广告牌安装系统及其的控制方法与流程

1.本发明涉及安装设备领域，具体而言，涉及一种广告牌安装系统及其的控制方法。


背景技术：

2.一些体积较大的广告牌安装在较高柱子的顶端位置上，此类广告牌的安装需要登高作业，消耗大量的人力物力，且效率低。


技术实现要素：

3.本发明的目的包括，例如，提供了一种广告牌安装系统，其能够提高较大广告牌的安装效率。
4.本发明的目的还包括，提供了一种广告牌安装系统的控制方法，其能够提高较大广告牌的安装效率。
5.本发明的实施例可以这样实现：
6.本发明的实施例提供了一种广告牌安装系统，包括安装杆、广告牌、升降机构、机械手以及控制器；
7.所述广告牌通过所述升降机构安装于所述安装杆，所述机械手安装于所述广告牌，所述升降机构以及所述机械手均与所述控制器电连接；
8.所述控制器用于获取启动信号，并根据所述启动信号控制所述升降机构驱动所述广告牌沿所述安装杆上下移动；
9.所述控制器还用于获取停止信号，并根据所述停止信号控制所述升降机构停止，并控制所述机械手抱紧所述安装杆。
10.另外，本发明的实施例提供的广告牌安装系统还可以具有如下附加的技术特征：
11.可选地，所述停止信号包括顶端位置信号以及底端位置信号；
12.所述控制器用于获取所述顶端位置信号，并根据所述顶端位置信号控制所述升降机构在所述安装杆的顶端预设位置停止，以及控制所述机械手抱紧所述安装杆；
13.所述控制器用于获取所述底端位置信号，并根据所述底端位置信号控制所述升降机构在所述安装杆的底端预设位置停止，以及使所述机械手保持与所述安装杆分离的状态。
14.可选地，所述广告牌安装系统还包括检测元件；
15.所述检测元件用于检测得到表征所述广告牌移动到所述顶端预设位置的所述顶端位置信号，以及用于检测得到表征所述广告牌移动到所述底端预设位置的所述底端位置信号。
16.可选地，所述检测元件包括第一检测件以及第二检测件，所述第一检测件设置于所述安装杆的顶端，所述第二检测件设置于所述安装杆的底端。
17.可选地，所述第一检测件以及所述第二检测件均采用行程开关。
18.可选地，所述启动信号包括上移信号以及下移信号；
19.所述控制器获取所述上移信号，并根据所述上移信号控制所述机械手与所述安装杆分离，以及控制所述升降机构驱动所述广告牌沿所述安装杆向上移动；
20.所述控制器获取所述下移信号，并根据所述下移信号控制所述机械手与所述安装杆分离，以及控制所述升降机构驱动所述广告牌沿所述安装杆向下移动。
21.可选地，所述广告牌安装系统包括设置于所述安装杆的启动按钮以及停止按钮，所述启动按钮以及所述停止按钮均与所述控制器连接；所述启动按钮用于向所述控制器发出上移信号，所述停止按钮用于向所述控制器发出下移信号。
22.可选地，所述升降机构包括皮带以及电机；所述皮带设置于所述安装杆，所述广告牌与所述皮带连接；所述电机与所述皮带传动连接，所述电机与所述控制器电连接，所述电机用于在正转的情况下驱动所述广告牌沿所述安装杆向上移动，所述电机用于在反转的情况下驱动所述广告牌沿所述安装杆向下移动。
23.可选地，所述机械手的数量为两个，两个所述机械手分别安装于所述广告牌的上下两端，两个所述机械手与所述安装杆同步分离或者同步抱紧。
24.本发明的实施例还提供了一种广告牌安装系统的控制方法。用于对所述广告牌安装系统进行控制，所述广告牌安装系统包括安装杆、广告牌、升降机构、机械手以及控制器；所述广告牌通过所述升降机构安装于所述安装杆，所述机械手安装于所述广告牌，所述升降机构以及所述机械手均与所述控制器电连接；所述广告牌安装系统的控制方法包括：
25.获取启动信号，并根据所述启动信号控制所述升降机构驱动所述广告牌沿所述安装杆上下移动；
26.获取停止信号，并根据所述停止信号控制所述升降机构停止，并控制所述机械手抱紧所述安装杆。
27.本发明实施例的广告牌安装系统及其的控制方法的有益效果包括，例如：
