一种海产品加工的分拣系统及分拣方法与流程

1.本发明涉及食品加工技术领域，特别是涉及一种海产品加工的分拣系统及分拣方法。


背景技术：

2.贝类海鲜是指海洋生物贝类中，能够为人类食用且味道鲜美的贝类。属软体动物门中的瓣鳃纲(或双壳纲)。因一般体外披有1～2块贝壳，故名。常见的牡蛎、贻贝、文蛤、蛏等都属此类。现存种类1.1万种左右。
3.现有技术中海产品尤其是壳类海产品进行加工过程中的分拣处理时，通过在流水线上人工观察壳体是否发生损坏，并剔除壳体损坏的海产品，而且分拣方式常根据产品的大小来完成划分。
4.但本技术发明人在实现本技术实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：
5.由于壳体大小并不能体现出海产品壳体内的肉量多少，进而导致在打开壳体后发现肉量较少，进而影响到海产品加工时的肉量划分不精准。
6.基于此，本发明设计了一种海产品加工的分拣系统及分拣方法，以解决上述问题。


技术实现要素：

7.为了解决目前背景技术提及的技术问题，本发明的目的是提供一种海产品加工的分拣系统及分拣方法。
8.为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
9.一种海产品加工的分拣系统，包括产品图像采集模块、破损确认模块、肉量分析模块、产品数据记录模块、筛选监测模块以及控制分类模块；
10.所述产品图像采集模块，用于对海产品的全方位的图像信息进行采集；
11.所述破损确认模块，用于根据采集的图像信息进行海产品的外部破损的确认；
12.所述肉量分析模块，用于根据采集的图像信息对海产品的体积进行换算，并根据该海产品体重比对肉量等级的划分；
13.所述产品数据记录模块，用户记录各海产品的编码信息以及破损、肉量等级划分信息；
14.所述筛选监测模块，用于对破损剔除的海产品以及肉量等级划分信息对各编码海产品进行分拣工位的监测；
15.所述控制分类模块，用于根据监测的工位信息对指定工位进行控制管理。
16.优选的，所述肉量分析模块包括体积换算模块、重量采集模块、体重比测算模块以及划分处理模块；
17.所述体积换算模块，用于根据采集到的海产品图像信息对其体积信息进行换算；
18.所述重量采集模块，用于采集称重设备对各海产品的称重信息；
19.所述体重比测算模块，用于测算出换算的体积与称重的比值数据；
20.所述划分处理模块，用于根据体重比查询出相应的分拣工位。
21.优选的，所述划分处理模块包括体重比提取模块、工位信息存储模块以及筛分工位查询模块；
22.所述体重比提取模块，用于提取所述体重比测算模块测算出的换算的体积与称重的比值数据；
23.所述工位信息存储模块，用于存储各体重比范围所对应的分拣工位信息
24.所述筛分工位查询模块，用于根据提取的体重比查询出其符合的分拣工位。
25.优选的，所述破损确认模块包括图像对比模块、破损图像存储模块以及破损产品输出模块；
26.所述破损图像存储模块，用于存储所有海产品外部破损的图像大数据；
27.所述图像对比模块，用于将采集图像与图像大数据进行相似度对比，查找达到指定相似度的破损图像信息；
28.所述破损产品输出模块，用于输出与破损图像相应的破损产品信息。
29.优选的，所述产品数据记录模块包括流水编号新建模块以及产品信息存储模块；
30.所述流水编号新建模块，用于对新加入检测的海产品进行新建编号处理；
31.所述产品信息存储模块，用于对所述破损确认模块以及肉量分析模块的输出信息进行对应编号存储。
32.一种海产品加工的分拣方法，包括如下步骤：
33.s1、采集海产品全方位的图像信息，并根据破损图像库确认出该海产品是否破损；
34.s2、根据海产品的全方位图像信息换算出体积数据，并采集海产品的重量信息测算出体重比，并根据体重比查询对应体重比范围的分拣工位；
35.s3、将破损信息以及分拣工位信息对指定海产品编号存储；
36.s4、到达分拣工位时，按照预定的分拣方式进行筛分。
37.本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
38.1、本发明通过对海产品的图像采集，不仅可以实现对发生破损的海产品进行查询，而且还便于根据该海产品的图像对体积数据的换算，再根据海产品的重量，精准的分析出海产品的肉量情况，进而提高对壳类海产品分拣时的肉量定位准确性；
39.2、本发明通过根据体重比与对指定体重比范围值的查找，从而可以快速确认出分拣工位，提高了对海产品分拣时的智能化处理；
40.综上所述，本发明具有海产品加工时损坏产品查询效率高、以及肉量分拣精准等优点。
附图说明
41.以下结合附图和具体实施方式来进一步详细说明本发明：
42.图1为本发明整体系统构架图；
43.图2为本发明破损确认模块的系统分图；
44.图3为本发明划分处理模块的系统分图；
45.图4为本发明分拣方法的流程图。
具体实施方式
46.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
47.实施例一
48.请参阅图1至图3。本发明提供一种技术方案：一种海产品加工的分拣系统，包括产品图像采集模块、破损确认模块、肉量分析模块、产品数据记录模块、筛选监测模块以及控制分类模块；
49.所述产品图像采集模块，用于对海产品的全方位的图像信息进行采集；
50.所述破损确认模块，用于根据采集的图像信息进行海产品的外部破损的确认；
