一种离合器生产用的冲压成模一体装置的制作方法

1.本发明主要涉及冲压加工技术领域，具体涉及一种离合器生产用的冲压成模一体装置。


背景技术：

2.离合器压盘是离合器系统的一部分，它位于离合器盘之后，负责传递压力到离合器盘。离合器压盘通常由金属制成，它的作用是通过施加压力将离合器盘与飞轮（发动机旋转部件）之间的摩擦面贴合，实现离合器的开合操作。离合器压盘的设计和压力调节对离合器的性能和操作感起着重要作用。
[0003] 如中国专利公告号为 cn115722568a提供了一种离合器压盘生产用冲压装置，上述申请通过放置板对待冲压件进行放置，纵向运动机构带动冲压纵向运动，冲压头对待冲压件进行冲压，缓冲机构对冲压力进行缓冲，转动机构带动放置板转动，解决了现有的离合器压盘生产用冲压装置大多没有设置缓冲部件，冲压头容易损坏的问题，但是现有的离合器压盘生产用冲压装置每次只能对一个离合器压盘进行冲压，冲压效率低，同时部分离合器压盘需要再多个工位上进行冲压，需要搬运到各个工位上进行二次加工，增加了生产的时间，生产效率低。


技术实现要素：

[0004] 1.发明要解决的技术问题本发明的提供了一种离合器生产用的冲压成模一体装置，用以解决上述背景技术中存在的技术问题。
[0005] 2.技术方案为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：一种离合器生产用的冲压成模一体装置，包括工作台，所述工作台上设置有若干个加工工位，一个所述加工工位进料装置相连，一个所述加工工位与出料装置相连，所述进料装置和出料装置之间成顺时针依次设次有第一工位、第二工位和第三工位，所述第一工位、第二工位和第三工位由冲压机构和加工模具组成，所述工作台的中心处转动设置有上料机械手，所述上料机械手将工件依次带到各个工位进行加工。
[0006]
优选的，所述进料装置和出料装置的结构相同，所述进料装置包括机架，所述机架的两端分别转动有第一传动辊和第二传动辊，所述第一传动辊和第二传动辊上套设有传送带，所述传送带套设在主动辊上，所述主动辊通过第一传动机构与第一电机相连接。
[0007]
优选的，所述第一工位包括第一冲孔头、第二冲孔头和第一模具，所述第一冲孔头和第二冲孔头固定在冲压机构的输出端，所述第一冲孔头用于冲中心孔，所述第二冲孔头用于冲安装孔，所述第一模具上在第一冲孔头、第二冲孔头的相对位置上开设有第一成型槽。
[0008]
优选的，所述第二工位包括第二模具和第三冲孔头，所述第三冲孔头固定在冲压
机构的输出端，其上呈环形阵列分布有若干个冲头，所述第二模具的中心处设置有第一定位块，其上开设有与第三冲孔头相对应的第二成型槽。
[0009]
优选的，所述第三工位包括第三模具和冲压头，所述冲压头固定在冲压机构的输出端，所述第三模具的中心处设置有第二定位块，其上还设置有与冲压头相对应的成型块。
[0010]
优选的，所述冲压机构包括安装块，所述安装块的下端固定安装有若干根支撑柱，其下端中心处还固定安装有第三液压缸，所述第三液压缸的输出端上固定安装有升降板，所述升降板通过直线轴承上下滑动安装在连接座上。
[0011]
优选的，所述上料机械手包括旋转台，所述旋转台上固定设置有安装座，所述安装座内滑动安装有伸缩块，所述伸缩块远离旋转台的一端上固定设置有固定夹持臂，其上开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有活动夹持臂，所述活动夹持臂相对靠近或远离固定夹持臂。
[0012] 优选的，所述安装座上固定安装有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆与伸缩块固定相连，所述伸缩块上固定安装有第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆与活动夹持臂相连，所述旋转台的下端通过第二传动机构与第二电机相连接。
[0013] 3.有益效果采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：本发明通过在工作台上设置有第一工位、第二工位和第三工位，通过上料机械手将工件依次带到各个工位进行加工，实现了自动化加工，通过进料装置和出料装置的设置实现了自动上下料，本发明实现了自动上下料和自动化加工，不需要人工干预，降低了劳动力成本，减少人为干预和操作中可能出现的误差，提高产品的一致性和精度，可以持续运行并在短时间内完成大量作业，提高了生产的整体生产效率。
[0014]
本发明能够根据不同的加工工件，对第一工位、第二工位和第三工位进行调整或更换加工模具，使生产线能够适应不同的产品和生产需求。
附图说明
[0015]
图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明的一个视角的结构示意图；图3为本发明的一个视角的结构示意图；图4为本发明的底部视角结构示意图；图5为本发明的上料机械手结构示意图；图6为本发明的进料装置结构示意图；图7为本发明的第一工位结构示意图；图8为本发明的第二工位爆炸结构示意图；图9为本发明的第三工位结构示意图。
[0016]
