一种物流自动化输送线的分拣装置及其分拣方法与流程

1.本发明涉及分拣设备的技术领域，尤其涉及一种物流自动化输送线的分拣装置及其分拣方法。


背景技术：

2.物流输送线自动控制系统主要是通过系统的自动识别功能和输送线系统，自动地和柔性地把物品以最佳的路径、最快的速度，准确地从一个位置输送到另一个位置，从而完成物料的时空转移，实现物品的快速分类和装运。当工厂对物品生产加工完成后，通过流水线输入后，人工在各种物品上贴条码，称重，再通过手持式条形码激光扫描仪把这些物品的条形码输入到管理系统中，管理系统对收到的每个条形码与内置的标准核对并确认输送路线后，再通过输送线输送，当物品到达对应的下料区域后，通过自动化的分类工具将物品从输送线上分拨到指定的区域进行从而实现物品的分区。
3.现有的分拣装置在分拣时有时会因为货物过于紧凑，将两个货物同时分拣到同一区域内，造成分拣失误；同时现有的分拣设备大多通过在输送设备上设置多个与其向垂直的小型输送设备，将货物逐个运输至小型输送设备上，当运输至合适位置后，通过小型输送设备向两侧运输，需要多设备进行协作，设备较多投入较大。


技术实现要素：

4.本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
5.鉴于上述现有分拣设备存在的问题，提出了本发明。
6.因此，本发明目的是提供一种物流自动化输送线的分拣装置及其分拣方法，其为了解决“现有的分拣装置在分拣时有时会因为货物过于紧凑，将两个货物同时分拣到同一区域内，造成分拣失误；同时现有的分拣设备大多通过在输送设备上设置多个与其向垂直的小型输送设备，将货物逐个运输至小型输送设备上，当运输至合适位置后，通过小型输送设备向两侧运输，需要多设备进行协作，设备较多投入较大”的问题。
7.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
8.一种物流自动化输送线的分拣装置，包括：
9.主体单元，包括操作台，所述操作台底面固定连接有多个第一支撑腿；
10.分拣单元，包括环形转盘，所述环形转盘转动连接在操作台上，所述环形转盘下方设有电机，所述电机输出端固定连接有转轴，所述转轴转动穿插在操作台上，所述转轴与环形转盘之间设有转动组件，所述环形转盘上设有用于调整货物的调整组件，所述环形转盘上设有多个推料组件，所述环形转盘一侧设有多个输料组件，所述输料组件与推料组件之间设有控制组件；
11.送货单元，包括第二输送台，所述第二输送台设置在环形转盘左侧，所述第二输送
台底面对称固定连接有多个第三支撑腿，所述第二输送台上设有第二输送设备本体，所述第二输送台上设有放料组件，所述放料组件上方设有用于带动放料组件运动的活动组件，所述活动组件与转轴之间设有移动组件。
12.作为本发明所述一种物流自动化输送线的分拣装置的一种优选方案，其中：所述转动组件包括主动齿轮，所述主动齿轮固定连接在转轴上，所述操作台上转动连接有多个立杆，所述立杆上固连接有从动齿轮，所述环形转盘内侧壁上固定连接有环形齿板，所述从动齿轮分别与主动齿轮和环形齿板相啮合。
13.作为本发明所述一种物流自动化输送线的分拣装置的一种优选方案，其中：所述调整组件包括多个圆杆，所述圆杆底部固定连接有第一齿轮，所述操作台侧壁上固定连接有第一弧形齿板，所述第一齿轮与第一弧形齿板相配合，所述环形转盘上滑动连接有多个第二弧形齿板和第三弧形齿板，所述圆杆顶部固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮分别与第二弧形齿板和第三弧形齿板向啮合，所述第二弧形齿板和第三弧形齿板上分别固定连接有第一推板和第二推板，所述环形转盘上固定连接有多个罩板，所述圆杆转动连接在罩板上，所述环形转盘底面固定连接有多个固定板，所述圆杆与固定板之间设置有发条弹簧。
