一种触控功能识别方法、装置、系统和存储介质与流程

1.本文涉及触控技术，尤指一种触控功能识别方法、装置、系统和存储介质。


背景技术：

2.随着触控技术的发展，越来越便捷化的人机交互模式被开发出来。大尺寸红外触摸屏可用手指、笔或任何可阻挡光线的物体来触摸，但如果用户想要切换触摸轨迹的颜色或者切换触控功能，需要去触摸屏幕指定位置以完成切换操作，操作不便利。


技术实现要素：

3.本技术提供了一种触控功能识别方法、装置、系统和存储介质，可以避免手动去触控屏相应位置进行触控操作，提升了操作的便利性。
4.本技术实施例提供了一种触控功能识别方法，包括：
5.接收与触控面板连接的一个或多个弹性波传感器采集的与所述触控面板发生接触的触控笔发射的激励信号；
6.获取采集的激励信号的特征，所述特征包括时域特征和频域特征；
7.根据所述激励信号的时域特征和频域特征中的一种或多种确定预设的与所述激励信号对应的触控功能。
8.作为一示例性实施例，获取采集的激励信号的频域特征，包括以下获取激励信号的第一频域特征和第二频域特征中的一种或多种：
9.根据第i个弹性波传感器采集激励信号的频谱，确定最大峰值点f
i峰值
，以及位于所述f
i峰值
两侧且与所述f
i峰值
相邻的极大值点f
i左极值
和f
i右极值
；将与作为所述激励信号的第一频域特征；
10.根据第i个弹性波传感器采集激励信号的频谱，确定在预设频域范围内的m个极小值点f
i1
、f
i2
、
…
、f
im
；将；将作为所述激励信号的第二频域特征；
11.其中，n表示与触控面板连接的弹性波传感器总数，αi表示第i个弹性波传感器的权重。
12.作为一示例性实施例，获取采集的激励信号的时域特征，包括以下获取激励信号的第一时域特征和第二时域特征中的一种或多种：
13.根据第i个弹性波传感器采集激励信号的时域包络，确定满足预设条件的极值的个数qi，将作为所述激励信号的第一时域特征；所述满足预设条件的极值，包括：所述极值大于预设值r，所述预设值r小于最大值；且所述极值的极值点与其相邻极值点的时间差值大于预设时间阈值；
14.根据第i个弹性波传感器采集激励信号的时域包络，确定信号偏度si，将作为所述激励信号的第二时域特征；
15.其中，n表示与触控面板连接的弹性波传感器总数，αi表示第i个弹性波传感器的权重。
16.作为一示例性实施例，所述第i个弹性波传感器的权重αi的确定方式，包括：
[0017][0018]
其中，yi为第i个弹性波传感器采集的激励信号在预设窗长内的均方根值。
[0019]
作为一示例性实施例，根据所述激励信号的频域特征确定预设的与所述激励信号对应的触控功能，包括：
[0020]
当所述频域特征为第一频域特征，且时，则确定的触控功能为与所述预设频率的激励信号对应的触控功能；
[0021]
当所述频域特征为第二频域特征，且当所述频域特征为第二频域特征，且时，则确定的触控功能为与所述预设频率的激励信号对应的触控功能，其中k为大于1的整数；
[0022]
当所述频域特征为第一频域特征和第二频域特征，且当所述频域特征为第一频域特征和第二频域特征，且当所述频域特征为第一频域特征和第二频域特征，且当所述频域特征为第一频域特征和第二频域特征，且当所述频域特征为第一频域特征和第二频域特征，且时，则确定的触控功能为与所述预设频率的激励信号对应的触控功能。
[0023]
作为一示例性实施例，根据所述激励信号的时域特征确定预设的与所述激励信号对应的触控功能，包括：
[0024]
当所述时域特征为第一时域特征时，根据确定激励信号的极值特征，确定的触控功能为预设的与具有所述极值特征的激励信号对应的触控功能；
[0025]
当所述时域特征为第二时域特征时，根据确定激励信号的偏度特征，确定的触控功能为预设的与具有所述偏度特征的激励信号对应的触控功能；
[0026]
当所述时域特征为第一时域特征和第二时域特征时，根据确定激励信号的极值特征，以及根据确定激励信号的偏度特征，确定的触控功能为预设的与具有所述极值特征和所述偏度特征的激励信号对应的触控功能。
[0027]
作为一示例性实施例，所述方法还包括：
[0028]
获取采集的激励信号的特征之后，根据所述激励信号的时域特征和频域特征中的
一种或多种确定预设的与所述激励信号对应的触控功能之前，根据采集的激励信号的频域特征确定该激励信号是否为触控笔发射的激励信号，如果是触控笔发射的激励信号，再根据所述激励信号的时域特征和频域特征中的一种或多种确定预设的与所述激励信号对应的触控功能；
