一种湿地土壤重金属检测专用土壤取样设备

1.本发明涉及土壤取样领域，尤其涉及一种湿地土壤重金属检测专用土壤取样设备。


背景技术：

2.湿地是陆地与水域全年或间歇地被水淹没的土地，是陆生生态系统和水生生态系统之间的过渡带是一种复杂的生态系统，城市湿地土壤重金属污染相对普遍，而且超标程度严重，是土壤重金属修复和治理的重点区域。
3.现有技术中公开了部分有关土壤取样的发明专利，申请号为102749220b的中国专利，公开了一种湿地土壤取样器，其特征在于：包括内管和外管，所述内管为一圆管，内管的管腔通过隔板分为优弧部和劣弧部两部分，所述优弧部为空腔或实体，所述劣弧部为下部开口的空腔；所述外管为一卡在内管外壁的优弧形管，外管圆弧的弧心与内管的圆心重合，外管底部封闭，其底板为一优弧形的封板。
4.现有的土壤采样大多是在找到合适的位置后，人力挖掘进行采样，由于湿地独特的地质特性，导致人员和采样装置不便于在湿地上进行行走，给采样增加了难度，并且由于沼泽地自身的泥土黏度较大，现有的自动化采样设备在采样的过程中，容易陷入湿地内部，导致取样后难以及时脱离的问题，进而增加取样难度。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种湿地土壤重金属检测专用土壤取样设备。
6.为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种湿地土壤重金属检测专用土壤取样设备，包括取样车，所述取样车的底面安装有移动履带，所述取样车的底面上开设有取样口，所述取样口下方设置有用于调节取样口开闭的滑门机构，所述取样口内部滑动插设有取样筒，所述取样筒的侧壁上连接有直线驱动机构，所述直线驱动机构用于驱动取样筒竖向移动；
7.所述取样筒的内壁上设置有切割机构，当取样筒插入地下后，所述切割机构用于对取样筒内部靠近下方位置的土壤进行切割；
8.所述取样车的两侧均连接有支撑加固机构，在取样车移动至取样位置时，所述支撑加固机构用于向下移动对取样车两侧进行支撑加固。
9.优选的，所述直线驱动机构包括螺杆、光杆、两个连接板，所述螺杆转动连接在取样车的内底面上，所述螺杆的顶端贯穿取样车并延伸出去后固定有第一电机，所述第一电机固定在取样车的顶面上，所述光杆的底端固定在取样车的内底面上，所述光杆的顶端固定在取样车的内顶面上，两个所述连接板对称固定在取样筒的外壁上，其中一个连接板滑动套设在光杆的外壁上，另一个所述连接板与螺杆螺纹连接。
10.优选的，所述支撑加固机构包括两个电缸，两个所述电缸均固定在取样车的外壁
上，两个所述电缸的活塞杆底端共同固定有支撑板。
11.优选的，所述支撑板的底面上设置有多个用于对支撑板进行弹性支撑的弹性支撑机构，所述弹性支撑机构包括两个气弹簧，两个所述气弹簧的固定端均固定在支撑板的底面上，两个所述气弹簧的活动端共同固定有底板。
12.优选的，所述底板的底面四角位置均固定有定位钉。
13.优选的，所述定位钉的内部呈中空状态，所述定位钉的侧壁上对称开设有两个条形通孔，所述条形通孔内部均滑动插设有定位板，两个所述定位板的相对侧均固定有延伸板，两个所述延伸板的两端均插设有引导杆，所述引导杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定在定位钉的内壁上，所述第一弹簧的另一端固定在延伸板的侧壁上，所述底板的表面开设有四个插入槽，四个所述插入槽分别与对应的定位钉连通，所述插入槽的内部插设有推动杆，所述推动杆的顶端固定在支撑板的底面上，所述推动杆的底端对称开设有两个推动斜面，所述支撑板和底板之间设置有临时限位机构，所述定位钉未插入地面时，所述临时限位机构用于限制气弹簧收缩，当定位钉完全插入地面后，所述临时限位机构用于取消对气弹簧的限位。
