一种晾衣机及晾衣机的控制方法与流程

1.本发明涉及衣物晾晒设备技术领域，尤其涉及一种晾衣机及晾衣机的控制方法。


背景技术：

2.随着科技的不断进步，人们的生活质量也在不断的提高，这一变化促使人们开始追求家庭生活的现代化、居住环境的舒适化、安全化等，而家用电器作为人们家庭生活的重要组成部分，人们对家用电器的智能化、便捷性、安全性也提出了更高的要求，更注重保护隐私以及对珍贵衣物进行护理等。
3.用户在晾晒衣物时，部分材质衣物不宜阳光直射，容易损坏物料；内衣物直接晾晒不美观，在家里来客人时需要用户及时收纳，且不利于保护用户隐私。
4.因此，亟需一种晾衣机及晾衣机的控制方法来避免部分珍贵材质衣物被阳光直射，且能保护用户隐私。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种晾衣机及晾衣机的控制方法，能够避免珍贵材质衣物被阳光直射，且有利于保护用户隐私。
6.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
7.一种晾衣机，包括主机、遮挡机构以及与所述主机连接的晾衣架；
8.所述遮挡机构包括遮挡帘，所述遮挡帘的相对两侧均设置有所述晾衣架，所述遮挡帘能够选择性地收卷或展开，所述遮挡帘展开时能遮挡阳光以及一侧所述晾衣架上的衣物。
9.作为上述晾衣机的一种可选方案，所述遮挡帘为布帘或百叶帘。
10.作为上述晾衣机的一种可选方案，所述晾衣机还包括：
11.信息获取机构，设置于所述主机内，所述信息获取机构用于获取遮挡帘状态调整信息；
12.所述遮挡机构还包括收放组件，所述收放组件与所述信息获取机构通讯连接，所述收放组件被配置为根据所述遮挡帘状态调整信息驱动所述遮挡帘收卷或展开。
13.作为上述晾衣机的一种可选方案，所述信息获取机构包括衣物识别组件和/或无线信号接收组件。
14.作为上述晾衣机的一种可选方案，所述晾衣架能相对所述主机升降，所述晾衣机还包括：
15.高度识别机构，所述高度识别机构用于获取所述晾衣架的高度信息；
16.所述遮挡机构还包括收放组件，所述收放组件被配置为根据所述高度信息控制所述遮挡帘的展开长度。
17.作为上述晾衣机的一种可选方案，所述晾衣机还包括：
18.检测机构，所述检测机构用于检测用户是否位于所述主机下方；
19.所述遮挡机构还包括收放组件，所述收放组件与所述检测机构通讯连接，所述收放组件被配置为当用户位于所述主机下方时锁定以阻止所述遮挡帘展开。
20.作为上述晾衣机的一种可选方案，所述主机包括壳体，所述壳体的底面设置有避让孔，所述遮挡帘一端设置于所述主机内，另一端能由所述避让孔伸出所述壳体外。
21.作为上述晾衣机的一种可选方案，所述遮挡机构还包括：
22.卷轴，转动设置于所述主机内，所述遮挡帘的一端与所述卷轴连接；
23.收放组件，设置于所述主机内，用于驱动所述卷轴转动；
24.手动拉绳，与所述卷轴连接，所述手动拉伸用于带动所述卷轴转动。
25.一种晾衣机的控制方法，应用于具有遮挡帘的晾衣机，所述晾衣机于所述遮挡帘的两侧均设置有晾衣架，所述晾衣机的控制方法包括：
26.获取晾晒的衣物是否有遮挡需求；
27.当晾晒的衣物有遮挡需求时，展开所述遮挡帘。
28.作为上述晾衣机的控制方法的一种可选方案，获取晾晒的衣物是否有遮挡需求包括：
29.获取晾晒衣物的衣物信息；
30.根据所述衣物信息判断晾晒的衣物是否有所述遮挡需求。
31.作为上述晾衣机的控制方法的一种可选方案，所述衣物信息包括衣物材质和衣物类型。
32.作为上述晾衣机的控制方法的一种可选方案，根据所述衣物信息判断晾晒的衣物没有遮挡需求后还包括：
