车辆语音控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质与流程

1.本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种车辆语音控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着汽车产业以及车辆智能控制的蓬勃发展，人车智能交互或将成为未来的发展趋势。
3.目前针对四座车辆的车载语音控制系统一般分为四个音区，即车辆控制系统能够准确识别主驾驶位、副驾驶位、主驾后位以及副驾后位四个位置的语音输入，并根据这四个位置的语音输入对车辆进行相应的控制；对于部分六座车辆也可以做到识别六个位置的语音输入。
4.但是，当前车辆的语音控制功能只有在用户位于车内时才能够进行语音识别，对于用户使用的限制较大。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本公开提供了一种车辆语音控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，以解决用户位置对于车辆语音控制功能的限制。
6.第一方面，本公开实施例提供一种车辆语音控制方法，应用于控制车辆的钥匙，所述方法包括：
7.当所述钥匙与所述车辆之间的距离在所述钥匙和所述车辆的通信范围内时，采集用户的语音控制指令；
8.将所述语音控制指令发送至所述车辆；
9.接收所述车辆发送的反馈信息，并播放所述反馈信息。
10.第二方面，本公开实施例提供一种车辆语音控制方法，应用于车辆的车载设备，所述方法包括：
11.当所述车辆的钥匙与所述车辆之间的距离在所述钥匙和所述车辆的通信范围内时，从所述钥匙接收语音控制指令；
12.基于所述语音控制指令，进行相应的控制操作，生成反馈信息；
13.将所述反馈信息发送至所述钥匙。
14.第三方面，本公开实施例提供一种车辆语音控制装置，所述装置位于控制车辆的钥匙，所述装置包括：
15.采集模块，当所述钥匙与所述车辆之间的距离在所述钥匙和所述车辆的通信范围内时，采集用户的语音控制指令；
16.第一发送模块，用于将所述语音控制指令发送至所述车辆；
17.反馈模块，用于接收所述车辆发送的所述反馈信息，并播放所述反馈信息。
18.第四方面，本公开实施例提供一种车辆语音控制装置，所述装置位于车辆的车载
设备，所述装置包括：
19.接收模块，当所述车辆的钥匙与所述车辆之间的距离在所述钥匙和所述车辆的通信范围内时，从所述钥匙接收语音控制指令；
20.生成模块，用于基于所述语音控制指令，进行相应的控制操作，生成反馈信息；
21.第二发送模块，用于将所述反馈信息发送至所述钥匙。
22.第五方面，本公开实施例提供一种车辆语音控制系统，其特征在于，包括控制车辆的钥匙以及车辆及其车载设备；
23.所述钥匙包括音频采集模块、音频播放模块、第一通信模块；
24.所述车辆包括第二通信模块。
25.第六方面，本公开实施例提供一种电子设备，包括：
26.存储器；
27.处理器；以及
28.计算机程序；
29.其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如第一方面所述的方法。
30.第七方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现第一方面或第二方面所述的方法。
31.第八方面，本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序或指令，该计算机程序或指令被处理器执行时实现如上所述的车辆语音控制方法。
32.本公开实施例提供的车辆语音控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，通过建立钥匙与车辆及其车载设备的通讯连接，只要用户及其所携带的钥匙处于车辆与钥匙的通信范围之内，即使用户在车外也可以通过钥匙对车辆进行语音控制，解决了用户位置对于车辆语音控制的限制，提高了车辆语音控制方法的灵活性，改善用户体验。
附图说明
33.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
34.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1为本公开实施例提供的车辆语音控制方法流程图；
