扁担式吊具的制作方法

1.本发明涉及一种吊装用器械。


背景技术：

2.吊具是起重机械中吊取重物的装置，最常用的吊具是吊钩，其他还有吊环、起重吸盘、夹钳和货叉等。常用吊具的吊钩时一只，吊挂较长物件时，难以避免触碰和保持水平。
3.申请号：2021108351449的一种双侧倾斜侧挂式吊具及具有其的起重设备，该吊具包括：上端用于与起重设备连接的转台总成；上端与所述转台总成下端铰接的托架总成；挂设在所述托架总成内的横梁总成，所述横梁总成可相对于所述托架总成移动，所述横梁总成用于与集装箱连接；设置在所述转台总成下端与所述托架总成铰接处两侧的倾倒机构，所述倾倒机构用于控制所述托架总成相对于所述转台总成转动。该发明的结构过于复杂。
4.申请号：2021103089799的发明提供了一种基于光敏电阻的双起升双吊具桥吊摆角检测装置，包含：与小车底部固定连接的两个固架套筒，分别对应两个起升电机；吊绳顶部穿设固架套筒并与固架套筒无干涉；两个摆角检测单元，分别测量两根吊绳的摆角，摆角检测单元包含：光源与光敏电阻，光源设置在固架套筒内并由吊绳带动产生位移，光敏电阻设置在固架套筒内并与光源位置对应，光敏电阻根据光源的光照强度改变自身电阻值。该发明采用了光电元件与机械部件的结合，对操作人员的知识技能要求较高，普通工人难以正确操作。


技术实现要素：

5.发明目的：提供一种适合吊挂较长物件，且物件重心不同时仍能够保持吊具横梁水平的扁担式吊具。
6.技术方案：本发明的一种扁担式吊具，具有一根横梁，横梁中心的上侧设置有行车吊点，与横梁中心等距的两边下侧分别设置有吊钩，优选为活动吊钩（便于拆装），活动吊钩可以直接悬挂重物或者能够配套使用吊带去吊起重物。
7.优选，横梁一边的上侧或下侧具有电动滑移装置，电动滑移装置由伺服电机（或步进电机）、螺杆、滑块构成；伺服电机或步进电机连接在螺杆的一端，并能够驱动螺杆转动；滑块具有位于上侧的螺孔和下侧的滑孔，或者具有位于上侧的滑孔和下侧的螺孔，螺孔活动螺接在螺杆上，滑孔活动套接在横梁的一边上。
8.同时，该边的吊钩连接在滑块的下方，形成可移动式吊钩，电动滑移装置能够带动可移动式吊钩沿着横梁的一边左右平移。另一边为不可移动吊钩。
9.当该吊具吊挂的是质量均匀的物件时，两根活动吊钩的位置与横梁中心等距，此时横梁保持水平位置。当吊具吊挂质量或者体积非均匀的物件（一边重或大头、另一边轻或小头）时，当扁担式吊具采用两只不可移动吊钩时，较重一边的吊钩将下沉，另一边的吊钩
将上翘，导致横梁歪斜不能保持水平状态。
10.而当采用一边为可移动时吊钩的扁担式吊具时，重物较重的一侧悬挂在可移动吊钩上，较轻的一侧悬挂在不可移动吊钩上。
11.为使得扁担式吊具悬挂两边不等质量（或重心偏离中心）的物件时仍然能够保持横梁水平，将可移动式吊钩向横梁中心点移近，使得两只吊钩吊挂的物件重力与力矩（以吊具的中心点为力矩）的乘积相等，使得扁担水平。
12.进一步优选，两只吊钩分别通过一只重量测量仪器与重物挂接，能够即时测量每只吊钩的悬吊部分的重物分重量，比如可移动式吊钩一端的分重量为g1，距离横梁中心为l1；另一活动吊钩一端的质量为g2，距离横梁中心为l2。
13.当g1*l1=g2*l2时，横梁将保持水平。
14.此时，通过人工或者自动（遥控）控制伺服电机的转动，其中，伺服电机的旋转，引起滑块位置的左右移动，使得l2= g1*l1/g2。此时，横梁将基本保持水平，行车吊挂着横梁移动时，不会由于一边高一边低而触碰旁边的障碍物，使得吊装作业保持平稳安全。
15.有益效果：本发明可以用于吊挂长度较长的物件，使得两侧的吊钩或吊带基本保持铅垂。
16.当用于吊装重量不均匀变化的重物时，通过控制装置，能够保持横梁水平不歪斜。
17.甚至可以自动测量两个吊钩收到的重量，并遥控调节可移动吊杆的位置，使得横梁仍然能够保持水平。
附图说明
18.图1是本发明的一种扁担式吊具的立体结构示意图。
19.图2是本发明的另一种扁担式吊具在吊挂质量不均等的重物时的剖面结构示意图。
20.图中，1-行车吊点；2-螺杆；3-滑块（上腔）；4-伺服电机；5-横梁；6-滑块（下腔）；7-吊杆；8-可移动吊钩；9-吊带；10-物件（大头）；11-物件（小头）；18-不可移动吊钩。
具体实施方式
21.实施例一：如图1扁担式吊具，具有一根横梁5，横梁5中心的上侧设置有行车吊点1，横梁5两边的下侧分别设置有吊钩。
22.采用该吊具吊挂石墨阳极板时，由于石墨阳极板体积大，长度方向成品长2420mm，重约650kg左右。用行车一个吊钩吊运时，吊带9向内挤压，很容易产生侧滑，不但有损加工精度非常高石墨阳极板棱角，而且吊运时极易产生侧滑现象，造成吊运安全事故。
23.根据大型阳极板特点研究分析，大型阳极方块为长方体结构，设法用如图1中的一根横梁5分担重量，中间设为平衡吊点，再根据数控龙门铣床阳极板加工时预设吊带9槽位置，确定横梁5两端吊带9的位置，然后使得吊带9可以自由旋转定位，不再内向外挤移，使得吊件始终可以保持均衡状态，方便操作，可安全平稳吊运大型阳极方块。
24.实施例二：如图2所示的吊具，其横梁5一边的上侧或下侧具有电动滑移装置，电动滑移装置
由伺服电机4、螺杆2、滑块构成；伺服电机4或步进电机连接在螺杆2的一端，并能够驱动螺杆2转动；滑块具有位于上侧的螺孔和下侧的滑孔，或者具有位于上侧的滑孔和下侧的螺孔，螺孔活动螺接在螺杆2上，滑孔活动套接在横梁5的一边上。
25.当采用一边为可移动时吊钩的扁担式吊具时，重物较重的一侧悬挂在可移动吊钩8上，较轻的一侧悬挂在不可移动吊钩18上。
26.可移动式吊钩8一端的分重量为g1，距离横梁5中心为l1；另一活动吊钩一端的质量为g2，距离横梁5中心为l2。通过遥控控制伺服电机4的转动，引起滑块位置的左右移动，使得l2= g1*l1/g2。