33.向用户发送交互信息，获取用户是否有遮挡需求；
34.若有，展开所述遮挡帘。
35.作为上述晾衣机的控制方法的一种可选方案，展开所述遮挡帘之前还包括：
36.判断用户是否位于所述晾衣机下方；
37.当用户位于所述晾衣机下方时，锁定所述遮挡帘直至用户离开所述晾衣机下方区域，以阻止所述遮挡帘展开。
38.作为上述晾衣机的控制方法的一种可选方案，展开所述遮挡帘包括：
39.根据所述晾衣架的当前高度或用户的输入指令，获取所述遮挡帘的展开长度；
40.根据所述展开长度控制所述遮挡帘展开。
41.本发明的有益效果：
42.本发明提供的晾衣机中，设置有遮挡帘，遮挡帘的两侧均设置有晾衣架。当遮挡帘展开后，遮挡帘能够将两侧的晾衣架隔开，并为一侧晾衣架上的衣物遮挡阳光，避免阳光直射，且能够遮挡一侧的衣物，避免该衣物被看到，有利于保护用户隐私。
43.本发明提供的晾衣机的控制方法中，能够在晾晒衣物有遮挡需求时，展开遮挡帘，从而避免一侧衣物被阳光直射，还能够避免涉及隐私的衣物被看到，有利于保护用户的隐私。
附图说明
44.图1是本发明实施例一提供的晾衣机的结构示意图；
45.图2是本发明实施例一提供的晾衣机的侧视图；
46.图3是本发明实施例二提供的晾衣机的控制方法的流程图一；
47.图4是本发明实施例二提供的晾衣机的控制方法的流程图二。
48.图中：
49.1、主机；21、遮挡帘；22、手动拉绳；31、第一晾衣架；32、第二晾衣架；4、升降机构。
具体实施方式
50.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
51.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
52.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
53.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
54.实施例一
55.如图1所示，本实施例提供了一种晾衣机，晾衣架包括主机1以及晾衣架。主机1安装于室内屋顶。晾衣架用于晾晒衣物，晾衣架通过升降机构4与主机1连接，并能够在升降机构4的驱动下相对主机1升降，以调整晾衣架的高度，方便用户使用。可选地，晾衣架可以为晾衣杆。其中，升降机构4可以通过钢丝绳来调节晾衣架高度，也可以通过交叉杆升降组件来调节晾衣架高度。
56.为了提高衣物晾晒效果，晾衣机一般安装在室内靠近窗户的位置，以便于阳光与晾晒的衣物接触。但有些材质的衣物不宜被阳光直晒，内衣物涉及用户隐私，在家里有客人来访时不雅观，需要用户及时收纳，导致用户使用不方便。
57.为解决上述问题，本实施例中晾衣机还包括遮挡机构，遮挡机构包括遮挡帘21，遮挡帘21的相对两侧均设置有晾衣架，遮挡帘21能够选择性地收卷或展开，遮挡帘21展开时能遮挡阳光以及一侧晾衣架上的衣物。当遮挡帘21展开后，遮挡帘21能够将两侧的晾衣架隔开，并为一侧晾衣架上的衣物遮挡阳光，避免阳光直射，且能够遮挡一侧的衣物，避免该衣物被看到，有利于保护用户隐私。
58.如图2所示，本实施例中晾衣架设置有两个，为方便描述，两个晾衣架分别为第一晾衣架31和第二晾衣架32，以第一晾衣架31靠近窗户为例进行介绍。当遮挡帘21展开后，遮挡帘21能够将第一晾衣架31和第二晾衣架32隔开，并将衣物悬挂区域分为阳光直晒区和背阳阴干区。因第一晾衣架31靠近窗户，第一晾衣架31上悬挂的衣物能够被阳光直晒，第一晾衣架31所在区域为阳光直晒区。第二晾衣架32朝向窗外一侧设置遮挡帘21，第二晾衣架32所在区域为背阳阴干区。