14.作为本发明所述一种物流自动化输送线的分拣装置的一种优选方案，其中：所述推料组件包括多个弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆固定连接在立杆上，所述弹性伸缩杆上对称固定连接有弧形板，多个所述立杆上的弹性伸缩杆上下交错设置，所述环形转盘上滑动连接有多个推移板。
15.作为本发明所述一种物流自动化输送线的分拣装置的一种优选方案，其中：所述输料组件包括第一输送台，所述第一输送台设置在环形转盘一侧，所述第一输送台底面对称固定连接有多个第二支撑腿，所述第一输送台上设有第一输送设备本体。
16.作为本发明所述一种物流自动化输送线的分拣装置的一种优选方案，其中：所述控制组件包括固定架，所述固定架固定连接在第一输送台上，所述固定架上固定连接有安装杆，所述安装杆上设有扫描设备本体，所述环形转盘上设置有多个电磁铁，所述推移板上设有金属块，所述金属块为金属材料铁制成，所述电磁铁和金属块相配合。
17.作为本发明所述一种物流自动化输送线的分拣装置的一种优选方案，其中：所述放料组件包括第一安装架，所述第一安装架固定连接在第二输送台上，所述第一安装架上固定连接有第二安装架，所述第一安装架上滑动穿插有两个滑动杆，所述滑动杆底端固定连接有隔板。
18.作为本发明所述一种物流自动化输送线的分拣装置的一种优选方案，其中：所述活动组件包括顶板，所述顶板设置在第二安装架内，所述顶板前后方向上对称固定连接有压板，所述压板与滑动杆相配合，所述滑动杆上固定连接有圆板，所述圆板与第一安装架之间固定连接有复位弹簧。
19.作为本发明所述一种物流自动化输送线的分拣装置的一种优选方案，其中：所述移动组件包括往复丝杠，所述往复丝杠转动穿插在第二安装架上，所述往复丝杠上螺纹连接有移动套，所述移动套滑动连接在第二安装架内顶壁上，所述顶板固定连接在移动套上，所述往复丝杠上固定连接有锥齿轮，所述转轴顶部固定连接有环形锥齿板，所述环形锥齿板与锥齿轮相啮合。
20.如上所述一种物流自动化输送线的分拣装置的分拣方法为：
21.s1、使用时，将货物放置在第二输送设备本体上进行运输；
22.s2、随后启动电机，使得转轴转动，带动环形锥齿板转动，使得锥齿轮转动，带动往复丝杠转动，使得移动套左右移动，使得顶板左右移动，带动压板左右移动，当前侧压板向右移动时，可按压滑动杆向下运动，带动隔板向下运动，对后侧的货物进行阻隔，同时右侧的滑动杆在复位弹簧的作用下向上运动，使得左侧隔板右侧的货物可顺着第二输送设备本体进行运输，随后压板向左运动，带动后侧的压板向左移动，带动右侧的滑动杆向下运动，对货物进行阻隔，如此往复，使得货物可间歇性的向右侧运输；
23.s3、货物顺着第二输送设备本体向右运输至环形转盘上，同时转轴转动，带动主动齿轮转动，使得从动齿轮转动，带动环形齿板转动，使得环形转盘转动，对货物进行运输；
24.s4、货物随着环形转盘顺时针运输时，圆杆圆周运动，带动第一齿轮圆周运动，当第一齿轮与第一弧形齿板接触时，第一齿轮转动，带动圆杆转动，使得第二齿轮转动，带动第二弧形齿板和第三弧形齿板向两侧运动，带动第一推板和第二推板向两侧运动，推移货物，使其居中，便于后续进行分拣；
25.s5、从动齿轮转动时，带动立杆转动，带动弹性伸缩杆转动，当弹性伸缩杆与推移板接触时，弹性伸缩杆向内收缩；
26.s6、当货物在环形转盘上进行运输时，通过扫描设备本体对货物上的条码进行扫描判断，当货物属于所述区域时，对所在区域的电磁铁断电，使得当弹性伸缩杆与推移板接触时，推动推移板移动，将货物推移至对应的第一输送设备本体上进行运输分拣。
27.本发明的有益效果：
28.1、使用时，将货物放置在第二输送设备本体上进行运输，随后启动电机，使得转轴转动，带动环形锥齿板转动，使得锥齿轮转动，带动往复丝杠转动，使得移动套左右移动，使得顶板左右移动，带动压板左右移动，当前侧压板向右移动时，可按压滑动杆向下运动，带动隔板向下运动，对后侧的货物进行阻隔，同时右侧的滑动杆在复位弹簧的作用下向上运动，使得左侧隔板右侧的货物可顺着第二输送设备本体进行运输，随后压板向左运动，带动后侧的压板向左移动，带动右侧的滑动杆向下运动，对货物进行阻隔，如此往复，使得货物可间歇性的向右侧运输，避免货物过于紧凑，出现分拣失误的现象。
