一种电机控制方法及装置、驱动电路和家电设备与流程

1.本发明实施例涉及电机驱动技术领域，特别涉及一种电机控制方法及装置、驱动电路和家电设备。


背景技术：

2.随着人们生活水平的不断提升，家用洗碗机已经逐渐进入到众多家庭之中，以代替人工清洗餐具的繁琐劳动。
3.在洗碗机排水结束后，排水泵泵壳甚至水杯底部会形成一定量的残留水，会造成洗碗机内发臭、发霉、滋生病菌等卫生问题，并造成餐具重新污染，无法存放餐具。因此，通常需要在洗碗机底座最低位置设置一个漏斗容器加强排泵的组件——强排泵，通过强排泵可对残余在漏斗容器中的污水排净并保持洗碗机内部干燥。
4.然而，现有技术中，在利用强排泵排水时，若强排泵堵塞时，需要人工进行清理，费时且不好操作。


技术实现要素：

5.本发明实施例的目的是提供一种电机控制方法和装置、驱动电路和家电设备，能通过电机的工作电流确定电机是否堵转，并在电机堵转时，通过控制电机反向工作，从而可以解除电机堵转，后续应用于强排泵中，可将强排泵中的堵塞物排出管外，提高了解决堵塞的效率，降低了操作难度。
6.第一方面，本发明实施方式采用的一个技术方案是：提供一种电机控制方法，所述方法包括：控制所述电机在第一方向工作，并获取所述电机的第一工作电流，所述第一工作电流为从所述电机的第一端流向所述电机的第二端的电流；根据所述第一工作电流确定所述电机是否堵转；在确定所述电机堵转时，控制所述电机在第二方向工作。
7.在一些实施例中，所述方法还包括：获取所述电机的第二工作电流，所述第二工作电流为从所述电机的第二端流向所述电机的第一端的电流；根据所述第二工作电流确定所述电机是否解除堵转；在确定所述电机解除堵转时，控制所述电机停止工作。
8.在一些实施例中，在所述控制所述电机在第二方向工作之前，所述方法还包括：控制所述电机停止工作。
9.在一些实施例中，所述根据所述第一工作电流确定所述电机是否堵转，包括：若所述第一工作电流大于第一电流阈值，则获取第一工作时间，所述第一工作时间为所述第一工作电流大于所述第一电流阈值的持续时间；如果所述第一工作时间大于第一时间阈值，则确定所述电机堵转；如果所述第一工作电流小于所述第一电流阈值，或者，所述第一工作时间小于所述第一时间阈值，则确定所述电机未堵转。
10.在一些实施例中，在所述确定所述电机未堵转之后，所述方法包括：控制所述电机继续在第一方向工作，直至所述第一工作电流大于所述第一电流阈值且所述第一工作时间大于所述第一时间阈值，或者，所述电机在第一方向的第一累积工作时间达到第二时间阈
值；当所述第一累积工作时间达到所述第二时间阈值时，控制所述电机停止工作。
11.在一些实施例中，所述根据所述第二工作电流确定所述电机是否解除堵转，包括：若所述第二工作电流小于第二电流阈值，则获取第二工作时间，所述第二工作时间为所述第二工作电流小于所述第二电流阈值时的持续时间；如果所述第二工作时间大于第三时间阈值，则确定所述电机解除堵转；如果所述第二工作电流大于所述第二电流阈值，或者，所述第二工作时间小于所述第三时间阈值，则确定所述电机未解除堵转。
12.在一些实施例中，在所述确定所述电机未解除堵转之后，所述方法还包括：控制所述电机继续在第二方向工作，直至所述第二工作电流小于所述第二电流阈值且所述第二工作时间大于所述第三时间阈值，或者，所述电机在第二方向的第二累积工作时间达到第四时间阈值；当所述第二累积工作时间达到所述第四时间阈值时，控制所述电机停止工作。
13.第二方面，本发明实施例提供一种电机控制装置，所述电机控制装置包括：第一控制单元，用于控制所述电机在第一方向工作，并获取所述电机的第一工作电流，所述第一工作电流为从所述电机的第一端流向所述电机的第二端的电流；第一确定单元，用于根据所述第一工作电流确定所述电机是否堵转；第二控制单元，用于在确定所述电机堵转时，控制所述电机在第二方向工作。
14.第三方面，本发明实施例提供一种驱动电路，包括：开关单元、采样单元、第一电源以及控制单元；所述开关单元的第一端连接第一电源，所述开关单元的第二端连接所述采样单元，所述开关单元的第三端用于连接电机的第一端，所述开关单元的第四端用于连接所述电机的第二端，所述开关单元的第五端连接所述控制单元的输出端，所述采样单元还连接所述控制单元的输入端；所述控制单元用于建立所述开关单元的第一端和第三端之间的连接以及建立所述开关单元的第二端和第四端之间的连接，以控制所述电机在第一方向工作，所述采样单元用于检测从所述电机的第一端流向所述电机的第二端的电流，得到第一工作电流；所述控制单元还用于根据所述第一工作电流确定所述电机是否堵转，在确定所述电机堵转时，所述控制单元还用于建立所述开关单元的第一端和第四端之间的连接以及建立所述开关单元的第二端和第三端之间的连接，以控制所述电机在第二方向工作。
15.在一些实施例中，当所述开关单元的第一端和第四端之间以及所述开关单元的第二端和第三端之间的连接建立时，所述采样单元还用于检测从所述电机的第二端流向所述电机的第一端的电流，得到第二工作电流；所述控制单元还用于根据所述第二工作电流确定所述电机是否解除堵转，在确定所述电机解除堵转时，断开所述开关单元的第一端和第三端之间的连接、断开所述开关单元的第二端和第四端之间的连接、断开所述开关单元的第一端和第四端之间的连接以及断开所述开关单元的第二端和第三端之间的连接，以控制所述电机停止工作。
16.在一些实施例中，所述开关单元包括第一开关管、第二开关管、第三开关管和第四开关管；所述第一开关管的第一端和所述第二开关管的第一端均连接所述第一电源，所述第一开关管的第二端分别连接所述第三开关管的第一端和所述电机的第一端，所述第二开关管的第二端分别连接所述第四开关管的第一端和所述电机的第二端，所述第三开关管的第二端和所述第四开关管的第二端均连接所述采样单元；所述第一开关管的第三端、所述第二开关管的第三端、所述第三开关管的第三端和所述第四开关管的第三端均连接所述控制单元的输出端。
17.在一些实施例中，所述开关单元还包括第五开关管和第六开关管，所述输出端包括第一输出端及第二输出端；所述控制单元的第一输出端分别连接所述第五开关管的第一端和所述第四开关管的第三端，所述第五开关管的第二端连接所述第一开关管的第三端，所述第五开关管的第三端接地；所述控制单元的第二输出端分别连接所述第六开关管的第一端和所述第三开关管的第三端，所述第六开关管的第二端连接所述第二开关管的第三端，所述第六开关管的第三端接地。
18.在一些实施例中，所述开关单元还包括第一稳压管和第二稳压管；所述第一稳压管的阴极连接所述电机的第一端，所述第一稳压管的阳极连接所述采样单元，所述第二稳压管的阴极连接所述电机的第二端，所述第二稳压管的阳极连接所述采样单元。
19.在一些实施例中，所述开关单元包括双刀双掷继电器和第七开关管，所述输出端包括第三输出端；所述双刀双掷继电器的第一双刀接点连接所述第一电源，所述双刀双掷继电器的第一常闭接点和第二常开接点连接所述电机的第一端，所述双刀双掷继电器的第一常开接点和第二常闭接点连接所述电机的第二端，所述双刀双掷继电器的第二双刀接点连接所述采样单元，所述双刀双掷继电器的控制线圈的第一端连接所述第一电源，所述双刀双掷继电器的控制线圈的第二端连接所述第七开关管的第一端，所述第七开关管的第二端接地，所述第七开关管的第三端连接所述第三输出端。
