一种螺纹通止规检测装置的制作方法
未命名
09-24
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1.本发明属于轴类零件检测领域,具体地说是一种螺纹通止规检测装置。
背景技术:
2.在检测过程中,轴类零件需要快速、准确、安全地完成螺纹通止规检测作业,杜绝螺纹以任何形式受到损伤。但现有检测手段主要以工人手工检测为主,效率低,容易对待检螺纹造成损伤,因此无法适应日益加重的生产要求。
技术实现要素:
3.针对上述问题,本发明的目的在于提供一种螺纹通止规检测装置。
4.本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
5.一种螺纹通止规检测装置,包括通止规检测基座、通规检测套筒、止规检测套筒、位移传感器组件及两个扭力传感器;
6.所述通止规检测基座可滑动地设置于工作台上,两个所述扭力传感器分别平行安装于所述通止规检测基座上,其中一个所述扭力传感器的检测轴与所述通规检测套筒连接,另一个所述扭力传感器的检测轴与所述止规检测套筒连接;所述通止规检测基座沿所述通规检测套筒及止规检测套筒的轴向移动,并通过所述位移传感器组件检测所述通止规检测基座的轴向位置。
7.所述通止规检测基座的下表面设有滑块,所述工作台上设有与所述滑块滑动连接的滑轨。
8.所述通止规检测基座移动方向的前后两侧的工作台上分别设有限位挡块。
9.所述通止规检测基座上设有弹簧挡块,所述工作台上设有导向杆,所述导向杆上螺纹连接有限位螺母、且所述导向杆穿过所述弹簧挡块,所述弹簧挡块与限位螺母之间的所述导向杆上套有弹簧。
10.每个所述扭力传感器的一端分别通过螺钉安装于所述通止规检测基座上,两个所述扭力传感器的另一端均与同一个固定板连接,所述固定板与通止规检测基座之间设有连接柱,所述连接柱靠近所述通止规检测基座的一端设有限位头部、另一端穿过所述固定板并设有锁紧螺母。
11.所述位移传感器组件包括安装于所述通止规检测基座上的移动部及安装于固定在工作台上的固定部,所述移动部在所述固定部上移动。
12.所述通规检测套筒上通过螺钉安装有通规检测件,所述止规检测套筒上通过螺钉安装有止规检测件。
13.所述通规检测套筒及止规检测套筒分别通过定位珠与对应的所述扭力传感器的检测轴连接。
14.本发明的优点与积极效果为:
15.本发明通过扭力传感器及位移传感器的配合使用,满足了设备检测的功能需求,
自动化水平高,完全改变了传统手工检测的工作方式,检测效率高;满足螺纹检测的精度要求,可靠性强,避免对待检螺纹造成损伤;结构紧凑,设计合理,满足了设备维修操作性的要求;可通过快速更换通规检测套筒及止规检测套筒的方式,满足不同规格待检轴工件尺寸的要求,适应性强。
附图说明
16.图1为本发明的立体结构示意图;
17.图2为本发明的主视结构示意图;
18.图3为本发明的俯视结构示意图;
19.图4为本发明的侧视结构示意图;
20.图5为图2的a-a向剖面结构示意图。
21.图中:1为通止规检测基座、2为通规检测套筒、3为止规检测套筒、4为扭力传感器、5为滑轨、6为限位挡块、7为弹簧挡块、8为导向杆、9为限位螺母、10为弹簧、11为固定板、12为连接柱、13为锁紧螺母、14为移动部、15为固定部、16为位移传感器安装基座、17为定位珠、001为工作台。
具体实施方式
22.下面结合附图1-5对本发明作进一步详述。
23.一种螺纹通止规检测装置,如图1-5所示,本实施例中包括通止规检测基座1、通规检测套筒2、止规检测套筒3、位移传感器组件及两个扭力传感器4。通规检测套筒2上通过螺钉安装有通规检测件,止规检测套筒3上通过螺钉安装有止规检测件,通规检测件及止规检测件分别采用现有的通规或止规结构,拆装更换容易。
