一种免爬器保护装置的制作方法

1.本发明涉及风力发电技术领域，特别是一种免爬器保护装置。


背景技术：

2.风力发电是指把风的动能转为电能，风能是一种清洁无公害的的可再生能源能源，很早就被人们利用，主要是通过风车来抽水、磨面等，人们感兴趣的是如何利用风来发电，利用风力发电非常环保，且风能蕴量巨大，因此日益受到世界各国的重视。
3.风电行业内现今正全面安装免爬器，免爬器的使用大大减少了检修人员体力。但免爬器的使用存在风险，往往免爬器不能完全升至塔筒顶端，检修人员仍需踩在免爬器上再往上攀爬一段距离，若此时塔底人员操控免爬器下降极易发生危险，因此需要设计一种免爬器保护装置解决问题。


技术实现要素：

4.本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
5.鉴于现有技术中，免爬器不能完全升至塔筒顶端，检修人员仍需踩在免爬器上再往上攀爬一段距离，若此时塔底人员操控免爬器下降极易发生危险的问题，提出了本发明。
6.因此，本发明的目的是提供一种免爬器保护装置，其能辅助人员进行攀爬，同时还能在攀爬时对升降架进行锁止，避免出现塔底人员操控免爬器下降的问题出现。
7.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种免爬器保护装置，包括升降架、导向轨道和牵引钢丝绳，所述升降架的一侧固定有与所述导向轨道相贴合的限位轮，且所述牵引钢丝绳与所述升降架固定，还包括固定在升降架一侧的踏板组件，所述踏板组件包括支撑板、插接柱和固定在插接柱外侧的踏板，所述支撑板固定在所述升降架的外侧，且所述支撑板的外端开有插接口，所述插接柱滑动插接与所述插接口内，且插接柱的外侧固定有与所述支撑板相固定的复位件；以及锁止机构，所述锁止机构用于对升降架与导向轨道之间锁止，且通过所述插接柱的下降触发锁止机构的锁止。
8.作为本发明免爬器保护装置的一种优选方案，其中：所述锁止机构包括锁止块、联动杆和调节块，所述导向轨道的横截面形状为两个工形板结构，且所述锁止块位于所述导向轨道内，并与所述联动杆固定，所述联动杆的外端滑动贯穿导向轨道，并与所述升降架滑动插接，伸入插接口内，所述调节块固定在插接柱的外侧，且所述联动杆的外端固定有半球形结构的磁铁，所述调节块外侧与所述联动杆外侧的磁铁相抵，所述导向轨道内侧设置不少于一个齿排板，且所述锁止块的一侧固定有与所述齿排板相啮合的齿块，所述调节块采用橡胶材质制成，且所述插接柱采用与磁铁相互吸引的铁制成。
9.作为本发明免爬器保护装置的一种优选方案，其中：所述复位件包括固定在所述插接柱外侧的连接板，所述连接板内滑动插接有与所述支撑板底部相固定的滑杆，且所述
滑杆的底部固定有限位板，所述滑杆的底部套有与所述限位板和所述连接板相抵的的复位弹簧。
10.作为本发明免爬器保护装置的一种优选方案，其中：所述支撑板的底部固定有弧形框，且所述弧形框位于所述插接口的外侧，并与所述插接柱的外侧相贴合。
11.作为本发明免爬器保护装置的一种优选方案，其中：还包括固定在所述升降架外侧的连接柱，所述连接柱的外侧通过轴承转动安装有与所述导向轨道相贴合的行走轮，所述连接柱的外侧安装有用于所述行走轮锁止的锁止件，所述联动杆的外端固定有与所述锁止件相固定的联动板。
12.作为本发明免爬器保护装置的一种优选方案，其中：所述锁止件包括与所述行走轮内壁相贴合的锁止片，所述连接柱的外侧开有移动槽，且所述移动槽的外侧滑动套有移动环，所述移动环和所述锁止片之间转动安装有调节板，且所述移动环与所述联动板固定，所述连接柱的外侧固定有与所述锁止片相贴合的挡片。
13.作为本发明免爬器保护装置的一种优选方案，其中：所述限位轮和所述行走轮的厚度一致，并与所述导向轨道外侧的凹槽相贴合。
14.作为本发明免爬器保护装置的一种优选方案，其中：还包括固定在所述锁止块内的圆筒，所述圆筒内滑动插接有滑柱，所述滑柱的外端固定有与所述导向轨道相抵的接触块，且另一端位于所述圆筒内，并固定有活塞板，所述圆筒的底端和所述活塞板上固定有相互排斥的磁环，所述联动杆的尾端开设有空腔，且所述圆筒通过通气管与所述联动杆连通，所述限位轮为中空轮结构，且其内部固定有中空管，所述限位轮的外侧安装有限位件，且所述联动杆的外端固定连通有传气管，并通过传气管与所述中空管转动对接，所述传气管外侧与所述联动板外侧固定。