20.在一些实施例中，所述开关单元还包括第一开关，所述输出端还包括第四输出端；所述第一开关的第一端分别连接所述第一常开接点和所述第二常闭接点，所述第一开关的第二端连接所述电机的第二端，所述第一开关的控制端连接所述第四输出端。
21.在一些实施例中，所述第一开关包括单刀单掷继电器和第八开关管；所述单刀单掷继电器的单刀接点连接所述第一常开接点和所述第二常闭接点，所述单刀单掷继电器的动触点连接所述电机的第二端，所述单刀单掷继电器的控制线圈的第一端连接所述第一电源，所述单刀单掷继电器的控制线圈的第二端连接所述第八开关管的第一端，所述第八开关管的第二端接地，所述第八开关管的第三端连接所述第四输出端。
22.在一些实施例中，所述采样单元包括采样电阻和滤波模块；
23.所述采样电阻的第一端连接所述开关单元的第二端，所述采样电阻的第二端接地，所述采样电阻的第一端还通过所述滤波模块连接所述控制单元的输入端；
24.所述滤波模块用于对所述第一工作电流和所述第二工作电流进行滤波。
25.第四方面，本发明实施例还提供一种家电设备，包括如第三方面任意一项所述的驱动电路。
26.第五方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如第一方面任意一项所述的方法。
27.第六方面，本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行如上第一方面所述的方法。
28.与现有技术相比，本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明实施例提供一种电机控制方法及装置、驱动电路和家电设备，该方法包括控制控制所述电机在第一方向工作，并获取所述电机的第一工作电流，所述第一工作电流为从所述电机的第一端流
向所述电机的第二端的电流；根据所述第一工作电流确定所述电机是否堵转；在确定所述电机堵转时，控制所述电机在第二方向工作。该方法能通过获取电机的工作电流确定电机是否堵转，并在电机堵转时，通过控制电机反向工作，从而解除电机堵转，后续应用于强排泵中，可将强排泵中的堵塞物排除管外，提高了解决堵塞的效率，降低了操作难度。
附图说明
29.一个或多个实施例中通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件/模块和步骤表示为类似的元件/模块和步骤，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
30.图1是本发明实施例提供的一种驱动电路的结构框图；
31.图2是本发明实施例提供的一种驱动电路的电路结构示意图；
32.图3是图2的三种等效电路图；
33.图4是本发明实施例提供的另一种驱动电路的电路结构示意图；
34.图5是本发明实施例提供的一种控制单元的结构示意图；
35.图6是本发明实施例提供的一种电机控制方法的流程示意图；
36.图7是本发明实施例提供的另一种电机控制方法的流程示意图；
37.图8是本发明实施例提供的图6中步骤s300的部分流程示意图；
38.图9是本发明实施例提供的图6中步骤s200的一种流程示意图；
39.图10是本发明实施例提供的一种电机控制方法的部分流程示意图；
40.图11是本发明实施例提供的图7中步骤s500的一种流程示意图；
41.图12是本发明实施例提供的另一种电机控制方法的部分流程示意图。
具体实施方式
42.下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
43.为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
44.需要说明的是，如果不冲突，本发明实施例中的各个特征可以相互结合，均在本技术的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分。此外，本文所采用的“第一”、“第二”等字样并不对数据和执行次序进行限定，仅是对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。
45.洗碗机，又称洗碟机或餐具清洗机，是一种能代替人工洗碗、碟、杯、盘、锅、勺等餐具的家用电器。新式洗碗机从注入清水、加热、配制洗涤液、洗涤、漂洗到烘干、消毒等全部过程均可按选定程序自动完成。
46.通常，在洗碗机底座最低的水平位置上设有强排泵，该强排泵通常呈漏斗形，具有过滤网和止回流阀，在漏斗尾部接齿轮泵或其他水泵，能够将残余在洗碗机内部的水排除洗碗机外，从而保持洗碗机内部干燥。
47.然而，在实际应用中，虽然漏斗形容器上方有加过滤网滤除达到残留物，但强排泵水管内径较小，可能被水中的残留的细小物体或糊状的东西堵塞，从而达不到预期的排水、干燥、抑菌效果。并且通常使用单mos管或其他功率器件作为电子开关管控制强排泵的排水或停止工作，无法判别强排泵是否被堵塞，无法进行自行疏通，常常需要人工疏通，费时且不好操作，另外，若强排泵堵塞时，洗碗机仍然继续工作，导致电路在大电流长时间工作，导致强排泵发热烧坏的风险。
48.为了解决上述问题，本发明实施例提供一种电机控制方法和装置、驱动电路和洗碗机，能够在洗碗机发生堵塞时，确定强排泵发生堵塞，并能够自行疏通，提高工作安全性和工作效率。
49.第一方面，本技术实施例提供一种驱动电路100，请参阅图1，该驱动电路100包括：开关单元10、采样单元20、控制单元30以及第一电源40。
50.开关单元10的第一端连接第一电源40，开关单元10的第二端连接采样单元20，开关单元10的第三端用于连接电机300的第一端，开关单元10的第四端用于连接电机300的第二端，开关单元10的第五端连接控制单元30的输出端，采样单元20还连接控制单元30的输入端。
51.控制单元30用于建立开关单元10的第一端和第三端之间的连接以及建立开关单元10的第二端和第四端之间的连接，以控制电机300在第一方向工作，采样单元20用于检测从电机300的第一端流向电机300的第二端的电流，得到第一工作电流。控制单元30还用于根据第一工作电流确定电机300是否堵转，在确定电机300堵转时，控制单元30还用于建立开关单元10的第一端和第四端之间的连接以及建立开关单元10的第二端和第三端之间的连接，以控制电机300在第二方向工作。
52.其中，当控制单元30控制开关单元10的第一端和第三端之间的连接建立、以及开关单元10的第二端和第四端之间的连接建立时，电流依次流经第一电源40、开关单元10的第一端、开关单元10的第三端、电机300的第一端、电机300的第二端、开关单元10的第四端、开关单元10的第二端以及采样单元20，形成电机300的第一方向工作通路，此时对于电机300，电流从电机300的第一端流向电机300的第二端，电机300在第一方向工作。并且，采样单元20检测从电机300的第一端流向电机300的第二端的电流，得到第一工作电流。
53.当控制单元30根据第一工作电流确定电机300堵转时，控制开关单元10的第一端和第四端之间的连接建立、以及开关单元10的第二端和第三端之间的连接建立，此时电流依次流经第一电源40、开关单元10的第一端、开关单元10的第四端、电机300的第二端、电机300的第一端、开关单元10的第三端、开关单元10的第二端以及采样单元20，形成电机300的第二方向工作通路，此时对于电机300，电流从电机300的第二端流向电机300的第一端，电机300在第二方向工作。
