一种电池裙边折弯机构及电池整形设备的制作方法

1.本发明涉及电池加工技术领域，尤其是指一种电池裙边折弯机构及电池整形设备。


背景技术：

2.对于软包电池，在完成电芯的制造后，通常需要将电芯热封到铝塑膜内，其中铝塑膜的尺寸大于电芯的尺寸，因此在完成对电芯热封后，铝塑膜的边缘区域会相贴合形成电池的裙边。为了使得裙边不影响后续的加工，需要对该裙边进行弯折。
3.现有技术公开号：cn110202776a，发明名称为：一种对电池裙边加工的加工系统，公开了一种裙边弯折设备，包括第一折边装置，第一折边装置包括第一折弯件、第二折弯件以及第三折弯件，第一折弯件一端设有第一抵压面；第二折弯件一端设有第二抵压面，用于与第一抵压面一起形成夹压空间，并对位于夹压空间内的裙边进行夹压固定，裙边的第一端贯穿夹压空间；第三折弯件用于对裙边的第一端施压不同于该端延伸方向的力，使得裙边的第一端相对裙边的其余部分进行弯折，形成第一弯折部。通过采用第一折弯件和第二折弯件夹紧裙边，并通过第三折弯件对裙边超出夹压空间的部分施加一个切向其侧边的力，从而可以在夹压空间的边缘区域对应的裙边上产生清晰明显的折痕，从而可以提高折痕的一致性。
4.现有技术的裙边弯折设备设置了三组折弯件，但却只能完成一次弯折动作，实质上进行了一次直角弯折，弯折后的裙边完全贴附与电池本体，采用这种方法可以对电池本体外多个非极耳裙边进行弯折加工，但是对于具有极耳的裙边，弯折后的极耳不能贴合在电池本体上，需要向电池本体外延伸引出，因此，采用上述设备进行一次弯折后，还需要采用其他设备对极耳进行二次弯折处理，无法一次满足弯折需求。
5.并且，铝塑膜贴合在整个电池本体上，在实际弯折的时候需要对多个面进行弯折处理，在对其中一个面进行弯折处理的时候，由于铝塑膜的性质较软，位于弯折面两侧已经弯折处理的裙边会受力外翻，影响其他面裙边的弯折效果。
6.在实际使用的过程中，为了防止弯折的裙边变形，保证电池整体的结构强度，还需要对折弯后的裙边进行整形固定。
7.综上所述，根据实际的使用需求，需要提供一种电池裙边一次折弯机构以及对折弯后的裙边进行整形固定的电池整形设备。


技术实现要素：

8.为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中折弯设备无法满足对带有极耳裙边的弯折需求，并且无法对弯折后的裙边整形固定的问题，提供一种电池裙边折弯机构及电池整形设备，设置弯折机构一方面通过一次折弯动作，能够完成两次弯折需求，另一方面，在对一个面进行弯折的时候，能够对其他面进行收拢限位，保证弯折质量；设置电池整形设备，对弯折后的裙边进行点胶处理，从而将裙边的位置固定，能够加强电池的整体
强度。
9.为解决上述技术问题，本发明提供了一种电池裙边折弯机构，其特征在于：包括：
10.治具，用于承载电池，所述电池包括：电池本体和突出于所述电池本体的裙边；
11.压板组件，与所述治具对应设置，所述压板组件将电池本体抵压固定在治具上；
12.顶升组件，设置在所述治具的下方，所述顶升组件从所述治具的下方推动所述裙边向所述电池本体的方向一次弯折；
13.下压组件，与所述顶升组件对应设置在所述治具的上方，所述下压组件从所述治具的上方推动一次弯折后的所述裙边向远离所述电池本体的方向二次弯折，使所述裙边具有与所述电池本体侧面贴合的贴合部和突出于所述贴合部的折弯部，所述折弯部与所述电池本体的底面之间形成高度差；
14.侧压组件，设置在所述治具的两侧，所述侧压组件从所述治具的两侧对二次折弯后突出于所述电池本体两侧的裙边进行夹持。
15.在本发明的一个实施例中，所述压板组件和下压组件均设置在所述治具的上方，所述压板组件和下压组件安装在同一固定板上，所述压板组件和下压组件分别安装在所述固定板的两面，其中：