14.优选的，所述临时限位机构包括两个翻转杆、两个条形通槽，两个所述翻转杆的顶端均与支撑板的底面转动连接，两个所述翻转杆的底端均接触设置有阻挡条，两个所述条形通槽均开设在底板的顶面上，两个所述阻挡条分别插设在对应的条形通槽内部，所述条形通槽内壁上开设有斜槽，所述斜槽的内部滑动连接有引导销，所述引导销固定在阻挡条的侧壁上，所述阻挡条的一侧竖直滑动连接有滑板，所述滑板与条形通槽的内壁之间共同固定有第二弹簧，两个所述阻挡条的底面上共同固定有连接条。
15.优选的，所述切割机构包括安装筒、环形凹槽、三个竖槽，三个所述竖槽均开设在取样筒的内部，三个所述竖槽内部均插设有转动杆，三个所述转动杆的底端固定有弧形切割刀，所述弧形切割刀设置在环形凹槽内部，三个所述转动杆的顶端外壁上均固定有第一齿轮，三个所述第一齿轮之间共同啮合有第二齿轮，所述第二齿轮转动连接在取样筒的顶面上，所述安装筒固定在取样筒的顶面上，所述安装筒的内壁上固定有第二电机，所述第二电机的输出轴固定在第二齿轮上。
16.优选的，所述弧形切割刀远离转动杆的一端转动连接有弧形支撑杆，所述环形凹槽的内底面上开设有弧形引导槽，所述弧形引导槽的内部滑动连接有柱形滑块，所述柱形滑块的顶端转动连接在弧形支撑杆上。
17.优选的，所述环形凹槽的内顶面上开设有三个进气通槽，三个所述进气通槽分别设置在对应的弧形切割刀的上方，三个所述进气通槽的顶端均通过软管连接有气泵。
18.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
19.一、当取样车移动到取样位置后，通过启动支撑加固机构，对取样车的两侧进行支撑，通过增加取样车与地面的接触面积，使取样车的履带底面的受力减少，当取样筒向上移动时，由于履带与地面的相对作用力在支撑加固机构的分担下减少，进而有利于避免履带陷入地面过深而造成泥土粘黏过多，影响正常行驶的情况发生，进而有利于进一步减小取样难度。
20.二、通过多个底板与地面多点接触，当取样位置的底面不平整时，在气弹簧的让位作用下，底板能向上移动进行让位，从而使得各个位置的底板高度不同，进而使得支撑板能
适应地面不平整的湿地环境。
21.三、通过在底板的底面上设置定位钉，当定位钉插入地面后，能阻止底板在地面上滑动，进而进一步增加取样车的稳定性。
22.四、通过设置临时限位机构限制气弹簧收缩，使得支撑板在下压气弹簧时，气弹簧不收缩且直接下压底板，使底板底部的定位钉能直接插入底面，当定位钉插入地面后，通过临时限位机构在地面的作用下取消对气弹簧的限位，此时，支撑板继续下压气弹簧，由于底板与底面接触，此时，气弹簧收缩进行让位，并且支撑板带动推动杆向下移动，推动杆底端的推动斜面推动对应的定位板向条形通孔的外侧移动，从而使得定位板横向插入土壤内部，通过定位板对定位钉进行限位，限制定位钉向上移动，进一步增加了定位钉与土壤之间的连接作用，进而进一步增加了定位钉的定位性能。
附图说明
23.图1为本发明的整体结构示意图一；
24.图2为本发明的整体剖面结构示意图一；
25.图3为本发明的整体结构示意图二；
26.图4为本发明的整体剖面结构示意图二；
27.图5为本发明的电缸、支撑板、气弹簧、底板、定位钉处结构示意图一；
28.图6为本发明的图5中的a处放大结构示意图；
29.图7为本发明的电缸、支撑板、气弹簧、底板、定位钉处结构示意图二；