36.图2为本公开实施例提供的一种应用场景的示意图；
37.图3为本公开另一实施例提供的车辆语音控制方法流程图；
38.图4为本公开另一实施例提供的车辆语音控制方法流程图；
39.图5为本公开另一实施例提供的车辆语音控制方法流程图；
40.图6为本公开实施例提供的车辆语音控制装置的结构示意图；
41.图7为本公开另一实施例提供的车辆语音控制装置的结构示意图；
42.图8为本公开实施例提供的车辆语音控制系统的结构示意图；
43.图9为本公开实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
44.为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
45.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
46.本公开实施例提供了一种车辆语音控制方法，下面结合具体的实施例对该方法进行介绍。
47.图1为本公开实施例提供的车辆语音控制方法流程图。该方法可以应用于图2所示的应用场景，该应用场景中包括控制车辆的钥匙21和车辆22，车辆22上配置有车载设备，其中车载设备可以是车机、智能手机、掌上电脑、平板电脑、笔记本电脑、一体机、智能驾驶设备等。可以理解的是，本公开实施例提供的车辆语音控制方法还可以应用在其他场景中。
48.下面结合图2所示的应用场景，对图1所示的车辆语音控制方法进行介绍，该方法包括的具体步骤如下：
49.s101、当所述钥匙与所述车辆之间的距离在所述钥匙和所述车辆的通信范围内时，采集用户的语音控制指令。
50.当用户携带钥匙走近车辆时，钥匙21与车辆22逐渐接近。当钥匙21与车辆22之间的距离在钥匙21与车辆22的通信范围之内时，钥匙21对用户发出的语音控制指令进行采集。
51.s102、将所述语音控制指令发送至所述车辆。
52.钥匙21采集到用户的语音控制指令后，将采集到的语音控制指令发送至车辆22。车辆22接收到该语音控制指令后，由其上配置的车载设备执行该语音控制指令，并生成相应的反馈信息。
53.s103、接收所述车辆发送的反馈信息，并播放所述反馈信息。
54.车辆22向钥匙21发送反馈信息，钥匙21接收到该反馈信息后，通过语音播报的方式播放该反馈信息。可以理解的是，钥匙2还可以通过振动、灯光闪烁等其他方式对用户的控制指令进行反馈。
55.例如，钥匙21与车辆22之间的距离二者的通信范围内时，钥匙21采集到用户的语音控制指令“请打开后备箱”，并将该语音控制指令发送至车辆22，车辆22的车载设备，例如车机根据该语音控制指令控制后备箱的相关控制部件将后备箱打开，并生成相应的反馈信息，代表已经将后备箱打开，并将该反馈信息发送回钥匙21，钥匙21通过语音播报的方式播放该反馈信息，如“已为您打开后备箱”。
56.本公开实施例通过当所述钥匙与所述车辆之间的距离在所述钥匙和所述车辆的通信范围内时，采集用户的语音控制指令；将所述语音控制指令发送至所述车辆；接收所述车辆发送的反馈信息，并播放所述反馈信息，通过建立钥匙与车辆及其车载设备的通讯连接，只要用户及其所携带的钥匙处于车辆的通信范围之内，即使用户在车外也可以通过钥
匙对车辆进行语音控制，解决了用户位置对于车辆语音控制的限制，提高了车辆语音控制方法的灵活性，改善用户体验。
57.图3为本公开另一实施例提供的车辆语音控制方法流程图。如图3所示，该方法包括如下几个步骤：
58.s301、当钥匙与车辆之间的距离在所述钥匙和所述车辆的通信范围内时，采集用户的语音控制指令。
59.具体的，s301和s101的实现过程和原理一致，此处不再赘述。
60.s302、所述钥匙与所述车辆之间建立无线通讯连接。
61.当钥匙21与车辆22之间的距离在钥匙21与车辆22之间的通信范围内时，钥匙21与车辆22之间建立无线通讯连接，使得钥匙21与车辆22可以进行无线通讯。例如，钥匙21与车辆22之间的无线通讯连接方式可以是蓝牙通讯连接，当车辆与钥匙之间的距离在蓝牙的通讯范围内时，钥匙21与车辆22建立无线通讯连接。当然无线通信连接方式并不仅限于此。
62.s303、将所述语音控制指令发送至所述车辆。
63.s304、接收所述车辆发送的反馈信息，并播放所述反馈信息。
64.具体的，s303-s304和s102-s103的实现过程和原理一致，此处不再赘述。