[0029]
所述根据采集的激励信号的频域特征确定该激励信号是否为触控笔发射的激励信号，包括：
[0030]
判断和是否均等于激励信号的预设频率，如果均等于，则确定所述激励信号为触控笔发射的激励信号；
[0031]
或
[0032]
判断判断是否均等于激励信号的预设频率的k倍，其中k为大于1的整数，如果均等于，则确定所述激励信号为触控笔发射的激励信号。
[0033]
作为一示例性实施例，所述方法还包括：
[0034]
获取采集的激励信号的特征之后，根据所述激励信号的时域特征和频域特征中的一种或多种确定预设的与所述激励信号对应的触控功能之前，根据采集的激励信号的时域特征确定该激励信号是否为触控笔发射的激励信号；如果是触控笔发射的激励信号，再根据所述激励信号的时域特征和频域特征中的一种或多种确定预设的与所述激励信号对应的触控功能；
[0035]
所述根据采集的激励信号的时域特征确定该激励信号是否为触控笔发射的激励信号，包括：
[0036]
判断是否大于0，如果大于0，则确定所述激励信号为触控笔发射的激励信号。
[0037]
本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如前任一实施例所述的方法。
[0038]
本技术实施例还提供了一种触控功能识别装置，包括存储器和处理器，所述存储器存储有程序，所述程序在被所述处理器读取执行时，实现如前任一实施例所述的方法。
[0039]
本技术实施例还提供了一种触控功能识别系统，所述系统包括：
[0040]
触控笔，设置为发射激励信号，所述激励信号与触控功能对应；
[0041]
触控面板；
[0042]
与触控面板连接的一个或多个弹性波传感器，设置为采集与所述触控面板发生接触的触控笔发射的激励信号；
[0043]
如前实施例所述的触控功能识别装置。
[0044]
作为一示例性实施例，所述触控笔包括：
[0045]
激励信号产生模块；
[0046]
与所述激励信号产生模块连接的压电信号发射模块，设置为将激励信号产生模块产生的电信号转换为振动信号后进行发射
[0047]
本技术实施例中将触控功能与激励信号进行绑定，不需要等待接收操作人员通过点击触控屏相应位置发送的触控指令后才知晓要执行的触控功能，直接通过识别激励信号就完成了对触控功能的识别，提升了触控效率。
[0048]
本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。
附图说明
[0049]
附图用来提供对本技术技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术的技术方案，并不构成对本技术技术方案的限制。
[0050]
图1为本技术实施例提供的触控功能的识别方法流程图；
[0051]
图2为本技术实施例提供的第一频域特征示意图；
[0052]
图3为本技术实施例提供的第二频域特征示意图；
[0053]
图4为本技术实施例提供的3种时域包络的示意图；
[0054]
图5为本技术实施例提供的触控功能识别装置模块图；
[0055]
图6为本技术实施例提供的触控功能识别系统组成图；
[0056]
图7为本技术实施例提供的触控笔组成模块示意图；
[0057]
图8为本技术实施例提供的另一触控笔组成模块示意图。
具体实施方式
[0058]
本技术描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本技术所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。
[0059]
本技术包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本技术已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此，应当理解，在本技术中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。
[0060]
此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本技术实施例的精神和范围内。
[0061]
本技术实施例提供了一种触控功能的识别方法，如图1所示，所述方法包括：
[0062]
步骤s101接收与触控面板连接的一个或多个弹性波传感器采集的与所述触控面板发生接触的触控笔发射的激励信号；