16.所述压板组件包括：压块和与所述压块连接的压块驱动源，所述压块驱动源带动所述压块向靠近或远离所述电池本体的方向移动，所述压块与所述电池本体接触，所述压块将所述电池本体抵压固定在所述治具上；
17.所述下压组件包括：下压头和与所述下压头连接的下压驱动源，所述下压驱动源带动所述下压头向靠近或远离所述裙边的方向移动，所述下压头与所述裙边抵接，所述下压驱动源为丝杠驱动结构，所述下压驱动源能够带动所述下压头移动到设定位置。
18.在本发明的一个实施例中，所述顶升组件和侧压组件均设置在所述治具的下方，所述顶升组件和侧压组件安装在同一支撑架上，其中：
19.所述顶升组件包括：顶升块和与所述顶升块连接的顶升驱动源，所述顶升驱动源带动所述顶升块向靠近或远离所述裙边的方向移动，所述顶升块与所述裙边抵接，所述顶升驱动源为丝杠驱动结构，所述顶升驱动源能够带动所述下顶升块移动到设定位置；在所述顶升块与所述顶升驱动源之间设置有压力检测传感器；
20.所述侧压组件包括：侧压驱动源、由所述侧压驱动源带动的两个滑块、滑动设置在每个所述滑块上的侧压块以及设置在所述侧压块与滑块之间的弹性件，所述侧压驱动源带动所述滑块相向移动，所述侧压块与所述裙边抵接挤压所述弹性件，通过弹性件的弹性力夹持所述裙边贴合在所述电池本体上。
21.在本发明的一个实施例中，还包括：移载组件，所述移载组件包括水平移载模组、顶升移载模组和支架，所述水平移载模组与所述支架连接，所述水平移载模组带动所述支架向靠近或远离所述治具的方向移动，所述压板组件、顶升组件、下压组件、侧压组件和顶升移载模组均设置在所述支架上，所述顶升移载模组与所述支撑架连接。
22.在本发明的一个实施例中，还包括：定位组件，所述定位组件设置在所述支架上，所述定位组件包括：设置在所述治具上方的定位相机以及设置在所述治具下方的光源，所述定位组件能够检测治具上的电池本体水平位置和竖直高度，通过定位组件的检测能够控制所述移载组件中支架的移动位置
23.为解决上述技术问题，本发明还提供了一种电池整形设备，包括：
24.转台，在所述转台设置有上料工位、折弯工位、点胶工位和下料工位，所述治具设置在所述转台上，所述转台带动所述治具依次经过上料工位、折弯工位、点胶工位和下料工位；
25.电池裙边弯折机构，所述电池裙边弯折机构对应所述折弯工位设置在所述转台的外侧；
26.点胶机构，对应所述点胶工位设置在所述转台的外侧，所述点胶机构在电池本体和弯折后的裙边之间进行点胶处理。
27.在本发明的一个实施例中，所述点胶机构包括：
28.点胶驱动源；
29.点胶枪，与所述点胶驱动源连接，由所述点胶驱动源带动沿设定的点胶路线移动；
30.点胶定位相机，拍照定位点胶位置，生成点胶图像，根据点胶图像规划点胶路线；
31.清胶组件，擦拭清洁所述点胶枪的枪头；
32.废胶桶，收集点胶后的胶料。
33.在本发明的一个实施例中，在所述上料工位上还设置有限位机构，所述限位机构与所述治具对应设置，所述限位机构包括电池本体外形匹配的限位挡块和挡块驱动源，所述挡块驱动源带动所述限位挡块将所述电池本体限位固定在治具上。
34.在本发明的一个实施例中，围绕所述转台，在所述点胶工位前后还分别设置有预检测工位和复检工位，所述预检测工位和复检工位均包括激光视觉检测机构；
35.设置在所述预检测工位的激光视觉检测机构对折弯后的裙边和电池本体的位置进行检测，判断折弯效果；
36.设置在所述预检测工位和复检工位的激光视觉检测机构还能够分别检测点胶前和点胶后的点胶位置的厚度，根据厚度变化计算点胶量，同时也能够检测点胶形状，与点胶前设定点胶路线匹配，判断点胶效果。
37.在本发明的一个实施例中，在所述上料工位外侧设置有上料运输通道和上料取放装置；在所述下料工位外侧设置有合格品输送通道、ng品输送通道以及下料取放装置
