这种方法可以降低功耗。
19.目标区域或每个目标区域可以被布置在车辆外部。目标区域或每个目标区域可以在车辆的行驶方向上偏离相关联的孔闭合构件。可替选地，目标区域或每个目标区域可以在车辆的行驶方向上从相关联的孔闭合构件延伸。这可以有助于当车辆接近经授权设备时对把手展开机构的致动。可替选地或附加地，可以根据车辆的转向角来修改目标区域的位
置、界限和方向中的一个或更多个。
20.所述一个或更多个控制器可以被配置成向与孔闭合构件相关联的锁定机构输出解锁信号。可以根据经授权设备或每个经授权设备位于目标区域或目标区域之一内的确定来解锁锁定机构。
21.所述一个或更多个控制器可以被配置成根据所述至少一个经授权设备位于目标区域或每个目标区域之外的确定来致动把手展开机构以缩回把手。
22.所述一个或更多个控制器可以被配置成在确定了所述至少一个经授权设备离开目标区域(即，从目标区域的内部移动到目标区域的外部)时缩回把手。所述一个或更多个控制器可以根据所述至少一个经授权设备位于目标区域或每个目标区域之外的确定来向把手展开机构输出第二致动信号以缩回把手。所述一个或更多个控制器可以被配置成根据所述至少一个经授权设备位于目标区域或每个目标区域之外达预定时间段的确定来致动把手展开机构以缩回把手。
23.孔闭合构件可以是用于进入到车辆的车厢的门。孔闭合构件可以是用于进出车辆的装载空间的尾门。
24.在变型中，该系统可以用于控制车辆上的侧踏板的展开。侧踏板可以例如包括可在缩回位置与展开位置之间移动的平台。所述一个或更多个控制器可以被配置成根据在目标区域中检测到经授权设备来自动将侧踏板移位到展开位置。这可以与把手的展开结合使用；或者代替把手的展开。
25.与被布置在车辆外部的设备的通信可以包括发送轮询信号。可以发送轮询信号以启动与经授权设备的通信。该设备可以根据接收到轮询信号来发送信号。所述一个或更多个控制器可以被配置成当车辆参考速度增加到高于第一速度阈值时降低轮询信号的发送速率。所述一个或更多个控制器可以被配置成根据检测到车辆参考速度降低到低于第二速度阈值来增加轮询信号的发送速率。
26.根据本发明的一方面，提供了一种用于控制与被布置在车辆外部的设备的通信的系统；该系统包括：
27.用于与设备通信的收发器，与设备的通信包括发送轮询信号；以及
28.包括一个或更多个控制器的控制单元，所述一个或更多个控制器被配置成：当车辆参考速度增加到高于第一速度阈值时，降低轮询信号的发送速率；根据检测到车辆参考速度降低到低于第二速度阈值来增加轮询信号的发送速率。
29.至少在某些实施方式中，增加轮询信号的发送速率可以有助于对设备(或多个设备)的识别。
30.可以增加轮询信号的发送速率以检测被布置在车辆外部的经授权设备。这可以有助于对一个或更多个经授权设备的检测。
31.控制器可以用于提供到车辆中的被动进入，例如解锁门锁。可替选地或附加地，控制器可以被结合到本文所描述的乘客搭载功能中。如本文所述，例如，当在搜索模式下操作时，增加的发送速率例如可以适用。
32.当车辆参考速度增加到高于第一速度阈值时，轮询信号的发送速率可以至少基本上减小到零(0)。因此，可以禁止轮询信号的发送。
33.根据本发明的另一方面，提供了一种包括如本文所述的系统的车辆。
34.根据本发明的另一方面，提供了一种控制与车辆的孔闭合构件相关联的至少一个把手展开机构的方法；该方法包括：
35.识别被布置的经授权设备；
36.确定经授权设备相对于车辆的位置；
37.将所确定的至少一个经授权设备的位置与一个或更多个目标区域进行比较；以及
38.根据经授权设备位于目标区域内或目标区域之一内的确定来致动把手展开机构以展开把手。
39.对经授权设备的识别可以包括确定车辆参考速度已经降低到小于第一速度阈值。根据确定，该方法可以包括启动轮询信号的生成或增加轮询信号的发送速率。
40.确定经授权设备的位置可以包括根据一个或更多个无线信号的发送和/或接收来对经授权设备的位置进行三边测量。
41.该方法可以包括当参考速度降低到小于第二速度阈值时致动把手展开机构，第二速度阈值小于第一速度阈值。