65.s305、从所述车辆接收屏蔽指令。
66.车载设备可以根据车内的蓝牙定位系统、毫米波定位系统，或者超带宽(ultra wide band，uwb)定位系统，或是其他定位技术，根据钥匙21发送的无线信号，确定钥匙21当前的位置。由于车内每个座位上本就配置有音频采集模块用于采集该座位上用户的语音控制指令，因此当钥匙21处于车辆内时，即用户已经进入车辆22中，需要对相应的音频采集操作进行屏蔽处理，以保证在车内的同一位置上不会出现多个音频输入信号，即避免同时接收到钥匙21所采集的语音控制指令以及座位上配置的音频采集模块所采集到的语音控制指令。如果确定钥匙21当前位置在车内时，钥匙21接收车载设备发送的屏蔽指令。
67.s306、根据所述屏蔽指令，对所述用户的语音控制指令进行屏蔽处理。
68.钥匙21接收到屏蔽指令后，屏蔽钥匙21所采集的语音控制指令，或停止采集语音控制指令。或者，根据钥匙21在车内所处的位置，车辆控制系统对该位置上对应的音频采集模块进行屏蔽处理，例如若识别到钥匙21处于驾驶位上，则对驾驶位上的音频采集模块进行屏蔽处理，以保证在同一个位置上只有一个语音控制指令输入。
69.本公开实施例通过当钥匙与车辆之间的距离在所述钥匙和所述车辆的通信范围内时，采集用户的语音控制指令；所述钥匙与所述车辆之间建立无线通讯连接；将所述语音控制指令发送至所述车辆；接收所述车辆发送的反馈信息，并播放所述反馈信息；从所述车辆接收屏蔽指令；根据所述屏蔽指令，对所述用户的语音控制指令进行屏蔽处理，保证用户进入车内时，车辆中每一个位置上只有一个语音控制指令的输入，避免了多组语音输入对车辆语音控制产生影响，保证了车辆语音控制的准确性。
70.图4为本公开另一实施例提供的车辆语音控制方法流程图，该车辆语音控制方法应用于车辆的车载设备。如图4所示，该方法包括如下几个步骤：
71.s401、当所述车辆的钥匙与所述车辆之间的距离在所述钥匙和所述车辆的通信范围内时，从所述钥匙接收语音控制指令。
72.当用户携带钥匙21进入到以车辆22为中心的一定距离范围内，此时车辆的钥匙21
与车辆22之间的距离在钥匙21与车辆22的通信范围内，此时钥匙21与车辆22通过蓝牙等无线连接方式建立无线通信连接，使得钥匙21与车辆22可以实现无线通讯。车辆的钥匙21对用户的语音控制指令进行采集，并将采集到的语音控制指令发送至车辆22，车辆22的车载设备从钥匙21接收相应的语音控制指令。
73.s402、基于所述语音控制指令，进行相应的控制操作，生成反馈信息。
74.车载设备接收到语音控制指令后，对其进行解析，并基于解析结果对车辆部件进行相应的控制操作，并根据控制操作的执行结果生成相应的反馈信息。
75.s403、将所述反馈信息发送至所述钥匙。
76.车载设备通过无线通信连接将生成的反馈信息发送至钥匙21。
77.本公开实施例通过当所述车辆的钥匙与所述车辆之间的距离在所述钥匙和所述车辆的通信范围内时，从所述钥匙接收语音控制指令；基于所述语音控制指令，进行相应的控制操作，生成反馈信息；将所述反馈信息发送至所述钥匙，通过建立钥匙与车辆及其车载设备的通讯连接，只要用户及其所携带的钥匙处于车辆的通信范围之内，即使用户在车外也可以通过钥匙对车辆及其车载设备进行语音控制，解决了用户当前位置对于车辆语音控制的限制，提高了车辆语音控制方法的灵活性，改善用户体验。
78.图5为本公开另一实施例提供的车辆语音控制方法流程图，该车辆语音控制方法应用于车辆的车载设备。如图5所示，该方法包括如下几个步骤：
79.s501、当所述车辆的钥匙与所述车辆之间的距离在所述钥匙和所述车辆的通信范围内时，从所述钥匙接收语音控制指令。
80.s502、基于所述语音控制指令，进行相应的控制操作，生成反馈信息。
81.s503、将所述反馈信息发送至所述钥匙。
82.具体的，s501-s503和s401-s403的实现过程和原理一致，此处不再赘述。
83.s504、根据所述钥匙发送的无线信号，确定所述钥匙在所述车辆内的位置信息。
84.当用户携带车辆的钥匙21进入车内，位于车内某个座位时，车载设备通过蓝牙定位系统、毫米波定位系统、uwb定位系统或是其他定位技术确定当前钥匙21位于车辆中某一个座位的位置信息，例如确认钥匙当前位于车辆中的主驾驶位。
85.s505、若所述位置信息是所述车辆内的预设位置，则对所述预设位置上的语音控制系统进行屏蔽。