15.作为本发明免爬器保护装置的一种优选方案，其中：所述限位件包括橡胶筒，所述限位轮的外侧等角度开设有安装槽，且所述橡胶筒分别固定在安装槽内，所述橡胶筒内固定连通有与所述中空管相连通的供气管。
16.作为本发明免爬器保护装置的一种优选方案，其中：所述升降架的顶部两端均固定有方便人员攀爬的握杆。
17.本发明的有益效果：本发明通过对现有的免爬器进行改进，增设踏板组件能够辅助人员进行攀爬，使得在免爬器不能完全升至塔筒顶端时，人员能够更加便捷的进行登高，同时在攀爬时触发锁止机构，使得免爬器进行自动锁止，从而能够避免塔底人员意外操控免爬器下降，使得人员在攀爬时出现危险，提高人员攀爬使得安全性；
18.本方案中通过设计的锁止件能够对行走轮进行锁止以及设计的限位件对限位轮进行锁止，从而提高对爬行器锁止的效果。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
20.图1为本发明提供的一种实施例所述的免爬器保护装置的整体结构示意图。
21.图2为本发明提供的一种实施例所述的免爬器保护装置的整体另一角度结构示意图。
22.图3为本发明提供的一种实施例所述的免爬器保护装置的局部剖视后侧视图。
23.图4为本发明提供的一种实施例所述的免爬器保护装置的锁止机构与导向轨道对接结构示意图。
24.图5为本发明提供的一种实施例所述的免爬器保护装置的限位轮与导线轨道连接示意图。
25.图6为本发明提供的一种实施例所述的免爬器保护装置的锁止机构结构示意图。
26.图7为本发明提供的一种实施例所述的免爬器保护装置的锁止件结构示意图。
27.图8为本发明提供的一种实施例所述的免爬器保护装置的踏板组件与锁止机构连接关系示意图。
具体实施方式
28.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
29.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
30.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
31.实施例1
32.参照图1-图4，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种免爬器保护装置，其通过优化现有的免爬器，增设踏板组件200以及锁止机构300，从而便于人员攀爬，同时也能在攀爬时，对升降架100进行自动锁止，提高安全性。
33.具体的，包括升降架100、导向轨道101和牵引钢丝绳102，升降架100的一侧固定有不少于一个与导向轨道101相贴合的限位轮103，且牵引钢丝绳102与升降架100固定，还包括固定在升降架100一侧的踏板组件200，踏板组件200包括支撑板201、插接柱202和固定在插接柱202外侧的踏板203，支撑板201固定在升降架100的外侧，且支撑板201的外端开有插接口204，插接柱202滑动插接与插接口204内，且插接柱202的外侧固定有与支撑板201相固定的复位件205；以及锁止机构300，锁止机构300用于对升降架100与导向轨道101之间锁止，且通过插接柱202的下降触发锁止机构300的锁止；
34.需要说明的是：本方案中，通过设计的插接柱202与踏板203，能够辅助人员在免爬器上的进行攀爬，同时，人员本身的重力，会带动插接柱203下移，使得触发锁止机构300，实现对升降架100本身的锁止，从而能够避免塔下人员意外触发，使得免爬器下降带来安全隐患；
35.还需要说明的是：本方案在现有免爬器的基础上，增设的踏板203与插接柱202并不会影响人员正常使用免爬器。
36.应当说明的是：参阅图4-图6，锁止机构300包括锁止块301、联动杆302和调节块