42.该方法可以包括将所确定的经授权设备的位置与多个目标区域进行比较，每个目标区域与多个把手展开机构中的相应一个把手展开机构相关联。
43.该方法可以包括识别经授权设备位于多个目标区域中的哪一个内；以及操作与所识别的目标区域相关联的把手展开机构。
44.该方法可以包括：根据所述至少一个经授权设备位于目标区域或每个目标区域之外的确定来致动把手展开机构以缩回把手。
45.根据本发明的另一方面，提供了一种非暂态计算机可读介质，其具有存储在其中的指令集合，所述指令在被执行时使得处理器执行本文描述的方法。
46.本文中描述的任何控制单元或控制器可以适当地包括具有一个或更多个电子处理器的计算设备。该系统可以包括单个控制单元或电子控制器，或者可替选地，控制器的不同功能可以在不同的控制单元或控制器中体现或托管。如本文中所使用的，术语“控制器”或“控制单元”将被理解成包括单个控制单元或控制器以及统一操作以提供任何所述的控制功能的多个控制单元或控制器二者。为了配置控制器或控制单元，可以提供适合的指令集合，指令在被执行时使所述控制单元或计算设备实现本文中指定的控制技术。指令集合可以适当地嵌入在所述一个或更多个电子处理器中。可替选地，该指令集合可以被设置为存储在与所述控制器相关联的一个或更多个存储器上的软件，以在所述计算设备上执行。控制单元或控制器可以在运行于一个或更多个处理器上的软件中实现。一个或更多个其他控制单元或控制器可以在运行于一个或更多个处理器——可选地，与第一控制器相同的一个或更多个处理器——上的软件中实现。也可以使用其他合适的布置。
47.在本技术的范围内，明确地意指的是：在前面的段落中、在权利要求中和/或在下面的描述和附图中阐述的各个方面、实施方式、示例和替选方案——并且特别是其各个特征——可以单独地被采用或以任何组合被采用。即，所有实施方式和/或任何实施方式的特征都可以以任何方式和/或组合来组合，除非这些特征不兼容。申请人保留更改任何最初提交的权利要求或相应地提交任何新权利要求的权利，这些权利包括修改任何最初提交的权利要求以从属于和/或并入任何其他权利要求的任何特征的权利，尽管最初未以这种方式要求保护。
附图说明
48.现在将参照附图仅以示例的方式描述本发明的一个或更多个实施方式，在附图中：
49.图1示出了包括用于控制一个或更多个车辆系统的展开的系统的车辆的示意性表示；
50.图2示出了用于展开图1中所示的车辆中的把手的展开机构的示意性表示；
51.图3示出了图1中所示的系统中的控制器的示意性表示；
52.图4示出了相对于车辆限定的目标区域的示意性表示；以及
53.图5示出了表示根据本发明的实施方式的系统的操作的框图。
具体实施方式
54.现在将参照附图描述根据本发明的实施方式的用于控制车辆3中的系统的展开的系统1。在乘客搭载期间，车辆3停止以使乘客能够进入车辆3。系统1被配置成控制车辆3上的一个或更多个把手的展开，以便于乘客搭载。
55.如图1所示，车辆3包括用于进入和离开车辆3的多个孔5-n。闭合构件7-n与孔5-n中的每一个相关联。在本实施方式中的孔5-n是门开口的形式；并且闭合构件7-n是门的形式。车辆3具有左前第一门7-1、右前第二门7-2、左后第三门7-3和右后第四门7-4。
56.如图1所示，闩锁机构9-n与闭合构件7-n中的每一个相关联。闩锁机构9-n可操作以固定相应的闭合构件7-n。每个闩锁机构9-n可以例如包括用于可释放地接合门闩锁销(未示出)的闩锁构件(未示出)。可以远程控制每个闩锁机构9-n，例如以提供中央锁定功能。也可以设想其他类型的闩锁机构9-n。车辆3包括被布置在车辆3的外部并且可操作以致动闩锁机构9-n的多个把手11-n。把手11-n各自与闩锁机构9-n中的相应一个相关联。以常规方式手动操作把手11-n以释放相关联的闩锁机构9-n，从而使得能够打开闭合构件7-n。把手11-n可以例如经历枢转运动以致动闩锁机构9-n。在本实施方式中，车辆3上的把手11-n具有类似的构造。为了简洁起见，现在将描述与第一闭合构件7-1相关联的第一把手11-1。应当理解，其他把手11-n具有基本相同的构造。
