一种高效复合翻板装置及其方法与流程

1.本发明涉及面板翻板技术领域，特别是涉及一种高效复合翻板设备及其方法。


背景技术：

2.面板双面的印刷、激光加工或者其它双面加工时，必须对面板进行翻面动作，需要取板、传输、翻板和放板四种设备配合作用，这些设备放置在生产线上，不但需要占据较大的面积，而且提高了加工成本。
3.以加工pcb板为例，近年来，随着pcb字符丝网印刷工艺制程逐渐被喷墨打印字符工艺替代，对pcb字符喷印生产线的产能和技术要求也越来越高。现有技术中的主流字符喷印自动生产线在大批量生产过程中，pcb在一台喷印设备喷印完一面后，需要经过取板、传输、翻板和放板四个动作、三台以上自动化辅助设备来转移到下一台喷印设备喷印另一面。
4.以应用领域比较成熟的产品为例——江苏汉印机电科技公司的hi-print字符喷印自动线的pcb取板、传输、翻板版和放板三四个动作分别需要由，对应水平传输下料设备、传统翻板设备和水平传输上料设备的三台设备来实现。首先通过下料设备机将pcb板从前道pcb喷印工序设备上取出，再传运输到翻板设备机中，完成板面180
°
翻板，再通过上料设备机将pcb板传运输到后道pcb喷印工序设备上，整个过程需要3台设备配合完成，整体设备结构复杂、占地面积大、能耗较大、故障率高、成本高。
5.深圳劲鑫科技公司saturn字符喷印自动线的pcb取板、传输、翻板和放板四个动作分别需要两台机器人取放板、两台水平传输设备传输、一台翻板设备翻板共五台设备来实现，即先由机器人将pcb板从前道工序设备上取出，放到传输设备上传输，传输到翻板设备中，完成板面180
°
翻板，再通过另一台机器人放到另一台传输设备中，将pcb板传输到后道工序设备上，同样整体设备结构复杂、占地面积大、能耗较大、故障率高、成本高。


技术实现要素：

6.本发明的目的是针对现有技术中存在的取板、传输、翻板和放板需要多台设备配合作业的技术缺陷，而提供一种高效复合翻板装置。
7.本发明的另一个目的是提供一种高效复合翻板方法。
8.为实现本发明的目的所采用的技术方案是：
9.一种高效复合翻板装置，包括平移机构、翻转机构和夹板机构，其中：
10.所述翻转机构装配于所述平移机构上以进行平移；
11.或者所述翻转机构通过升降机构装配于所述的平移机构上，所述升降机构装配于所述平移机构上以进行平移，所述翻转机构装配于所述升降机构上以进行升降；
12.所述夹板机构装配于所述翻转机构上以进行翻转，所述夹板机构用于夹持固定或松开面板。
13.在上述技术方案中，所述高效复合翻板装置安装于面板的前道工序设备和后道工序设备之间。
14.在上述技术方案中，所述平移机构通过机械连接于机架上，所述平移机构包括电机导轨模组，所述电机导轨模组的导轨装配于所述机架上，所述升降机构装配在所述电机导轨模组的导轨滑块上，作为优选的，所述电机导轨模组的一侧装配有风琴罩，所述平移机构上还设有横移轴限位传感器以限制电机导轨模组的导轨滑块的移动位置。
15.在上述技术方案中，所述机架包括机架框架和调节脚轮，所述翻板单元的平移机构装配于所述机架框架上，所述平移机构的导轨装配于所述机架框架上，所述调节脚轮通过机械连接于所述机架框架底部。
16.在上述技术方案中，所述升降机构包括齿轮齿条模组、升降电机模组和线性导轨模组、下机架、上机架，所述下机架装配在所述平移机构的电机导轨模组上，所述下机架固定于所述电机导轨模组的导轨滑块上，所述上机架与所述下机架通过齿轮齿条模组和线性导轨模组相连接，所述升降电机模组驱动所述齿轮齿条模组工作，所述翻转机构装配在所述上机架上，作为优选的，下机架的外侧设有升降轴下限位传感器和升降轴上限位传感器，以限制上机架上升和下降的位置；作为优选的，所述齿轮齿条模组包括固定在所述下机架的条形开口一侧的齿条以及转动连接于所述上机架相应位置上的齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述升降电机模组装配于所述上机架上，所述升降电机模组的输出轴上固定有与与其同轴心设置的传动轮，齿轮的连接轴上固装有从动轮，所述传动轮与从动轮通过皮带连接，所述线性导轨模组包括固定在所述下机架内侧的线性导轨a和固定在所述上机架外侧的线性导轨b，所述线性导轨a和线性导轨b配合滑动连接。
