一种鸡蛋收集小车

1.本发明属于禽畜养殖技术领域，特别涉及一种鸡蛋收集小车。


背景技术：

2.目前，随着市场养鸡业规模化的发展，鸡蛋的产量在剧增，而对于鸡蛋的收集却提出了挑战。尤其是针对中小型养鸡场，难以配备自动化、智能化的鸡蛋聚拢收集装置。
3.现有的对散养鸡蛋的收集果仅依靠人工进行作业，存在工作量过大、工作效率低下、破损率相对较高等问题，同时，也难以实现鸡蛋的及时收集、消毒、装箱，影响鸡蛋进入市场的新鲜度，且在收集过程中鸡蛋之间容易相互碰撞导致损坏。


技术实现要素：

4.本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种鸡蛋收集小车。
5.本发明的目的可通过下列技术方案实现：一种鸡蛋收集小车，其特征在于，包括车体、收集装置和移动装置，所述收集装置用于收集鸡蛋，所述移动装置用于驱动所述车体移动，所述车体与所述收集装置转动连接，所述车体设置有用于驱动所述收集装置转动的升降装置和用于收集鸡蛋的存储仓，所述收集装置包括收集架和设置于收集架上的多个弹性收集绳，两个所述弹性收集绳之间具有间隙，所述存储仓内设置有用于供固定鸡蛋的多个限制槽，所述存储仓内还设置有将鸡蛋移动至所述限制槽内的推动装置，所述车体设置有进料口，所述进料口连通所述存储仓。
6.本发明的工作原理：当需要收集鸡蛋时，打开移动装置，移动装置驱动车体在鸡圈内进行移动，可以通过设定移动路径，对鸡圈进行全方面的移动，在移动的过程中升降装置驱动收集装置上升和下降，当碰到鸡蛋时，弹性收集绳会发生形变，鸡蛋从间隙中穿过进入到收集架内，弹性收集绳回到初始位置，防止鸡蛋从缝隙处掉落，完成一个鸡蛋的收集，此时升降装置驱动收集装置上升，收集的鸡蛋会从进入到存储仓内进行储存，推动装置就会将鸡蛋推动到限制槽内，设置有限制槽能够防止车体在移动时鸡蛋滚动，同时将鸡蛋分隔存放，能够有效减少鸡蛋碰撞导致的损失。
7.在上述的鸡蛋收集小车中，所述车体设置有让位槽，所述让位槽内转动连接有第一连接板，所述收集架设置有插槽，所述插槽用于供所述第一连接板插入。
8.在上述的鸡蛋收集小车中，所述升降装置包括两个第一驱动装置和两个连接装置，所第一驱动装置用于驱动所述连接装置上升或下降，所述连接装置用于连接所述车体和收集装置，所述车体设置有用于支撑所述第一驱动装置的支撑架。
9.在上述的鸡蛋收集小车中，所述第一驱动装置包括第一驱动电机和升降杆，所述第一驱动电机用于驱动所述升降杆伸缩，所述升降杆用于连接所述连接装置。
10.在上述的鸡蛋收集小车中，所述连接装置包括连接块和连接长杆，所述连接块与所述升降杆转动连接，所述连接块设置有用于供所述连接长杆穿过的让位孔，所述连接长杆一端转动连接所述让位槽，所述连接长杆另一端固定连接所述收集架。
11.在上述的鸡蛋收集小车中，所述收集架包括连接部和收集部，所述连接部通过插槽与所述第一连接板连接，所述弹性收集绳设置于所述收集部内，所述收集部采用扇形收集框。
12.在上述的鸡蛋收集小车中，所述推动装置包括第二驱动装置和两个推动架，所述第二驱动装置用于驱动所述推动架移动，所述推动架用于推动鸡蛋，多个所述限制槽排成两列，并分别设置于所述推动装置两侧。