57.如图2所示，第一把手11-1可移动地安装在第一闭合构件7-1中。第一把手11-1可在缩回位置与展开位置之间移动。第一把手11-1在缩回位置中至少基本上被布置在第一闭合构件7-1的内部；并且在展开位置中被布置在第一闭合构件7-1的外部。当被布置在缩回位置中时，第一把手11-1由于受限的可用访问而不能被操作。当被布置在展开位置中时，第一把手11-1可以以常规方式被操作以致动闩锁机构9-n。将理解，第一把手11-1被布置在缩回位置中以提高空气动力学效率。例如，当车辆3的车辆参考速度vref增加到预定的第一速度阈值th1以上时，第一把手11-1可以缩回到缩回位置。第一把手11-1移位到展开位置，以使把手11-1能够被操作。第一把手11-1具有外表面13。当缩回时，外表面13形成第一闭合构件7-1的外部轮廓的延续。当伸出时，第一把手9-1的外表面13从第一闭合构件7-1的外部轮廓向外偏移。
58.可以选择性地提供锁定机构(未示出)以锁定闩锁机构9-n，从而禁止相关联的闭合构件7-n的打开。可替选地或附加地，每个把手11-n可以选择性地耦接至相关联的闩锁机构9-n。闩锁机构9-n可以从把手11-n断开连接，以在操作把手11-n时防止闩锁机构9-n的操
作，从而锁定闭合构件7-n。闩锁机构9-n可以连接到把手11-n，以使得在操作把手11-n时能够操作闩锁机构9-n，从而解锁门。可以提供例如包括电磁铁或机电耦接器的可释放耦接机构，以用于选择性地连接把手11-n和断开把手11-n的连接。
59.第一把手11-1安装在把手展开机构15-1上。把手展开机构15-1可操作以选择性地使第一把手11-1在缩回位置与展开位置之间移位。把手展开机构15-1包括致动器17和用于承载第一把手11-1的框架19。把手展开机构15-1被布置在第一闭合构件7-n的内部。致动器17致动框架19以使第一把手11-1在缩回位置与展开位置之间移位。致动器17包括机电致动器，例如螺线管。本实施方式中的致动器17是使得能够控制第一把手11-1的缩回和展开的双向致动器。在变型中，致动器17可以是单向致动器，其结合偏置构件可控地操作以使第一把手11-1缩回和延伸。
60.如图3所示，系统1包括具有控制器21的控制单元20，控制器21用于控制致动器17的操作以选择性地展开和缩回第一把手11-1。控制器21包括至少一个电子处理器23和系统存储器25。计算指令集合存储在系统存储器25上。当执行指令时，使至少一个电子处理器23执行本文所述的方法。至少一个电子处理器23具有：用于接收参考速度信号vref的电输入端23a；以及用于输出一个或更多个控制信号sn的至少一个电输出端23b。至少一个电子处理器23被配置成生成至少一个致动信号以控制致动器17的操作。至少一个电子处理器23被配置成生成第一展开信号s1，以使得致动器17将第一把手11-1从缩回位置移位到展开位置，从而展开第一把手11-1。至少一个电子处理器23被配置成生成第二缩回信号s2以使致动器17将第一把手11-1从展开位置移位到缩回位置，从而缩回第一把手11-1。至少一个电子处理器23被配置成根据与车辆3相关联的设备33的地理空间位置来控制致动器17的操作。设备33是适合于携带在用户身上(例如在用户的手中或口袋中)的便携式设备。设备33可以被布置在车辆3的外部。如本文所述，至少一个电子处理器23被配置成根据设备33位于相对于车辆3限定的目标区域z1(或多个目标区域zn之一)内的确定来致动把手展开机构15-1以展开第一把手11-1。目标区域zn或每个目标区域zn可以被限定在车辆5的外部。
61.系统1包括用于发送和接收无线(rf)信号的车辆收发器29。本实施方式中的车辆收发器29是超宽带收发器。在变型中，车辆收发器29可以是低频(lf)收发器或超高频(uhf)收发器。车辆收发器29被配置成与设备33通信。车辆收发器29连接到用于发送和接收无线(rf)信号的至少一个天线30。在所示的布置中，车辆收发器29连接到被布置在车辆3上的第一天线31a和第二天线31b。第一天线31a和第二天线31b在车辆3上彼此间隔开。在某些实施方式中，车辆收发器29可以包括适合于局部(短程)通信的低能量系统，例如以建立无线个人区域网。低能量系统可以被配置成与设备33进行初始连接。合适的低能量系统是蓝牙(rtm)低能耗。车辆收发器29可以是用于与设备33或每个设备33通信的专用设备。可替选地，车辆收发器29可以执行其他功能，诸如确定与哪个卫星(sat)通信。