38.本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
39.本发明所述的电池裙边弯折机构，设置压板组件和治具配合，能够将电池本体的位置固定，防止弯折处理的时候电池本体位置窜动影响弯折效果；因为电池本体的位置固定，设置顶升组件从治具的下方推动裙边的时候，裙边能够向电池本体方向一次弯折，控制顶升组件的位置不完全超过电池本体，从而能够使裙边相对于电池本体倾斜，而不会完全贴敷在电池本体上，此时，设置下压组件从治具的上方推动一次弯折后的倾斜的裙边向远离电池本体的方向二次弯折，通过下压组件与顶升组件配合挤压，使裙边具有与电池本体侧面贴合的贴合部和突出于贴合部的折弯部，设置极耳位于折弯部，能够突出于电池本体，并与电池本体的底面之间形成高度差，从而设置弯折机构通过一次折弯动作，能够完成带有极耳的裙边的两次弯折需求。
40.在实际弯折处理的时候，需要对突出于电池本体外的多个面的裙边进行弯折处理，在对其中一个面进行弯折处理的时候，由于铝塑膜的性质较软，位于弯折面两侧已经弯折处理的裙边会受力外翻，影响其他面裙边的弯折效果，为了解决这一问题，本发明所述的
电池裙边弯折机构还设置有侧压组件，设置在治具的两侧，侧压组件从治具的两侧对二次折弯后突出于电池本体两侧的裙边进行夹持收拢，防止位于折弯面两侧的裙边受到挤压力，向外起翘，保证电池裙边的整体折弯质量。
41.本发明所述的电池整形设备，包括上述电池裙边弯折机构和点胶机构，通过电池裙边弯折机构对裙边进行折弯处理后，设置点胶机构在电池本体和弯折后的裙边之间进行点胶处理，从而将裙边的位置固定，能够加强电池的整体强度。
附图说明
42.为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：
43.图1是本发明的电池裙边弯折机构的整体结构示意图；
44.图2是本发明的压板组件和下压组件的结构示意图；
45.图3是本发明的顶升组件和侧压组件的结构示意图；
46.图4是本发明的移载组件的结构示意图；
47.图5是本发明的定位组件的结构示意图；
48.图6是本发明的电池整形设备的整体结构示意图；
49.图7是本发明的转台的结构示意图；
50.图8是本发明的限位机构的结构示意图；
51.图9是本发明的点胶机构的结构示意图；
52.图10本发明的预检测工位和复检工位的结构示意图。
53.说明书附图标记说明：100、转台；200、电池裙边弯折机构；210、治具；211、仿形槽；212、吸盘；220、压板组件；221、压块；222、压块驱动源；230、顶升组件；231、顶升块；232、顶升驱动源；240、下压组件；241、下压块；242、下压驱动源；243、压力检测传感器；250、侧压组件；251、侧压驱动源；252、滑块；253、侧压块；254、弹性件；260、移载组件；261、水平移载模组；262、顶升移载模组；263、支架；270、定位组件；271、定位相机；272、光源；300、点胶机构；310、点胶驱动源；320、点胶枪；330、点胶定位相机；340、清胶组件；350、废胶桶；400、电池检测机构；500、限位机构；510、限位挡块；520、挡块驱动源；600、激光视觉检测机构；610、视觉检测传感器；620、传感器载台。
具体实施方式
54.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
55.实施例1
56.参照图1所示，本发明公开了一种电池裙边弯折机构，包括：治具210、压板组件220、顶升组件230、下压组件240和侧压组件250，其中：