303，导向轨道101的横截面形状为两个工形板结构，且锁止块301位于导向轨道101内，并与联动杆302固定，联动杆302的外端滑动贯穿导向轨道101，并与升降架100滑动插接，伸入插接口204内，调节块303固定在插接柱202的外侧，且联动杆302的外端固定有半球形结构的磁铁304，调节块303外侧与联动杆302外侧的磁铁304相抵，导向轨道101内侧设置不少于一个齿排板305，且锁止块301的一侧固定有不少于一个与齿排板305相啮合的齿块306，调节块303采用橡胶材质制成，且插接柱202采用与磁铁304相互吸引的铁制成；
37.需要说明的是：通过人员脚踩插接柱202上的踏板203，会使得插接柱202下移，从而使得调节块303下移，挤压磁铁304，使得联动杆302同步外移，并推送其外侧的齿块306与齿排板305相抵，实现自锁，使得人员在借助踏板203进行攀爬时，能够对升降架100进行锁止，避免塔下人员误槽，导致升降架100下移，提高安全性能。
38.值得注意的是：为了提高人员脚踏踏板203，在升降架100的顶部两端均固定有方便人员攀爬的握杆104。
39.其中，请参阅图8，图示中的复位件205包括固定在插接柱202外侧的连接板205a，连接板205a内滑动插接有与支撑板201底部相固定的滑杆205b，且滑杆205b的底部固定有限位板205c，滑杆205b的底部套有与限位板205c和连接板205a相抵的的复位弹簧205d。
40.需要说明的是：在人员爬上塔筒顶顶端后，为了方便底端人员操控免爬器下移，通过复位弹簧205d挤压连接板205a，控制插接柱202上移，并在磁铁304与插接柱202的吸引下，使得联动杆302回退复位，从而使得齿块306与齿排板305之间脱离，接触锁止状态。
41.提高免爬器移动安全性以及使用便捷性的原理：首先，人员借助免爬器爬到塔筒上端，但是由于免爬器结构的设计，使得免爬器不能完全升至塔筒顶端，此时，人员脚踏踏板203，并手扶握杆104，借助踏板203能够很轻松的爬至塔筒顶端，在脚踩踏板203的时候，会使得插接柱202下移，使得调节块303挤压磁铁304和联动杆302，从而使得齿块306与齿排板305对接，实现锁止操作，避免升降架100上的人员在进行攀爬是，底端人员操控免爬器下移，提高安全性能。
42.本方案中，还可以在塔筒最后一层盖板处增加限位开关，只有当检修人员完全爬上偏航平台并且关闭塔筒盖板时，才允许塔底人员操控免爬器下降，其中，限位开关通过电缆引至塔底免爬器控制箱内，与“下降”按钮相串联。
43.实施例2
44.参照图5-图7，为本发明第二个实施例，本实施例对实施例一进行补充说明，其不同于第一个实施例的是：增加锁止件402，用以提高锁止性能。
45.具体的，还包括固定在升降架100外侧的连接柱400，连接柱400的外侧通过轴承转动安装有与导向轨道101相贴合的行走轮401，连接柱400的外侧安装有用于行走轮401锁止的锁止件402，联动杆302的外端固定有与锁止件402相固定的联动板403；
46.值得注意的是，为了提高行走轮401在导向轨道101内移动的稳定性，设计行走轮401的厚度一致，并与导向轨道101外侧的凹槽相贴合。
47.其中，请参阅图，图示中的锁止件402包括与行走轮401内壁相贴合的锁止片402a，连接柱400的外侧开有移动槽402b，且移动槽402b的外侧滑动套有移动环402c，移动环402c和锁止片402a之间转动安装有调节板402d，且移动环402c与联动板403固定，连接柱400的外侧固定有与锁止片402a相贴合的挡片402e。
48.本方案中，在人员脚踏踏板203带动插接柱202下移时，此时，通过调节块303挤压磁铁304，从而推送联动杆302和锁止块301移动，带动联动板403同步移动，使得移动环402c向外移动，从而在调节板402d的作用下，使得锁止片402a向外撑开，并对行走轮401的内壁进行挤压，使其限位，从而进一步实现提高锁止限位效果。
49.实施例3
50.参照图4和图8，为本发明第三个实施例，本实施例对其它实施例进行补充说明，其不同于其它个实施例的是：锁止块301上还增设有结构。