30.图8为本发明的图7中的b处放大结构示意图；
31.图9为本发明的电缸、支撑板、气弹簧、底板、定位钉处剖面结构示意图一；
32.图10为本发明的图9中的c处放大结构示意图；
33.图11为本发明的电缸、支撑板、气弹簧、底板、定位钉处剖面结构示意图二；
34.图12为本发明的图11中的d处放大结构示意图；
35.图13为本发明的取样筒处结构示意图；
36.图14为本发明的取样筒剖面结构示意图一；
37.图15为本发明的取样筒剖面结构示意图二；
38.图16为本发明的取样筒剖面结构示意图三；
39.图17为本发明的图16中的e处放大结构示意图；
40.图18为本发明的图16中的f处放大结构示意图；
41.图19为本发明的支撑板、气弹簧、底板、定位钉处剖面结构示意图；
42.图20为本发明的图19中的g处放大结构示意图。
43.图中：1、取样车；2、移动履带；3、取样口；4、取样筒；5、螺杆；6、光杆；7、连接板；8、第一电机；9、电缸；10、支撑板；11、气弹簧；12、底板；13、定位钉；14、条形通孔；15、定位板；16、延伸板；17、引导杆；18、第一弹簧；19、插入槽；20、推动杆；201、推动斜面；21、翻转杆；22、条形通槽；23、阻挡条；24、斜槽；25、引导销；26、滑板；27、第二弹簧；28、连接条：29、安装筒；30、环形凹槽；31、竖槽；32、转动杆；33、弧形切割刀；34、第一齿轮；35、第二齿轮；36、第二电机；37、弧形支撑杆；38、弧形引导槽；39、柱形滑块；40、进气通槽；41、气泵；42、滑动门；43、电动推杆；44、吹气管；45、让位孔；46、进气阀；47、蓄电池。
具体实施方式
44.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
45.如图1至图20所示的一种湿地土壤重金属检测专用土壤取样设备，包括取样车1，取样车1的底面安装有移动履带2，取样车1的底面上开设有取样口3，取样口3下方设置有用于调节取样口3开闭的滑门机构，取样口3内部滑动插设有取样筒4，取样筒4的侧壁上连接有直线驱动机构，直线驱动机构用于驱动取样筒4竖向移动；
46.取样筒4的内壁上设置有切割机构，当取样筒4插入地下后，切割机构用于对取样筒4内部靠近下方位置的土壤进行切割；
47.取样车1的两侧均连接有支撑加固机构，在取样车1移动至取样位置时，支撑加固机构用于向下移动对取样车1两侧进行支撑加固；工作时，现有的土壤采样大多是在找到合适的位置后，人力挖掘进行采样，由于湿地独特的地质特性，导致人员和采样装置不便于在湿地上进行行走，给采样增加了难度，使用自动取样设备进行取样时，由于湿地土壤粘性较大，取样筒4插入后，在土壤的沾粘下，向上移动困难，并且在取样筒4向上移动时，在反作用力下，自动取样设备会发生下陷，导致底部车轮沾粘大量黏土，影响取样车1的正常行驶，本发明的该实施方式可以解决上述问题，具体的操作方式如下，通过在取样车1上设置远程遥控装置，控制取样车1在湿地内移动，并且通过设置履带式取样车1，有利于避免取样车1在湿地中发生车轮下陷的情况发生，有利于适应湿地环境；
48.滑门机构包括滑动门42和电动推杆43，滑动门42滑动连接在取样车的底面上，电动推杆43固定在取样车的底面上，电动推杆43的活塞杆与滑动门42固定；
49.在取样时，通过启动电动推杆43拉动滑动门42远离取样口3，从而露出取样口3，然后，通过启动直线驱动机构驱动取样筒4向下穿过取样口3，插入地面，当取样筒4插入到指定深度后，通过启动切割机构取样筒4内部靠近下方位置的土壤进行切割，使得取样筒4内部的土壤与原土壤脱离，进而有利于进减小取样筒4向上移动时的阻力，进而减小取样难度；