57.所述治具210用于承载电池，在本实施例中，设置所述电池包括：电池本体和突出于所述电池本体的裙边，因为需要对电池的裙边进行冲压弯折处理，因此，设置所述治具210具有容纳所述电池的仿形槽211，所述仿形槽211为半封闭结构，设置所述电池的裙边能够突出于所述仿形槽211，方便后续的冲压折弯处理；
58.所述压板组件220与所述治具210对应设置，所述压板组件220向所述治具210方向施加压力，设置所述压板和所述治具210从电池本体的上下两侧对电池本体进行夹持，能够将电池本体固定在所述治具210上，防止弯折处理的时候电池本体位置窜动影响弯折效果；
59.所述顶升组件230设置在所述治具210的下方，所述顶升组件230从所述治具210的下方推动所述裙边，因为压板组件220将电池本体的位置固定，设置顶升组件230从治具210的下方推动裙边的时候，裙边能够向电池本体方向一次弯折，控制顶升组件230的顶升位置不完全超过电池本体，从而能够使裙边相对于电池本体倾斜，而不会完全贴敷在电池本体上；
60.所述下压组件240与所述顶升组件230对应设置在所述治具210的上方，所述下压组件240从所述治具210的上方推动一次弯折后的所述裙边向远离所述电池本体的方向二次弯折，通过下压组件240与顶升组件230配合挤压，使所述裙边具有与所述电池本体侧面贴合的贴合部和突出于所述贴合部的折弯部，设置极耳位于折弯部，能够突出于电池本体，并与电池本体的底面之间形成高度差，从而设置弯折机构通过一次折弯动作，能够完成带有极耳的裙边的两次弯折需求；
61.在实际弯折处理的时候，需要对突出于电池本体外的多个面的裙边进行弯折处理，在对其中一个面进行弯折处理的时候，由于铝塑膜的性质较软，位于弯折面两侧已经弯折处理的裙边会受力外翻，影响其他面裙边的弯折效果，为了解决这一问题，本发明所述的电池裙边弯折机构还设置有侧压组件250，设置在治具210的两侧，侧压组件250从治具210的两侧对二次折弯后突出于电池本体两侧的裙边进行夹持收拢，防止位于折弯面两侧的裙边受到挤压力，向外起翘，保证电池裙边的整体折弯质量。
62.参照图2所示，在本实施例中，由于所述压板组件220和下压组件240均设置在所述治具210的上方，因此，设置所述压板组件220和下压组件240安装在同一固定板上，由于压板组件220和下压组件240下压施加压力的对象分别是电池本体和裙边，将所述压板组件220和下压组件240分别安装在所述固定板的两面，其中：
63.所述压板组件220包括：压块221和与所述压块221连接的压块驱动源222，所述压块驱动源222带动所述压块221向靠近或远离所述电池本体的方向移动，所述压块221与所述电池本体接触，所述压块221将所述电池本体抵压固定在所述治具210上，在本实施例中设置压板组件220只需要向电池本体施加一定大小的压力即可，因此，不需要精确控制压块221的移动位置，可以设置所述压块驱动源222为气缸驱动件，通过气缸带动压块221移动即可，但是，在设置所述压块221需要作用在电池本体上，由于电池是易燃易爆品，因此，设置压力不能过大，防止电池损伤，因此在所述压块221和压块驱动源222之间设置有弹性连接件，使压块221对电池本体进行弹性夹持，通过弹性力提供适当大小的压力，既能保证电池本体的夹持固定，又不会因压力过大对电池造成损伤；
64.所述下压组件240包括：下压头241和与所述下压头241连接的下压驱动源242，所述下压驱动源242带动所述下压头241向靠近或远离所述裙边的方向移动，所述下压头241与所述裙边抵接，在本实施例中，根据设计需求，需要限定裙边折弯处理后折弯部与电池本体底面之间的高度，需要对折弯位置精确限定，也就是说，需要限定下压头241的移动位置，因此，设置所述下压驱动源242为丝杠驱动结构，通过丝杠驱动结构能够精确控制下压头241移动到任何位置并停止，从而使所述下压驱动源242能够带动所述下压头241移动到设