54.第一方向和第二方向可以是互为相反的方向，从而当电机300在一个方向工作发生堵转时，控制电机300在与堵转发生的方向相反的方向上工作，可以使得电机300解除堵转。第一方向可例如是顺时针方向(顺向)，第二方向则为逆时针方向(反向)，反之亦可。
55.可见，通过控制单元30控制开关单元10的导通与关断，改变流经电机300的电流方向，从而让电机300可以在不同方向工作。具体的，当电机300为强排泵时，当电流从强排泵的第一端流向强排泵的第二端时，强排泵在第一方向工作，即强排泵在顺向工作，能起到排水功能，当电流从强排泵的第二端流向强排泵的第一端时，强排泵在第二方向工作，即强排泵在反向工作。由于安装方向不同，顺向可以为顺时针方向也可以为逆时针方向。需要说明的是，本发明实施例所提供的电机300控制方法一般由上述控制单元30执行。
56.那么，控制单元30可以通过电机300的工作电流确定电机300是否堵转，并在电机300堵转时，通过控制开关单元10的导通与关断，使电机300反向工作，利用电机300反向工作产生的压力将工作管道中卡住的杂质回转出来，从而解决堵转，提高了解决堵转的效率且降低了操作难度。例如，当电机为强排泵时，可以在强排泵堵塞时，控制强排泵反向工作，从而将强排泵中电机的堵塞异物排除，后续应用于排水管道中，可排除排水管道的堵塞异物，达到管道自疏通的目的，提高了解决堵塞的效率，降低了操作难度。并且电路结构简单，成本低，实用性高。
57.在其中一些实施例中，当开关单元10的第一端和第四端之间以及开关单元10的第二端和第三端之间的连接建立时，采样单元20还用于检测从电机300的第二端流向电机300的第一端的电流，得到第二工作电流；控制单元30还用于根据第二工作电流确定电机300是否解除堵转，在确定电机300解除堵转时，断开开关单元10的第一端和第三端之间的连接、断开开关单元10的第二端和第四端之间的连接、断开开关单元10的第一端和第四端之间的连接以及断开开关单元10的第二端和第三端之间的连接，以控制电机300停止工作。通过上述方式，可以在控制电机300反向工作后，通过第二工作电流确定电机300堵转是否解除，若堵转已经解除，则控制电机300停止工作，避免电机300长时间处于反向工作，保证电机300正常工作。
58.在其中一些实施例中，开关单元包括第一开关管、第二开关管、第三开关管和第四开关管；第一开关管的第一端和第二开关管的第一端均连接第一电源，第一开关管的第二端分别连接第三开关管的第一端和电机的第一端，第二开关管的第二端分别连接第四开关管的第一端和电机的第二端，第三开关管的第二端和第四开关管的第二端均连接采样单元；第一开关管的第三端、第二开关管的第三端、第三开关管的第三端和第四开关管的第三端均连接控制单元的输出端。
59.第一开关管的第一端和第二开关管的第一端均作为开关单元10的第一端，第三开关管的第二端和第四开关管的第二端均作为开关单元10的第二端，第一开关管的第二端和第三开关管的第一端均作为开关单元10的第三端，第二开关管的第二端和第四开关管的第一端均作为开关单元10的第四端，第一开关管的第三端、第二开关管的第三端、第三开关管的第三端和第四开关管的第三端均作为开关单元10的第五端。
60.具体的，请参阅图2，第一开关管包括第一pmos管q1，第二开关管包括第二pmos管q2，第三开关管包括第一nmos管q3，第四开关管包括第二nmos管q4。其中，第一pmos管q1的源极和第二pmos管q2的源极均连接第一电源40，第一pmos管q1的漏极分别连接第一nmos管q3的漏极和电机300的第一端，第二pmos管q2的漏极分别连接第二nmos管q4的漏极端和电机300的第二端，第一nmos管q3的源极和第二nmos管q4的源极均连接采样单元20的第一端，采样单元20的第二端接地gnd；第一pmos管q1的栅极、第二pmos管q2的栅极、第一nmos管q3
的栅极和第二nmos管q4的栅极均连接控制单元30的输出端。
61.这样，请参阅图3中的(a)，第一pmos管q1、第二pmos管q2、第一nmos管q3和第二nmos管q4构成h桥，通过控制第一pmos管q1、第二pmos管q2、第一nmos管q3和第二nmos管q4的关断与闭合，可以让电机300处于顺向工作或反向工作。
62.在该驱动电路100中，当第一pmos管q1和第二nmos管q4闭合，且第二pmos管q2和第一nmos管q3断开时，请参阅图3中的(b)，第一电源40、第一pmos管q1、电机300的第一端、电机300的第二端、第二nmos管q4、采样电阻rp和地gnd之间形成回路，电流将从电机300的第一端流向电机300的的第二端，电机300顺向工作。
63.当第一pmos管q1和第二nmos管q4断开，且第二pmos管q2和第一nmos管q3闭合时，请参阅图3中的(c)，第一电源40、第二pmos管q2、电机300的第二端、电机300的第一端、第一nmos管q3、采样电阻rp和地gnd之间形成回路，电流将从电机300的第二端流向电机300的第一端，电机300反向工作。
64.可见，在该驱动电路中，通过控制四个开关管的开关状态，可以让电机处于顺向工作或反向工作。实际应用中，四个开关管还可以为其他类型的mos管、三极管或者是其他一切合适的功率器件，在此不需拘泥于本实施例中的限定。
65.为了提高驱动电路工作的可靠性，在其中一些实施例中，请参阅图2，该开关单元10还包括第一电阻r1和第二电阻r2，其中，第一电阻r1连接在第一pmos管q1的栅极和第一电源40之间，第二电阻r2连接在第二pmos管q2的栅极和第一电源40之间。通过设置第一电阻r1或第二电阻r2，可以在输入至第一pmos管q1的栅极或第二pmos管q2的栅极的信号不确定时，该第一电阻r1或第二电阻r2能让第一pmos管q1的栅极或第二pmos管q2的栅极有效地gnd接入高电平信号，使第一pmos管q1或第二pmos管q2断开，防止电路误导通，提高驱动电路100的可靠性和安全性。
66.在其中一些实施例中，开关单元还包括第五开关管和第六开关管，控制单元30的输出端包括第一输出端和第二输出端。控制单元的第一输出端分别连接第五开关管的第一端和第四开关管的第三端，第五开关管的第二端连接第一开关管的第三端，第五开关管的第三端接地；控制单元的第二输出端分别连接第六开关管的第一端和第三开关管的第三端，第六开关管的第二端连接第二开关管的第三端，第六开关管的第三端接地。
67.具体的，请参阅图2，第五开关管包括第一npn三极管q5，第六开关管包括第二npn三极管q6。其中，控制单元30的第一输出端contral1分别连接第一npn三极管q5的基极和第二nmos管q4的栅极，第一npn三极管q5的集电极连接第一pmos管q1的栅极，第一npn三极管q5的发射极接地gnd，控制单元30的第二输出端contral2分别连接第二npn三极管q6的基极和第一nmos管q3的栅极，第二npn三极管q6的集电极连接第二pmos管q2的栅极，第二npn三极管q6的发射极接地gnd。