24.通止规检测基座1可滑动地设置于工作台001上,两个扭力传感器4分别平行安装于通止规检测基座1上,其中一个扭力传感器4的检测轴通过定位珠17与通规检测套筒2连接,另一个扭力传感器4的检测轴通过定位珠17与止规检测套筒3连接,通止规检测基座1分别通过轴承与各扭力传感器4的检测轴转动连接;通止规检测基座1沿通规检测套筒2及止规检测套筒3的轴向移动,并通过位移传感器组件检测通止规检测基座1的轴向位置。各扭力传感器4均为市购产品,分别与外接控制器连接,用于检测与通规检测套筒2上的通规检测件或止规检测套筒3上的止规检测件进行螺纹旋合时的扭力大小,检测过程中的螺纹旋合力带动通止规检测基座1进行轴向位移。
25.具体而言,本实施例中通止规检测基座1的下表面设有滑块,工作台001上设有与滑块滑动连接的滑轨5。滑轨5及滑块的设置,可使通止规检测基座1在工作台001上稳定移动。
26.具体而言,本实施例中通止规检测基座1移动方向的前后两侧的工作台001上分别设有限位挡块6,用于防止通止规检测基座1脱离正常移动区域,保证检测过程中不会出现过度旋合的情况出现。
27.具体而言,本实施例中通止规检测基座1的左右两端上分别设有弹簧挡块7,通止规检测基座1左右两侧的工作台001上表面上分别设有导向杆8,每个导向杆8上均螺纹连接有限位螺母9、且导向杆8穿过同侧的弹簧挡块7,弹簧挡块7与限位螺母9之间的导向杆8上
套有弹簧10。弹簧10可对工件提供预压力,辅助通规检测套筒2上的通规检测件或止规检测套筒3上的止规检测件与工件进行螺纹旋合,导向杆8对弹簧10及通止规检测基座1的运动起到导向作用。
28.具体而言,本实施例中每个扭力传感器4的一端分别通过螺钉安装于通止规检测基座1上,两个扭力传感器4的另一端均与同一个固定板11连接,固定板11与通止规检测基座1之间设有两个连接柱12,每个连接柱12靠近通止规检测基座1的一端设有限位头部、另一端穿过固定板11并设有锁紧螺母13。通过固定板11及设有限位头部与锁紧螺母13的连接柱12的配合设置,使扭力传感器4可稳定安装于通止规检测基座1上。
29.具体而言,本实施例中位移传感器组件包括安装于通止规检测基座1上的一个弹簧挡块7上的移动部14及安装于固定在工作台001上的固定部15,移动部14在固定部15上移动,固定部15通过位移传感器安装基座16安装于工作台001上。包括移动部14及固定部15的位移传感器组件为市购的位移传感器,与外接控制器连接。
30.工作原理:
31.检测时,按照先止规检测、后通规检测的顺序进行操作。当进行止规检测作业时,使止规检测套筒3上的止规检测件与工件接触,由弹簧10提供旋合预压力,位移传感器组件记录通止规检测基座1的初始位置;接着工件旋转,止规检测套筒3上的止规检测件与工件旋合,并使工件旋入止规检测件里,工件不进行轴向位移,止规检测套筒3轴向位移并带动通止规检测基座1在滑轨5上位移,扭力传感器4实时监控旋合产生的扭力大小;当扭力数值达到设定数值后,位移传感器组件记录此时位置,通过换算得到止规检测套筒3的旋合圈数,若其大于设定圈数,判定为不合格,则由机械手转运至不合格料区,等待进行下一步工序。
32.若止规检测合格后,则进行通规检测,使通规检测套筒2上的通规检测件与工件接触,由弹簧10提供旋合预压力,位移传感器组件记录通止规检测基座1的初始位置;接着工件旋转,工件旋入通规检测件里,工件不轴向位移,通规检测套筒2轴向位移并带动通止规检测基座1在滑轨5上位移,扭力传感器4实时监控旋合产生的扭力大小;在通规检测套筒2达到螺纹末端的过程中,若扭力超过设定值,则对比此刻位移值与预先设定的位移值,检测的位移值小于设定值,则通规检测不合格;若检测的位移值大于等于设定值,则通规检测合格,位移传感器组件记录此时位置,通过换算得到实际旋合圈数,等待进行下一步工序。上述旋合圈数换算方式均为现有技术。