62.设备33包括设备控制器35和用于发送和接收无线(rf)信号的设备收发器37。本实施方式中的设备收发器37是用于与被布置在车辆3上的车辆收发器29通信的超宽带收发器。设备控制器35包括处理器(未示出)和存储器系统(未示出)。在本实施方式中，设备33用作用于控制闭合构件7-n的锁定和/或解锁的电子钥匙。该设备33至少在与车辆3存在预先存在的关联(或与车辆预先建立的数字连接3)的情况下被授权。例如，设备33可以与车辆3电子配对。可以执行认证过程以授权设备33，例如包括在设备33与车辆3之间共享唯一识别
码(数字或字母数字)。本实施方式中的设备33是专用电子钥匙，例如以钥匙扣的形式。在变型中，设备33可以是通用计算设备，例如蜂窝电话。蜂窝电话可以用作电子钥匙，例如通过确认用户身份。设备33可以被配置成执行用于与车辆3通信的软件应用，例如以识别设备33并建立与控制器21的通信。
63.执行电子“握手”功能以建立车辆3与设备33之间的通信。控制器21生成轮询信号，该轮询信号由车辆收发器29无线发送到设备33。轮询信号经由设备收发器37被设备33接收。响应于轮询信号，设备33向车辆收发器29发送识别信号。识别信号包括用于识别设备33的唯一识别码。控制器21接收识别信号并处理唯一识别码。控制器21将所接收到的唯一识别码与存储的识别码集合进行比较，以确定设备33是否被分类为经授权设备。存储在集合中的每个识别码可以提供已经与车辆3相关联的设备33的唯一标识。如果唯一识别码不存在于存储的集合中，则不在控制器21与设备33之间执行进一步的通信。如果唯一识别码存在于存储的集合中，则控制器21将设备33分类为经授权设备33。控制器21可以尝试通过质询响应或类似方式来对设备33进行授权。控制器21与经授权设备33通信以确定经授权设备33相对于车辆3的地理空间位置。在车辆收发器29与设备收发器37之间的信号的传输的飞行时间使得能够确定到设备3的距离(范围)。可替选地或附加地，可以使用由车辆收发器29和设备收发器37发送的信号的信号强度来确定到设备3的距离(范围)。通过比较由第一天线31a和第二天线31b发送和/或接收的信号的飞行时间，可以使用三边测量(真实距离多边测量)来确定设备3的相对位置。经授权设备33的范围和/或航向的确定可以由控制器21和/或设备控制器35确定。可以使用其他技术来确定经授权设备33的地理空间位置。例如，经授权设备33的地理空间位置可以通过与卫星定位系统通信来确定。经授权设备33可以向控制器21发送地理空间位置数据。然后可以确定经授权设备33和车辆3的相对位置。
64.如图4所示，相对于车辆3限定了多个目标区域zn。每个目标区域zn与闭合构件7-n中的相应一个相关联。第一目标区域z1与第一闭合构件7-1相关联；第二目标区域z2与第二闭合构件7-2相关联；第三目标区域z3与第三闭合构件7-3相关联；以及第四目标区域z4与第四闭合构件7-4相关联。每个目标区域zn可以具有固定轮廓。可替选地，每个目标区域zn可以具有如下轮廓，该轮廓可以例如根据车辆3的一个或更多个操作参数(例如车辆参考速度vref和/或转向角)而被动态地修改。目标区域zn的轮廓可以存储在存储器设备中，并由至少一个电子处理器23访问。在图4所示的场景中，与第一闭合构件7-1相关联的第一把手11-1处于展开位置(因为经授权设备33存在于第一区域z1中)；并且第二把手11-2、第三把手11-3和第四把手11-4处于它们的缩回位置(因为在相应的第二区域z2、第三区域z3和第四区域z4中没有检测到经授权设备33)。