86.可选的，所述预设位置是所述车辆内的主驾驶位置。
87.若车辆22中的预设位置为主驾驶位，则当车载设备通过对钥匙21定位确定钥匙21处于主驾驶位时，则对主驾驶位上的语音控制系统进行屏蔽，如禁用主驾驶位所对应的音频采集模块。可以理解的是，上述预设位置还可以是车辆内任一座位，本公开实施例仅以主驾驶位置举例说明。
88.或者，若根据所述钥匙21发送的无线信号，确定所述钥匙21位于所述车辆22内，则车辆22向所述钥匙21发送屏蔽指令，所述屏蔽指令用于对所述钥匙21中的所采集到的用户的语音控制指令进行屏蔽。
89.如果确定钥匙21当前位置在车内时，钥匙21接收车载设备发送的屏蔽指令，从而对所采集到的语音控制指令进行屏蔽处理。
90.本公开实施例通过当所述车辆的钥匙与所述车辆之间的距离在所述钥匙和所述
车辆的通信范围内时，从所述钥匙接收语音控制指令；基于所述语音控制指令，进行相应的控制操作，生成反馈信息；将所述反馈信息发送至所述钥匙；根据所述钥匙发送的无线信号，确定所述钥匙在所述车辆内的位置信息；若所述位置信息是所述车辆内的预设位置，则对所述预设位置上的语音控制系统进行屏蔽，从而保证车辆内部每一个位置上同一时刻仅有一个语音输入，避免由于多输入而造成对用户的语音控制指令误识别或重复操作，提高了车辆语音控制方法的准确性。
91.图6为本公开实施例提供的车辆语音控制装置的结构示意图。该车辆语音控制装置可以是如上实施例所述的控制车辆的钥匙，或者该车辆语音控制装置可以是该控制车辆的钥匙中的部件或组件。本公开实施例提供的车辆语音控制装置可以执行车辆语音控制方法实施例提供的处理流程，如图6所示，车辆语音控制装置60包括：采集模块61、第一发送模块62、反馈模块63；其中，采集模块61用于当所述钥匙与所述车辆之间的距离在所述钥匙和所述车辆的通信范围内时，采集用户的语音控制指令；第一发送模块62用于将所述语音控制指令发送至所述车辆；反馈模块63用于接收所述车辆发送的反馈信息，并播放所述反馈信息。
92.可选的，车辆语音控制装置60还包括：连接模块64，用于所述钥匙与所述车辆之间建立无线通讯连接。
93.可选的，车辆语音控制装置60还包括：第一屏蔽模块65，用于从所述车辆接收屏蔽指令；根据所述屏蔽指令，对所述用户的语音控制指令进行屏蔽处理。
94.图6所示实施例的车辆语音控制装置可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
95.图7为本公开另一实施例提供的车辆语音控制装置的结构示意图。该车辆语音控制装置可以是如上实施例所述的车辆的车载设备，或者该车辆语音控制装置可以是该车辆的车载设备的部件或组件，所述车载设备可以是车机、智能手机、掌上电脑、平板电脑、笔记本电脑、一体机、智能驾驶设备等。本公开实施例提供的车辆语音控制装置可以执行车辆语音控制方法实施例提供的处理流程，如图7所示，车辆语音控制装置70包括：接收模块71、生成模块72、第二发送模块73；其中，接收模块71用于当所述车辆的钥匙与所述车辆之间的距离在所述钥匙和所述车辆的通信范围内时，从所述钥匙接收语音控制指令；生成模块72用于基于所述语音控制指令，进行相应的控制操作，生成反馈信息；第二发送模块73用于将所述反馈信息发送至所述钥匙。
96.可选的，所述车辆语音控制装置70还包括：定位模块74、第二屏蔽模块75；其中，定位模块74用于根据所述钥匙发送的无线信号，确定所述钥匙在所述车辆内的位置信息；第二屏蔽模块75块用于若所述位置信息是所述车辆内的预设位置，则对所述预设位置上的语音控制系统进行屏蔽。
97.可选的，第二屏蔽模块75还用于若根据所述钥匙发送的无线信号，确定所述钥匙位于所述车辆内，则向所述钥匙发送屏蔽指令。
98.可选的，第二屏蔽模块75还用于若根据所述钥匙发送的无线信号，确定所述钥匙位于所述车辆内，且所述钥匙不在所述车辆内的预设位置上，则向所述钥匙发送屏蔽指令。具体的，所述预设位置是所述车辆内的主驾驶位置。
99.图8为本公开实施例提供的车辆语音控制系统的结构示意图。如图8所示，车辆语
音控制系统包括控制车辆的钥匙81、车辆的车载设备82。其中，钥匙81包括音频采集模块811、音频播放模块812、第一通信模块813；车辆包括第二通信模块821。