17.在上述技术方案中，所述翻转机构包括翻转电机模组、限位装置和面板检测装置，所述翻转机构通过机械连接于所述升降机构的本体上，所述翻转电机模组的电机轴与所述夹板机构连接，可驱动所述夹板机构进行至少180
°
翻转，所述面板检测装置用于监测翻板前所述面板是否在位，所述限位装置用于限制所述夹板机构翻转后的位置，作为优选的，所述翻转电机模组装配于所述升降机构的上机架上，所述限位装置和面板检测装置分别位于所述翻转电机模组的电机轴的两侧。
18.在上述技术方案中，所述夹板机构包括压板气缸、缓冲压板和夹板架，所述压板气缸的气路上设有电磁阀，多个压板气缸成排装配于所述夹板架上，每一个压板气缸的驱动端上装配一个缓冲压板，所述缓冲压板通过弹簧装配在所述压板气缸的驱动端上，所述压板气缸推动所述缓冲压板弹性夹持固定或松开面板，
19.作为优选的，所述夹板架的一端固定在所述翻转机构的电机轴上，所述夹板架上设有通长的供面板进入的插槽，所述插槽的开口位于所述夹板架上与所述电机轴相对的另一端，所述插槽上部的夹板架上设置所述压板气缸，所述插槽下部的夹板架上设置有下定位块，所述下定位块与所述缓冲压板相对设置，面板进入插槽后，压板气缸推动缓冲压板，缓冲压板、下定位块相对夹紧面板，更为优选的，相邻的两个缓冲压板之间设有上定位块，所述上定位块固定在所述插槽上部的夹板架上。
20.在上述技术方案中，高效复合翻板装置还包括控制系统，所述平移机构的电机导轨模组、所述的升降电机模组、所述翻转机构的翻转电机模组、所述夹板机构的电磁阀均和所述控制系统通讯连接。
21.本发明的另一方面，一种高效复合翻板设备，其特征在于，包括两个或两个以上的并列设置的所述的高效复合翻板装置，或者还包括控制系统，多个所述高效复合翻板装置
共用一个控制系统或者各用一个控制系统。
22.本发明的另一方面，所述高效复合翻板装置的工作方法，包括以下步骤：
23.步骤1，平移机构朝向前道工序设备移动，驱动装配其上的翻转机构和夹板机构朝向前道工序设备移动，夹板机构至取板位；
24.步骤2，前道工序设备面板加工完成后，夹板机构夹住面板；
25.步骤3，翻转机构带动夹板机构进行180
°
翻转，实现面板的a面和b面翻面；
26.步骤4，平移机构驱动翻转机构和夹板机构朝向后道工序设备移动，直至夹板机构移动至后道工序设备的放板位；步骤3和步骤4可根据实际生产情况进行前后调换或者同时进行；
27.步骤5，夹板机构松开，将面板放置在后道工序设备上；
28.步骤6，所述平移机构驱动翻转机构和夹板机构移动回退至所述前道工序设备，移动的同时翻转机构翻转180
°
，至夹板机构到达取板位，等待下次取板；
29.在上述技术方案中，所述翻转机构通过升降机构装配于所述的平移机构上时：
30.所述步骤1中，平移机构朝向前道工序设备移动，平移机构驱动装配其上的翻转机构、夹板机构和升降机构朝向前道工序设备移动，至夹板机构到达取板位；
31.所述步骤2中，到位后，等待前道工序设备对面板加工完成，升降机构先上升，上升的过程中夹板机构夹住面板，然后升降机构上升到上限位，或者升降机构上升到上限位后，夹板机构夹住面板；
32.所述步骤5中，夹板机构松开后，升降机构下降，或者升降机构先下降，在下降过程中夹板机构松开，保证升降机构下降至下限位时，夹板机构为松开状态，将面板放置在后道工序设备上；
33.所述步骤6中，所述平移机构驱动翻转机构、升降机构和夹板机构向前道工序设备移动回退，移动的同时翻转机构翻转180
°
，至夹板机构到达所述前道工序设备的取板位，等待下次取板。
34.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
35.1.本发明的高效复合翻板装置将取板、翻板、传输和放板功能集成一体化，体积缩小，占地面积更小，结构更简化，成本更低，便于市场化推广应用。
36.2.本发明的高效复合翻板方法动作流程更简化，故障率更低。
37.3.本发明的高效复合翻板设备电气更简化，能耗更小。
38.4.本发明的高效复合翻板设备包括多个并列设置的高效复合翻板装置，多个高效复合翻板装置可独立运行，生产效率高。