29.2、货物顺着第二输送设备本体向右运输至环形转盘上，同时转轴转动，带动主动齿轮转动，使得从动齿轮转动，带动环形齿板转动，使得环形转盘转动，对货物进行运输，货物随着环形转盘顺时针运输时，同时从动齿轮转动时，带动立杆转动，带动弹性伸缩杆转动，当弹性伸缩杆与推移板接触时，弹性伸缩杆向内收缩，当货物在环形转盘上进行运输时，通过扫描设备本体对货物上的条码进行扫描判断，当货物属于所述区域时，对所在区域的电磁铁断电，使得当弹性伸缩杆与推移板接触时，推动推移板移动，将货物推移至对应的第一输送设备本体上进行运输分拣，无需安装多个设备，减少了设备的投入。
30.3、货物随着环形转盘顺时针运输时，圆杆圆周运动，带动第一齿轮圆周运动，当第一齿轮与第一弧形齿板接触时，第一齿轮转动，带动圆杆转动，使得第二齿轮转动，带动第二弧形齿板和第三弧形齿板向两侧运动，带动第一推板和第二推板向两侧运动，推移货物，使其居中，便于后续进行分拣。
附图说明
31.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
32.图1为本发明提出的一种物流自动化输送线的分拣装置的正面整体结构示意图；
33.图2为图1的局部结构示意图；
34.图3为图2的俯视图；
35.图4为图2的左视图；
36.图5为图4中a处放大结构示意图；
37.图6为图1的局部结构示意图；
38.图7为图1的局部结构示意图。
39.图中：100、主体单元；101、操作台；102、第一支撑腿；200、分拣单元；201、环形转盘；202、电机；203、转轴；204、转动组件；204a、主动齿轮；204b、立杆；204c、从动齿轮；204d、环形齿板；205、调整组件；205a、圆杆；205b、第一齿轮；205c、第一弧形齿板；205d、第二齿轮；205e、第二弧形齿板；205f、第三弧形齿板；205g、第一推板；205h、第二推板；205i、固定板；205j、发条弹簧；205k、罩板；206、推料组件；206a、弹性伸缩杆；206b、弧形板；206c、推移板；207、输料组件；207a、第一输送台；207b、第二支撑腿；207c、第一输送设备本体；208、控制组件；208a、固定架；208b、安装杆；208c、扫描设备本体；208d、电磁铁；208e、金属块；300、送货单元；301、第二输送台；302、第三支撑腿；303、第二输送设备本体；304、放料组件；304a、第一安装架；304b、第二安装架；304c、滑动杆；304d、隔板；305、活动组件；305a、顶板；305b、压板；305c、圆板；305d、复位弹簧；306、移动组件；306a、往复丝杠；306b、移动套；306c、锥齿轮；306d、环形锥齿板。
具体实施方式
40.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
41.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
42.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
43.再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
44.参照图1-7，本发明提供了一种物流自动化输送线的分拣装置，包括：
45.主体单元100，包括操作台101，操作台101底面固定连接有多个第一支撑腿102；
46.分拣单元200，包括环形转盘201，环形转盘201转动连接在操作台101上，环形转盘
201下方设有电机202，电机202输出端固定连接有转轴203，转轴203转动穿插在操作台101上，转轴203与环形转盘201之间设有转动组件204，环形转盘201上设有用于调整货物的调整组件205，环形转盘201上设有多个推料组件206，环形转盘201一侧设有多个输料组件207，输料组件207与推料组件206之间设有控制组件208；