13.在上述的鸡蛋收集小车中，所述第二驱动装置包括第二驱动电机、丝杆、光杆、安装块和两个第二连接板，所述安装块设置在所述丝杆和光杆上，所述第二驱动电机用于驱动所述丝杆转动带动所述安装块移动，两个所述第二连接板固定连接在所述安装块两侧。
14.在上述的鸡蛋收集小车中，所述第二连接板与所述推动架转动连接，所述第二连接板两侧均设置有限制块，当所述推动架推动鸡蛋至所述限制槽时，所述限制块用于限制所述推动架转动，所述推动架包括推动杆、连接杆和转动板，所述连接杆两端分别连接所述推动杆和转动板，所述转动板与所述第二连接板转动连接。
15.在上述的鸡蛋收集小车中，所述存储仓内设置有用于供所述驱动装置安装的安装台，所述安装台靠近所述进料口处设置为圆弧形。
16.与现有技术相比，本发明具有能自动收集鸡蛋且能够安全存储鸡蛋的优点。
附图说明
17.图1是本发明的结构示意图。
18.图2是本发明的a处结构放大示意图。
19.图3是本发明存储仓内的结构示意图。
20.图中，1、车体；2、收集装置；3、升降装置；4、移动装置；5、收集架；6、弹性收集绳；7、间隙；8、让位槽；9、第一连接板；10、插槽；11、第一驱动装置；12、连接装置；13、支撑架；14、第一驱动电机；15、升降杆；16、连接块；17、连接长杆；18、让位孔；19、连接部；20、收集部；21、存储仓；22、限制槽；23、推动装置；24、第二驱动装置；25、推动架；26、第二驱动电机；27、丝杆；28、光杆；29、安装块；30、第二连接板；31、限制块；32、推动杆；33、连接杆；34、转动板；36、进料口；37、安装台。
具体实施方式
21.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
22.如图1-图3所示，本鸡蛋收集小车，包括车体1、收集装置2和移动装置4，收集装置2用于收集鸡蛋，移动装置4用于驱动车体1移动，车体1与收集装置2转动连接，车体1设置有用于驱动收集装置2转动的升降装置3和用于收集鸡蛋的存储仓21，收集装置2包括收集架5和设置于收集架5上的多个弹性收集绳6，两个弹性收集绳6之间具有间隙7，存储仓21内设置有用于供固定鸡蛋的多个限制槽22，存储仓21内还设置有将鸡蛋移动至限制槽22内的推动装置23，车体1设置有进料口36，进料口36连通存储仓21，本技术的移动装置4采用现有的电机和车轮。
23.进一步细说，车体1设置有让位槽8，让位槽8内转动连接有第一连接板9，收集架5
设置有插槽10，插槽10用于供第一连接板9插入，该结构用于增加收集装置2的稳定性。
24.进一步细说，升降装置3包括两个第一驱动装置11和两个连接装置12，所第一驱动装置11用于驱动连接装置12上升或下降，连接装置12用于连接车体1和收集装置2，车体1设置有用于支撑第一驱动装置11的支撑架13，在收集鸡蛋的过程中，第一驱动装置11会连续的驱动连接装置12上升或下降，带动收集装置2上升或下降，当收集装置2下方有鸡蛋时，收集装置2下降后，鸡蛋通过弹性收集绳6之间的间隙7进入到收集架5内，完成对鸡蛋的收集，设置有支撑架13能够增加第一驱动装置11的稳定性，增加第一驱动装置11的使用寿命。