51.具体的，还包括固定在锁止块301内的不少于一个圆筒301a，不少于一个圆筒301a内滑动插接有滑柱301b，滑柱301b的外端固定有与导向轨道101相抵的接触块301c，且另一端位于圆筒301a内，并固定有活塞板301d，圆筒301a的底端和活塞板301d上固定有相互排斥的磁环，联动杆302的尾端开设有空腔301e，且圆筒301a通过通气管与联动杆302连通，限位轮103为中空轮结构，且其内部固定有中空管301f，限位轮103的外侧安装有限位件301g，且联动杆302的外端固定连通有传气管301h，并通过传气管301h与中空管301f转动对接，传气管301h外侧与联动板403外侧固定；
52.其中，限位件301g包括不少于一个橡胶筒301g-1，限位轮103的外侧等角度开设有不少于一个安装槽301g-2，且不少于一个橡胶筒301g-1分别固定在不少于一个安装槽301g-2内，橡胶筒301g-1内固定连通有与中空管301f相连通的供气管301g-3。
53.本方案中，在人员脚踏踏板203带动插接柱202下移时，此时，通过调节块303挤压磁铁304，从而推送联动杆302和锁止块301移动，使得圆筒301a内的滑柱301b能够通过其外端的接触块301c与导向轨道101内壁相抵，实现对活塞板301d的推送，从而使得圆筒301a内的气体通过通气管导入联动杆302的空腔301e内，并通过传气管301h传入不少于一个中空管301f内，通过中空管301f上连通的供气管301g-3传入不少于一个橡胶筒301g-1内，不少于一个橡胶筒301g-1因受到气体挤压而膨胀，从而与导向轨道101内壁相抵，进一步提高锁止效果，在人员攀爬结束后，通过圆筒301a的底端和活塞板301d上内相互排斥的磁环作用下，使得活塞板301d向外移动，实现复位，也使得橡胶筒301g-1内气压降低，而恢复原状，不影响后续限位轮103与导向轨道101的对接移动。
54.应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

技术特征：
1.一种免爬器保护装置，其特征在于：包括，升降架(100)、导向轨道(101)和牵引钢丝绳(102)，所述升降架(100)的一侧固定有与所述导向轨道(101)相贴合的限位轮(103)，且所述牵引钢丝绳(102)与所述升降架(100)固定；固定在升降架(100)一侧的踏板组件(200)，所述踏板组件(200)包括支撑板(201)、插接柱(202)和固定在插接柱(202)外侧的踏板(203)，所述支撑板(201)固定在所述升降架(100)的外侧，且所述支撑板(201)的外端设置插接口(204)，所述插接柱(202)滑动插接于所述插接口(204)内，且插接柱(202)的外侧固定有与所述支撑板(201)相固定的复位件(205)；以及，锁止机构(300)，所述锁止机构(300)用于对升降架(100)与导向轨道(101)之间锁止，且通过所述插接柱(202)的下降触发锁止机构(300)的锁止。2.如权利要求1所述的免爬器保护装置，其特征在于：所述锁止机构(300)包括锁止块(301)、联动杆(302)和调节块(303)，所述导向轨道(101)的横截面形状为两个工形板结构，且所述锁止块(301)位于所述导向轨道(101)内，并与所述联动杆(302)固定，所述联动杆(302)的外端滑动贯穿导向轨道(101)，并与所述升降架(100)滑动插接，伸入插接口(204)内，所述调节块(303)固定在插接柱(202)的外侧，且所述联动杆(302)的外端固定有半球形结构的磁铁(304)，所述调节块(303)外侧与所述联动杆(302)外侧的磁铁(304)相抵，所述导向轨道(101)内侧设置齿排板(305)，且所述锁止块(301)的一侧固定有与所述齿排板(305)相啮合的齿块(306)，所述调节块(303)采用橡胶材质制成，且所述插接柱(202)采用与磁铁(304)相互吸引的铁制成。3.