100.图8所示实施例的车辆语音控制系统可用于执行上述方法实施例的技术方案。具体的，所述方法应用于控制车辆的钥匙81，当所述钥匙与所述车辆之间的距离在所述第一通信模块813和所述第二通信模块821的通信范围内时，通过所述音频采集模块811采集用户的语音控制指令；通过所述第一通信模块813将所述语音控制指令发送至所述第二通信模块821，所述车辆中的车载设备82用于根据所述语音控制指令生成反馈信息；通过所述第一通信模块813接收所述车载设备82发送的所述反馈信息，并通过所述音频播放模块812播放所述反馈信息。
101.可选的，通过所述第一通信模块813将所述语音控制指令发送至所述第二通信模块821之前，所述方法还包括：所述第一通信模块813与所述第二通信模块821之间建立无线通讯连接。
102.可选的，当所述车载设备82根据所述第一通信模块813发送的无线信号，确定所述钥匙位于所述车辆内时，通过所述第一通信模块813从所述车载设备82接收屏蔽指令；根据所述屏蔽指令，对所述音频采集模块811进行屏蔽处理。
103.图8所示实施例的车辆语音控制系统可用于执行上述方法实施例的技术方案。具体的，所述方法应用于车辆的车载设备8282，当所述车辆的钥匙与所述车辆之间的距离在第一通信模块813和所述第二通信模块821的通信范围内时，通过所述第二通信模块821从所述钥匙接收语音控制指令，其中，所述钥匙包括所述第一通信模块813；基于所述语音控制指令，进行相应的控制操作，生成反馈信息；将所述反馈信息发送至所述钥匙。
104.可选的，根据所述第一通信模块813发送的无线信号，确定所述钥匙在所述车辆内的位置信息；若所述位置信息是所述车辆内的预设位置，则对所述预设位置上的语音控制系统进行屏蔽。
105.可选的，若根据所述第一通信模块813发送的无线信号，确定所述钥匙位于所述车辆内，则通过所述第二通信模块821向所述钥匙发送屏蔽指令，所述屏蔽指令用于对所述钥匙中的音频采集模块811进行屏蔽。
106.可选的，若根据所述第一通信模块813发送的无线信号，确定所述钥匙位于所述车辆内，则通过所述第二通信模块821向所述钥匙发送屏蔽指令，包括：若根据所述第一通信模块813发送的无线信号，确定所述钥匙位于所述车辆内，且所述钥匙不在所述车辆内的预设位置上，则通过所述第二通信模块821向所述钥匙发送屏蔽指令。其中，所述预设位置是所述车辆内的主驾驶位置。
107.图8所示实施例的车辆语音控制系统用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
108.图9为本公开实施例提供的电子设备的结构示意图。该电子设备可以是如上实施例所述的车辆的钥匙或是车载设备。本公开实施例提供的电子设备可以执行车辆语音控制方法实施例提供的处理流程，如图9所示，电子设备90包括：存储器91、处理器92、计算机程序和通讯接口93；其中，计算机程序存储在存储器91中，并被配置为由处理器92执行如上所述的车辆语音控制方法。
109.存储器91作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可
执行程序以及模块，如本公开实施例中的车辆语音控制方法对应的程序指令/模块。处理器92通过运行存储在存储器91中的软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的车辆语音控制方法。
110.存储器91可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器91可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态性固态存储器件。在一些实施例中，存储器91可选包括相对于处理器92远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
111.另外，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现上述实施例所述的车辆语音控制方法。
112.此外，本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序或指令，该计算机程序或指令被处理器执行时实现如上所述的车辆语音控制方法。
113.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