59.当用户晾晒衣物时，可以将不能被阳光直射的衣物悬挂在第二晾衣架32上，并将遮挡帘21展开，从而遮挡阳光；将需要阳光晾晒杀菌的衣服悬挂在第一晾衣架31上，从而保证衣物与阳光充分接触。
60.当用户需要晾晒内衣物时，若洗完利用阳光晾晒杀菌，可以将内衣物悬挂在第一晾衣架31上，并展开遮挡帘21，使得在室内不会看到内衣物，避免客人看到内衣物。若不想让户外的人通过窗户看到内衣物，可以将内衣物悬挂在第二晾衣架32上并展开遮挡帘21，有利于保护用户隐私。
61.此外，在阳光光线太强的情况下，为了避免拉上窗帘后室内光线过暗，可以通过展开遮挡帘21来适当遮挡阳光，提高用户的舒适度。
62.示例性地，遮挡帘21可以为布帘，布帘具有柔性，能够方便收纳。进一步地，遮挡帘21与主机1可拆装连接，用户可以根据需要更换遮挡帘21，以调整遮挡帘21的透光率，从而更好地满足用户的使用需求。
63.可选地，晾衣机可以配备有多种透光率的遮挡帘21，以便更好地满足用户的使用需要。
64.示例性地，遮挡帘21可以为百叶帘，百叶帘包括多个通过线绳串联的叶片，叶片的放置角度可以调整，从而使相邻叶片之间的间隙可调。通过将遮挡帘21设置为百叶帘能够在不更换遮挡帘21的情况下改变透光率，更好地满足用户需要。此处需要说明的是，百叶帘可以应用现有技术中的任一种结构，本实施例不再具体介绍百叶帘的结构和工作原理。
65.可选地，主机1包括壳体，壳体的底面设置有避让孔，遮挡帘21的一端设置于主机1内，另一端能通过避让孔伸出壳体外。该种设置，能够使遮挡帘21收纳于壳体内，在不适用遮挡帘21时使晾衣机的外观更整洁、美观。
66.此外，通过将遮挡帘21设置在主机1上，还可以由顶部将第一晾衣架31和第二晾衣架32隔开，避免遮挡帘21展开时阳光通过顶部照射在第二晾衣架32所在区域。
67.一些实施例中，遮挡帘21可以与晾衣架连接，随晾衣架升降，同样可以遮挡部分阳光以及一侧晾衣架上的衣物。
68.为了实现遮挡帘21的自动展开和收卷，以简化用户操作，遮挡机构还包括收放组件，收放组件能够自动收卷或展开遮挡帘21。具体地，收放组件包括卷轴、电机和传动组件。卷轴转动设置在主机1的壳体内，遮挡帘21的一端与卷轴连接。电机通过传动组件驱动卷轴转动，从而实现遮挡帘21的收卷和展开。其中，传动组件可以为联轴器或带传动组件。
69.进一步地，主机1的壳体内设置有控制器，收放组件与控制器通讯连接，以便控制器根据用户需求控制收放组件启停，以实现遮挡帘21的自动收卷或展开。
70.进一步地，为了避免因停电或故障导致收卷组件无法启动，遮挡机构还包括手动拉绳22，手动拉绳22与卷轴连接，手动拉伸被拉动时能带动卷轴转动，以实现遮挡帘21的手
动收卷或展开。
71.为提高晾衣机的科技感和智能程度，晾衣机还包括信息获取机构，信息获取机构设置于主机1的壳体内，并用于获取遮挡帘21状态调整信息；信息获取机构通过控制器与收放组件通讯连接。信息获取机构在获取遮挡帘21状态调整信息后，将遮挡帘21状态调整信息发送至控制器，控制器根据接收到的遮挡帘21状态调整信息判断是否需要展开或收卷遮挡帘21。若需要调整遮挡帘21的状态，控制器控制收放机构启动，以调整遮挡帘21的状态。
72.示例性地，信息获取机构可以为衣物识别组件，衣物识别组件设置于主机1或晾衣架上，用于识别晾晒衣物的衣物信息，以获取遮挡帘21状态调整信息。示例性地，衣物信息包括衣物材质和衣物类型。例如，当衣物材质不能被太阳直晒时，信息获取机构将该衣物材质发送至控制器，控制器接收到后判断用户有展开遮挡帘21的需求，从而控制收放机构展开遮挡帘21。