技术特征:
1.一种螺纹通止规检测装置,其特征在于:包括通止规检测基座(1)、通规检测套筒(2)、止规检测套筒(3)、位移传感器组件及两个扭力传感器(4);所述通止规检测基座(1)可滑动地设置于工作台上,两个所述扭力传感器(4)分别平行安装于所述通止规检测基座(1)上,其中一个所述扭力传感器(4)的检测轴与所述通规检测套筒(2)连接,另一个所述扭力传感器(4)的检测轴与所述止规检测套筒(3)连接;所述通止规检测基座(1)沿所述通规检测套筒(2)及止规检测套筒(3)的轴向移动,并通过所述位移传感器组件检测所述通止规检测基座(1)的轴向位置。2.根据权利要求1所述的螺纹通止规检测装置,其特征在于:所述通止规检测基座(1)的下表面设有滑块,所述工作台上设有与所述滑块滑动连接的滑轨(5)。3.根据权利要求1所述的螺纹通止规检测装置,其特征在于:所述通止规检测基座(1)移动方向的前后两侧的工作台上分别设有限位挡块(6)。4.根据权利要求1所述的螺纹通止规检测装置,其特征在于:所述通止规检测基座(1)上设有弹簧挡块(7),所述工作台上设有导向杆(8),所述导向杆(8)上螺纹连接有限位螺母(9)、且所述导向杆(8)穿过所述弹簧挡块(7),所述弹簧挡块(7)与限位螺母(9)之间的所述导向杆(8)上套有弹簧(10)。5.根据权利要求1所述的螺纹通止规检测装置,其特征在于:每个所述扭力传感器(4)的一端分别通过螺钉安装于所述通止规检测基座(1)上,两个所述扭力传感器(4)的另一端均与同一个固定板(11)连接,所述固定板(11)与通止规检测基座(1)之间设有连接柱(12),所述连接柱(12)靠近所述通止规检测基座(1)的一端设有限位头部、另一端穿过所述固定板(11)并设有锁紧螺母(13)。6.根据权利要求1所述的螺纹通止规检测装置,其特征在于:所述位移传感器组件包括安装于所述通止规检测基座(1)上的移动部(14)及安装于固定在工作台上的固定部(15),所述移动部(14)在所述固定部(15)上移动。7.根据权利要求1所述的螺纹通止规检测装置,其特征在于:所述通规检测套筒(2)上通过螺钉安装有通规检测件,所述止规检测套筒(3)上通过螺钉安装有止规检测件。8.根据权利要求1所述的螺纹通止规检测装置,其特征在于:所述通规检测套筒(2)及止规检测套筒(3)分别通过定位珠(17)与对应的所述扭力传感器(4)的检测轴连接。
技术总结
本发明属于轴类零件检测领域,具体地说是一种螺纹通止规检测装置,包括通止规检测基座、通规检测套筒、止规检测套筒、位移传感器组件及两个扭力传感器,通规检测套筒上安装有通规检测件,止规检测套筒上安装有止规检测件。本发明通过扭力传感器及位移传感器的配合使用,满足了设备检测的功能需求,自动化水平高,完全改变了传统手工检测的工作方式,检测效率高;满足螺纹检测的精度要求,可靠性强,避免对待检螺纹造成损伤;结构紧凑,设计合理,满足了设备维修操作性的要求;可通过快速更换通规检测套筒及止规检测套筒的方式,满足不同规格待检轴工件尺寸的要求,适应性强。适应性强。适应性强。
技术研发人员:李连鹏 赵聪 张成云 刘子春 司永卫 罗奎
受保护的技术使用者:沈阳新松机器人自动化股份有限公司
技术研发日:2022.03.15
技术公布日:2023/9/23
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