[0063]
本技术实施例通过触控笔可以发射出不同频率但相同类型的激励信号，如不同频率的正弦波信号；也可以通过触控笔发射出相同频率、不同类型的激励信号，如相同频率的正弦波和方波；也可以通过触控笔发射出不同频率、不同类型的激励信号，如不同频率的正弦波和方波；
[0064]
步骤s102获取采集的激励信号的特征，所述特征包括时域特征和频域特征；
[0065]
步骤s103根据所述激励信号的时域特征和频域特征中的一种或多种确定预设的与所述激励信号对应的触控功能；
[0066]
不同的激励信号对应的触控功能可以不同。
[0067]
本技术实施例中将触控功能与激励信号进行绑定，不需要等待接收操作人员通过点击触控屏相应位置发送的触控指令后才知晓要执行的触控功能，直接通过识别激励信号就完成了对触控功能的识别，提升了触控效率。
[0068]
作为一示例性实施例，获取采集的激励信号的频域特征，包括以下获取激励信号的第一频域特征和第二频域特征中的一种或多种：
[0069]
根据第i个弹性波传感器采集激励信号的频谱，确定最大峰值点f
i峰值
，以及位于所述f
i峰值
两侧且与所述f
i峰值
相邻的极大值点f
i左极值
和f
i右极值
；将作为所述激励信号的第一频域特征；图2给出了第一频域特征的示意图；其中，a图为原始激励信号，b图为对原始激励信号的采样图；c图为对采样信号进行时频变化后的频域图，c图中f表示最大峰值点，f
左
和f
右
表示极大值点；
[0070]
根据第i个弹性波传感器采集激励信号的频谱，确定在预设频域范围内的m个极小值点f
i1
、f
i2
、
…
、f
im
；将；将作为所述激励信号的第二频域特征；图3给出了第二频域特征的示意图；其中，a图为原始激励信号，b图为对原始激励信号的采样图；c图为对采样信号进行时频变化后的频域图，c图中f1、f2、f3和f4表示极小值点；
[0071]
其中，n表示与触控面板连接的弹性波传感器总数，αi表示第i个弹性波传感器的权重。
[0072]
作为一示例性实施例，所述第i个弹性波传感器的权重αi的确定方式，包括：
[0073][0074]
其中，yi为第i个弹性波传感器采集的激励信号在预设窗长内的均方根值。
[0075]
在本实施例中，通过弹性波传感器采集的激励信号在预设窗长内的均方根越大，说明对应的弹性波传感器采集到的有效信号越多，则对应的弹性波传感器被赋予的权重越大。
[0076]
在一示例性实施例中，根据所述激励信号的频域特征确定预设的与所述激励信号
对应的触控功能，包括：
[0077]
当所述频域特征为第一频域特征，且时，则确定的触控功能为与所述预设频率的激励信号对应的触控功能；
[0078]
如，通过触控笔发射的激励信号有125hz和500hz两种频率，当时，则确定的触控功能为预设的与125hz激励信号对应的第一触控功能；当能为预设的与125hz激励信号对应的第一触控功能；当时，则确定的触控功能为预设的与500hz激励信号对应的第二触控功能；所述第一触控功能可以为书写功能，所述第二触控功能为橡皮擦功能；或者，所述第一触控功能为用红色笔书写功能，所述第二触控功能为用蓝色笔书写功能；触控功能与激励信号的对应关系可设置；
[0079]
当所述频域特征为第二频域特征，且当所述频域特征为第二频域特征，且时，则确定的触控功能为与所述预设频率的激励信号对应的触控功能，其中k为大于1的整数；
[0080]
当所述频域特征为第一频域特征和第二频域特征，且当所述频域特征为第一频域特征和第二频域特征，且当所述频域特征为第一频域特征和第二频域特征，且当所述频域特征为第一频域特征和第二频域特征，且当所述频域特征为第一频域特征和第二频域特征，且时，则确定的触控功能为与所述预设频率的激励信号对应的触控功能。
[0081]
在一示例性实施例中，获取采集的激励信号的时域特征，包括以下获取激励信号的第一时域特征和第二时域特征中的一种或多种：
[0082]
根据第i个弹性波传感器采集激励信号的时域包络，确定满足预设条件的极值的个数qi，将作为所述激励信号的第一时域特征；所述满足预设条件的极值，包括：所述极值大于预设值r，所述预设值r小于最大值；且所述极值的极值点与其相邻极值点的时间差值大于预设时间阈值；所述预设值r、所述预设时间阈值可以根据实际波形确；可选的，r＝1/2*最大值；
[0083]
根据第i个弹性波传感器采集激励信号的时域包络，确定信号偏度si，将作为所述激励信号的第二时域特征；