73.可选地，衣物识别组件可以通过获取衣物的图像来判断衣物材质和衣物类型。衣物识别组件也可以通过扫描衣物上的标签来获取衣物信息。
74.示例性地，信息获取机构可以为无线信号接收组件。无线信号接收组件可以与遥控器或用户的移动终端通讯连接，用户可以通过遥控器或移动终端发送遮挡帘21状态调整信息，例如展开或收卷。
75.因衣物晾晒过程中，晾衣架的高度是可调的，为了使遮挡帘21能够更好地为晾衣架上的衣物遮挡阳光，晾衣机还包括高度识别机构，高度识别机构用于获取晾衣架的高度信息，以便收放组件根据晾衣架的高度信息来调整遮挡帘21的展开长度。
76.本实施例中，第一晾衣架31和第二晾衣架32通过连接杆连接，且同步升降，高度识别机构识别任一个晾衣架或连接杆的高度即可。一些实施例中，位于遮挡帘21两侧的晾衣架可以单独实现升降，高度识别机构需要识别需要被遮挡的一侧晾衣架的高度。
77.可选地，高度识别机构可以包括距离传感器，距离传感器通过测量主机1到晾衣架顶端的距离来检测晾衣架的高度，从而控制遮挡帘21的展开长度，师爹遮挡帘21能够完全遮挡一侧的衣物。
78.为避免遮挡帘21在展开过程中磕碰用户，晾衣机还包括检测机构，检测机构用于检测用户是否位于主机1下方。当检测机构检测到用户在晾衣机下方时，收放组件能够锁定，以阻止遮挡帘21展开。
79.可选地，检测机构可以通过红外线或雷达检测判断用户是否位于主机1下方。其中，红外线以及雷达检测为现有技术中的成熟技术，本实施例不再具体介绍。
80.实施例二
81.本实施例提供了一种晾衣机的控制方法，本实施例中的控制方法可以应用于实施例一中的晾衣机，也可以应用于其他具有遮挡帘21的晾衣机，且晾衣机于遮挡帘21的两侧均设置有晾衣架。
82.如图3所示，该晾衣机的控制方法中，获取晾晒的衣物是否有遮挡需求，当晾晒的衣物有遮挡需求时，展开遮挡帘21，以为部分衣物遮挡阳光或遮挡一侧的衣物。其中，遮挡需求包括遮挡不能被阳光直晒的衣物的需求以及遮挡涉及用户隐私衣物的需求。
83.具体地，如图4所示，通过获取晾晒衣物的衣物信息来判断晾晒的衣物是否有遮挡需求。其中，衣物信息包括衣物材质和衣物类型。通过获取衣物材质，能够判断晾晒的衣物
是否有不能被阳光直射的材质，若有，则晾晒的衣物存在遮挡需求。若晾晒的衣物中包括内衣物，为了保护用户隐私，避免内衣物能被室外的人或来访客人看到，需要遮挡帘21展开来遮挡衣物，因此判断晾晒的衣物存在遮挡需求。
84.为了根据用户的需求，改变室内光线强暗，进一步地，当根据衣物信息判断晾晒的衣物没有遮挡需求后，晾衣机向用户发送交互信息，获取用户是否有遮挡需求。若用户有遮挡需求，则展开遮挡帘21。
85.若晾晒的衣物或用户均无遮挡需求，晾衣机进入待机或关机状态。
86.进一步地，为了避免遮挡帘21展开时磕碰用户，展开遮挡帘21之前，判断用户是否位于晾衣机下方；当用户位于晾衣机下方时，锁定遮挡帘21直至用户离开晾衣机下方区域，以阻止遮挡帘21展开，从而增加用户使用安全感。
87.当检测用户未在主机1下方后，遮挡帘21再展开遮挡阳光或衣物。
88.进一步地，为了使展开的遮挡帘21能够完全遮挡有遮挡需求的衣物，在展开遮挡帘21时，获取遮挡帘21的展开长度，根据展开长度控制遮挡帘21展开。其中，遮挡帘21的展开长度可以通过晾衣架的当前高度或用户的输入指令获取，从而避免遮挡帘21展开过长或过短。
89.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

技术特征：