28.广告牌安装系统，包括安装杆、广告牌、升降机构、机械手以及控制器；广告牌通过升降机构安装于安装杆，机械手安装于广告牌，升降机构以及机械手均与控制器电连接；控制器用于获取启动信号，并根据启动信号控制升降机构驱动广告牌沿安装杆上下移动；控制器还用于获取停止信号，并根据停止信号控制升降机构停止，并控制机械手抱紧安装杆。通过电动控制升降机构驱动广告牌沿安装杆上下移动，并在移动到位后控制升降机构停止，停止的同时启动机械手抱紧安装杆，完成广告牌的安装，全程无需手动，安装效率高。
29.广告牌安装系统的控制方法，用于对所述广告牌安装系统进行控制，能够提高较大广告牌的安装效率。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
31.图1为本发明实施例提供的广告牌安装系统的结构示意图；
32.图2为本发明实施例提供的广告牌安装系统的控制方法中步骤s1的流程框图；
33.图3为本发明实施例提供的广告牌安装系统的控制方法中步骤s2的流程框图。
34.图标：10-广告牌安装系统；100-安装杆；200-广告牌；300-升降机构；310-皮带；320-电机；400-第一机械手；410-第二机械手；500-启动按钮；510-停止按钮。
具体实施方式
35.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
36.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
38.在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
39.此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
40.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。
41.下面结合图1以及图3对本实施例提供的广告牌安装系统10进行详细描述。
42.请参照图1、图2以及图3，本发明的实施例提供了一种广告牌安装系统10，包括安装杆100、广告牌200、升降机构300、机械手以及控制器；广告牌200通过升降机构300安装于安装杆100，机械手安装于广告牌200，升降机构300以及机械手均与控制器电连接；控制器用于获取启动信号，并根据启动信号控制升降机构300驱动广告牌200沿安装杆100上下移动；控制器还用于获取停止信号，并根据停止信号控制升降机构300停止，并控制机械手抱紧安装杆100。
43.升降机构300用于驱动广告牌200沿安装杆100上下往复移动，以将广告牌200移动到安装位置进行安装，或者移动到拆卸位置进行拆卸。
44.具体地，控制器控制升降机构300启动，升降机构300驱动广告牌200向上移动，移动到安装位置后，控制器控制升降机构300停止，广告牌200停留在安装位置，与此同时，控制器控制机械手抱紧安装杆100，将广告牌200固定在该位置，完成广告牌200的安装。在广告牌200沿安装杆100移动的过程中，机械手与安装杆100保持分离状态，保证广告牌200能够顺利上下移动。通过电动控制升降机构300驱动广告牌200沿安装杆100上下移动，并在升降机构300停止后，启动机械手抱紧安装杆100，完成广告牌200的安装，全程安装效率高。
45.参照图1以及图3，本实施例中，停止信号包括顶端位置信号以及底端位置信号；控制器用于获取顶端位置信号，并根据顶端位置信号控制升降机构300在安装杆100的顶端预设位置停止，以及控制机械手抱紧安装杆100；控制器用于获取底端位置信号，并根据底端
位置信号控制升降机构300在安装杆100的底端预设位置停止，以及使机械手保持与安装杆100分离的状态。
46.具体地，控制器控制升降机构300驱动广告牌200移动到顶端预设位置的同时，控制器获取顶端位置信号，然后控制控制升降机构300停止，同时控制机械手抱紧安装杆100。同理，控制器控制升降机构300驱动广告牌200移动到底端预设位置的同时，控制器获取底端位置信号，然后控制器控制升降机构300停止，但是不控制机械手抱紧安装杆100，而是使机械手依然保持与安装杆100分离的状态。方便将广告牌200取下，或者下次由升降机构300直接驱动广告牌200向上移动。