47.送货单元300，包括第二输送台301，第二输送台301设置在环形转盘201左侧，第二输送台301底面对称固定连接有多个第三支撑腿302，第二输送台301上设有第二输送设备本体303，第二输送台301上设有放料组件304，放料组件304上方设有用于带动放料组件304运动的活动组件305，活动组件305与转轴203之间设有移动组件306。
48.其中，转动组件204包括主动齿轮204a，主动齿轮204a固定连接在转轴203上，操作台101上转动连接有多个立杆204b，立杆204b上固连接有从动齿轮204c，环形转盘201内侧壁上固定连接有环形齿板204d，从动齿轮204c分别与主动齿轮204a和环形齿板204d相啮合，使得当转轴203转动时，可带动主动齿轮204a转动，使得从动齿轮204c转动，带动环形齿板204d转动，使得环形转盘201转动，对货物进行运输。
49.进一步的，调整组件205包括多个圆杆205a，圆杆205a底部固定连接有第一齿轮205b，操作台101侧壁上固定连接有第一弧形齿板205c，第一齿轮205b与第一弧形齿板205c相配合，环形转盘201上滑动连接有多个第二弧形齿板205e和第三弧形齿板205f，圆杆205a顶部固定连接有第二齿轮205d，第二齿轮205d分别与第二弧形齿板205e和第三弧形齿板205f向啮合，第二弧形齿板205e和第三弧形齿板205f上分别固定连接有第一推板205g和第二推板205h，环形转盘201上固定连接有多个罩板205k，圆杆205a转动连接在罩板205k上，环形转盘201底面固定连接有多个固定板205i，圆杆205a与固定板205i之间设置有发条弹簧205j，使得当环形转盘201转动时，可带动圆杆205a做圆周运动，使得第一齿轮205b做圆周运动，当第一齿轮205b与第一弧形齿板205c相接触时，使得第一齿轮205b转动，带动圆杆205a自转，使得第二齿轮205d转动，带动第二弧形齿板205e和第三弧形齿板205f向两侧运动，带动第一推板205g和第二推板205h向两侧运动，将环形转盘201上的货物向一侧推动使其摆正，便于后续的操作，随后当第一齿轮205b与第一弧形齿板205c脱离时，在发条弹簧205j的作用下进行转动复位。
50.进一步的，推料组件206包括多个弹性伸缩杆206a，弹性伸缩杆206a固定连接在立杆204b上，弹性伸缩杆206a上对称固定连接有弧形板206b，多个立杆204b上的弹性伸缩杆206a上下交错设置，环形转盘201上滑动连接有多个推移板206c，使得当立杆204b转动时，可带动弹性伸缩杆206a转动，当弧形板206b与推移板206c接触时，可对推移板206c施加作用力。
51.进一步的，输料组件207包括第一输送台207a，第一输送台207a设置在环形转盘201一侧，第一输送台207a底面对称固定连接有多个第二支撑腿207b，第一输送台207a上设有第一输送设备本体207c，使得当无货被推移至第一输送设备本体207c上时，可通过第一输送设备本体207c对货物进行运输。
52.进一步的，控制组件208包括固定架208a，固定架208a固定连接在第一输送台207a上，固定架208a上固定连接有安装杆208b，安装杆208b上设有扫描设备本体208c，环形转盘201上设置有多个电磁铁208d，推移板206c上设有金属块208e，金属块208e为金属材料铁制成，电磁铁208d和金属块208e相配合，使得当扫描设备本体208c扫描货物符合对应要求时，
关闭其对应处的电磁铁208d，使得弹性伸缩杆206a转动时，可推动推移板206c，将货物推移至第一输送设备本体207c上进行分拣运输。
53.进一步的，放料组件304包括第一安装架304a，第一安装架304a固定连接在第二输送台301上，第一安装架304a上固定连接有第二安装架304b，第一安装架304a上滑动穿插有两个滑动杆304c，滑动杆304c底端固定连接有隔板304d，使得当两个隔板304d上下运动时，可对货物进行分隔，避免货物过于紧凑不利于后期的分拣。