51.所述肉量分析模块，用于根据采集的图像信息对海产品的体积进行换算，并根据该海产品体重比对肉量等级的划分；
52.所述产品数据记录模块，用户记录各海产品的编码信息以及破损、肉量等级划分信息；
53.所述筛选监测模块，用于对破损剔除的海产品以及肉量等级划分信息对各编码海产品进行分拣工位的监测；
54.所述控制分类模块，用于根据监测的工位信息对指定工位进行控制管理。
55.通过上述步骤不难发现，在对海产品特别是壳类海产品进行分拣过程中，通过产品图像采集模块对海产品的全方位图像信息进行采集，采集该海产品全方位图像时，其在流水线输送时优选采用输送面为透明面的方式进行输送，从而可以实现对输送过程中海产品图像全方位采集，为了更好的确认海产品是否出现壳体破损，通过破损确认模块进行全方位的采集图像与系统存储的破损图像进行相似度对比，进而输出出现破损的海产品信息，并且通过肉量分析模块先根据全方位采集的图像信息得到其体积信息，具体的，可以通过对采集图像的视角以及图像中海产品的坐标信息，进而得到各视角下的平面面积信息，进而再根据平面面积信息得到体积信息，而后再采集海产品的重量信息，进一步的得到体重比，再根据体重比所在工位的体重比范围，进而得到其筛选工位，并且通过产品数据记录模块对海产品进行编码记录以及破损、分拣工位记录，从而再通过筛选监测模块对筛分信息进行检测，在到达工位时，通过控制分类模块对各编号海产品进行分类控制。
56.为了更好的实现根据肉量信息进行分拣，所述肉量分析模块包括体积换算模块、重量采集模块、体重比测算模块以及划分处理模块；
57.所述体积换算模块，用于根据采集到的海产品图像信息对其体积信息进行换算；
58.所述重量采集模块，用于采集称重设备对各海产品的称重信息；
59.所述体重比测算模块，用于测算出换算的体积与称重的比值数据；
60.所述划分处理模块，用于根据体重比查询出相应的分拣工位。
61.在本实施例中，通过体积换算模块根据海产品的拍摄图像对体积信息进行换算处理，并且再采集到海产品的重量数据，从而确认出该海产品的体重比，再根据海产品体重比范围所对应的分拣工位，对该体重比下的海产品进行指定工位的分拣处理。
62.为了更好的实现对海产品的体重比划分，如图3所示，所述划分处理模块包括体重比提取模块、工位信息存储模块以及筛分工位查询模块；
63.所述体重比提取模块，用于提取所述体重比测算模块测算出的换算的体积与称重
的比值数据；
64.所述工位信息存储模块，用于存储各体重比范围所对应的分拣工位信息
65.所述筛分工位查询模块，用于根据提取的体重比查询出其符合的分拣工位。
66.本实施例中，通过提取测算得到的体重比，对符合体重比范围值的分拣工位进行查询，从而对查询到的分拣工位输出给产品数据记录模块进行记录存储，并在筛选监测模块监测到海产品到达分拣工位时，控制其被分拣。
67.为了更好的实现对破损海产品的查询和确认，如图2所示，所述破损确认模块包括图像对比模块、破损图像存储模块以及破损产品输出模块；
68.所述破损图像存储模块，用于存储所有海产品外部破损的图像大数据；
69.所述图像对比模块，用于将采集图像与图像大数据进行相似度对比，查找达到指定相似度的破损图像信息；
70.所述破损产品输出模块，用于输出与破损图像相应的破损产品信息。
71.在本实施例中，通过将该采集到的海产品图像与破损大数据进行对比分析，从而确认出该海产品是否发生破损，并将发送破损的海产品记录至产品数据记录模块中，并通过筛选监测模块对到达剔除工位的产品进行监测，并通过控制分离模块对其进行控制剔除。
72.为了更好的实现对海产品信息的记录，所述产品数据记录模块包括流水编号新建模块以及产品信息存储模块；
73.所述流水编号新建模块，用于对新加入检测的海产品进行新建编号处理；
74.所述产品信息存储模块，用于对所述破损确认模块以及肉量分析模块的输出信息进行对应编号存储。
75.在本实施例中，通过对进行监测的海产品进行分组编号，并且将各海产品的检测信息进行对应编号的存储，从而便于快速的智能化分拣处理。
76.实施例二
77.请参阅图4，本发明还提供了一种海产品加工的分拣方法，包括如下步骤：
78.s1、采集海产品全方位的图像信息，并根据破损图像库确认出该海产品是否破损；
79.s2、根据海产品的全方位图像信息换算出体积数据，并采集海产品的重量信息测算出体重比，并根据体重比查询对应体重比范围的分拣工位；
80.s3、将破损信息以及分拣工位信息对指定海产品编号存储；
81.s4、到达分拣工位时，按照预定的分拣方式进行筛分。
82.通过上述步骤可以看出，在本技术的海产品加工的分拣方法中，通过对海产品的图像信息进行全方位采集，并且通过破损图像查询手段快速查找到是否出现海产品的破损，在破损时，会自动记录该破损信息以及产品编号信息，在该编号海产品运行到剔除工位时，自动检测该海产品是否需要剔除，并在需要剔除时快速剔除，并且为了更好的保证每个带壳海产品的肉量，通过根据采集的全方位图像根据采集时的拍摄视角以及距离信息，将图像中的海鲜产品建立优选为坐标系，而后得到图像中海产品的各视角下的面积，最后换算出海产品的体积，再根据海产品的重量信息，进而确认出体重比，通过该体重比可以很好的反映出海产品中的肉量情况，从而做更好的分拣，实现不同肉量的筛选，可以更好的按照海产品的肉量进行分组加工、打包以及后续的销售等加工处理。
83.上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