50.当取样车1移动到取样位置后，通过启动支撑加固机构，对取样车1的两侧进行支撑，通过增加取样车1与地面的接触面积，使取样车1的履带底面的受力减少，当取样筒4向上移动时，由于履带与地面的相对作用力在支撑加固机构的分担下减少，进而有利于避免履带陷入地面过深而造成泥土粘黏过多，影响正常行驶的情况发生，进而有利于进一步减小取样难度；
51.取样筒4的侧壁顶部固定连通有呈l型的吹气管44，取样车1的顶面上开设有让位孔45，吹气管44的顶端固定有进气阀46，当取样完成后，吹气管44随取样筒4上升并穿过让位孔45，通过外设的吹气设备与进气阀46固定连通，通过外设的吹气设备将取样筒1内部的土壤吹出，从而完成取土功能；
52.取样车1的侧壁上嵌设固定有蓄电池47，蓄电池47上设置有充电口，在使用前，通过外设的发电设备对蓄电池47进行充电，通过蓄电池47对取样车1内部的用电装置进行供电，进而保证取样车的长时间的续航能力。
53.作为本发明的进一步实施方案，直线驱动机构包括螺杆5、光杆6、两个连接板7，螺杆5转动连接在取样车1的内底面上，螺杆5的顶端贯穿取样车1并延伸出去后固定有第一电
机8，第一电机8固定在取样车1的顶面上，光杆6的底端固定在取样车1的内底面上，光杆6的顶端固定在取样车1的内顶面上，两个连接板7对称固定在取样筒4的外壁上，其中一个连接板7滑动套设在光杆6的外壁上，另一个连接板7与螺杆5螺纹连接；工作时，当需要取样时，通过启动第一电机8，第一电机8的输出轴带动螺杆5转动，从而使得连接板7在螺杆5上向下移动，通过连接板7带动取样筒4向下移动，并且通过连接板7与光杆6配合，阻止取样筒4发生转动，从而使得取样筒4能稳定的下移插入土壤内部，当取样完成后，通过启动第一电机8，第一电机8驱动螺杆5反向转动，从而使得取样筒4向上移动，将土壤样品带出地面。
54.作为本发明的进一步实施方案，支撑加固机构包括两个电缸9，两个电缸9均固定在取样车1的外壁上，两个电缸9的活塞杆底端共同固定有支撑板10；工作时，在取样前，通过启动电缸9，电缸9的活塞杆推动支撑板10向下移动，并与地面接触，扩大与地面的接触面积，使取样车1的移动履带2承载的力减少，当取样筒4向上移动时，由于履带与地面挤压力得到缓解，有利于减缓履带面与地面的挤压力，进而有利于降低粘黏的程度，进而有利于避免履带上沾粘大量黏土，影响取样车1正常行驶的情况发生，进而有利于进一步减小取样难度。
55.作为本发明的进一步实施方案，支撑板10的底面上设置有多个用于对支撑板10进行弹性支撑的弹性支撑机构，弹性支撑机构包括两个气弹簧11，两个气弹簧11的固定端均固定在支撑板10的底面上，两个气弹簧11的活动端共同固定有底板12；工作时，由于湿地的地面环境复杂，当取样位置地面不平整时，支撑板10难以有效对取样车1进行稳定支撑，本发明的该实施方式可以解决上述问题，具体的工作方式如下，通过多个底板12与地面多点接触，当取样位置的底面不平整时，在气弹簧11的让位作用下，底板12能向上移动进行让位，从而使得各个位置的底板12高度不同，进而使得支撑板10能适应地面不平整的湿地环境。
56.作为本发明的进一步实施方案，底板12的底面四角位置均固定有定位钉13；工作时，通过在底板12的底面上设置定位钉13，当定位钉13插入地面后，能阻止底板12在地面上滑动，进而进一步增加取样车1的稳定性。