39.5.本发明中升降机构的加入，可进一步的保护面板，具体的：
40.在取板位取板时，夹板机构是松开状态，可以通过以下两种方式实现：升降机构先上升，在上升过程中夹板机构夹板，或者升降机构上升到上限位时，夹板机构夹板，避免了原位夹板造成面板变形的问题，上升过程夹板可节约工作时间，提高工作效率；
41.在放板位放板时，夹板机构是松开状态，可以通过以下两种方式实现：夹板机构先松开，然后升降机构下降，或者在下降过程中夹板机构松开，最终保证到放板位时夹板机构是松开状态，避免了原位放板造成面板变形的问题，下降过程中放板可节约工作时间，提高工作效率。
附图说明
42.图1a所示为本发明翻板装置的整体结构轴测示意图，图1b所示为本发明翻板装置的整体结构轴测示意图。
43.图2所示为升降机构结构示意图。
44.图3a所示为夹板机构结构示意图(显示pcb板)，图3b所示为夹板机构结构示意图(不显示pcb板)。
45.图4所示为本发明设备与前、后喷印设备连线的俯视图。
46.图5所示为本发明设备在前道pcb喷印工序设备取板，同时在后道pcb喷印工序设备放板时的状态图。
47.图6所示为本发明设备在翻转pcb板90度时的状态图。
48.图7所示为本发明设备在前道pcb喷印工序设备取板，同时在后道pcb喷印工序设备放板时的状态图。
49.图中：a-前道pcb喷印工序设备，b-后道pcb喷印工序设备；
50.1-平移机构，101-电机导轨模组，102-风琴罩，103-横移轴限位传感器；
51.2-升降机构，201-齿轮齿条模组，2010-齿条，2011-齿轮，2012-从动轮，202-升降电机模组，2021-传动轮，203-线性导轨模组，204-下机架，205-上机架，206-升降轴下限位传感器，207-升降轴上限位传感器；
52.3-翻转机构，301-翻转电机模组，3010-电机轴，302-限位装置，303-面板检测装置；
53.4-夹板机构，401-压板气缸，402-缓冲压板，403-夹板架，404-下定位块，405-弹簧，406-上定位块；
54.5-pcb板；
55.6-控制系统；
56.7-电磁阀
57.8-机架，801-机架框架，802-调节脚轮；
58.9-第一翻板装置，10-第二翻板装置。
具体实施方式
59.以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
60.实施例1
61.一种高效复合翻板装置，包括平移机构1、翻转机构3和夹板机构4，其中：
62.所述翻转机构3装配于所述平移机构1上，所述平移机构1带动翻转机构3进行平移，或者所述翻转机构3通过升降机构2装配于所述的平移机构1上，所述升降机构2装配于所述平移机构1上，平移机构1带动升降机构2进行平移，所述翻转机构3装配于所述升降机构2上，所述升降机构2带动翻转机构3进行升降；
63.所述夹板机构4装配于所述翻转机构3上以进行翻转，所述夹板机构4用于夹持固定或松开面板，所述翻转机构3带动所述夹板机构4翻转以翻转面板。作为优选的，所述面板为pcb板5。
64.所述高效复合翻板装置安装于面板的前道工序设备和后道工序设备之间，可用于面板的印刷，激光加工或者其它加工需要翻面的面板都适用，当面板为pcb板5时，两个工序设备分别为前道pcb喷印工序设备a和后道pcb喷印工序设备b之间。
65.当所述翻转机构3直接装配在所述平移机构1上时，以加工pcb板5为例，一种高效复合翻板方法，包括以下步骤：
66.步骤1，平移机构1朝向前道pcb喷印工序设备a移动，带动装配其上的翻转机构3和夹板机构4朝向前道pcb喷印工序设备a移动，至取板位；
67.步骤2，到位后，等待前道pcb喷印工序设备a上对pcb板5加工完成，夹板机构4夹住pcb板5；
68.步骤3，翻转机构3带动夹板机构4进行180
°
翻转；
69.步骤4，平移机构1驱动翻转机构3和夹板机构4朝向后道pcb喷印工序设备b移动，直至夹板机构4移动至后道pcb喷印工序设备b的放板位；步骤3和步骤4可根据实际生产情况进行前后调换或者同时进行；
70.步骤5，夹板机构4松开，将pcb板5放置在后道pcb喷印工序设备b上；