68.在该驱动电路100中，当控制单元30的第一输出端contral1输出高电平时，该高电平信号输送至第二nmos管q4的栅极和第一npn三极管q5的基极，第二nmos管q4和第一npn三极管q5均导通，当第一npn三极管q5导通时，第一pmos管q1的栅极接地gnd，第一pmos管q1也导通；当控制单元30的第一输出端contral1输出低电平时，该低电平信号输送至第二nmos管q4的栅极和第一npn三极管q5的基极，第二nmos管q4和第一npn三极管q5均断开，当第一npn三极管q5断开时，第一pmos管q1的栅极未接地gnd，第一pmos管q1也断开。
69.当控制单元30的第二输出端contral2输出高电平时，该高电平信号输送至第一nmos管q3的栅极和第二npn三极管q6的基极，第一nmos管q3和第二npn三极管q6均导通，当第二npn三极管q6导通时，第二pmos管q2的栅极接地gnd，第二pmos管q2也导通；当控制单元30的第二输出端contral2输出低电平时，该低电平信号输送至第一nmos管q3的栅极和第二npn三极管q6的基极，第一nmos管q3和第二npn三极管q6均断开，当第二npn三极管q6断开时，第二pmos管q2的栅极未接地gnd，第一pmos管q1也断开。
70.可见，在该驱动电路100中，通过设置第一npn三极管q5和第二npn三极管q6，可以让控制单元30通过两个输出端控制四个开关管，提高了控制单元30的控制效率。实际应用中，第五开关管和第六开关管还可以为pnp三极管、mos管或者是其他一切合适的开关器件，在此不需拘泥于本实施例中的限定。
71.在其中一些实施例中，请参阅图2，开关单元还包括第三电阻r3和第四电阻r4，该第三电阻r3连接在第一npn三极管q5的基极和地gnd之间，第四电阻r4连接在第二npn三极管q6的基极和地gnd之间。该第三电阻r3或第四电阻r4可用于防止npn三极管受噪声信号的影响而产生误动作，使npn三极管截止更可靠，例如当控制单元30的输出信号不确定时，通过该第三电阻r3或第四电阻r4，可以让npn三极管的基极有效接地gnd，使npn三极管断开，从而防止电路误导通，提高驱动电路100的可靠性和安全性。
72.在其中一些实施例中，请参阅图2，开关单元还包括第一限流电阻rf1、第二限流电阻rf2和第三限流电阻rf3。第一限流电阻rf1连接在控制单元30的第一输出端contral1和第二nmos管q4的栅极之间，第二限流电阻rf2连接在控制单元30的第一输出端contral1和第一npn三极管q5的基极之间，第三限流电阻rf3连接在第一npn三极管q5的集电极和第一pmos管q1的栅极之间。其中，第一限流电阻rf1可以用于限制控制单元30的第一输出端contral1输出至第二nmos管q4的栅极的电流大小；第二限流电阻rf2可以用于限制控制单元30的第一输出端contral1输出至第一npn三极管q5的基极的电流大小；第三限流电阻rf3可以用于限制第一电源40在第一npn三极管q5导通时、流经第一npn三极管q5的电流大小。
73.在其中一些实施例中，请参阅图2，开关单元10还包括第四限流电阻rf4、第五限流电阻rf5和第六限流电阻rf6；第四限流电阻rf4连接在控制单元30的第二输出端contral2和第一nmos管q3的栅极之间，第五限流电阻rf5连接在控制单元30的第二输出端contral2和第二npn三极管q6的基极之间，第六限流电阻rf6连接在第二npn三极管q6的集电极和第二pmos管q2的栅极之间。其中，第四限流电阻rf4可以用于限制控制单元30的第二输出端contral2输出至第一nmos管q3的栅极的电流大小；第五限流电阻rf5可以用于限制控制单元30的第二输出端contral2输出至第二npn三极管q6的基极的电流大小；第六限流电阻rf6可以用于限制第一电源40在第二npn三极管q6导通时、流经第二npn三极管q6的电流大小。
74.实际应用中，限流电阻设置的数量可根据实际需要进行设置，在此不需拘泥于上述实施例中的限定。
75.在其中一些实施例中，开关单元10还包括第一稳压管zd1和第二稳压管zd2；第一稳压管zd1的阴极连接电机300的第一端，第一稳压管zd1的阳极连接采样单元20，第二稳压管zd2的阴极连接电机300的第二端，第二稳压管zd2的阳极连接采样单元20。其中，第一稳压管zd1用于将电机300的第一端与采样单元20的第一端的电压钳位在第一预设电压，第二稳压管zd2用于将电机300的第二端与采样单元20的第一端钳位在第二预设电压，从而避免
电压过高损坏驱动电路，提高驱动电路的安全性。
76.在其中一些实施例中，请继续参阅图4，开关单元10包括双刀双掷继电器和第七开关管，控制单元30的输出端包括第三输出端contral3；双刀双掷继电器的第一双刀接点连接第一电源40，双刀双掷继电器的第一常闭接点和第二常开接点连接电机300的第一端，双刀双掷继电器的第一常开接点和第二常闭接点连接电机300的第二端，双刀双掷继电器的第二双刀接点连接采样单元20，双刀双掷继电器的控制线圈l1的第一端连接第一电源40，双刀双掷继电器的控制线圈l1的第二端连接第七开关管的第一端，第七开关管的第二端接地gnd，第七开关管的第三端连接控制单元30的第三输出端。
77.双刀双掷继电器的第一双刀接点作为开关单元10的第一端，双刀双掷继电器的第二双刀接点作为开关单元10的第二端，双刀双掷继电器的第一常闭接点和双刀双掷继电器的第二常开接点均作为开关单元10的第三端，双刀双掷继电器的第一常开接点和双刀双掷继电器的第二常闭接点均作为开关单元10的第四端，第七开关管的第三端作为开关单元10的第五端。
78.在该开关单元10中，通过控制单元30控制第七开关管的导通与断开，可以控制控制线圈l1的通电状态。当第七开关管导通时，控制线圈l1处于通电状态时，双刀双掷继电器的第一双刀接点与第一常开接点连接导通、第二双刀接点与第二常开接点连接导通，电流依次流经第一电源40、双刀双掷继电器的第一双刀接点、双刀双掷继电器的第一常开接点、电机300的第二端、电机300的第一端、双刀双掷继电器的第二常开接点、双刀双掷继电器的第二双刀节点、采样电阻rp和地gnd，形成电机300的第二方向工作通路，此时，电机300处于反向工作；当第七开关管断开时，控制线圈l1处于未通电状态时，双刀双掷继电器的第一双刀接点与第一常闭接点连接导通、第二双刀接点与第二常闭接点连接导通，电流依次流经第一电源40、双刀双掷继电器的第一双刀接点、双刀双掷继电器的第一常闭节点、电机300的第一端、电机300的第二端、双刀双掷继电器的第二常闭接点、双刀双掷继电器的第二双刀接点、采样电阻rp和地gnd，形成电机300的第一方向工作通路，此时，电机300处于正向工作。实际应用中，双刀双掷继电器可以使用两个单刀双掷继电器、或者多个开关器件，在此不需拘泥于本实施例中的限定。
79.具体的，在其中一些实施例中，第七开关管包括第三npn三极管q7，第三npn三极管q7的集电极连接双刀双掷继电器的控制线圈l1的第二端，第三npn三极管q7的发射极接地gnd，第三npn三极管q7的基极连接控制单元30的第三输出端contral3。在该驱动电路100中，当控制单元30的第三输出端contral3输出低电平信号时，第三npn三极管q7断开，双刀双掷继电器的控制线圈l1处于未通电状态，当控制单元30的第三输出端contral3输出高电平信号时，第三npn三极管q7导通，双刀双掷继电器的控制线圈l1处于通电状态。实际应用中，第七开关管可以选用其他类型的三极管、mos管、igbt管或者其他一切合适的开关器件，在此不做限定。