65.当车辆参考速度vref增加到第一阈值th1以上时，例如当驾驶员进入车辆后车辆速度增加时，把手11-n通常缩回。把手11-n可以保持在其缩回状态，直到车辆3停下来为止，潜在地还需要用户输入或动作，例如检测驾驶员车门的打开。该功能在车辆3暂时减速以搭载乘客的乘客搭载期间可能是不期望的。在现有技术系统中，把手11-n可能在用户输入或动作之前保持在其缩回位置。这可能延迟闭合构件7-n的打开。本文所述的系统1可操作以自动控制把手展开机构15-n的操作。
66.系统1可操作以识别乘客搭载的一个或更多个指示。如本文所述，指示可以包括以下各项或由以下各项组成：(a)一个或更多个车辆操作参数，例如车辆速度、车辆制动、车辆
转向角；和/或(b)外部因素，例如经授权设备的存在和/或位置。所述一个或更多个车辆操作参数可以包括车辆速度或由车辆速度组成，例如识别导致参考车辆速度vref降低到低于预定义的第二速度阈值th2的车辆减速度。其他车辆操作参数可以包括：车辆3的转向角，例如识别指示车辆3停靠在路边或高速公路边的转向角；和/或大于预定义制动阈值的车辆制动需求。系统1被配置成通过识别具有与车辆3的预先存在的关联的经授权设备33来间接地检测候选乘客的存在。
67.在本实施方式中，车辆参考速度vref被用作用于启动搜索以识别一个或更多个经授权设备33的存在的进入条件。具体地，当参考车辆速度vref降低到低于第二速度阈值th2时，控制器21启动搜索。第二速度阈值th2可以例如被设置为3kph、5kph、10kph或20kph。搜索包括发送轮询信号以建立与任何本地设备33的通信。当启动了搜索时，发送轮询信号的发送速率(或轮询速率)可以改变。例如，可以在正常操作条件下以第一发送速率发送轮询信号；并且在搜索条件下以第二发送速率发送轮询信号。第二发送速率高于第一发送速率。第一发送速率可以是零或者可以大于零。
68.车辆收发器29的传输范围限制了搜索的界限。接收轮询信号的任何设备33通过发送认证信号来进行响应。例如，认证信号可以包括唯一识别码，从而使得能够识别设备33。控制器21处理识别码以确定设备33是否为经授权设备。例如，经授权设备33可以是先前已经与车辆3配对或者与车辆3具有预先存在的关联的设备。如果设备33未被授权，则控制器21不对该设备采取任何进一步的动作。
69.控制器21将经授权设备33的存在确定为指示乘客搭载的候选个体。在本实施方式中，控制器21还识别经授权设备33相对于车辆3的位置。控制器21识别经授权设备33何时进入预定义的目标区域zn之一。如果经授权设备33的位置与预定义的目标区域之一重合，则控制器21确定车辆3正在执行乘客搭载。然后控制器21可操作以自动展开把手11-n中的一个或更多个，以便于打开相关联的闭合构件7-n。本实施方式中的系统1根据经授权设备33或每个经授权设备33相对于车辆1的位置来识别要打开的把手11-n中的一个或更多个。目标区域各自与把手11-n之一相关联。控制器21被配置成展开与经授权设备33所在的目标区域相关联的把手11-n。至少一个电子处理器23生成第一展开信号s1以使致动器17将把手11-n从缩回位置移位到展开位置，从而展开把手11-n。第一展开信号s1可以在车辆3仍在移动时生成，从而至少在车辆3停下来之前启动把手11-n的展开。如果控制器21确定经授权设备33不再位于目标区域内，则可以生成第二缩回信号s2以缩回把手11-n。如果车门在预定时间段内没有打开，则可以生成第二缩回信号s2以缩回把手11-n。对车辆速度(vref)增加的识别可以用于触发第二缩回信号s2的生成，以缩回把手11-n。
70.现在将参照图5所示的第一框图100描述系统1的操作。例如，当驾驶员进入车辆3时，系统1被激活(框105)。车辆参考速度vref增加到高于第一阈值th1并且输出第一缩回信号s1以缩回每个把手11-n(框110)。系统1确定车辆参考速度vref已经降低到低于第二阈值th2(框115)。增加(或启动)对设备33的轮询速率，以识别在到车辆3的预定范围内的任何设备33(框120)。对设备33或每个设备33进行询问以确定它们是否是经授权设备33或以其他方式与车辆3相关联(框125)。确定经授权设备33或每个经授权设备33的位置(框130)。系统1识别经授权设备33或每个经授权设备33是否位于目标区域之一中(框135)。生成展开信号s1以展开与其中检测到经授权设备33的目标区域相关联的把手11-n(框140)。可选地，检测