71.步骤6，所述平移机构1驱动翻转机构3和夹板机构4移动回退至所述前道pcb喷印工序设备a，移动的同时翻转机构3翻转180
°
，夹板机构4到达取板位，等待下次取板。
72.所述翻转机构3通过升降机构2装配于所述的平移机构1上时，以加工pcb板5为例：
73.步骤2中，升降机构2驱动翻转机构3、夹板机构4上升，升降机构2先上升，上升过程中夹板机构4夹住pcb板5，直至升降机构2达到上限位，或者升降机构2达到上限位时夹板机构4夹住pcb板5。
74.步骤5中，夹板机构4松开后，升降机构2驱动翻转机构3、夹板机构4下降至下限位；或者升降机构2先下降，下降过程中夹板机构4松开，然后升降机构2下降至下限位，这两种方式都要达到升降机构2达到下限位时，夹板机构4为松开状态，将pcb板5放置在后道pcb喷印工序设备b上。
75.实施例2
76.2.1
77.本实施例的高效复合翻板装置包括平移机构1、升降机构2、翻转机构3和夹板机构4，具体的：
78.所述平移机构1通过机械连接于机架8上，所述平移机构1包括电机导轨模组101，所述电机导轨模组101的导轨装配于所述机架8上，所述升降机构2装配在所述电机导轨模组101的导轨滑块上，导轨滑块沿导轨前后平移时，可驱动所述升降机构2、翻转机构3和夹板机构4在导轨方向上水平移动，作为优选的，所述电机导轨模组101的一侧装配有风琴罩102，以阻挡灰尘和异物进入平移机构1内，所述平移机构1上还设有横移轴限位传感器103，限制电机导轨模组101的导轨滑块的移动位置。
79.所述机架8包括机架框架801和调节脚轮802，所述平移机构1装配于所述机架框架801上，具体的，所述电机导轨模组101的导轨装配于所述机架框架801上，所述调节脚轮802通过机械连接于所述机架框架801底部，可调节复合翻板设备的工作高度、水平度和平移位置。
80.所述升降机构2包括齿轮齿条模组201、升降电机模组202和线性导轨模组203、下
机架204、上机架205，所述下机架204装配在所述平移机构1的电机导轨模组101上，具体的，所述下机架204固定于所述电机导轨模组101的导轨滑块上，所述上机架205与所述下机架204通过齿轮齿条模组201和线性导轨模组203相连接，所述升降电机模组202驱动所述齿轮齿条模组201工作，以使得上机架205沿下机架204上下移动，所述翻转机构3装配在所述上机架205上，由此翻转机构3和夹板机构4随上机架205垂直升降，作为优选的，下机架204的外侧设有升降轴下限位传感器206和升降轴上限位传感器207，以限制上机架205上升和下降的位置。
81.更为具体的，所述齿轮齿条模组201包括固定在所述下机架204的条形开口一侧的齿条2010以及转动连接于所述上机架205相应位置上的齿轮2011，所述齿轮2011与所述齿条2010啮合，所述升降电机模组202装配于所述上机架205上，所述升降电机模组202的输出轴上固定有与与其同轴心设置的传动轮2021，齿轮2011的连接轴上固装有从动轮2012，所述传动轮2021与从动轮2012通过皮带连接，所述线性导轨模组203包括固定在所述下机架204内侧的线性导轨a和固定在所述上机架205外侧的线性导轨b，所述线性导轨a和线性导轨b配合滑动连接。
82.所述翻转机构3包括翻转电机模组301、限位装置302和面板检测装置303，所述翻转机构3通过机械连接于所述升降机构2的本体上，所述翻转电机模组301的电机轴3010与所述夹板机构4连接，可驱动所述夹板机构4进行至少180
°
翻转，所述面板检测装置303用于监测翻板前所述pcb板5是否在位，所述限位装置302用于限制所述夹板机构4翻转后的位置，具体的，所述翻转电机模组301装配于所述上机架205上，所述限位装置302和面板检测装置303分别位于所述翻转电机模组301的电机轴3010的两侧。所述面板检测装置303为接近传感器或光电传感器，包括不限于型号为pr12-bc15dno的传感器。