技术特征：
1.一种扁担式吊具，其特征在于：具有一根横梁（5），横梁（5）中心的上侧设置有行车吊点（1），横梁（5）两边的下侧分别设置有吊钩。2.如权利要求1所述的扁担式吊具，其特征在于：横梁（5）一边的上侧或下侧具有电动滑移装置，电动滑移装置由伺服电机（4）、螺杆（2）、滑块构成；伺服电机（4）或步进电机连接在螺杆（2）的一端，并能够驱动螺杆（2）转动；滑块具有位于上侧的螺孔和下侧的滑孔，或者具有位于上侧的滑孔和下侧的螺孔，螺孔活动螺接在螺杆（2）上，滑孔活动套接在横梁（5）的一边上。3.如权利要求1所述的扁担式吊具，其特征在于：当采用一边为可移动时吊钩的扁担式吊具时，重物较重的一侧悬挂在可移动吊钩（8）上，较轻的一侧悬挂在不可移动吊钩（18）上。4.如权利要求1所述的扁担式吊具，其特征在于：吊钩分别通过一只重量测量仪器与重物挂接，可移动式吊钩（8）一端的分重量为g1，距离横梁（5）中心为l1；另一活动吊钩一端的质量为g2，距离横梁（5）中心为l2；g1*l1=g2*l2。5.如权利要求1所述的扁担式吊具，其特征在于：两边的吊钩都是活动吊钩。

技术总结
本发明公开了一种扁担式吊具，具有一根横梁，横梁中心的上侧设置有行车吊点，横梁两边的下侧分别设置有吊钩；横梁一边的上侧或下侧具有电动滑移装置，该边的吊钩连接在滑块的下方，形成可移动式吊钩；另一边是不可移动吊钩。本发明能够使得悬挂重物时始终保持水平。本发明能够使得悬挂重物时始终保持水平。本发明能够使得悬挂重物时始终保持水平。


技术研发人员：刘明 杨德泉
受保护的技术使用者：南通国阳新材料有限公司
技术研发日：2022.08.05
技术公布日：2023/9/23