闭合构件7-n的打开和/或检测乘客的进入(框145)。输出第一缩回信号s1以缩回把手11-n(框150)。系统1继续操作，直到车辆3停用为止(框155)。
71.将理解的是，在不偏离所附权利要求书的范围的情况下，可以对本文中描述的实施方式进行各种修改。
72.该一个或更多个控制器可以识别车辆3内(例如车辆3的车厢内)的一个或更多个设备33。任何这样的设备33可以是例如与车辆3的驾驶员相关联的经授权设备。该至少一个处理器可以被配置成根据车辆3内的经授权设备的识别而不展开把手11-n。此外，控制器21可以指示被布置在车辆3内的一个或更多个经授权设备33不对轮询信号进行响应。
73.系统1可以被配置成根据经授权设备33位于目标区域或目标区域之一内的确定来激活车辆灯，例如侧灯或水坑灯(被布置在车辆3的后视镜中)。
74.系统1可以被配置成根据经授权设备33位于目标区域或目标区域之一内的确定来解锁门锁定机构。
75.本文特别参考把手11-n的展开描述了系统1。可替选地或附加地，系统1可以用于控制车辆上的侧踏板的展开。例如，可以提供侧踏板以便于进入车辆3。系统1可以被配置成在车辆3接近以执行乘客搭载时将侧踏板展开。
76.如上所述，三边测量可以用于确定设备33的位置。所确定的位置的比较可以用于确定设备33的航向(行进方向)。所确定的设备33的航向可以用于控制把手展开机构的致动。这可以结合与或代替将经授权设备或每个经授权设备的位置与一个或更多个目标区域进行比较来使用。所确定的设备的航向可以用于提供与设备33相关的附加信息，例如用于确定设备33是越来越靠近车辆5(接近)还是越来越远离车辆5(离开)。
77.系统1可以存储关于设备33相对于车辆5的移动的历史数据。例如，系统1可以根据一个或更多个历史用例来存储设备33的接近方向(向量)。历史数据可以例如指示从车辆5的第一侧而不是第二侧接近的用户的偏好或偏向。可以根据历史数据来致动把手展开机构。历史数据可以与特定设备33相关联，从而提供具有该设备33的用户的可能行为的指示。

技术特征：
1.一种用于控制车辆的与孔闭合构件相关联的至少一个把手展开机构的系统；所述系统包括：收发器，其用于与至少一个设备通信；以及包括一个或更多个控制器的控制单元，所述一个或更多个控制器被配置成：识别作为经授权设备的所述至少一个设备之一；确定所述经授权设备或每个经授权设备相对于所述车辆的位置；将所确定的所述经授权设备或每个经授权设备的位置与一个或更多个目标区域进行比较；以及根据所述经授权设备或每个经授权设备位于所述目标区域或其中一个所述目标区域内的确定来致动所述把手展开机构以展开把手。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或更多个控制器共同包括：至少一个电子处理器，其具有用于接收指示所述车辆的参考速度的参考速度信号的电输入端；以及至少一个存储器设备，其电耦接至所述至少一个电子处理器并具有存储在其中的指令，并且其中，所述至少一个电子处理器被配置成访问所述至少一个存储器设备并执行其中的所述指令以确定所述至少一个经授权设备的位置；并且可选地其中，所述至少一个电子处理器具有用于输出第一致动信号以致动所述把手展开机构的至少一个输出端。3.根据权利要求1或2中任一项所述的系统，其中，对所述经授权设备的识别包括生成轮询信号以启动与一个或更多个设备的通信；其中，根据车辆参考速度已经降低到小于第一速度阈值的确定来启动所述轮询信号的生成或增加所述轮询信号的发送速率。4.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，确定所述经授权设备的位置包括从所述经授权设备接收响应信号并处理所述响应信号以确定所述经授权设备的位置。5.