定位置。
65.参照图3所示，在本实施例中，由于所述顶升组件230和侧压组件250均设置在所述治具210的下方，因此，可以设置所述顶升组件230和侧压组件250安装在同一支撑架上，其中：
66.所述顶升组件230包括：顶升块231和与所述顶升块231连接的顶升驱动源232，所述顶升驱动源232带动所述顶升块231向靠近或远离所述裙边的方向移动，所述顶升块231与所述裙边抵接，在本实施例中，根据设计需求，需要限定裙边折弯处理后折弯部与电池本体底面之间的高度，需要对折弯位置精确限定，也就是说，需要限定顶升块231的移动位置，因此，设置所述下压驱动源242同样为丝杠驱动结构，通过丝杠驱动结构能够精确控制顶升块231移动到任何位置并停止，从而使所述顶升驱动源232能够带动所述顶升块231移动到设定位置；在本实施例中，设置所述顶升块231与所述下压块221配合对所述裙边进行夹持冲压使其形变，为了保证裙边能够折弯形变到位，需要设定顶升块231与下压块221之间具有一定的夹持力，如果夹持力过小就无法实现弯折处理，如果夹持力过大也容易造成冲压损伤，因此，在本实施例中，还在所述顶升块231与所述顶升驱动源232之间设置有压力检测传感器，可以预先设定好冲压力的大小，通过压力检测传感器实时监测反馈，能够冲压力进行调整；
67.所述侧压组件250包括：侧压驱动源251、由所述侧压驱动源251带动的两个滑块252、滑动设置在每个所述滑块252上的侧压块253以及设置在所述侧压块253与滑块252之间的弹性件254，设置侧压组件250直接将裙边贴合夹持固定在电池本体上，其本质上也是对电池本体进行夹持，其施加的夹持力是作用在电池本体上的，由于电池是易燃易爆品，因此，设置的夹持力不能过大，防止电池损伤，因此所述侧压驱动源251带动所述滑块252相向移动，所述侧压块253与所述裙边抵接挤压所述弹性件254，通过弹性件254的弹性力夹持所述裙边贴合在所述电池本体上，通过弹性力提供适当大小的压力，既能保证电池本体的夹持固定，又不会因压力过大对电池造成损伤。
68.在本实施例中，在进行折弯处理的时候，所述治具210的位置是相对固定的，所述治具210有能够通过转盘或传输带运送到本发明的折弯机构中，因此，在设置折弯机构的时候，需要折弯机构能够在治具210运输的时候避让治具210，在治具210运输到位后，能够相对于治具210移动，使压板组件220对应移动到电池本体的上方，使顶升组件230和下压组件240分别移动到裙边的上下两侧，使侧压机构移动到治具210的水平面两侧；
69.参照图1，为了满足折弯机构移动的需求，参照图1所示，本发明的折弯机构还包括：移载组件260，通过移载组件260能够带动压板组件220、顶升组件230、下压组件240和侧压组件250整体移动，并且，为了保证移动位置的准确性，本发明的折弯机构还包括定位组件270，通过定位组件270先对治具210的移动位置进行检测，根据治具210上电池本体与折弯机构的相对位置，确定移载组件260的移动路线，通过移载组件260带动压板组件220、顶升组件230、下压组件240和侧压组件250整体移动到指定位置，从而能够实现对裙边的冲压折弯。
70.参照图4所示，所述移载组件260包括水平移载模组261、顶升移载模组262和支架263，所述水平移载模组261与所述支架263连接，所述水平移载模组261带动所述支架263向靠近或远离所述治具210的方向移动，所述压板组件220、顶升组件230、下压组件240、侧压