如权利要求1或2所述的免爬器保护装置，其特征在于：所述复位件(205)包括固定在所述插接柱(202)外侧的连接板(205a)，所述连接板(205a)内滑动插接有与所述支撑板(201)底部相固定的滑杆(205b)，且所述滑杆(205b)的底部固定有限位板(205c)，所述滑杆(205b)的底部套有与所述限位板(205c)和所述连接板(205a)相抵的的复位弹簧(205d)。4.如权利要求1所述的免爬器保护装置，其特征在于：所述支撑板(201)的底部固定有弧形框(201a)，且所述弧形框(201a)位于所述插接口(204)的外侧，并与所述插接柱(202)的外侧相贴合。5.如权利要求2所述的免爬器保护装置，其特征在于：还包括固定在所述升降架(100)外侧的连接柱(400)，所述连接柱(400)的外侧通过轴承转动安装有与所述导向轨道(101)相贴合的行走轮(401)，所述连接柱(400)的外侧安装有用于所述行走轮(401)锁止的锁止件(402)，所述联动杆(302)的外端固定有与所述锁止件(402)相固定的联动板(403)。6.如权利要求5所述的免爬器保护装置，其特征在于：所述锁止件(402)包括与所述行走轮(401)内壁相贴合的锁止片(402a)，所述连接柱(400)的外侧开有移动槽(402b)，且所述移动槽(402b)的外侧滑动套有移动环(402c)，所述移动环(402c)和所述锁止片(402a)之间转动安装有调节板(402d)，且所述移动环(402c)与所述联动板(403)固定，所述连接柱(400)的外侧固定有与所述锁止片(402a)相贴合的挡片(402e)。7.如权利要求5所述的免爬器保护装置，其特征在于：所述限位轮(103)和所述行走轮(401)的厚度一致，并与所述导向轨道(101)外侧的凹槽相贴合。
8.如权利要求2所述的免爬器保护装置，其特征在于：还包括固定在所述锁止块(301)内的圆筒(301a)，所述圆筒(301a)内滑动插接有滑柱(301b)，所述滑柱(301b)的外端固定有与所述导向轨道(101)相抵的接触块(301c)，且另一端位于所述圆筒(301a)内，并固定有活塞板(301d)，所述圆筒(301a)的底端和所述活塞板(301d)上固定有相互排斥的磁环，所述联动杆(302)的尾端开设有空腔(301e)，且所述圆筒(301a)通过通气管与所述联动杆(302)连通，所述限位轮(103)为中空轮结构，且其内部固定有中空管(301f)，所述限位轮(103)的外侧安装有限位件(301g)，且所述联动杆(302)的外端固定连通有传气管(301h)，并通过传气管(301h)与所述中空管(301f)转动对接，所述传气管(301h)外侧与联动板(403)外侧固定。9.如权利要求8所述的免爬器保护装置，其特征在于：所述限位件(301g)包括橡胶筒(301g-1)，所述限位轮(103)的外侧等角度开设有安装槽(301g-2)，且所述橡胶筒(301g-1)分别固定在安装槽(301g-2)内，所述橡胶筒(301g-1)内固定连通有与所述中空管(301f)相连通的供气管(301g-3)。10.如权利要求1所述的免爬器保护装置，其特征在于：所述升降架(100)的顶部两端均固定有方便人员攀爬的握杆(104)。

技术总结
本发明公开了一种免爬器保护装置，包括升降架、导向轨道和牵引钢丝绳，升降架的一侧固定有与导向轨道相贴合的限位轮，且牵引钢丝绳与升降架固定，还包括固定在升降架一侧的踏板组件，踏板组件包括支撑板、插接柱和固定在插接柱外侧的踏板，支撑板固定在升降架的外侧，且支撑板的外端开有插接口，插接柱滑动插接与插接口内，本发明通过对现有的免爬器进行改进，增设踏板组件能够辅助人员进行攀爬，使得在免爬器不能完全升至塔筒顶端时，人员能够更加便捷的进行登高，同时在攀爬时触发锁止机构，使得免爬器进行自动锁止，从而能够避免塔底人员意外操控免爬器下降，使得人员在攀爬时出现危险，提高人员攀爬使得安全性。提高人员攀爬使得安全性。提高人员攀爬使得安全性。


技术研发人员：顾晶晶 余林根 王葭淳
受保护的技术使用者：华能新能源上海发电有限公司
技术研发日：2023.07.06
技术公布日：2023/9/22