54.进一步的，活动组件305包括顶板305a，顶板305a设置在第二安装架304b内，顶板305a前后方向上对称固定连接有压板305b，压板305b与滑动杆304c相配合，滑动杆304c上固定连接有圆板305c，圆板305c与第一安装架304a之间固定连接有复位弹簧305d，使得当顶板305a左右移动时，带动压板305b左右移动，通过复位弹簧305d的作用使得两个滑动杆304c交替上下运动，对货物进行间歇性的放料，避免货物运输时过于紧凑。
55.更进一步的，移动组件306包括往复丝杠306a，往复丝杠306a转动穿插在第二安装架304b上，往复丝杠306a上螺纹连接有移动套306b，移动套306b滑动连接在第二安装架304b内顶壁上，顶板305a固定连接在移动套306b上，往复丝杠306a上固定连接有锥齿轮306c，转轴203顶部固定连接有环形锥齿板306d，环形锥齿板306d与锥齿轮306c相啮合，使得当转轴203转动时，带动环形锥齿板306d转动，使得锥齿轮306c转动，带动往复丝杠306a转动，使得移动套306b左右运动，带动顶板305a左右运动。
56.使用过程中，将货物放置在第二输送设备本体303上进行运输；随后启动电机202，使得转轴203转动，带动环形锥齿板306d转动，使得锥齿轮306c转动，带动往复丝杠306a转动，使得移动套306b左右移动，使得顶板305a左右移动，带动压板305b左右移动，当前侧压板305b向右移动时，可按压滑动杆304c向下运动，带动隔板304d向下运动，对后侧的货物进行阻隔，同时右侧的滑动杆304c在复位弹簧305d的作用下向上运动，使得左侧隔板304d右侧的货物可顺着第二输送设备本体303进行运输，随后压板305b向左运动，带动后侧的压板305b向左移动，带动右侧的滑动杆304c向下运动，对货物进行阻隔，如此往复，使得货物可间歇性的向右侧运输；货物顺着第二输送设备本体303向右运输至环形转盘201上，同时转轴203转动，带动主动齿轮204a转动，使得从动齿轮204c转动，带动环形齿板204d转动，使得环形转盘201转动，对货物进行运输；货物随着环形转盘201顺时针运输时，圆杆205a圆周运动，带动第一齿轮205b圆周运动，当第一齿轮205b与第一弧形齿板205c接触时，第一齿轮205b转动，带动圆杆205a转动，使得第二齿轮205d转动，带动第二弧形齿板205e和第三弧形齿板205f向两侧运动，带动第一推板205g和第二推板205h向两侧运动，推移货物，使其居中，便于后续进行分拣；从动齿轮204c转动时，带动立杆204b转动，带动弹性伸缩杆206a转动，当弹性伸缩杆206a与推移板206c接触时，弹性伸缩杆206a向内收缩；当货物在环形转盘201上进行运输时，通过扫描设备本体208c对货物上的条码进行扫描判断，当货物属于区域时，对所在区域的电磁铁208d断电，使得当弹性伸缩杆206a与推移板206c接触时，推动推移板206c移动，将货物推移至对应的第一输送设备本体207c上进行运输分拣。
57.应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

技术特征：
1.一种物流自动化输送线的分拣装置，其特征在于：包括：主体单元(100)，包括操作台(101)，所述操作台(101)底面固定连接有多个第一支撑腿(102)；分拣单元(200)，包括环形转盘(201)，所述环形转盘(201)转动连接在操作台(101)上，所述环形转盘(201)下方设有电机(202)，所述电机(202)输出端固定连接有转轴(203)，所述转轴(203)转动穿插在操作台(101)上，所述转轴(203)与环形转盘(201)之间设有转动组件(204)，所述环形转盘(201)上设有用于调整货物的调整组件(205)，所述环形转盘(201)上设有多个推料组件(206)，所述环形转盘(201)一侧设有多个输料组件(207)，所述输料组件(207)与推料组件(206)之间设有控制组件(208)；送货单元(300)，包括第二输送台(301)，所述第二输送台(301)设置在环形转盘(201)左侧，所述第二输送台(301)底面对称固定连接有多个第三支撑腿(302)，所述第二输送台(301)上设有第二输送设备本体(303)，所述第二输送台(301)上设有放料组件(304)，所述放料组件(304)上方设有用于带动放料组件(304)运动的活动组件(305)，所述活动组件(305)与转轴(203)之间设有移动组件(306)。