25.进一步细说，第一驱动装置11包括第一驱动电机14和升降杆15，第一驱动电机14用于驱动升降杆15伸缩，升降杆15用于连接连接装置12，本方案设置有两个第一驱动装置11，分别用于驱动收集装置2的两侧，需要保证两侧同时上升和下降，采用第一驱动电机14驱动升降杆15升降能够保证稳定，且稳定性好。
26.进一步细说，连接装置12包括连接块16和连接长杆17，连接块16与升降杆15转动连接，连接块16设置有用于供连接长杆17穿过的让位孔18，连接长杆17一端转动连接让位槽8，连接长杆17另一端固定连接收集架5，当第一驱动装置11驱动连接块16上升时，带动连接长杆17上升，从而带动收集装置2侧抬高，将连接长杆17与让位槽8转动连接能够增加连接装置12整体的稳定性，让位孔18留有连接长杆17一定的转动空间。
27.进一步细说，收集架5包括连接部19和收集部20，连接部19通过插槽10与第一连接板9连接，弹性收集绳6设置于收集部20内，收集部20采用扇形收集框，采用扇形收集框能够增加收集鸡蛋的面积，弹性收集绳6设置于收集部20下方，收集部20下方可以垫有橡胶等材质，防止收集部20的侧壁底部碰到鸡蛋导致鸡蛋损坏。
28.进一步细说，推动装置23包括第二驱动装置24和两个推动架25，第二驱动装置24用于驱动推动架25移动，推动架25用于推动鸡蛋，多个限制槽22排成两列，并分别设置于推动装置23两侧，当有鸡蛋进入到存储仓21内时，推动架25会推动鸡蛋到限制槽22.内，从而防止车体1在移动时鸡蛋损坏，将限制槽22设置成两排，能够减少车体1的长度，同时能够同时存放两个鸡蛋。
29.进一步细说，第二驱动装置24包括第二驱动电机26、丝杆27、光杆28、安装块29和两个第二连接板30，安装块29设置在丝杆27和光杆28上，第二驱动电机26用于驱动丝杆27转动带动安装块29移动，两个第二连接板30固定连接在安装块29两侧，选用丝杆27和光杆28能够稳定驱动安装块29移动，不会出现偏移，当需要移动鸡蛋时，只需要第二驱动电机26驱动丝杆27转动，带动安装块29延丝杆27的长度方向来回移动即可。
30.进一步细说，第二连接板30与推动架25转动连接，第二连接板30两侧均设置有限制块31，当推动架25推动鸡蛋至限制槽22时，限制块31用于限制推动架25转动，推动架25包括推动杆32、连接杆33和转动板34，连接杆33两端分别连接推动杆32和转动板34，转动板34与第二连接板30转动连接，限位块设置在靠近收集装置2的一侧上，该设置使得当推动架25向限制槽22.移动时，限位块会限制推动架25转动，当推动架25往回移动时，能够反转动绕过鸡蛋，连接杆33的作用是将推动杆32的位置下降，使得推动杆32的位置位于鸡蛋的中间，更方便推动鸡蛋。
31.进一步细说，存储仓21内设置有用于供驱动装置安装的安装台，安装台靠近进料口36处设置为圆弧形，进料口36位于车体1靠近收集装置2一侧，收集装置2收集鸡蛋后能够
直接将鸡蛋输送至存储仓21内。
32.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
33.尽管本文较多地使用了大量术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