57.作为本发明的进一步实施方案，定位钉13的内部呈中空状态，定位钉13的侧壁上对称开设有两个条形通孔14，条形通孔14内部均滑动插设有定位板15，两个定位板15的相对侧均固定有延伸板16，两个延伸板16的两端均插设有引导杆17，引导杆17上套设有第一弹簧18，第一弹簧18的一端固定在定位钉13的内壁上，第一弹簧18的另一端固定在延伸板16的侧壁上，底板12的表面开设有四个插入槽19，四个插入槽19分别与对应的定位钉13连通，插入槽19的内部插设有推动杆20，推动杆20的顶端固定在支撑板10的底面上，推动杆20的底端对称开设有两个推动斜面201，支撑板10和底板12之间设置有临时限位机构，定位钉13未插入地面时，临时限位机构用于限制气弹簧11收缩，当定位钉13完全插入地面后，临时限位机构用于取消对气弹簧11的限位；工作时，通过设置临时限位机构限制气弹簧11收缩，使得支撑板10在下压气弹簧11时，气弹簧11不收缩且直接下压底板12，使底板12底部的定位钉13能直接插入底面，当定位钉13插入地面后，通过临时限位机构在地面的作用下取消对气弹簧11的限位，此时，支撑板10继续下压气弹簧11，由于底板12与底面接触，此时，气弹簧11收缩进行让位，并且支撑板10带动推动杆20向下移动，推动杆20底端的推动斜面201推动对应的定位板15向条形通孔14的外侧移动，从而使得定位板15横向插入土壤内部，通过
定位板15对定位钉13进行限位，限制定位钉13向上移动，进一步增加了定位钉13与土壤之间的连接作用，进而进一步增加了定位钉13的定位性能；
58.当取样完成后，电缸9拉动支撑板10向上移动时，支撑板10带动推动杆20向上移动，从而使得推动杆20与两个定位板15脱离，在第一弹簧18的弹力作用下，两个定位板15相互向靠近定位钉13内部的一侧移动，从而便于定位钉13随底板12向上移动。
59.作为本发明的进一步实施方案，临时限位机构包括两个翻转杆21、两个条形通槽22，两个翻转杆21的顶端均与支撑板10的底面转动连接，两个翻转杆21的底端均接触设置有阻挡条23，两个条形通槽22均开设在底板12的顶面上，两个阻挡条23分别插设在对应的条形通槽22内部，条形通槽22内壁上开设有斜槽24，斜槽24的内部滑动连接有引导销25，引导销25固定在阻挡条23的侧壁上，阻挡条23的一侧竖直滑动连接有滑板26，滑板26与条形通槽22的内壁之间共同固定有第二弹簧27，两个阻挡条23的底面上共同固定有连接条28；工作时，通过翻转杆21和对应的阻挡条23配合，对支撑板10和底板12进行支撑限位，从而限制气弹簧11收缩，当支撑板10向下移动时，由于气弹簧11难以收缩，此时底板12能带动定位钉13完全插入土壤内部；
60.并且阻挡条23随底板12向下移动，当阻挡条23底部的连接条28与底面接触时，地面的阻挡作用下，使得连接条28和底板12之间发生相对位移，连接条28相对于底板12向上移动，从而使得阻挡条23、引导销25向上移动，在斜槽24的引导作用下，引导销25带动阻挡条23向远离翻转杆21的一侧移动，使得阻挡条23在条形通槽22内部滑动，直至底板12与地面接触后，阻挡条23才完全脱离对应的翻转杆21，翻转杆21失去阻挡条23的阻挡后，从而失去支撑限位的作用，此时，支撑板10继续下压，能推动两个翻转杆21张开，此时气弹簧11能进行收缩，进行让位，从而使得各个位置的底板12高度不同，进而使得支撑板10能重新适应地面不平整的湿地环境。