2.根据权利要求1所述的一种物流自动化输送线的分拣装置，其特征在于：所述转动组件(204)包括主动齿轮(204a)，所述主动齿轮(204a)固定连接在转轴(203)上，所述操作台(101)上转动连接有多个立杆(204b)，所述立杆(204b)上固连接有从动齿轮(204c)，所述环形转盘(201)内侧壁上固定连接有环形齿板(204d)，所述从动齿轮(204c)分别与主动齿轮(204a)和环形齿板(204d)相啮合。3.根据权利要求2所述的一种物流自动化输送线的分拣装置，其特征在于：所述调整组件(205)包括多个圆杆(205a)，所述圆杆(205a)底部固定连接有第一齿轮(205b)，所述操作台(101)侧壁上固定连接有第一弧形齿板(205c)，所述第一齿轮(205b)与第一弧形齿板(205c)相配合，所述环形转盘(201)上滑动连接有多个第二弧形齿板(205e)和第三弧形齿板(205f)，所述圆杆(205a)顶部固定连接有第二齿轮(205d)，所述第二齿轮(205d)分别与第二弧形齿板(205e)和第三弧形齿板(205f)向啮合，所述第二弧形齿板(205e)和第三弧形齿板(205f)上分别固定连接有第一推板(205g)和第二推板(205h)，所述环形转盘(201)上固定连接有多个罩板(205k)，所述圆杆(205a)转动连接在罩板(205k)上，所述环形转盘(201)底面固定连接有多个固定板(205i)，所述圆杆(205a)与固定板(205i)之间设置有发条弹簧(205j)。4.根据权利要求3所述的一种物流自动化输送线的分拣装置，其特征在于：所述推料组件(206)包括多个弹性伸缩杆(206a)，所述弹性伸缩杆(206a)固定连接在立杆(204b)上，所述弹性伸缩杆(206a)上对称固定连接有弧形板(206b)，多个所述立杆(204b)上的弹性伸缩杆(206a)上下交错设置，所述环形转盘(201)上滑动连接有多个推移板(206c)。5.根据权利要求4所述的一种物流自动化输送线的分拣装置，其特征在于：所述输料组件(207)包括第一输送台(207a)，所述第一输送台(207a)设置在环形转盘(201)一侧，所述第一输送台(207a)底面对称固定连接有多个第二支撑腿(207b)，所述第一输送台(207a)上设有第一输送设备本体(207c)。6.根据权利要求5所述的一种物流自动化输送线的分拣装置，其特征在于：所述控制组件(208)包括固定架(208a)，所述固定架(208a)固定连接在第一输送台(207a)上，所述固定
架(208a)上固定连接有安装杆(208b)，所述安装杆(208b)上设有扫描设备本体(208c)，所述环形转盘(201)上设置有多个电磁铁(208d)，所述推移板(206c)上设有金属块(208e)，所述金属块(208e)为金属材料铁制成，所述电磁铁(208d)和金属块(208e)相配合。7.根据权利要求6所述的一种物流自动化输送线的分拣装置，其特征在于：所述放料组件(304)包括第一安装架(304a)，所述第一安装架(304a)固定连接在第二输送台(301)上，所述第一安装架(304a)上固定连接有第二安装架(304b)，所述第一安装架(304a)上滑动穿插有两个滑动杆(304c)，所述滑动杆(304c)底端固定连接有隔板(304d)。8.