技术特征：
1.一种鸡蛋收集小车，其特征在于，包括车体(1)、收集装置(2)和移动装置(4)，所述收集装置(2)用于收集鸡蛋，所述移动装置(4)用于驱动所述车体(1)移动，所述车体(1)与所述收集装置(2)转动连接，所述车体(1)设置有用于驱动所述收集装置(2)转动的升降装置(3)和用于收集鸡蛋的存储仓(21)，所述收集装置(2)包括收集架(5)和设置于收集架(5)上的多个弹性收集绳(6)，两个所述弹性收集绳(6)之间具有间隙(7)，所述存储仓(21)内设置有用于供固定鸡蛋的多个限制槽(22)，所述存储仓(21)内还设置有将鸡蛋移动至所述限制槽(22)内的推动装置(23)，所述车体(1)设置有进料口(36)，所述进料口(36)连通所述存储仓(21)。2.根据权利要求1所述的一种鸡蛋收集小车，其特征在于，所述车体(1)设置有让位槽(8)，所述让位槽(8)内转动连接有第一连接板(9)，所述收集架(5)设置有插槽(10)，所述插槽(10)用于供所述第一连接板(9)插入。3.根据权利要求2所述的一种鸡蛋收集小车，其特征在于，所述升降装置(3)包括两个第一驱动装置(11)和两个连接装置(12)，所第一驱动装置(11)用于驱动所述连接装置(12)上升或下降，所述连接装置(12)用于连接所述车体(1)和收集装置(2)，所述车体(1)设置有用于支撑所述第一驱动装置(11)的支撑架(13)。4.根据权利要求3所述的一种鸡蛋收集小车，其特征在于，所述第一驱动装置(11)包括第一驱动电机(14)和升降杆(15)，所述第一驱动电机(14)用于驱动所述升降杆(15)伸缩，所述升降杆(15)用于连接所述连接装置(12)。5.根据权利要求3所述的一种鸡蛋收集小车，其特征在于，所述连接装置(12)包括连接块(16)和连接长杆(17)，所述连接块(16)与所述升降杆(15)转动连接，所述连接块(16)设置有用于供所述连接长杆(17)穿过的让位孔(18)，所述连接长杆(17)一端转动连接所述让位槽(8)，所述连接长杆(17)另一端固定连接所述收集架(5)。6.根据权利要求1所述的一种鸡蛋收集小车，其特征在于，所述收集架(5)包括连接部(19)和收集部(20)，所述连接部(19)通过插槽(10)与所述第一连接板(9)连接，所述弹性收集绳(6)设置于所述收集部(20)内，所述收集部(20)采用扇形收集框。7.根据权利要求1所述的一种鸡蛋收集小车，其特征在于，所述推动装置(23)包括第二驱动装置(24)和两个推动架(25)，所述第二驱动装置(24)用于驱动所述推动架(25)移动，所述推动架(25)用于推动鸡蛋，多个所述限制槽(22)排成两列，并分别设置于所述推动装置(23)两侧。8.根据权利要求7所述的一种鸡蛋收集小车，其特征在于，所述第二驱动装置(24)包括第二驱动电机(26)、丝杆(27)、光杆(28)、安装块(29)和两个第二连接板(30)，所述安装块(29)设置在所述丝杆(27)和光杆(28)上，所述第二驱动电机(26)用于驱动所述丝杆(27)转动带动所述安装块(29)移动，两个所述第二连接板(30)固定连接在所述安装块(29)两侧。9.根据权利要求7所述的一种鸡蛋收集小车，其特征在于，所述第二连接板(30)与所述推动架(25)转动连接，所述第二连接板(30)两侧均设置有限制块(31)，当所述推动架(25)推动鸡蛋至所述限制槽(22)时，所述限制块(31)用于限制所述推动架(25)转动，所述推动架(25)包括推动杆(32)、连接杆(33)和转动板(34)，所述连接杆(33)两端分别连接所述推动杆(32)和转动板(34)，所述转动板(34)与所述第二连接板(30)转动连接。10.根据权利要求1所述的一种鸡蛋收集小车，其特征在于，所述存储仓(21)内设置有
用于供所述驱动装置安装的安装台(37)，所述安装台(37)靠近所述进料口(36)处设置为圆弧形。

技术总结
本发明提供了一种鸡蛋收集小车，属于禽畜养殖技术领域。它解决了散养鸡圈难以收集鸡蛋等问题。本鸡蛋收集小车包括车体、收集装置和移动装置，收集装置用于收集鸡蛋，移动装置用于驱动车体移动，车体与收集装置转动连接，车体设置有用于驱动收集装置转动的升降装置和用于收集鸡蛋的存储仓，收集装置包括收集架和设置于收集架上的多个弹性收集绳，两个弹性收集绳之间具有间隙，存储仓内设置有用于供固定鸡蛋的多个限制槽，存储仓内还设置有将鸡蛋移动至限制槽内的推动装置，车体设置有进料口，进料口连通存储仓。本发明具有能自动收集鸡蛋且能够安全存储鸡蛋等优点。且能够安全存储鸡蛋等优点。且能够安全存储鸡蛋等优点。


技术研发人员：付庆文 郑洁 蒋灿 施奕辉 储声波
受保护的技术使用者：浙江工业大学之江学院
技术研发日：2023.07.28
技术公布日：2023/9/22