[0084]
其中，n表示与触控面板连接的弹性波传感器总数，αi表示第i个弹性波传感器的权重；αi的计算方式可以同前实施例记载的内容。
[0085]
对于每个弹性波传感器，根据其采集的激励信号的时域包络确定的信号偏度s可以通过如下公式计算：
[0086]
其中是时域包络x的平均值，m是时域包络的数据长度，xj是时域包络x中第j时刻的值。
[0087]
图4给出了3种时域包络的示意图，其中，呈正偏态分布的时域包络其偏度大于0，成正态分布的时域包络其偏度等于0，成负偏态分布的时域包络其偏度小于0；本技术发明人研究发现，由于通过触控笔发射的激励信号直接快速作用在触控面板上，激励信号主要集中在开始位置，然后缓慢释放，因此激励信号的时域包络多数情况下满足正偏态，其信号偏度》0；而外界干扰信号多服从正态分布或是距离弹性波传感器较远的信号，偏度≤0。
[0088]
在一示例性实施例中，根据所述激励信号的时域特征确定预设的与所述激励信号对应的触控功能，包括：
[0089]
当所述时域特征为第一时域特征时，根据确定激励信号的极值特征，确定的触控功能为预设的与具有所述极值特征的激励信号对应的触控功能；如，通过触控笔可发射的激励信号有多种，不同的激励信号具有的第一时域特征落入不同的数值区间，那么可以通过判断接收的激励信号的第一时域特征落入的具体数值区间，确定与该数值区间对应的激励信号，以及预设的与该激励信号对应的触控功能；
[0090]
当所述时域特征为第二时域特征时，根据确定激励信号的偏度特征，确定的触控功能为预设的与具有所述偏度特征的激励信号对应的触控功能；如，通过触控笔可发射的激励信号有多种，不同的激励信号对应的偏度大于0的次数不同(如图2b所示的信号偏度大于0的次数为2，图3b所示的信号偏度大于0的次数为4)，那么可以通过判断接收的激励信号的偏度大于0的次数确定激励信号，以及预设的与该激励信号对应的触控功能；
[0091]
当所述时域特征为第一时域特征和第二时域特征时，根据确定激励信号的极值特征，以及根据确定激励信号的偏度特征，确定的触控功能为预设的与具有所述极值特征和所述偏度特征的激励信号对应的触控功能。
[0092]
在一示例性实施例中，根据所述激励信号的频域特征和时域特征确定预设的与所述激励信号对应的触控功能，包括：
[0093]
根据所述激励信号的频域特征和时域特征确定的触控功能，为预设的与具有所述频域特征和时域特征的激励信号对应的触控功能。
[0094]
在一示例性实施例中，所述方法还包括：
[0095]
获取采集的激励信号的特征之后，根据所述激励信号的时域特征和频域特征中的一种或多种确定预设的与所述激励信号对应的触控功能之前，根据采集的激励信号的频域特征确定该激励信号是否为触控笔发射的激励信号；如果是触控笔发射的激励信号，再根据所述激励信号的时域特征和频域特征中的一种或多种确定预设的与所述激励信号对应的触控功能。
[0096]
本技术实施例通过对激励信号是否触控笔发射的激励信号进行判断，避免了根据干扰信号进行触控判断，不仅提高了触控判断的效率，而且也提高了触控判断的准确率。
[0097]
在一示例性实施例中，所述根据采集的激励信号的频域特征确定该激励信号是否为触控笔发射的激励信号，包括：
[0098]
判断是否均等于激励信号的预设频率，如果均等于，则确定所述激励信号为触控笔发射的激励信号；
[0099]
或
[0100]
判断判断是否均等于激励信号的预设频率的k倍，其中k为大于1的整数，如果均等于，则确定所述激励信号为触控笔发射的激励信号。
[0101]
在一示例性实施例中，所述方法还包括：
[0102]
获取采集的激励信号的特征之后，根据所述激励信号的时域特征和频域特征中的一种或多种确定预设的与所述激励信号对应的触控功能之前，根据采集的激励信号的时域特征确定该激励信号是否为触控笔发射的激励信号；如果是触控笔发射的激励信号，再根据所述激励信号的时域特征和频域特征中的一种或多种确定预设的与所述激励信号对应的触控功能。
[0103]
在一示例性实施例中，所述根据采集的激励信号的时域特征确定该激励信号是否为触控笔发射的激励信号，包括：
[0104]
判断是否大于0，如果大于0，则确定所述激励信号为触控笔发射的激励信号。
[0105]
在一示例性实施例中，所述方法还包括：
[0106]