61.作为本发明的进一步实施方案，切割机构包括安装筒29、环形凹槽30、三个竖槽31，三个竖槽31均开设在取样筒4的内部，三个竖槽31内部均插设有转动杆32，三个转动杆32的底端固定有弧形切割刀33，弧形切割刀33设置在环形凹槽30内部，三个转动杆32的顶端外壁上均固定有第一齿轮34，三个第一齿轮34之间共同啮合有第二齿轮35，第二齿轮35转动连接在取样筒4的顶面上，安装筒29固定在取样筒4的顶面上，安装筒29的内壁上固定有第二电机36，第二电机36的输出轴固定在第二齿轮35上；工作时，当取样筒4进入地面后，通过启动第二电机36，第二电机36带动第二齿轮35转动，第二齿轮35带动第一齿轮34和对应的转动杆32转动，通过转动杆32带动对应的弧形切割刀33转动，通过弧形切割刀33对取样筒4靠近下方位置的土壤进行切割，避免土壤与地底的原土壤沾粘较为牢固，导致取样筒4需要较大的拉力，才能将土壤取出的情况发生，进而降低了取样难度，同时，也有利于避免由于取样时的拉力过大，导致取样车下陷的情况发生。
62.作为本发明的进一步实施方案，弧形切割刀33远离转动杆32的一端转动连接有弧形支撑杆37，环形凹槽30的内底面上开设有弧形引导槽38，弧形引导槽38的内部滑动连接有柱形滑块39，柱形滑块39的顶端转动连接在弧形支撑杆37上；工作时，切割时，通过弧形切割刀33带动弧形支撑杆37同步移动至土壤的下方，当切割完成后，通过弧形支撑杆37和弧形切割刀33共同对土壤的底部进行支撑，进一步保证了取样的土壤样品的完整性。
63.作为本发明的进一步实施方案，环形凹槽30的内顶面上开设有三个进气通槽40，
三个进气通槽40分别设置在对应的弧形切割刀33的上方，三个进气通槽40的顶端均通过软管连接有气泵41；工作时，由于湿地土壤的粘性较大，当取样筒4侧壁容易沾粘大量土壤，在沾粘作用下，直接向上拔动取样筒4，取样筒4底部压强较低，导致取样筒4难以拔出的情况发生，本发明的该实施方式，可以解决上述问题，具体的工作方式如下，当切割完成后，通过启动气泵41，气泵41通过导管向进气通槽40内部冲入气体，气体沿进气通槽40进入凹槽内部，并进入取样筒4的下方，使得取样筒4下方气压增大，进而有利于减小取样筒4的拔出难度，进而减小取样难度，并且在未进行切割时，通过弧形切割刀33的顶面与对应的进气通槽40底部开口接触，能阻止泥土进入进气通槽40造成进气通槽40堵塞的情况发生。
64.本发明工作原理：
65.通过在取样车1上设置远程遥控装置，控制取样车1在湿地内移动，并且通过设置履带式取样车1，有利于避免取样车1在湿地中发生车轮下陷的情况发生，有利于适应湿地环境；滑门机构包括滑动门42和电动推杆43，滑动门42滑动连接在取样车的底面上，电动推杆43固定在取样车的底面上，电动推杆43的活塞杆与滑动门42固定；在取样时，通过启动电动推杆43拉动滑动门42远离取样口3，从而露出取样口3，然后，通过启动直线驱动机构驱动取样筒4向下穿过取样口3，插入地面，当取样筒4插入到指定深度后，通过启动切割机构取样筒4内部靠近下方位置的土壤进行切割，使得取样筒4内部的土壤与原土壤脱离，进而有利于进减小取样筒4向上移动时的阻力，进而减小取样难度；当取样车1移动到取样位置后，通过启动支撑加固机构，对取样车1的两侧进行支撑，通过增加取样车1与地面的接触面积，使取样车1的履带底面的受力减少，当取样筒4向上移动时，由于履带与地面的相对作用力在支撑加固机构的分担下减少，进而有利于避免履带陷入地面过深而造成泥土粘黏过多，影响正常行驶的情况发生，进而有利于进一步减小取样难度；取样筒4的侧壁顶部固定连通有呈l型的吹气管44，取样车1的顶面上开设有让位孔45，吹气管44的顶端固定有进气阀46，当取样完成后，吹气管44随取样筒4上升并穿过让位孔45，通过外设的吹气设备与进气阀46固定连通，通过外设的吹气设备将取样筒1内部的土壤吹出，从而完成取土功能；取样车1的侧壁上嵌设固定有蓄电池47，蓄电池47上设置有充电口，在使用前，通过外设的发电设备对蓄电池47进行充电，通过蓄电池47对取样车1内部的用电装置进行供电，进而保证取样车的长时间的续航能力。