技术特征：
1.一种海产品加工的分拣系统，其特征在于，包括产品图像采集模块、破损确认模块、肉量分析模块、产品数据记录模块、筛选监测模块以及控制分类模块；所述产品图像采集模块，用于对海产品的全方位的图像信息进行采集；所述破损确认模块，用于根据采集的图像信息进行海产品的外部破损的确认；所述肉量分析模块，用于根据采集的图像信息对海产品的体积进行换算，并根据该海产品体重比对肉量等级的划分；所述产品数据记录模块，用户记录各海产品的编码信息以及破损、肉量等级划分信息；所述筛选监测模块，用于对破损剔除的海产品以及肉量等级划分信息对各编码海产品进行分拣工位的监测；所述控制分类模块，用于根据监测的工位信息对指定工位进行控制管理。2.根据权利要求1所述的一种海产品加工的分拣系统，其特征在于，所述肉量分析模块包括体积换算模块、重量采集模块、体重比测算模块以及划分处理模块；所述体积换算模块，用于根据采集到的海产品图像信息对其体积信息进行换算；所述重量采集模块，用于采集称重设备对各海产品的称重信息；所述体重比测算模块，用于测算出换算的体积与称重的比值数据；所述划分处理模块，用于根据体重比查询出相应的分拣工位。3.根据权利要求2所述的一种海产品加工的分拣系统，其特征在于，所述划分处理模块包括体重比提取模块、工位信息存储模块以及筛分工位查询模块；所述体重比提取模块，用于提取所述体重比测算模块测算出的换算的体积与称重的比值数据；所述工位信息存储模块，用于存储各体重比范围所对应的分拣工位信息所述筛分工位查询模块，用于根据提取的体重比查询出其符合的分拣工位。4.根据权利要求1所述的一种海产品加工的分拣系统，其特征在于，所述破损确认模块包括图像对比模块、破损图像存储模块以及破损产品输出模块；所述破损图像存储模块，用于存储所有海产品外部破损的图像大数据；所述图像对比模块，用于将采集图像与图像大数据进行相似度对比，查找达到指定相似度的破损图像信息；所述破损产品输出模块，用于输出与破损图像相应的破损产品信息。5.根据权利要求1所述的一种海产品加工的分拣系统，其特征在于，所述产品数据记录模块包括流水编号新建模块以及产品信息存储模块；所述流水编号新建模块，用于对新加入检测的海产品进行新建编号处理；所述产品信息存储模块，用于对所述破损确认模块以及肉量分析模块的输出信息进行对应编号存储。6.一种海产品加工的分拣方法，其特征在于，包括如下步骤：s1、采集海产品全方位的图像信息，并根据破损图像库确认出该海产品是否破损；s2、根据海产品的全方位图像信息换算出体积数据，并采集海产品的重量信息测算出体重比，并根据体重比查询对应体重比范围的分拣工位；s3、将破损信息以及分拣工位信息对指定海产品编号存储；s4、到达分拣工位时，按照预定的分拣方式进行筛分。

技术总结
本发明公开了食品加工技术领域的一种海产品加工的分拣系统及分拣方法，所述的海产品加工的分拣系统，包括产品图像采集模块、破损确认模块、肉量分析模块、产品数据记录模块、筛选监测模块以及控制分类模块；所述产品图像采集模块，用于对海产品的全方位的图像信息进行采集；所述破损确认模块，用于根据采集的图像信息进行海产品的外部破损的确认；所述肉量分析模块，用于根据采集的图像信息对海产品的体积进行换算，并根据该海产品体重比对肉量等级的划分，本发明具有海产品加工时损坏产品查询效率高、以及肉量分拣精准等优点。以及肉量分拣精准等优点。以及肉量分拣精准等优点。


技术研发人员：苏令常
受保护的技术使用者：上海鲜有料实业有限公司
技术研发日：2022.03.14
技术公布日：2023/9/23