47.参照图1，本实施例中，广告牌安装系统10还包括检测元件；检测元件用于检测得到表征广告牌200移动到顶端预设位置的顶端位置信号，以及用于检测得到表征广告牌200移动到底端预设位置的底端位置信号。
48.具体地，检测元件包括第一检测件以及第二检测件，第一检测件设置于安装杆100的顶端，第二检测件设置于安装杆100的底端。
49.具体地，控制器控制升降机构300驱动广告牌200移动到顶端预设位置，第一检测件检测获得表征广告牌200移动到顶端预设位置的顶端位置信号并发送给控制器，控制器接收顶端位置信号并控制升降机构300停止以及控制机械手抱紧安装杆100。同理，控制器控制升降机构300驱动广告牌200移动到底端预设位置，第二检测件检测获得表征广告牌200移动到底端预设位置的底端位置信号并发送给控制器，控制器接收底端位置信号并控制升降机构300停止。
50.参照图1，本实施例中，第一检测件以及第二检测件均采用行程开关。具体地，第一检测件采用第一行程开关，第二检测件采用第二行程开关。
51.当广告牌200移动到顶端预设位置时，广告牌200触发第一行程开关，第一行程开关回路断开，控制器接收到表征第一行程开关断开的顶端位置信号。当控制器接收到下移信号后控制升降机构300驱动广告牌200向下移动后，广告牌200与第一行程开关脱离，第一行程开关回路闭合，以待下一次广告牌200触发第一行程开关。
52.当广告牌200移动到底端预设位置时，广告牌200触发第二行程开关，第二行程开关回路断开，控制器接收到表征第二行程开关断开的底端位置信号，控制器控制升降机构300停止。
53.参照图1以及图2，本实施例中，启动信号包括上移信号以及下移信号；
54.控制器获取上移信号，并根据上移信号控制机械手与安装杆100分离，以及控制升降机构300驱动广告牌200沿安装杆100向上移动；控制器获取下移信号，并根据下移信号控制机械手与安装杆100分离，以及控制升降机构300驱动广告牌200沿安装杆100向下移动。
55.控制器接收到上移信号后，控制升降机构300驱动广告牌200向上移动，移动到顶端预设位置时，广告牌200触发第一行程开关，控制器接收到表征第一行程开关触发的顶端位置信号，然后控制升降机构300停止以及控制机械手抱紧。
56.控制器接收到下移信号后，控制器控制机械手展开，以与安装杆100分离，然后控制升降机构300驱动广告牌200向下移动。移动到底端预设位置时，广告牌200触发第二行程开关，控制器接收到表征第二行程开关触发的底端位置信号，然后控制升降机构300停止。
57.参照图1，本实施例中，广告牌安装系统10包括设置于安装杆100的启动按钮500以
及停止按钮510，启动按钮500以及停止按钮510均与控制器连接；启动按钮500用于向控制器发出上移信号，停止按钮510用于向控制器发出下移信号。
58.实际操作广告牌200安装时，手动按下启动按钮500，控制器控制升降机构300驱动广告牌200向上移动。需拆广告牌200时，手动按下停止按钮510，控制器控制升降机构300驱动广告牌200向下移动。
59.参照图1，本实施例中，升降机构300包括皮带310以及电机320；皮带310设置于安装杆100，广告牌200与皮带310连接；电机320与皮带310传动连接，电机320与控制器电连接，电机320用于在正转的情况下驱动广告牌200沿安装杆100向上移动，电机320用于在反转的情况下驱动广告牌200沿安装杆100向下移动。
60.手动按下启动按钮500，控制器控制电机320正向转动，带动皮带310正向传动，带动广告牌200向上移动。手动按下停止按钮510，控制器控制电机320反向转动，带动皮带310反向传动，带动广告牌200向下移动。
61.参照图1，本实施例中，机械手的数量为两个，两个机械手分别安装于广告牌200的上下两端，两个机械手与安装杆100同步分离或者同步抱紧。