80.在其中一些实施例中，请参阅图4，开关单元10还包括第七限流电阻rf7，该第七限流电阻rf7连接在第三npn三极管q7的基极与控制单元30的第三输出端，该第七限流电阻rf7用于限制控制单元30输出至第三npn三极管q7的电流大小，保护第三npn三极管q7，提高电路工作的可靠性。
81.在其中一些实施例中，请参阅图4，开关单元10还包括第五电阻r5，该第五电阻r5
连接在第三npn三级管的基极和地gnd之间，该第五电阻r5可用于使第三npn三极管q7在基极信号不确定时，使第三npn三极管q7的基极有效接地gnd，保证第三npn三极管q7可靠截止，提高电路工作的可靠性。
82.在其中一些实施例中，请参阅图4，开关单元10还包括第一二极管d1，该第一二极管d1的阴极连接双刀双掷继电器的控制线圈l1的第一端，该第一二极管d1的阳极连接双刀双掷继电器的控制线圈l1的第二端，该第一二极管d1用于吸收双刀双掷继电器的控制线圈l1产生的反电动势。
83.在其中一些实施例中，请参阅图4，开关单元10还包括第一开关12，控制单元30的输出端包括第四输出端contral4。第一开关12的第一端分别连接双刀双掷继电器的第一常开接点和双刀双掷继电器的第二常闭接点，第一开关12的第二端连接电机300的第二端，第一开关12的控制端连接控制单元30的第四输出端contral4。这样，当控制单元30控制第一开关12断开后，可以控制电机300停止工作。
84.在其中一些实施例中，请参阅图4，第一开关12包括单刀单掷继电器和第八开关管；单刀单掷继电器的单刀接点连接双刀双掷继电器的第一常开接点和双刀双掷继电器的第二常闭接点，单刀单掷继电器的动触点连接电机300的第二端，单刀单掷继电器的控制线圈l2的第一端连接第一电源40，单刀单掷继电器的控制线圈l2的第二端连接第八开关管的第一端，第八开关管的第二端接地gnd，第八开关管的第三端连接控制单元30的第四输出端contral4。
85.在该第一开关12中，通过控制单元30控制第八开关管的开通与断开，可以控制单刀单掷继电器的控制线圈l2的通电状态，当控制线圈l2处于通电状态时，单刀单掷继电器的单刀接点与动触点之间的连接导通，当控制线圈l2处于未通电状态时，单刀单掷继电器的单刀接点与动触点之间的连接断开。
86.在其中一些实施例中，请参阅图4，第一开关12还包括第八限流电阻rf8，该第八限流电阻rf8连接在第四npn三极管q8的基极与控制单元30的第四输出端contral4。该第八限流电阻rf8用于限制控制单元30输出至第四npn三极管q8的电流大小，保护第四npn三极管q8，提高电路工作的可靠性。
87.在其中一些实施例中，请参阅图4，第一开关12还包括第六电阻r6，该第六电阻r6连接在第三npn三级管q8的基极和地gnd之间，该第六电阻r6可用于使第四npn三极管q8在基极信号不确定时，使第四npn三极管q8的基极有效接地gnd，保证第四npn三极管q8可靠截止，提高电路工作的可靠性。
88.在其中一些实施例中，请参阅图4，第一开关12还包括第二二极管d2，该第二二极管d2的阴极连接单刀单掷继电器的控制线圈l2的第一端，该第二二极管d2的阳极连接单刀单掷继电器的控制线圈l2的第二端，该第二二极管d2用于吸收控制线圈l2产生的反电动势。
89.在其中一些实施例中，采样单元包括采样电阻和滤波模块；采样电阻的第一端连接开关单元的第二端，采样电阻的第二端接地，采样电阻的第一端还通过滤波模块连接控制单元的输入端。滤波模块用于对第一工作电流和第二工作电流进行滤波，滤除第一工作电流和第二工作电流中的干扰信号，提高第一工作电流和第二工作电流的稳定性和准确性。
90.具体的，请参阅图2或图4，滤波模块包括滤波电容c1和滤波电阻rc，其中，采样电阻rp的第一端分别连接开关单元的第二端和滤波电阻rc的第一端，滤波电阻rc的第二端分别连接滤波电容c1的第一端和控制单元30的输入端current，滤波电容c1的第二端接地gnd。通过设置滤波模块，可对采样电阻rp输入至控制单元30的信号进行滤波，提高电路识别信号的准确性。
91.在其中一些实施例中，请参阅2或图4，该驱动电路还包括第一电容c2，第一电容c2的第一端与电机300的第一端连接，第一电容c2的第二端与电机300的第二端连接，该第一电容c2可用于吸收电机300电机的反向电势电压。
92.上述的控制单元30可以为通用处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)、单片机、arm(acorn risc machine)或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立的硬件组件或者这些部件的任何组合。还有，控制单元30还可以是任何传统处理器、控制器、微控制器或状态机。控制单元30也可以被实现为计算设备的组合，例如，dsp和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器结合dsp和/或任何其它这种配置。
93.第二方面，本发明实施例还提供一种家电设备，该家电设备包括如上任意一项所述的驱动电路。在此实施例中，家电设备与上述实施例中的驱动电路具有相同的结构和功能，在此不再一一赘述。家电设备可以为洗碗机、洗衣机等需具备排水功能的家电设备。该家电设备能通过对强排泵的工作电流确定强排泵是否堵塞，并在强排泵堵塞时，通过控制强排泵反向工作，从而将强排泵中的堵塞物排除管外，提高了解决堵塞的效率，降低了操作难度。
94.本发明实施例还提供了一种控制单元，请参见图5，其示出了能够执行本发明所述电机控制方法的控制单元的硬件结构。所述控制单元30可以是图1所示的控制单元30。
95.所述控制单元30包括：至少一个处理器31；以及，与所述至少一个处理器31通信连接的存储器32，图5中以一个处理器31为例。所述存储器32存储有可被所述至少一个处理器31执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器31执行，以使所述至少一个处理器31能够执行本发明所述的电机控制方法。所述处理器31和所述存储器32可以通过总线或者其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
96.存储器32作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本技术实施例中的电机控制方法对应的程序指令/模块。处理器31通过运行存储在存储器32中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行控制单元的各种功能应用以及数据处理，即实现本发明实施例提供的电机控制方法。