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述一个或更多个控制器配置成当所述参考速度被确定为小于第二速度阈值时致动所述把手展开机构，所述第二速度阈值小于所述第一速度阈值。6.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述一个或更多个控制器适于控制多个把手展开机构；所述一个或更多个控制器被配置成将所确定的所述经授权设备的位置与多个所述目标区域进行比较，每个目标区域与所述多个把手展开机构中相应的一个把手展开机构相关联；并且可选地，其中，所述一个或更多个控制器被配置成识别所述经授权设备位于所述多个目标区域中的哪个目标区域内；以及将所述第一致动信号输出到与所识别的那个目标区域相关联的把手展开机构。7.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述目标区域或每个目标区域在所述车辆的行驶方向上偏离相关联的孔闭合构件；或者在所述车辆的行驶方向上从相关联的孔闭合构件延伸。8.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述一个或更多个控制器被配置成根据所述至少一个经授权设备位于所述目标区域或每个目标区域之外的确定来致动所述把手展开机构以缩回所述把手；并且可选地，其中，所述一个或更多个控制器被配置成根据
所述至少一个经授权设备位于所述目标区域或每个目标区域之外持续预定时间段的确定来致动所述把手展开机构以缩回所述把手。9.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述孔闭合构件是用于进入到所述车辆的车厢的门。10.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述孔闭合构件是用于进出所述车辆的装载空间的尾门。11.一种包括根据前述权利要求中任一项所述的系统的车辆。12.一种控制车辆的与孔闭合构件相关联的至少一个把手展开机构的方法；所述方法包括：识别经授权设备；确定所述经授权设备相对于所述车辆的位置；将所确定的所述至少一个经授权设备的位置与一个或更多个目标区域进行比较；以及根据所述经授权设备位于所述目标区域或其中一个所述目标区域内的确定来致动所述把手展开机构以展开把手。13.根据权利要求12所述的方法，其中，对所述经授权设备的识别包括确定车辆参考速度已经降低到小于第一速度阈值，并且根据所述确定，启动所述轮询信号的生成或增加所述轮询信号的发送速率。14.根据权利要求12或13所述的方法，其中，确定所述经授权设备的位置包括根据一个或更多个无线信号的发送和/或接收来对所述经授权设备的位置进行三边测量。15.一种非暂态计算机可读介质，其具有存储在其中的指令集合，所述指令在被执行时使得处理器执行权利要求12至14中任一项所述的方法。

技术总结
本公开内容涉及一种用于控制车辆(3)的与孔闭合构件(7-n)相关联的至少一个把手展开机构(9-n)的系统(1)。该系统(1)包括：用于与至少一个设备(33)通信的收发器(29)；和控制单元(20)。控制单元(20)具有被配置成将该至少一个设备(33)之一识别为经授权设备(33)的一个或更多个控制器(21)。控制单元(20)可以确定经授权设备(33)或每个经授权设备(33)相对于车辆(3)的位置。将所确定的经授权设备(33)或每个经授权设备(33)的位置与一个或更多个目标区域(Zn)进行比较。控制单元(20)被配置成根据经授权设备(33)或每个经授权设备(33)位于目标区域(Zn)或目标区域(Zn)之一内的确定来致动把手展开机构(9-n)以展开把手(11-n)。本公开内容涉及一种车辆(3)，该车辆包括用于控制把手(11-n)的展开的系统(10)；和一种控制把手(11-n)的展开的方法。n)的展开的方法。n)的展开的方法。


技术研发人员：霍华德
受保护的技术使用者：捷豹路虎有限公司
技术研发日：2022.02.03
技术公布日：2023/9/23