62.两个机械手分别为第一机械手400以及第二机械手410，以图1中的相对位置进行介绍，第一机械手400设置于广告牌200的顶端，第二机械手410设置于广告牌200的底端。能够提高广告牌200固定的牢固程度。
63.其中，机械手包括两个运动脚，两个运动脚相互连接，并可展开或者合拢。两个运动脚用于在通电的情况下合拢，在断电的情况下展开。两个运动脚用于展开的情况下与安装杆100分离，或者两个运动脚用于合拢的情况下与安装杆100抱紧。
64.初始状态，广告牌200位于底端预设位置，此时机械手与安装杆100分离。在启动按钮500按下后，控制器控制升降机构300向上启动。在广告牌200移动到顶端预设位置时，控制器控制升降机构300停止，以及控制两个机械手抱紧安装杆100。在停止按钮510按下后，控制器控制升降机构300向下启动，并控制两个机械手均展开。在广告牌200移动到底端预设位置时，控制器控制升降机构300停止。
65.本实施例提供的一种广告牌安装系统10至少具有以下优点：通过电动控制升降机构300驱动广告牌200沿安装杆100上下移动，并在升降机构300停止后，启动机械手抱紧安装杆100，完成广告牌200的安装，全程安装效率高。
66.参照图1、图2以及图3，本发明的实施例还提供了一种广告牌安装系统10的控制方法。用于对广告牌安装系统10进行控制，广告牌安装系统10包括安装杆100、广告牌200、升降机构300、机械手以及控制器；广告牌200通过升降机构300安装于安装杆100，机械手安装于广告牌200，升降机构300以及机械手均与控制器电连接；广告牌安装系统10的控制方法包括：
67.步骤s1，获取启动信号，并根据启动信号控制升降机构300驱动广告牌200沿安装杆100上下移动；
68.步骤s2，获取停止信号，并根据停止信号控制升降机构300停止，并控制机械手抱紧安装杆100。
69.参照图2，本实施例中，启动信号包括上移信号以及下移信号；步骤s1包括：
70.步骤s11，获取上移信号，并根据上移信号控制机械手与安装杆100分离，以及控制
升降机构300驱动广告牌200沿安装杆100向上移动；
71.步骤s12，获取下移信号，并根据下移信号控制机械手与安装杆100分离，以及控制升降机构300驱动广告牌200沿安装杆100向下移动。
72.参照图3，本实施例中，停止信号包括顶端位置信号以及底端位置信号；步骤s2包括：
73.步骤s21，获取顶端位置信号，并根据顶端位置信号控制升降机构300在安装杆100的顶端预设位置停止，以及控制机械手抱紧安装杆100；
74.步骤s22，获取底端位置信号，并根据底端位置信号控制升降机构300在安装杆100的底端预设位置停止，以及使机械手保持与安装杆100分离的状态。
75.本实施例提供的一种广告牌安装系统10的控制方法至少具有以下优点：提高较大广告牌200的安装效率。
76.以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种广告牌安装系统，其特征在于，包括：安装杆(100)、广告牌(200)、升降机构(300)、机械手以及控制器；所述广告牌(200)通过所述升降机构(300)安装于所述安装杆(100)，所述机械手安装于所述广告牌(200)，所述升降机构(300)以及所述机械手均与所述控制器电连接；所述控制器用于获取启动信号，并根据所述启动信号控制所述升降机构(300)驱动所述广告牌(200)沿所述安装杆(100)上下移动；所述控制器还用于获取停止信号，并根据所述停止信号控制所述升降机构(300)停止，并控制所述机械手抱紧所述安装杆(100)。2.根据权利要求1所述的广告牌安装系统，其特征在于：所述停止信号包括顶端位置信号以及底端位置信号；所述控制器用于获取所述顶端位置信号，并根据所述顶端位置信号控制所述升降机构(300)在所述安装杆(100)的顶端预设位置停止，以及控制所述机械手抱紧所述安装杆(100)；所述控制器用于获取所述底端位置信号，并根据所述底端位置信号控制所述升降机构(300)在所述安装杆(100)的底端预设位置停止，以及使所述机械手保持与所述安装杆(100)分离的状态。