83.所述夹板机构4包括压板气缸401、缓冲压板402和夹板架403，所述压板气缸401的气路上设有所述电磁阀7，多个压板气缸401成排装配于所述夹板架403上，每一个压板气缸401的驱动端上装配一个缓冲压板402，所述缓冲压板402通过弹簧405装配在所述压板气缸401的驱动端上，所述压板气缸401推动所述缓冲压板402弹性夹持固定或松开pcb板5，具体的，所述夹板架403的一端固定在所述电机轴3010上，所述夹板架403上设有通长的供pcb板5进入的插槽，所述插槽的开口位于所述夹板架403上与所述电机轴3010相对的另一端，所述插槽上部的夹板架403上设置所述压板气缸401，所述插槽下部的夹板架403上设置有下定位块404，所述下定位块404与所述缓冲压板402相对设置，pcb板5进入插槽后，压板气缸401推动缓冲压板402，缓冲压板402、下定位块404相对夹紧pcb板5，更为优选的，相邻的两个缓冲压板402之间设有上定位块406，所述上定位块406固定在所述插槽上部的夹板架403上。
84.2.2
85.本实施例的高效复合翻板装置包括平移机构1、翻转机构3和夹板机构4，与实施例2.1不同的是，本实施例不需要升降机构2，当所述高效复合翻板装置不需要升降机构2时，所述翻转机构3的翻转电机模组301直接装配于下机架204的顶部，无需上机架205及其他升降机构2的组件，其他平移机构1、翻转机构3和夹板机构4与实施例2.1相同。
86.实施例3
87.本实施例在实施例1或2的基础上增加控制系统6，所述控制系统6控制高效复合翻
板装置，具体的，所述电机导轨模组101、升降电机模组202、翻转电机模组301、电磁阀7响应于所述控制系统6，所述控制系统6设置于所述机架8上，可控制高效复合翻板装置进行取板、翻板、传输和放板功能。
88.实施例4
89.一种高效复合翻板设备，包括两个或两个以上的并列设置的如实施例1或2所述的高效复合翻板装置，两个或两个以上的所述的高效复合翻板装置共同装配在一个机架8上，如图中所示，第一翻板装置9和第二翻板装置10共同装配在一个机架8上，放置于前道pcb喷印工序设备a和后道pcb喷印工序设备b之间，实现每个高效复合翻板装置与前道pcb喷印工序设备a及后道pcb喷印工序设备b协调作业。
90.两个或两个以上的高效复合翻板装置可各由一个控制系统6控制，也可共同使用一个控制系统6，控制系统6可控制任一翻板装置进行取板、翻板、传输和放板功能，可控制至少两个翻板装置独立工作。
91.一方面，如图5所示，第一翻板装置9初始化，第一翻板装置9的所述平移机构1响应于所述控制系统6，驱动升降机构2、翻转机构3和夹板机构4移动至所述前道pcb喷印工序设备a，此时，夹板机构4移动至取板位，pcb板5进入到夹板机构4中，等待前道pcb喷印工序设备a的控制系统取板指令。
92.所述前道pcb喷印工序设备a喷印完成后，其控制系统发出取板指令。
93.所述控制系统6接收取板指令，所述升降机构2响应于所述控制系统6升起，上升过程中，所述夹板机构4的压板气缸401压下缓冲压板402固定pcb板5，直到升降机构2上升至上限位，在此过程中，升降机构2先上升一端距离，比如10-20mm，所述夹板机构4再夹板，一方面可防止在前道pcb喷印工序设备a上直接夹板造成pcb板5变形的问题，因为缓冲压板402的移动并非高精度移动，而且夹板机构4的下定位块404位于前道pcb喷印工序设备a加工平面的下方位置，缓冲压板402移动距离过大时，会下压pcb板5造成pcb板5的变形，降低加工质量，另外，为了更进一步的保护pcb板5，所述缓冲压板402、下定位块404和上定位块406均为非金属材质，可防止在夹板过程中，对pcb板5造成磨损，另一方面，升降机构2先上升、所述夹板机构4再夹板，在上升过程中夹板，可提高加工速度，节约了夹板时间，提高工作效率。
94.如图6所示，所述翻转机构3旋转180
°
实现pcb板5的a面和b面翻面。
95.如图7所示，所述平移机构1同时驱动升降机构2、翻转机构3和夹板机构4向后道pcb喷印工序设备b平移移动，至夹板机构4移动所述后道pcb喷印工序设备b的放板位正上方。
96.所述夹板机构4的压板气缸401抬起缓冲压板402，等待所述后道pcb喷印工序设备b的控制系统放板指令。