获取采集的激励信号的特征之后，根据所述激励信号的时域特征和频域特征中的一种或多种确定预设的与所述激励信号对应的触控功能之前，根据采集的激励信号的频域特征和时域特征确定该激励信号是否为触控笔发射的激励信号；如果是触控笔发射的激励信号，再根据所述激励信号的时域特征和频域特征中的一种或多种确定预设的与所述激励信号对应的触控功能。
[0107]
本技术实施例结合频域特征和时域特征共同确定激励信号是否为触控笔发射的激励信号，提高了准确度。
[0108]
本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如前任一实施例所述的方法。
[0109]
本技术实施例还提供了一种触控功能识别装置，如图5所示，包括存储器501和处理器502，所述存储器501存储有程序，所述程序在被所述处理器502读取执行时，实现如前任一实施例所述的方法。
[0110]
本技术实施例还提供了一种触控功能识别系统，如图6所示，所述系统包括：
[0111]
触控笔601，设置为发射激励信号，所述激励信号与触控功能对应；
[0112]
触控面板602；
[0113]
与触控面板602连接的一个或多个弹性波传感器603，设置为采集与所述触控面板602发生接触的触控笔601发射的激励信号；
[0114]
如前实施例所述的触控功能识别装置(图中未画出)。
[0115]
本技术实施例中将触控功能与激励信号进行绑定，不需要等待接收操作人员通过点击触控屏相应位置发送的触控指令后才知晓要执行的触控功能，直接通过识别激励信号就完成了对触控功能的识别，提升了触控效率。
[0116]
在一示例性实施例中，如图7所示，所述触控笔601包括：
[0117]
激励信号产生模块6011；
[0118]
与所述激励信号产生模块6011连接的压电信号发射模块6012，设置为将激励信号产生模块6011产生的电信号转换为振动信号后进行发射。
[0119]
在一示例性实施例中，如图8所示，所述触控笔601还包括：
[0120]
功率放大模块6013，设置为将激励信号产生模块6011产生的电信号进行功率放大后再发送至压电信号发射模块6012。
[0121]
本技术实施例通过放大电信号，有利于通过触控笔产生的激励信号后续被弹性波传感器接收。
[0122]
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

技术特征：
1.一种触控功能识别方法，包括：接收与触控面板连接的一个或多个弹性波传感器采集的与所述触控面板发生接触的触控笔发射的激励信号；获取采集的激励信号的特征，所述特征包括时域特征和频域特征；根据所述激励信号的时域特征和频域特征中的一种或多种确定预设的与所述激励信号对应的触控功能。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取采集的激励信号的频域特征，包括以下获取激励信号的第一频域特征和第二频域特征中的一种或多种：根据第i个弹性波传感器采集激励信号的频谱，确定最大峰值点f
i峰值
，以及位于所述f
i峰值
两侧且与所述f
i峰值
相邻的极大值点f
i左极值
和f
i右极值
；将与作为所述激励信号的第一频域特征；根据第i个弹性波传感器采集激励信号的频谱，确定在预设频域范围内的m个极小值点f
i1
、f
i2
、
…
、f
im
；将；将作为所述激励信号的第二频域特征；其中，n表示与触控面板连接的弹性波传感器总数，α
i
表示第i个弹性波传感器的权重。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取采集的激励信号的时域特征，包括以下获取激励信号的第一时域特征和第二时域特征中的一种或多种：根据第i个弹性波传感器采集激励信号的时域包络，确定满足预设条件的极值的个数q
i
，将作为所述激励信号的第一时域特征；所述满足预设条件的极值，包括：所述极值大于预设值r，所述预设值r小于最大值；且所述极值的极值点与其相邻极值点的时间差值大于预设时间阈值；根据第i个弹性波传感器采集激励信号的时域包络，确定信号偏度s
i
，将作为所述激励信号的第二时域特征；其中，n表示与触控面板连接的弹性波传感器总数，α
i
表示第i个弹性波传感器的权重。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第i个弹性波传感器的权重α
i
的确定方式，包括：其中，y
i