组件250和顶升移载模组262均设置在所述支架263上，通过水平移载模组261能够带动压板组件220、顶升组件230、下压组件240、侧压组件250分别移动到与治具210对应位置的上下两侧，实现折弯前水平位置的调节，设置所述顶升移载模组262与所述支撑架连接，通过顶升模组能够调节顶升组件230和侧压组件250的高度，实现折弯前竖直位置的调节。
71.参照图5所示，所述定位组件270设置在所述支架263上，所述定位组件270包括：设置在所述治具210上方的定位相机271以及设置在所述治具210下方的光源272，在本实施例中，采用拍照定位的方式，通过所述定位组件270能够检测治具210上的电池本体水平位置和竖直高度，通过定位组件270的检测能够控制所述移载组件260中支架263的移动位置。
72.实施例2
73.在上述实施例1的基础上，根据实际的使用情况，为了防止弯折的裙边变形，保证电池整体的结构强度，还需要对折弯后的裙边进行整形固定，参照图6所示，在本实施例中还公开了一种电池整形设备，包括：转台100、电池裙边弯折机构200和点胶机构300，其中：在所述转台100设置有上料工位、折弯工位、点胶工位和下料工位，所述治具210设置在所述转台100上，所述转台100带动所述治具210依次经过上料工位、折弯工位、点胶工位和下料工位，所述电池裙边弯折机构200和点胶机构300分别对应所述折弯工位和所述点胶工位设置在所述转台100的外侧；通过电池裙边弯折机构200对裙边进行折弯处理后，设置点胶机构300在电池本体和弯折后的裙边之间进行点胶处理，从而将裙边的位置固定，能够加强电池的整体强度。
74.参照图7所示，根据工位数量对应设置所述转台100上治具210的数量，各个工位能够单独同时对应不同的治具210完成加工动作，提高加工效率，设置所述治具210在所述转台100的边缘，在所述治具210的仿形槽211中设置有供裙边突出的开口，方便在不同的工位与不同的机构对接，所述转台100带动治具210转动，为了防止电池本体在离心力的作用下相对治具210窜动或脱离治具210，在所述治具210上设置有吸盘212，通过吸盘212实现对电池本体的吸附固定。
75.具体地，治具210在转台100的带动下需要依次转动停止在不同的工位上，在完成加工后再次转动，为了保证每次转台100转动带动治具210停止位置的准确性，在确保治具210中有电池本体，在每个所述转台100的下方还设置有电池检测机构400，所述电池检测机构400为光电检测传感器，一方面能够检测治具210是否移动到位，另一方面也能够检测治具210中是否承载有电池本体，只有同时满足上述两个要求，在对应工位上设置的机构才会开始工作。
76.具体地，由于设置有吸盘吸附电池本体，在转台100转动的过程中电池本体相对于治具210的位置不会发生改变，因此，只要保证在上料工位处电池本体准确的放置在治具210中即可，在本实施例中，在所述上料工位上还设置有限位机构500，所述限位机构500与所述治具210对应设置，参照图8所示，所述限位机构500包括电池本体外形匹配的限位挡块510和挡块驱动源520，所述挡块驱动源520带动所述限位挡块510将所述电池本体限位固定在治具210上。
77.参照图9所示，在本实施例中，为了根据设计需求，在指定位置能够进行点胶处理，设置所述点胶机构300包括：点胶驱动源310、点胶枪320、点胶定位相机330、清胶组件340和废胶桶350，其中：所述点胶驱动源310为三轴移载驱动源，所述点胶驱动源310与点胶枪320
连接，所述点胶枪320在所述点胶驱动源310带动沿设定的点胶路线移动；所述点胶定位相机330拍照定位点胶位置，生成点胶图像，根据点胶图像规划点胶路线；
78.具体地，本实施例中使用ab胶进行点胶，在点胶前还需要对点胶头进行擦拭，因此，设置清胶组件340擦拭清洁所述点胶枪320的枪头，设置清胶组件340包括：放线辊、收线辊和清胶带，通过放线辊、收线辊的转动实现清胶带在枪头上的擦拭动作；