97.所述后道pcb喷印工序设备10喷印完成后，其控制系统发出放板指令。
98.所述控制系统6接收放板指令，所述升降机构2响应于控制系统6，下降到下限位,放板到放板位。放板过程中也是夹板机构4先松开pcb板5，升降机构2再下降，或者，在升降机构2下降过程中，夹板机构松开pcb板5，以保证当升降机构2下降时下限位时，pcb板5未被夹持，同样避免了放板过程中pcb板5变形的问题。
99.所述平移机构1响应于所述控制系统6，驱动升降机构2、翻转机构3和夹板机构4移
动回退至所述前道pcb喷印工序设备a，移动的同时翻转机构3翻转180
°
，直至夹板机构4移动至取板位，等待下次取板。
100.一方面，如图5所示，高效复合翻板设备的第二翻板装置10初始化，同第一翻板装置9，所述控制系统6响应于所述前道pcb喷印工序设备a及后道pcb喷印工序设备b的控制系统，协调作业。
101.为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。
102.而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
103.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种高效复合翻板装置，其特征在于，包括平移机构、翻转机构和夹板机构，其中：所述翻转机构装配于所述平移机构上以进行平移；或者所述翻转机构通过升降机构装配于所述的平移机构上，所述升降机构装配于所述平移机构上以进行平移，所述翻转机构装配于所述升降机构上以进行升降；所述夹板机构装配于所述翻转机构上以进行翻转，所述夹板机构用于夹持固定或松开面板。2.如权利要求1所述的高效复合翻板装置，其特征在于，所述高效复合翻板装置安装于面板的前道工序设备和后道工序设备之间。3.如权利要求1所述的高效复合翻板装置，其特征在于，所述平移机构通过机械连接于机架上，所述平移机构包括电机导轨模组，所述电机导轨模组的导轨装配于所述机架上，所述升降机构装配在所述电机导轨模组的导轨滑块上，作为优选的，所述电机导轨模组的一侧装配有风琴罩，所述平移机构上还设有横移轴限位传感器以限制电机导轨模组的导轨滑块的移动位置。4.如权利要求3所述的高效复合翻板装置，其特征在于，所述机架包括机架框架和调节脚轮，所述翻板单元的平移机构装配于所述机架框架上，所述平移机构的导轨装配于所述机架框架上，所述调节脚轮通过机械连接于所述机架框架底部。5.如权利要求1所述的高效复合翻板装置，其特征在于，所述升降机构包括齿轮齿条模组、升降电机模组和线性导轨模组、下机架、上机架，所述下机架装配在所述平移机构的电机导轨模组上，所述下机架固定于所述电机导轨模组的导轨滑块上，所述上机架与所述下机架通过齿轮齿条模组和线性导轨模组相连接，所述升降电机模组驱动所述齿轮齿条模组工作，所述翻转机构装配在所述上机架上，作为优选的，下机架的外侧设有升降轴下限位传感器和升降轴上限位传感器，以限制上机架上升和下降的位置；作为优选的，所述齿轮齿条模组包括固定在所述下机架的条形开口一侧的齿条以及转动连接于所述上机架相应位置上的齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述升降电机模组装配于所述上机架上，所述升降电机模组的输出轴上固定有与与其同轴心设置的传动轮，齿轮的连接轴上固装有从动轮，所述传动轮与从动轮通过皮带连接，所述线性导轨模组包括固定在所述下机架内侧的线性导轨a和固定在所述上机架外侧的线性导轨b，所述线性导轨a和线性导轨b配合滑动连接。6.如权利要求1所述的高效复合翻板装置，其特征在于，所述翻转机构包括翻转电机模组、限位装置和面板检测装置，所述翻转机构通过机械连接于所述升降机构的本体上，所述翻转电机模组的电机轴与所述夹板机构连接，可驱动所述夹板机构进行至少180