1.一种晾衣机，其特征在于，包括主机(1)、遮挡机构以及与所述主机(1)连接的晾衣架；所述遮挡机构包括遮挡帘(21)，所述遮挡帘(21)的相对两侧均设置有所述晾衣架，所述遮挡帘(21)能够选择性地收卷或展开，所述遮挡帘(21)展开时能遮挡阳光以及一侧所述晾衣架上的衣物。2.根据权利要求1所述的晾衣机，其特征在于，所述晾衣机还包括：信息获取机构，设置于所述主机(1)内，所述信息获取机构用于获取遮挡帘(21)状态调整信息；所述遮挡机构还包括收放组件，所述收放组件与所述信息获取机构通讯连接，所述收放组件被配置为根据所述遮挡帘(21)状态调整信息驱动所述遮挡帘(21)收卷或展开。3.根据权利要求1所述的晾衣机，其特征在于，所述晾衣架能相对所述主机(1)升降，所述晾衣机还包括：高度识别机构，所述高度识别机构用于获取所述晾衣架的高度信息；所述遮挡机构还包括收放组件，所述收放组件被配置为根据所述高度信息控制所述遮挡帘(21)的展开长度。4.根据权利要求1所述的晾衣机，其特征在于，所述晾衣机还包括：检测机构，所述检测机构用于检测用户是否位于所述主机(1)下方；所述遮挡机构还包括收放组件，所述收放组件与所述检测机构通讯连接，所述收放组件被配置为当用户位于所述主机(1)下方时锁定以阻止所述遮挡帘(21)展开。5.根据权利要求1-4中任一项所述的晾衣机，其特征在于，所述遮挡机构还包括：卷轴，转动设置于所述主机(1)内，所述遮挡帘(21)的一端与所述卷轴连接；收放组件，设置于所述主机(1)内，用于驱动所述卷轴转动；手动拉绳(22)，与所述卷轴连接，所述手动拉伸用于带动所述卷轴转动。6.一种晾衣机的控制方法，其特征在于，应用于具有遮挡帘(21)的晾衣机，所述晾衣机于所述遮挡帘(21)的两侧均设置有晾衣架，所述晾衣机的控制方法包括：获取晾晒的衣物是否有遮挡需求；当晾晒的衣物有遮挡需求时，展开所述遮挡帘(21)。7.根据权利要求6所述的晾衣机的控制方法，其特征在于，获取晾晒的衣物是否有遮挡需求包括：获取晾晒衣物的衣物信息；根据所述衣物信息判断晾晒的衣物是否有所述遮挡需求。8.根据权利要求7所述的晾衣机的控制方法，其特征在于，根据所述衣物信息判断晾晒的衣物没有遮挡需求后还包括：向用户发送交互信息，获取用户是否有遮挡需求；若有，展开所述遮挡帘(21)。9.根据权利要求6所述的晾衣机的控制方法，其特征在于，展开所述遮挡帘(21)之前还包括：判断用户是否位于所述晾衣机下方；当用户位于所述晾衣机下方时，锁定所述遮挡帘(21)直至用户离开所述晾衣机下方区
域，以阻止所述遮挡帘(21)展开。10.根据权利要求6所述的晾衣机的控制方法，其特征在于，展开所述遮挡帘(21)包括：根据所述晾衣架的当前高度或用户的输入指令，获取所述遮挡帘(21)的展开长度；根据所述展开长度控制所述遮挡帘(21)展开。

技术总结
本发明属于衣物晾晒设备技术领域，公开了一种晾衣机及晾衣机的控制方法。该晾衣机包括主机、遮挡机构以及与所述主机连接的晾衣架；所述遮挡机构包括遮挡帘，所述遮挡帘的相对两侧均设置有所述晾衣架，所述遮挡帘能够选择性地收卷或展开，所述遮挡帘展开时能遮挡阳光以及一侧所述晾衣架上的衣物。当遮挡帘展开后，遮挡帘能够将两侧的晾衣架隔开，并为一侧晾衣架上的衣物遮挡阳光，避免阳光直射，且能够遮挡一侧的衣物，避免该衣物被看到，有利于保护用户隐私。该晾衣机的控制方法能够在晾晒衣物有遮挡需求时，展开遮挡帘，从而避免一侧衣物被阳光直射，还能够避免涉及隐私的衣物被看到，有利于保护用户的隐私。有利于保护用户的隐私。有利于保护用户的隐私。


技术研发人员：孙继宇 王得军 邵长城 范景恩 荆伟鑫
受保护的技术使用者：海尔智家股份有限公司
技术研发日：2022.03.15
技术公布日：2023/9/23