79.具体地，本实施例中，还需要清理点胶枪320里的废胶，因此设置废胶桶350收集点胶后的胶料。
80.为了保证产品质量，需要对折弯的质量和点胶的质量进行检测，围绕所述转台100，参照图1所示，在本实施例中，在所述点胶工位前后还分别设置有预检测工位和复检工位，在所述预检测工位和复检工位外侧分别设置有预检测机构和复检机构，参照图10所示，所述预检测机构和复检机构均设置有激光视觉检测机构600，所述激光视觉检测机构600包括视觉检测传感器610和带动视觉检测传感器移动的传感器载台620；
81.设置在所述预检测工位的激光视觉检测机构600对折弯后的裙边和电池本体的位置进行检测，判断折弯效果；
82.设置在所述预检测工位和复检工位的激光视觉检测机构600还能够分别检测点胶前和点胶后的点胶位置的厚度，根据厚度变化计算点胶量，同时也能够检测点胶形状，与点胶前设定点胶路线匹配，判断点胶效果。
83.具体地，在本实施例中，为了实现电池本体在转台100上的上下料动作，在所述上料工位外侧设置有上料运输通道和上料取放装置，设置上料运输通道实现物料的批量运输，通过上料取放装置抓取上料运输通道上的物料，物料放置在治具210中；
84.同理，在所述下料工位外侧设置有合格品输送通道、ng品输送通道以及下料取放装置，根据检测结果，判断产品是合格品还是ng品，通过下料取放装置抓取治具210的产品，根据检测结果分别放置到合格品输送通道、ng品输送通道中，在本实施例中的ng品包括：扫码错误、夹紧不良、点胶不良、复检不良的四种情况。
85.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

技术特征：
1.一种电池裙边折弯机构，其特征在于：包括：治具，用于承载电池，所述电池包括：电池本体和突出于所述电池本体的裙边；压板组件，与所述治具对应设置，所述压板组件将电池本体抵压固定在治具上；顶升组件，设置在所述治具的下方，所述顶升组件从所述治具的下方推动所述裙边向所述电池本体的方向一次弯折；下压组件，与所述顶升组件对应设置在所述治具的上方，所述下压组件从所述治具的上方推动一次弯折后的所述裙边向远离所述电池本体的方向二次弯折，使所述裙边具有与所述电池本体侧面贴合的贴合部和突出于所述贴合部的折弯部，所述折弯部与所述电池本体的底面之间形成高度差；侧压组件，设置在所述治具的两侧，所述侧压组件从所述治具的两侧对二次折弯后突出于所述电池本体两侧的裙边进行夹持。2.根据权利要求1所述的电池裙边折弯机构，其特征在于：所述压板组件和下压组件均设置在所述治具的上方，所述压板组件和下压组件安装在同一固定板上，所述压板组件和下压组件分别安装在所述固定板的两面，其中：所述压板组件包括：压块和与所述压块连接的压块驱动源，所述压块驱动源带动所述压块向靠近或远离所述电池本体的方向移动，所述压块与所述电池本体接触，所述压块将所述电池本体抵压固定在所述治具上；所述下压组件包括：下压头和与所述下压头连接的下压驱动源，所述下压驱动源带动所述下压头向靠近或远离所述裙边的方向移动，所述下压头与所述裙边抵接，所述下压驱动源为丝杠驱动结构，所述下压驱动源能够带动所述下压头移动到设定位置。3.根据权利要求1所述的电池裙边折弯机构，其特征在于：所述顶升组件和侧压组件均设置在所述治具的下方，所述顶升组件和侧压组件安装在同一支撑架上，其中：所述顶升组件包括：顶升块和与所述顶升块连接的顶升驱动源，所述顶升驱动源带动所述顶升块向靠近或远离所述裙边的方向移动，所述顶升块与所述裙边抵接，所述顶升驱动源为丝杠驱动结构，所述顶升驱动源能够带动所述下顶升块移动到设定位置；在所述顶升块与所述顶升驱动源之间设置有压力检测传感器；所述侧压组件包括：侧压驱动源、由所述侧压驱动源带动的两个滑块、滑动设置在每个所述滑块上的侧压块以及设置在所述侧压块与滑块之间的弹性件，所述侧压驱动源带动所述滑块相向移动，所述侧压块与所述裙边抵接挤压所述弹性件，通过弹性件的弹性力夹持所述裙边贴合在所述电池本体上。