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翻转，所述面板检测装置用于监测翻板前所述面板是否在位，所述限位装置用于限制所述夹板机构翻转后的位置，作为优选的，所述翻转电机模组装配于所述升降机构的上机架上，所述限位装置和面板检测装置分别位于所述翻转电机模组的电机轴的两侧。7.如权利要求1所述的高效复合翻板装置，其特征在于，所述夹板机构包括压板气缸、缓冲压板和夹板架，所述压板气缸的气路上设有电磁阀，多个压板气缸成排装配于所述夹板架上，每一个压板气缸的驱动端上装配一个缓冲压板，所述缓冲压板通过弹簧装配在所述压板气缸的驱动端上，所述压板气缸推动所述缓冲压板弹性夹持固定或松开面板，作为优选的，所述夹板架的一端固定在所述翻转机构的电机轴上，所述夹板架上设有通长的供面板进入的插槽，所述插槽的开口位于所述夹板架上与所述电机轴相对的另一
端，所述插槽上部的夹板架上设置所述压板气缸，所述插槽下部的夹板架上设置有下定位块，所述下定位块与所述缓冲压板相对设置，面板进入插槽后，压板气缸推动缓冲压板，缓冲压板、下定位块相对夹紧面板，更为优选的，相邻的两个缓冲压板之间设有上定位块，所述上定位块固定在所述插槽上部的夹板架上。8.如权利要求1所述的高效复合翻板装置，其特征在于，还包括控制系统，所述平移机构的电机导轨模组、所述的升降电机模组、所述翻转机构的翻转电机模组、所述夹板机构的电磁阀均和所述控制系统通讯连接。9.一种高效复合翻板设备，其特征在于，包括两个或两个以上的并列设置的如权利要求1-8中任一项所述的高效复合翻板装置，或者还包括控制系统，多个所述高效复合翻板装置共用一个控制系统或者各用一个控制系统。10.如权利要求1-8中任一项所述高效复合翻板装置的工作方法，包括以下步骤：步骤1，平移机构朝向前道工序设备移动，驱动装配其上的翻转机构和夹板机构朝向前道工序设备移动，至夹板机构到达取板位；步骤2，前道工序设备面板加工完成后，夹板机构夹住面板；步骤3，翻转机构带动夹板机构进行180
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翻转，实现面板的a面和b面翻面；步骤4，平移机构驱动翻转机构和夹板机构朝向后道工序设备移动，直至夹板机构移动至后道工序设备的放板位；步骤3和步骤4可根据实际生产情况进行前后调换或者同时进行；步骤5，夹板机构松开，将面板放置在后道工序设备上；步骤6，所述平移机构驱动翻转机构和夹板机构移动回退至所述前道工序设备，移动的同时翻转机构翻转180
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，至夹板机构到达取板位，等待下次取板；在上述技术方案中，所述翻转机构通过升降机构装配于所述的平移机构上时：所述步骤1中，平移机构朝向前道工序设备移动，平移机构驱动装配其上的翻转机构、夹板机构和升降机构朝向前道工序设备移动，至夹板机构到达取板位；所述步骤2中，到位后，等待前道工序设备对面板加工完成，升降机构先上升，上升的过程中夹板机构夹住面板，然后升降机构上升到上限位，或者升降机构上升到上限位后，夹板机构夹住面板；所述步骤5中，夹板机构松开后，升降机构下降，或者升降机构先下降，在下降过程中夹板机构松开，保证升降机构下降至下限位时，夹板机构为松开状态，将面板放置在后道工序设备上；所述步骤6中，所述平移机构驱动翻转机构、升降机构和夹板机构移动回退，移动的同时翻转机构翻转180
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，所述夹板机构移动至所述前道工序设备的取板位，等待下次取板。

技术总结
本发明公开了一种高效复合翻板装置及其方法，高效复合翻板装置包括平移机构、翻转机构和夹板机构，翻转机构装配于所述平移机构上以进行平移；或者所述翻转机构通过升降机构装配于所述的平移机构上，所述升降机构装配于所述平移机构上以进行平移，所述翻转机构装配于所述升降机构上以进行升降；所述夹板机构装配于所述翻转机构上以进行翻转，所述夹板机构用于夹持固定或松开面板。本发明将取板、翻板、传输和放板功能集成一体化，体积缩小，占地面积更小，结构更简化，成本更低。成本更低。成本更低。


技术研发人员：李宝 文成 牧青 胡严明 任辉 王中凯 周新林
受保护的技术使用者：江苏汉印机电科技股份有限公司
技术研发日：2022.03.15
技术公布日：2023/9/23