97.存储器32可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据强排泵控制装置的使用所创建的数据等。此外，存储器32可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器32可选包括相对于处理器31远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至强排泵控制装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
98.所述一个或者多个模块存储在所述存储器32中，当被所述一个或者多个处理器31执行时，执行下述任意方法实施例中的电机控制方法。
99.上述产品可执行本技术实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本技术实施例所提供的方法。
100.第三方面，本发明实施例提供一种电机控制方法，请参阅图6，所述方法包括：
101.步骤s100：控制所述电机在第一方向工作，并获取所述电机的第一工作电流，所述第一工作电流为从所述电机的第一端流向所述电机的第二端的电流；
102.步骤s200：根据所述第一工作电流确定所述电机是否堵转；
103.步骤s300：在确定所述电机堵转时，控制所述电机在第二方向工作。
104.下面将以强排泵作为电机进行阐述，实际应用中，电机还可以其他排水泵、排气泵、搅拌电机等直流电机，在此不做限定。对于强排泵，第一方向可以是顺时针方向，第二方向可以是逆时针方向。顺时针方向通常指强排泵工作时能排水的方向。示例性的，请参阅图2，首先，控制单元30通过第一输出端contral1输出高电平、第二输出端contral2输出低电平，此时，第一pmos管q1和第二nmos管q4导通、第二pmos管q1和第一nmos管q3断开，强排泵在顺时针方向工作；此时，控制单元30通过采样电阻rp获取强排泵的第一工作电流；然后，根据第一工作电流确定强排泵是否堵塞；并在确定强排泵堵塞时，控制单元30通过第一输出端contral1输出低电平、第二输出端contral2输出高电平，此时，第一pmos管q1和第二nmos管q4断开、第二pmos管q1和第一nmos管q3导通，强排泵在逆时针方向工作。
105.或者，请参阅图4，控制单元30控制第三输出端contral3和第四输出端contral4均输出高电平，控制线圈l1和控制线圈l2均得到供电，此时，双刀双掷继电器的第一双刀接点与第一常开接点连接导通、第二双刀接点与第二常开接点连接导通，单刀单掷继电器的单刀接点与动触点之间的连接导通，强排泵在顺时针方向工作；时，控制单元30通过采样电阻rp获取强排泵的第一工作电流；然后，根据第一工作电流确定强排泵是否堵塞；并在确定强排泵堵塞时，控制单元30控制第三输出端contral3输出低电平，双刀双掷继电器的第一双刀接点与第一常闭接点连接导通、第二双刀接点与第二常闭接点连接导通，强排泵在逆时针方向工作。
106.可见，可以通过控制控制开关单元的导通与关断，让强排泵在第一方向工作，以及，根据强排泵的工作电路确定强排泵是否堵塞时，并在堵塞时控制强排泵在第二方向工作，利用强排泵反向工作产生的压力将强排泵及管道的堵塞异物排除，达到管道自疏通的目的，提高解决强排泵堵塞的效率，并且降低了操作难度。需要注意的是，在下面的描述中以第一方向为顺时针方向(顺向)、以第二方向为逆时针方向(反向),以及以强排泵为例进行阐述，实际应用中不做限定。
107.在其中一些实施例中，请参阅图7，所述方法还包括：
108.步骤s400：获取所述电机的第二工作电流，所述第二工作电流为从所述电机的第二端流向所述电机的第一端的电流；
109.步骤s500：根据所述第二工作电流确定所述电机是否解除堵转；
110.步骤s600：在确定所述电机解除堵转时，控制所述电机停止工作。
111.示例性的，请参阅图2，在确定强排泵堵塞已解决时，控制单元30则通过第一输出端contral1和第二输出端contral2均输出低电平，第一pmos管q1、第二nmos管q4、第二pmos
管q1和第一nmos管q3均断开，强排泵300得不到第一电源40的供电，强排泵300停止工作。或者，请参阅图4，在确定强排泵堵塞已解决时，控制单元30则通过第四输出端contral4输出低电平，单刀单掷继电器的单刀接点与动触点之间的连接断开，强排泵300的工作回路断开，强排泵300停止工作。
112.通过上述方式，可以在控制强排泵反向工作后，通过强排泵的第二工作电流确定强排泵堵塞是否解决，若堵塞已解决，则控制强排泵停止工作，避免强排泵长时间处于反向工作，保证强排泵正常工作。
113.在其中一些实施例中，在所述控制所述强排泵在第二方向工作之前，请参阅图8，所述方法还包括：
114.步骤s310：控制所述电机停止工作。
115.这样，在确定强排泵堵塞后、以及控制强排泵在反向工作之前，先控制强排泵停止工作，有利于提高电路工作的稳定性和安全性。
116.在其中一些实施例中，请参阅图9，所述步骤s200包括：
117.步骤s210：若所述第一工作电流大于第一电流阈值，则获取第一工作时间，所述第一工作时间为所述第一工作电流大于所述第一电流阈值的持续时间；
118.步骤s220：如果所述第一工作时间大于第一时间阈值，则确定所述电机堵转；
119.步骤s230：如果所述第一工作电流小于所述第一电流阈值，或者，所述第一工作时间小于所述第一时间阈值，则确定所述电机未堵转。
120.通过上述方式，只有当强排泵的第一工作电流大于第一电流阈值、且强排泵的第一工作时间大于第一时间阈值时，才确定强排泵堵塞。这样，通过第一工作电流和第一工作时间结合判定强排泵是否堵塞，可以提高堵塞识别的准确性，从而避免强排泵因堵塞而长时间工作在大电流的情况，保护强排泵及其工作回路，提高电路工作的安全性和可靠性。
121.在其中一些实施例中，在所述确定所述强排泵未堵塞之后，请参阅图10，所述方法包括：
122.步骤s231：控制所述电机继续在第一方向工作，直至所述第一工作电流大于所述第一电流阈值且所述第一工作时间大于所述第一时间阈值，或者，所述电机在第一方向的第一累积工作时间达到第二时间阈值；
123.步骤s232：当所述第一累积工作时间达到所述第二时间阈值时，控制所述电机停止工作。
124.具体的，当强排泵的第一工作电流小于第一电流阈值时、且第一累积工作时间未达到第二时间阈值时，或者，当强排泵的第一工作电流大于第一电流阈值时、且第一工作时间小于第一时间阈值时，强排泵将继续顺向工作，从而可以保证强排泵正常工作进行排水。当强排泵的第一工作电流小于第一电流阈值时、且第一累积工作时间达到第二时间阈值时，强排泵停止工作，从而保证强排泵可以正常工作。
125.在其中一些实施例中，请参阅图11，所述步骤s500包括：
126.步骤s510：若所述第二工作电流小于第二电流阈值，则获取第二工作时间，所述第二工作时间为所述第二工作电流小于所述第二电流阈值时的持续时间；
127.步骤s520：如果所述第二工作时间大于第三时间阈值，则确定所述电机堵转；
128.步骤s530：如果所述第二工作电流大于所述第二电流阈值，或者，所述第二工作时
间小于所述第三时间阈值，则确定所述电机未解除堵转。