114.以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种车辆语音控制方法，其特征在于，应用于控制车辆的钥匙，所述方法包括：当所述钥匙与所述车辆之间的距离在所述钥匙和所述车辆的通信范围内时，采集用户的语音控制指令；将所述语音控制指令发送至所述车辆；接收所述车辆发送的反馈信息，并播放所述反馈信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述语音控制指令发送至所述车辆之前，所述方法还包括：所述钥匙与所述车辆之间建立无线通讯连接。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：从所述车辆接收屏蔽指令；根据所述屏蔽指令，对所述用户的语音控制指令进行屏蔽处理。4.一种车辆语音控制方法，其特征在于，应用于车辆的车载设备，所述方法包括：当所述车辆的钥匙与所述车辆之间的距离在所述钥匙和所述车辆的通信范围内时，从所述钥匙接收语音控制指令；基于所述语音控制指令，进行相应的控制操作，生成反馈信息；将所述反馈信息发送至所述钥匙。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述钥匙发送的无线信号，确定所述钥匙在所述车辆内的位置信息；若所述位置信息是所述车辆内的预设位置，则对所述预设位置上的语音控制系统进行屏蔽。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若根据所述钥匙发送的无线信号，确定所述钥匙位于所述车辆内，则向所述钥匙发送屏蔽指令。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若根据所述钥匙发送的无线信号，确定所述钥匙位于所述车辆内，则向所述钥匙发送屏蔽指令，包括：若根据所述钥匙发送的无线信号，确定所述钥匙位于所述车辆内，且所述钥匙不在所述车辆内的预设位置上，则向所述钥匙发送屏蔽指令。8.根据权利要求5或7所述的方法，其特征在于，所述预设位置是所述车辆内的主驾驶位置。9.一种车辆语音控制装置，其特征在于，所述装置位于控制车辆的钥匙，所述装置包括：采集模块，当所述钥匙与所述车辆之间的距离在所述钥匙和所述车辆的通信范围内时，采集用户的语音控制指令；第一发送模块，用于将所述语音控制指令发送至所述车辆；反馈模块，用于接收所述车辆发送的所述反馈信息，并播放所述反馈信息。10.一种车辆语音控制装置，其特征在于，所述装置位于车辆的车载设备，所述装置包括：接收模块，当所述车辆的钥匙与所述车辆之间的距离在所述钥匙和所述车辆的通信范围内时，从所述钥匙接收语音控制指令；
生成模块，用于基于所述语音控制指令，进行相应的控制操作，生成反馈信息；第二发送模块，用于将所述反馈信息发送至所述钥匙。11.一种车辆语音控制系统，其特征在于，包括控制车辆的钥匙以及车辆及其车载设备；所述钥匙包括音频采集模块、音频播放模块、第一通信模块；所述车辆包括第二通信模块。12.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器；处理器；以及计算机程序；其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1-3或权利要求4-8中任一项所述的方法。13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-3或权利要求4-8中任一项所述的方法。

技术总结
本公开涉及一种车辆语音控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：当所述钥匙与所述车辆之间的距离在所述钥匙和所述车辆的通信范围内时，采集用户的语音控制指令；将所述语音控制指令发送至所述车辆；接收所述车辆发送的反馈信息，并播放所述反馈信息，通过建立钥匙与车辆及其车载设备的通讯连接，只要用户及其所携带的钥匙处于车辆与钥匙的通信范围之内，即使用户在车外也可以通过钥匙对车辆进行语音控制，解决了用户位置对于车辆语音控制的限制，提高了车辆语音控制方法的灵活性，改善用户体验。改善用户体验。改善用户体验。


技术研发人员：丁彬 傅强 帅一帆 范皓宇
受保护的技术使用者：北京罗克维尔斯科技有限公司
技术研发日：2022.03.16
技术公布日：2023/9/23