3.根据权利要求2所述的广告牌安装系统，其特征在于：所述广告牌安装系统还包括检测元件；所述检测元件用于检测得到表征所述广告牌(200)移动到所述顶端预设位置的所述顶端位置信号，以及用于检测得到表征所述广告牌(200)移动到所述底端预设位置的所述底端位置信号。4.根据权利要求3所述的广告牌安装系统，其特征在于：所述检测元件包括第一检测件以及第二检测件，所述第一检测件设置于所述安装杆(100)的顶端，所述第二检测件设置于所述安装杆(100)的底端。5.根据权利要求4所述的广告牌安装系统，其特征在于：所述第一检测件以及所述第二检测件均采用行程开关。6.根据权利要求1-5任一项所述的广告牌安装系统，其特征在于：所述启动信号包括上移信号以及下移信号；所述控制器获取所述上移信号，并根据所述上移信号控制所述机械手与所述安装杆(100)分离，以及控制所述升降机构(300)驱动所述广告牌(200)沿所述安装杆(100)向上移动；所述控制器获取所述下移信号，并根据所述下移信号控制所述机械手与所述安装杆(100)分离，以及控制所述升降机构(300)驱动所述广告牌(200)沿所述安装杆(100)向下移动。7.根据权利要求6所述的广告牌安装系统，其特征在于：所述广告牌安装系统包括设置于所述安装杆(100)的启动按钮(500)以及停止按钮(510)，所述启动按钮(500)以及所述停止按钮(510)均与所述控制器连接；所述启动按钮(500)用于向所述控制器发出上移信号，所述停止按钮(510)用于向所述控制器发出下移信号。
8.根据权利要求7所述的广告牌安装系统，其特征在于：所述升降机构(300)包括皮带(310)以及电机(320)；所述皮带(310)设置于所述安装杆(100)，所述广告牌(200)与所述皮带(310)连接；所述电机(320)与所述皮带(310)传动连接，所述电机(320)与所述控制器电连接，所述电机(320)用于在正转的情况下驱动所述广告牌(200)沿所述安装杆(100)向上移动，所述电机(320)用于在反转的情况下驱动所述广告牌(200)沿所述安装杆(100)向下移动。9.根据权利要求1-5任一项所述的广告牌安装系统，其特征在于：所述机械手的数量为两个，两个所述机械手分别安装于所述广告牌(200)的上下两端，两个所述机械手与所述安装杆(100)同步分离或者同步抱紧。10.一种广告牌安装系统的控制方法，用于对所述广告牌安装系统进行控制，所述广告牌安装系统包括安装杆(100)、广告牌(200)、升降机构(300)、机械手以及控制器；所述广告牌(200)通过所述升降机构(300)安装于所述安装杆(100)，所述机械手安装于所述广告牌(200)，所述升降机构(300)以及所述机械手均与所述控制器电连接；其特征在于，所述广告牌安装系统的控制方法包括：获取启动信号，并根据所述启动信号控制所述升降机构(300)驱动所述广告牌(200)沿所述安装杆(100)上下移动；获取停止信号，并根据所述停止信号控制所述升降机构(300)停止，并控制所述机械手抱紧所述安装杆(100)。

技术总结
本发明的实施例提供了一种广告牌安装系统及其的控制方法，涉及安装设备领域。旨在提高较大广告牌的安装效率。广告牌安装系统包括安装杆、广告牌、升降机构、机械手以及控制器；广告牌通过升降机构安装于安装杆，机械手安装于广告牌，升降机构以及机械手均与控制器电连接；控制器用于获取启动信号，并根据启动信号控制升降机构驱动广告牌沿安装杆上下移动；控制器还用于获取停止信号，并根据停止信号控制升降机构停止，并控制机械手抱紧安装杆。一种广告牌安装系统的控制方法，用于对广告牌安装系统进行控制。通过电动控制升降机构驱动广告牌沿安装杆上下移动，并在升降机构停止后，启动机械手抱紧安装杆，完成广告牌的安装，全程安装效率高。安装效率高。安装效率高。


技术研发人员：王业萍 林涛 李素云 万南萍
受保护的技术使用者：国家电网有限公司
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/9/22