129.通过上述方式，只有当强排泵的第二工作电流小于第二电流阈值、且强排泵的第二工作时间大于第三时间阈值时，才确定强排泵堵塞已解决，通过第二工作电流和第二工作时间结合判定强排泵是否堵塞已解决，可以提高识别的准确性，从而达到自疏通管道目的。通常，第二电流阈值小于第一电流阈值。
130.在其中一些实施例中，在所述确定所述强排泵仍然堵塞之后，请参阅图12，所述方法还包括：
131.步骤s531：控制所述电机继续在第二方向工作，直至所述第二工作电流小于所述第二电流阈值且所述第二工作时间大于所述第三时间阈值，或者，所述电机在第二方向的第二累积工作时间达到第四时间阈值；
132.步骤s532：当所述第二累积工作时间达到所述第四时间阈值时，控制所述电机停止工作。
133.具体的，当强排泵的第二工作电流大于第二电流阈值时且第二累积工作时间未达到第四时间阈值时，以及，当强排泵的第二工作电流大于第二电流阈值时且第二工作时间小于第三时间阈值时，强排泵将继续反向工作，继续自疏通管道，提高强排泵自梳通管道的可靠性。当强排泵的第二工作电流大于第二电流阈值时且第二累积工作时间达到第四时间阈值时，强排泵停止工作，避免强排泵长时间反向工作在大电流情况，提高电路的安全性。
134.综上，本发明实施例提供的电机控制方法可以解除电机堵转，例如，应用于强排泵中，可以通过对强排泵的工作电流确定强排泵是否堵塞，并在强排泵堵塞时，控制强排泵反向工作，利用强排泵反向工作产生的压力将强排泵及管道的堵塞异物排除，达到管道自疏通的目的，提高了解决堵塞的效率，降低了操作难度。
135.第四方面，本发明实施例还提供一种电机控制装置，该装置包括第一控制单元、第一确定单元和第二控制单元。其中，第一控制单元用于控制所述电机在第一方向工作，并获取所述电机的第一工作电流，所述第一工作电流为从所述电机的第一端流向所述电机的第二端的电流。第一确定单元用于根据所述第一工作电流确定所述电机是否堵转。第二控制单元用于在确定所述电机堵转时，控制所述电机在第二方向工作。
136.在其中一些实施例中，该装置还包括第一获取单元、第二确定单元和第三控制单元，其中，第一获取单元用于获取所述电机的第二工作电流，所述第二工作电流为从所述电机的第二端流向所述电机的第一端的电流；第二确定单元用于根据所述第二工作电流确定所述电机是否解除堵转；第三控制单元用于在确定所述电机解除堵转时，控制所述电机停止工作。
137.在其中一些实施例中，该装置还包括第四控制单元，第四控制单元用于控制所述电机停止工作。
138.在其中一些实施例中，所述第一确定单元还用于：若所述第一工作电流大于第一电流阈值，则获取第一工作时间，所述第一工作时间为所述第一工作电流大于所述第一电流阈值的持续时间；如果所述第一工作时间大于第一时间阈值，则确定所述电机堵转；如果所述第一工作电流小于所述第一电流阈值，或者，所述第一工作时间小于所述第一时间阈值，则确定所述电机未堵转。
139.在其中一些实施例中，所述第二确定单元还用于控制所述电机继续在第一方向工
作，直至所述第一工作电流大于所述第一电流阈值且所述第一工作时间大于所述第一时间阈值，或者，所述电机在第一方向的第一累积工作时间达到第二时间阈值；当所述第一累积工作时间达到所述第二时间阈值时，控制所述电机停止工作。
140.在其中一些实施例中，所述第二确定单元还用于：若所述第二工作电流小于第二电流阈值，则获取第二工作时间，所述第二工作时间为所述第二工作电流小于所述第二电流阈值时的持续时间；如果所述第二工作时间大于第三时间阈值，则确定所述电机解除堵转；如果所述第二工作电流大于所述第二电流阈值，或者，所述第二工作时间小于所述第三时间阈值，则确定所述电机未解除堵转。
141.在其中一些实施例中，所述第二确定单元还用于：控制所述电机继续在第二方向工作，直至所述第二工作电流小于所述第二电流阈值且所述第二工作时间大于所述第三时间阈值，或者，所述电机在第二方向的第二累积工作时间达到第四时间阈值；当所述第二累积工作时间达到所述第四时间阈值时，控制所述电机停止工作。
142.第五方面，本技术实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令用于使计算机执行如上述第三方面任意一项所述的方法。例如，执行以上描述的图6至图12的方法步骤。
143.第六方面，本技术实施例还提供了一种计算机程序产品，包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时时，使所述计算机执行上述第三方面任意一项实施例中所述的方法。例如，执行以上描述的图6至图12的方法步骤。
144.本发明实施例提供一种电机控制方法和装置、驱动电路和家电设备，该方法包括控制控制所述电机在第一方向工作，并获取所述电机的第一工作电流，所述第一工作电流为从所述电机的第一端流向所述电机的第二端的电流大小；根据所述第一工作电流确定所述电机是否堵转；在确定所述电机堵转时，控制所述电机在第二方向工作。该方法能通过获取电机的工作电流确定电机是否堵转，并在电机堵转时，通过控制电机反向工作，从而解除电机堵转，后续应用于强排泵中，可将强排泵中的堵塞物排除管外，提高了解决堵塞的效率，降低了操作难度。
145.需要说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
146.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用至少一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
147.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没
有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种电机控制方法，其特征在于，所述方法包括：控制所述电机在第一方向工作，并获取所述电机的第一工作电流，所述第一工作电流为从所述电机的第一端流向所述电机的第二端的电流；根据所述第一工作电流确定所述电机是否堵转；在确定所述电机堵转时，控制所述电机在第二方向工作。2.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述电机的第二工作电流，所述第二工作电流为从所述电机的第二端流向所述电机的第一端的电流；根据所述第二工作电流确定所述电机是否解除堵转；在确定所述电机解除堵转时，控制所述电机停止工作。3.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，在所述控制所述电机在第二方向工作之前，所述方法还包括：控制所述电机停止工作。4.根据权利要求1-3任意一项所述的电机控制方法，其特征在于，所述根据所述第一工作电流确定所述电机是否堵转，包括：若所述第一工作电流大于第一电流阈值，则获取第一工作时间，所述第一工作时间为所述第一工作电流大于所述第一电流阈值的持续时间；如果所述第一工作时间大于第一时间阈值，则确定所述电机堵转；如果所述第一工作电流小于所述第一电流阈值，或者，所述第一工作时间小于所述第一时间阈值，则确定所述电机未堵转。5.