为第i个弹性波传感器采集的激励信号在预设窗长内的均方根值。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述激励信号的频域特征确定预设的与所述激励信号对应的触控功能，包括：当所述频域特征为第一频域特征，且
的预设频率时，则确定的触控功能为与所述预设频率的激励信号对应的触控功能；当所述频域特征为第二频域特征，且当所述频域特征为第二频域特征，且的预设频率的k倍时，则确定的触控功能为与所述预设频率的激励信号对应的触控功能，其中k为大于1的整数；当所述频域特征为第一频域特征和第二频域特征，且当所述频域特征为第一频域特征和第二频域特征，且的预设频率，的预设频率，的预设频率的k倍时，则确定的触控功能为与所述预设频率的激励信号对应的触控功能。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述激励信号的时域特征确定预设的与所述激励信号对应的触控功能，包括：当所述时域特征为第一时域特征时，根据确定激励信号的极值特征，确定的触控功能为预设的与具有所述极值特征的激励信号对应的触控功能；当所述时域特征为第二时域特征时，根据确定激励信号的偏度特征，确定的触控功能为预设的与具有所述偏度特征的激励信号对应的触控功能；当所述时域特征为第一时域特征和第二时域特征时，根据确定激励信号的极值特征，以及根据确定激励信号的偏度特征，确定的触控功能为预设的与具有所述极值特征和所述偏度特征的激励信号对应的触控功能。7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取采集的激励信号的特征之后，根据所述激励信号的时域特征和频域特征中的一种或多种确定预设的与所述激励信号对应的触控功能之前，根据采集的激励信号的频域特征确定该激励信号是否为触控笔发射的激励信号，如果是触控笔发射的激励信号，再根据所述激励信号的时域特征和频域特征中的一种或多种确定预设的与所述激励信号对应的触控功能；所述根据采集的激励信号的频域特征确定该激励信号是否为触控笔发射的激励信号，包括：判断和是否均等于激励信号的预设频率，如果均等于，则确定所述激励信号为触控笔发射的激励信号；或判断判断是否均等于激励信号的预设频率的k倍，其中k为大于1的整数，如果均等于，则确定所述激励信号为触控笔发射的激励信号。
8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取采集的激励信号的特征之后，根据所述激励信号的时域特征和频域特征中的一种或多种确定预设的与所述激励信号对应的触控功能之前，根据采集的激励信号的时域特征确定该激励信号是否为触控笔发射的激励信号；如果是触控笔发射的激励信号，再根据所述激励信号的时域特征和频域特征中的一种或多种确定预设的与所述激励信号对应的触控功能；所述根据采集的激励信号的时域特征确定该激励信号是否为触控笔发射的激励信号，包括：判断是否大于0，如果大于0，则确定所述激励信号为触控笔发射的激励信号。9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1至8任一所述的方法。10.一种触控功能识别装置，包括存储器和处理器，所述存储器存储有程序，所述程序在被所述处理器读取执行时，实现如权利要求1至8任一所述的方法。11.一种触控功能识别系统，其特征在于，所述系统包括：触控笔，设置为发射激励信号，所述激励信号与触控功能对应；触控面板；与触控面板连接的一个或多个弹性波传感器，设置为采集与所述触控面板发生接触的触控笔发射的激励信号；如权利要求10所述的触控功能识别装置。12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述触控笔包括：激励信号产生模块；与所述激励信号产生模块连接的压电信号发射模块，设置为将激励信号产生模块产生的电信号转换为振动信号后进行发射。

技术总结
一种触控功能识别方法、装置、系统和存储介质，其中，所述方法包括：接收与触控面板连接的一个或多个弹性波传感器采集的与所述触控面板发生接触的触控笔发射的激励信号；获取采集的激励信号的特征，所述特征包括时域特征和频域特征；根据所述激励信号的时域特征和频域特征中的一种或多种确定预设的与所述激励信号对应的触控功能。号对应的触控功能。号对应的触控功能。


技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：北京钛方科技有限责任公司
技术研发日：2022.03.14
技术公布日：2023/9/23