根据权利要求7所述的一种物流自动化输送线的分拣装置，其特征在于：所述活动组件(305)包括顶板(305a)，所述顶板(305a)设置在第二安装架(304b)内，所述顶板(305a)前后方向上对称固定连接有压板(305b)，所述压板(305b)与滑动杆(304c)相配合，所述滑动杆(304c)上固定连接有圆板(305c)，所述圆板(305c)与第一安装架(304a)之间固定连接有复位弹簧(305d)。9.根据权利要求8所述的一种物流自动化输送线的分拣装置，其特征在于：所述移动组件(306)包括往复丝杠(306a)，所述往复丝杠(306a)转动穿插在第二安装架(304b)上，所述往复丝杠(306a)上螺纹连接有移动套(306b)，所述移动套(306b)滑动连接在第二安装架(304b)内顶壁上，所述顶板(305a)固定连接在移动套(306b)上，所述往复丝杠(306a)上固定连接有锥齿轮(306c)，所述转轴(203)顶部固定连接有环形锥齿板(306d)，所述环形锥齿板(306d)与锥齿轮(306c)相啮合。10.一种物流自动化输送线的分拣装置的分拣方法，其特征在于：包括如下步骤：s1、使用时，将货物放置在第二输送设备本体(303)上进行运输；s2、随后启动电机(202)，使得转轴(203)转动，带动环形锥齿板(306d)转动，使得锥齿轮(306c)转动，带动往复丝杠(306a)转动，使得移动套(306b)左右移动，使得顶板(305a)左右移动，带动压板(305b)左右移动，当前侧压板(305b)向右移动时，可按压滑动杆(304c)向下运动，带动隔板(304d)向下运动，对后侧的货物进行阻隔，同时右侧的滑动杆(304c)在复位弹簧(305d)的作用下向上运动，使得左侧隔板(304d)右侧的货物可顺着第二输送设备本体(303)进行运输，随后压板(305b)向左运动，带动后侧的压板(305b)向左移动，带动右侧的滑动杆(304c)向下运动，对货物进行阻隔，如此往复，使得货物可间歇性的向右侧运输；s3、货物顺着第二输送设备本体(303)向右运输至环形转盘(201)上，同时转轴(203)转动，带动主动齿轮(204a)转动，使得从动齿轮(204c)转动，带动环形齿板(204d)转动，使得环形转盘(201)转动，对货物进行运输；s4、货物随着环形转盘(201)顺时针运输时，圆杆(205a)圆周运动，带动第一齿轮(205b)圆周运动，当第一齿轮(205b)与第一弧形齿板(205c)接触时，第一齿轮(205b)转动，带动圆杆(205a)转动，使得第二齿轮(205d)转动，带动第二弧形齿板(205e)和第三弧形齿板(205f)向两侧运动，带动第一推板(205g)和第二推板(205h)向两侧运动，推移货物，使其居中，便于后续进行分拣；s5、从动齿轮(204c)转动时，带动立杆(204b)转动，带动弹性伸缩杆(206a)转动，当弹性伸缩杆(206a)与推移板(206c)接触时，弹性伸缩杆(206a)向内收缩；s6、当货物在环形转盘(201)上进行运输时，通过扫描设备本体(208c)对货物上的条码进行扫描判断，当货物属于所述区域时，对所在区域的电磁铁(208d)断电，使得当弹性伸缩
杆(206a)与推移板(206c)接触时，推动推移板(206c)移动，将货物推移至对应的第一输送设备本体(207c)上进行运输分拣。

技术总结
本发明公开了一种物流自动化输送线的分拣装置，包括：主体单元，包括操作台；分拣单元，包括环形转盘，所述环形转盘下方设有电机，所述电机输出端固定连接有转轴，所述环形转盘上设有用于调整货物的调整组件，所述环形转盘上设有多个推料组件，所述环形转盘一侧设有多个输料组件；送货单元，包括第二输送台，所述第二输送台上设有第二输送设备本体，所述第二输送台上设有放料组件，所述放料组件上方设有用于带动放料组件运动的活动组件。本发明通过环形转盘转动，对货物进行运输，通过扫描设备本体对货物上的条码进行扫描判断，当货物属于所述区域时，将货物推移至对应的第一输送设备本体上进行运输分拣。上进行运输分拣。上进行运输分拣。


技术研发人员：张正强 薛钢 李小军 金鹏飞 朱秋红
受保护的技术使用者：江苏金顺自动化科技有限公司
技术研发日：2023.07.05
技术公布日：2023/9/22