根据权利要求4所述的电机控制方法，其特征在于，在所述确定所述电机未堵转之后，所述方法包括：控制所述电机继续在第一方向工作，直至所述第一工作电流大于所述第一电流阈值且所述第一工作时间大于所述第一时间阈值，或者，所述电机在第一方向的第一累积工作时间达到第二时间阈值；当所述第一累积工作时间达到所述第二时间阈值时，控制所述电机停止工作。6.根据权利要求2-3任意一项所述的电机控制方法，其特征在于，所述根据所述第二工作电流确定所述电机是否解除堵转，包括：若所述第二工作电流小于第二电流阈值，则获取第二工作时间，所述第二工作时间为所述第二工作电流小于所述第二电流阈值时的持续时间；如果所述第二工作时间大于第三时间阈值，则确定所述电机解除堵转；如果所述第二工作电流大于所述第二电流阈值，或者，所述第二工作时间小于所述第三时间阈值，则确定所述电机未解除堵转。7.根据权利要求6所述的电机控制方法，其特征在于，在所述确定所述电机未解除堵转之后，所述方法还包括：控制所述电机继续在第二方向工作，直至所述第二工作电流小于所述第二电流阈值且所述第二工作时间大于所述第三时间阈值，或者，所述电机在第二方向的第二累积工作时间达到第四时间阈值；当所述第二累积工作时间达到所述第四时间阈值时，控制所述电机停止工作。
8.一种电机控制装置，其特征在于，所述电机控制装置包括：第一控制单元，用于控制所述电机在第一方向工作，并获取所述电机的第一工作电流，所述第一工作电流为从所述电机的第一端流向所述电机的第二端的电流；第一确定单元，用于根据所述第一工作电流确定所述电机是否堵转；第二控制单元，用于在确定所述电机堵转时，控制所述电机在第二方向工作。9.一种驱动电路，其特征在于，包括：开关单元、采样单元、第一电源以及控制单元；所述开关单元的第一端连接第一电源，所述开关单元的第二端连接所述采样单元，所述开关单元的第三端用于连接电机的第一端，所述开关单元的第四端用于连接所述电机的第二端，所述开关单元的第五端连接所述控制单元的输出端，所述采样单元还连接所述控制单元的输入端；所述控制单元用于建立所述开关单元的第一端和第三端之间的连接以及建立所述开关单元的第二端和第四端之间的连接，以控制所述电机在第一方向工作，所述采样单元用于检测从所述电机的第一端流向所述电机的第二端的电流，得到第一工作电流；所述控制单元还用于根据所述第一工作电流确定所述电机是否堵转，在确定所述电机堵转时，所述控制单元还用于建立所述开关单元的第一端和第四端之间的连接以及建立所述开关单元的第二端和第三端之间的连接，以控制所述电机在第二方向工作。10.根据权利要求9所述的驱动电路，其特征在于，当所述开关单元的第一端和第四端之间以及所述开关单元的第二端和第三端之间的连接建立时，所述采样单元还用于检测从所述电机的第二端流向所述电机的第一端的电流，得到第二工作电流；所述控制单元还用于根据所述第二工作电流确定所述电机是否解除堵转，在确定所述电机解除堵转时，断开所述开关单元的第一端和第三端之间的连接、断开所述开关单元的第二端和第四端之间的连接、断开所述开关单元的第一端和第四端之间的连接以及断开所述开关单元的第二端和第三端之间的连接，以控制所述电机停止工作。11.根据权利要求9所述的驱动电路，其特征在于，所述开关单元包括第一开关管、第二开关管、第三开关管和第四开关管；所述第一开关管的第一端和所述第二开关管的第一端均连接所述第一电源，所述第一开关管的第二端分别连接所述第三开关管的第一端和所述电机的第一端，所述第二开关管的第二端分别连接所述第四开关管的第一端和所述电机的第二端，所述第三开关管的第二端和所述第四开关管的第二端均连接所述采样单元；所述第一开关管的第三端、所述第二开关管的第三端、所述第三开关管的第三端和所述第四开关管的第三端均连接所述控制单元的输出端。12.根据权利要求11所述的驱动电路，其特征在于，所述开关单元还包括第五开关管和第六开关管，所述输出端包括第一输出端及第二输出端；所述控制单元的第一输出端分别连接所述第五开关管的第一端和所述第四开关管的第三端，所述第五开关管的第二端连接所述第一开关管的第三端，所述第五开关管的第三端接地；所述控制单元的第二输出端分别连接所述第六开关管的第一端和所述第三开关管的第三端，所述第六开关管的第二端连接所述第二开关管的第三端，所述第六开关管的第三端接地。
13.根据权利要求10或11所述的驱动电路，其特征在于，所述开关单元还包括第一稳压管和第二稳压管；所述第一稳压管的阴极连接所述电机的第一端，所述第一稳压管的阳极连接所述采样单元，所述第二稳压管的阴极连接所述电机的第二端，所述第二稳压管的阳极连接所述采样单元。14.根据权利要求9或10所述的驱动电路，其特征在于，所述开关单元包括双刀双掷继电器和第七开关管，所述输出端包括第三输出端；所述双刀双掷继电器的第一双刀接点连接所述第一电源，所述双刀双掷继电器的第一常闭接点和第二常开接点连接所述电机的第一端，所述双刀双掷继电器的第一常开接点和第二常闭接点连接所述电机的第二端，所述双刀双掷继电器的第二双刀接点连接所述采样单元，所述双刀双掷继电器的控制线圈的第一端连接所述第一电源，所述双刀双掷继电器的控制线圈的第二端连接所述第七开关管的第一端，所述第七开关管的第二端接地，所述第七开关管的第三端连接所述第三输出端。15.根据权利要求14所述的驱动电路，其特征在于，所述开关单元还包括第一开关，所述输出端还包括第四输出端；所述第一开关的第一端分别连接所述双刀双掷继电器的第一常开接点和第二常闭接点，所述第一开关的第二端连接所述电机的第二端，所述第一开关的控制端连接所述第四输出端。16.根据权利要求15所述的驱动电路，其特征在于，所述第一开关包括单刀单掷继电器和第八开关管；所述单刀单掷继电器的单刀接点连接所述第一常开接点和所述第二常闭接点，所述单刀单掷继电器的动触点连接所述电机的第二端，所述单刀单掷继电器的控制线圈的第一端连接所述第一电源，所述单刀单掷继电器的控制线圈的第二端连接所述第八开关管的第一端，所述第八开关管的第二端接地，所述第八开关管的第三端连接所述第四输出端。17.根据权利要求10-12任意一项所述的驱动电路，其特征在于，所述采样单元包括采样电阻和滤波模块；所述采样电阻的第一端连接所述开关单元的第二端，所述采样电阻的第二端接地，所述采样电阻的第一端还通过所述滤波模块连接所述控制单元的输入端；所述滤波模块用于对所述第一工作电流和所述第二工作电流进行滤波。18.一种家电设备，其特征在于，包括如权利要求9-17任意一项所述的驱动电路。19.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1-7任意一项所述的方法。

技术总结
本发明实施例提供一种电机控制方法及装置、驱动电路和家电设备，该方法包括控制所述电机在第一方向工作，并获取所述电机的第一工作电流，所述第一工作电流为从所述电机的第一端流向所述电机的第二端的电流；根据所述第一工作电流确定所述电机是否堵转；在确定所述电机堵转时，控制所述电机在第二方向工作。该方法能通过获取电机的工作电流确定电机是否堵转，并在电机堵转时，通过控制电机反向工作，从而解除电机堵转，后续应用于强排泵中，可将强排泵中的堵塞物排除管外，提高了解决堵塞的效率，降低了操作难度。降低了操作难度。降低了操作难度。


技术研发人员：蒋红军
受保护的技术使用者：深圳和而泰智能控制股份有限公司
技术研发日：2022.03.16
技术公布日：2023/9/23