66.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

技术特征：
1.一种湿地土壤重金属检测专用土壤取样设备，包括取样车(1)，所述取样车(1)的底面安装有移动履带(2)，其特征在于：所述取样车(1)的底面上开设有取样口(3)，所述取样口(3)下方设置有用于调节取样口(3)开闭的滑门机构，所述取样口(3)内部滑动插设有取样筒(4)，所述取样筒(4)的侧壁上连接有直线驱动机构，所述直线驱动机构用于驱动取样筒(4)竖向移动；所述取样筒(4)的内壁上设置有切割机构，当取样筒(4)插入地下后，所述切割机构用于对取样筒(4)内部靠近下方位置的土壤进行切割；所述取样车(1)的两侧均连接有支撑加固机构，在取样车(1)移动至取样位置时，所述支撑加固机构用于向下移动对取样车(1)两侧进行支撑加固。2.根据权利要求1所述的一种湿地土壤重金属检测专用土壤取样设备，其特征在于：所述直线驱动机构包括螺杆(5)、光杆(6)、两个连接板(7)，所述螺杆(5)转动连接在取样车(1)的内底面上，所述螺杆(5)的顶端贯穿取样车(1)并延伸出去后固定有第一电机(8)，所述第一电机(8)固定在取样车(1)的顶面上，所述光杆(6)的底端固定在取样车(1)的内底面上，所述光杆(6)的顶端固定在取样车(1)的内顶面上，两个所述连接板(7)对称固定在取样筒(4)的外壁上，其中一个连接板(7)滑动套设在光杆(6)的外壁上，另一个所述连接板(7)与螺杆(5)螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种湿地土壤重金属检测专用土壤取样设备，其特征在于：所述支撑加固机构包括两个电缸(9)，两个所述电缸(9)均固定在取样车(1)的外壁上，两个所述电缸(9)的活塞杆底端共同固定有支撑板(10)。4.根据权利要求3所述的一种湿地土壤重金属检测专用土壤取样设备，其特征在于：所述支撑板(10)的底面上设置有多个用于对支撑板(10)进行弹性支撑的弹性支撑机构，所述弹性支撑机构包括两个气弹簧(11)，两个所述气弹簧(11)的固定端均固定在支撑板(10)的底面上，两个所述气弹簧(11)的活动端共同固定有底板(12)。5.根据权利要求4所述的一种湿地土壤重金属检测专用土壤取样设备，其特征在于：所述底板(12)的底面四角位置均固定有定位钉(13)。6.根据权利要求5所述的一种湿地土壤重金属检测专用土壤取样设备，其特征在于：所述定位钉(13)的内部呈中空状态，所述定位钉(13)的侧壁上对称开设有两个条形通孔(14)，所述条形通孔(14)内部均滑动插设有定位板(15)，两个所述定位板(15)的相对侧均固定有延伸板(16)，两个所述延伸板(16)的两端均插设有引导杆(17)，所述引导杆(17)上套设有第一弹簧(18)，所述第一弹簧(18)的一端固定在定位钉(13)的内壁上，所述第一弹簧(18)的另一端固定在延伸板(16)的侧壁上，所述底板(12)的表面开设有四个插入槽(19)，四个所述插入槽(19)分别与对应的定位钉(13)连通，所述插入槽(19)的内部插设有推动杆(20)，所述推动杆(20)的顶端固定在支撑板(10)的底面上，所述推动杆(20)的底端对称开设有两个推动斜面(201)，所述支撑板(10)和底板(12)之间设置有临时限位机构，所述定位钉(13)未插入地面时，所述临时限位机构用于限制气弹簧(11)收缩，当定位钉(13)完全插入地面后，所述临时限位机构用于取消对气弹簧(11)的限位。