4.根据权利要求3所述的电池裙边折弯机构，其特征在于：还包括：移载组件，所述移载组件包括水平移载模组、顶升移载模组和支架，所述水平移载模组与所述支架连接，所述水平移载模组带动所述支架向靠近或远离所述治具的方向移动，所述压板组件、顶升组件、下压组件、侧压组件和顶升移载模组均设置在所述支架上，所述顶升移载模组与所述支撑架连接。5.根据权利要求4所述的电池裙边折弯机构，其特征在于：还包括：定位组件，所述定位组件设置在所述支架上，所述定位组件包括：设置在所述治具上方的定位相机以及设置在所述治具下方的光源，所述定位组件能够检测治具上的电池本体水平位置和竖直高度，通过定位组件的检测能够控制所述移载组件中支架的移动位置。
6.一种电池整形设备，其特征在于，包括：转台，在所述转台设置有上料工位、折弯工位、点胶工位和下料工位，所述治具设置在所述转台上，所述转台带动所述治具依次经过上料工位、折弯工位、点胶工位和下料工位；上述权利要求1～5任意一项所述的电池裙边弯折机构，所述电池裙边弯折机构对应所述折弯工位设置在所述转台的外侧；点胶机构，对应所述点胶工位设置在所述转台的外侧，所述点胶机构在电池本体和弯折后的裙边之间进行点胶处理。7.根据权利要求6所述的电池整形设备，其特征在于：所述点胶机构包括：点胶驱动源；点胶枪，与所述点胶驱动源连接，由所述点胶驱动源带动沿设定的点胶路线移动；点胶定位相机，拍照定位点胶位置，生成点胶图像，根据点胶图像规划点胶路线；清胶组件，擦拭清洁所述点胶枪的枪头；废胶桶，收集点胶后的胶料。8.根据权利要求6所述的电池整形设备，其特征在于：在所述上料工位上还设置有限位机构，所述限位机构与所述治具对应设置，所述限位机构包括电池本体外形匹配的限位挡块和挡块驱动源，所述挡块驱动源带动所述限位挡块将所述电池本体限位固定在治具上。9.根据权利要求6所述的电池点胶设备，其特征在于：围绕所述转台，在所述点胶工位前后还分别设置有预检测工位和复检工位，所述预检测工位和复检工位均包括激光视觉检测机构；设置在所述预检测工位的激光视觉检测机构对折弯后的裙边和电池本体的位置进行检测，判断折弯效果；设置在所述预检测工位和复检工位的激光视觉检测机构还能够分别检测点胶前和点胶后的点胶位置的厚度，根据厚度变化计算点胶量，同时也能够检测点胶形状，与点胶前设定点胶路线匹配，判断点胶效果。10.根据权利要求6所述的电池整形设备，其特征在于：在所述上料工位外侧设置有上料运输通道和上料取放装置；在所述下料工位外侧设置有合格品输送通道、ng品输送通道以及下料取放装置。

技术总结
本发明涉及一种电池裙边折弯机构及电池整形设备，电池裙边折弯机构包括：治具、压板组件、顶升组件、下压组件和侧压组件，设置顶升组件和下压组件配合电池裙边进行二次折弯处理，使裙边具有与电池本体侧面贴合的贴合部和突出于贴合部的折弯部，折弯部与所述电池本体的底面之间形成高度差，设置弯折机构通过一次折弯动作，能够完成带有极耳的裙边的两次弯折需求；设置侧压组件从治具的两侧对二次折弯后突出于电池本体两侧的裙边进行夹持，防止位于折弯面两侧的裙边受到挤压力，向外起翘，保证电池裙边的整体折弯质量；设置电池整形设备包括点胶机构，在电池本体和弯折后的裙边之间进行点胶处理，从而将裙边的位置固定，能够加强电池的整体强度。池的整体强度。池的整体强度。


技术研发人员：杨波 程子龙 陈勇 唐江来
受保护的技术使用者：博众精工科技股份有限公司
技术研发日：2023.07.31
技术公布日：2023/9/22