7.根据权利要求6所述的一种湿地土壤重金属检测专用土壤取样设备，其特征在于：所述临时限位机构包括两个翻转杆(21)、两个条形通槽(22)，两个所述翻转杆(21)的顶端均与支撑板(10)的底面转动连接，两个所述翻转杆(21)的底端均接触设置有阻挡条(23)，两
个所述条形通槽(22)均开设在底板(12)的顶面上，两个所述阻挡条(23)分别插设在对应的条形通槽(22)内部，所述条形通槽(22)内壁上开设有斜槽(24)，所述斜槽(24)的内部滑动连接有引导销(25)，所述引导销(25)固定在阻挡条(23)的侧壁上，所述阻挡条(23)的一侧竖直滑动连接有滑板(26)，所述滑板(26)与条形通槽(22)的内壁之间共同固定有第二弹簧(27)，两个所述阻挡条(23)的底面上共同固定有连接条(28)。8.根据权利要求1所述的一种湿地土壤重金属检测专用土壤取样设备，其特征在于：所述切割机构包括安装筒(29)、环形凹槽(30)、三个竖槽(31)，三个所述竖槽(31)均开设在取样筒(4)的内部，三个所述竖槽(31)内部均插设有转动杆(32)，三个所述转动杆(32)的底端固定有弧形切割刀(33)，所述弧形切割刀(33)设置在环形凹槽(30)内部，三个所述转动杆(32)的顶端外壁上均固定有第一齿轮(34)，三个所述第一齿轮(34)之间共同啮合有第二齿轮(35)，所述第二齿轮(35)转动连接在取样筒(4)的顶面上，所述安装筒(29)固定在取样筒(4)的顶面上，所述安装筒(29)的内壁上固定有第二电机(36)，所述第二电机(36)的输出轴固定在第二齿轮(35)上。9.根据权利要求8所述的一种湿地土壤重金属检测专用土壤取样设备，其特征在于：所述弧形切割刀(33)远离转动杆(32)的一端转动连接有弧形支撑杆(37)，所述环形凹槽(30)的内底面上开设有弧形引导槽(38)，所述弧形引导槽(38)的内部滑动连接有柱形滑块(39)，所述柱形滑块(39)的顶端转动连接在弧形支撑杆(37)上。10.根据权利要求9所述的一种湿地土壤重金属检测专用土壤取样设备，其特征在于：所述环形凹槽(30)的内顶面上开设有三个进气通槽(40)，三个所述进气通槽(40)分别设置在对应的弧形切割刀(33)的上方，三个所述进气通槽(40)的顶端均通过软管连接有气泵(41)。

技术总结
本发明涉及土壤取样技术领域，尤其是一种湿地土壤重金属检测专用土壤取样设备，包括取样车，所述取样车的底面安装有移动履带，所述取样车的底面上开设有取样口，所述取样口下方设置有用于调节取样口开闭的滑门机构，所述取样口内部滑动插设有取样筒，所述取样筒的侧壁上连接有直线驱动机构；本发明通过支撑加固机构，对取样车的两侧进行支撑，通过增加取样车与地面的接触面积，使取样车的履带底面的受力减少，当取样筒向上移动时，由于履带与地面的相对作用力在支撑加固机构的分担下减少，进而有利于避免履带陷入地面过深而造成泥土粘黏过多，影响正常行驶的情况发生，进而有利于进一步减小取样难度。一步减小取样难度。一步减小取样难度。


技术研发人员：魏晓 白晓永 史振华 刘丽 杨昌隆 熊洁
受保护的技术使用者：贵州大学
技术研发日：2023.01.06
技术公布日：2023/9/22