附图标记1、工作台；2、进料装置；21、机架；22、第一传动辊；23、第二传动辊；24、传送带；25、主动辊；26、第一电机；27、第一传动机构；3、第一工位；31、第一冲孔头；32、第二冲孔头；33、第一模具；34、第一成型槽；4、第二工位；41、第二模具；42、第一定位块；43、第二成型槽；44、第三冲孔头；5、第三工位；51、第三模具；52、第二定位块；53、成型块；54、冲压头；6、出料装
置；7、上料机械手；71、旋转台；72、安装座；73、伸缩块；74、第一液压缸；75、固定夹持臂；76、活动夹持臂；77、滑槽；78、第二液压缸；79、第二电机；710、第二传动机构；8、冲压机构；81、安装块；82、升降板；83、连接座；84、支撑柱；85、第三液压缸；86、直线轴承。
具体实施方式
[0017]
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
[0018]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“页”、“底”“内”、“外”、"顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0019]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0020]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设有”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0021]
需要说明的是，本发明未介绍的结构由于不涉及本发明的设计要点及改进方向，均与现有技术相同或者可采用现有技术加以实现在此不做赘述。
实施例
[0022]
参照附图1～9，一种离合器生产用的冲压成模一体装置，包括工作台1，工作台1上设置有若干个加工工位，一个加工工位进料装置2相连，一个加工工位与出料装置6相连，进料装置2和出料装置6之间成顺时针依次设次有第一工位3、第二工位4和第三工位5，第一工位3、第二工位4和第三工位5由冲压机构8和加工模具组成，工作台1的中心处转动设置有上料机械手7，上料机械手7将工件依次带到各个工位进行加工。本实施例中，工件为离合器压盘。
[0023]
进料装置2和出料装置6的结构相同，进料装置2包括机架21，机架21的两端分别转动有第一传动辊22和第二传动辊23，第一传动辊22和第二传动辊23上套设有传送带24，传送带24套设在主动辊25上，主动辊25通过第一传动机构27与第一电机26相连接。
[0024]
第一工位3包括第一冲孔头31、第二冲孔头32和第一模具33，第一冲孔头31和第二冲孔头32固定在冲压机构8的输出端，第一冲孔头31用于冲中心孔，第二冲孔头32用于冲安装孔，第一模具33上在第一冲孔头31、第二冲孔头32的相对位置上开设有第一成型槽34。
[0025]
第二工位4包括第二模具41和第三冲孔头44，第三冲孔头44固定在冲压机构8的输
出端，其上呈环形阵列分布有若干个冲头，第二模具41的中心处设置有第一定位块42，其上开设有与第三冲孔头44相对应的第二成型槽43。
[0026]
第三工位5包括第三模具51和冲压头54，冲压头54固定在冲压机构8的输出端，第三模具51的中心处设置有第二定位块52，其上还设置有与冲压头54相对应的成型块53。
[0027]
冲压机构8包括安装块81，安装块81的下端固定安装有若干根支撑柱84，其下端中心处还固定安装有第三液压缸85，第三液压缸85的输出端上固定安装有升降板82，升降板82通过直线轴承86上下滑动安装在连接座83上。
[0028]
上料机械手7包括旋转台71，旋转台71上固定设置有安装座72，安装座72内滑动安装有伸缩块73，伸缩块73远离旋转台71的一端上固定设置有固定夹持臂75，其上开设有滑槽77，滑槽77内滑动设置有活动夹持臂76，活动夹持臂76相对靠近或远离固定夹持臂75。
[0029]
安装座72上固定安装有第一液压缸74，第一液压缸74的活塞杆与伸缩块73固定相连，伸缩块73上固定安装有第二液压缸78，第二液压缸78，第二液压缸78的活塞杆与活动夹持臂76相连，旋转台71的下端通过第二传动机构710与第二电机79相连接。
[0030]
工作原理：将离合器压盘放置到传送带24上，第一电机26转动，通过第一传动机构27带动主动辊25旋转，传送带24在主动辊25、第一传动辊22和第二传动辊23的作用下运行，离合器压盘被依次送入工作台1上。
[0031]
上料机械手7的第一液压缸74的活塞杆伸出，带动伸缩块73沿着安装座72伸出，然后启动第二液压缸78，带动活动夹持臂76靠近固定夹持臂75，固定夹持臂75合活动夹持臂76相邻面上开设有v型槽，从而对离合器压盘进行加持固定，然后第一液压缸74的活塞杆收回，第二电机79通过第二传动机构710带动旋转台71顺时针旋转一个工位，到达第一工位3。
[0032]
到达第一工位3后，通过夹具如三爪卡盘对离合器压盘进行固定，然后启动第三液压缸85，第三液压缸85的活塞杆向下伸出带动升降板82线下移动，通过第一冲孔头31、第二冲孔头32和第一成型槽34，加工出中心孔和安装孔，完成第一步加工。
[0033]
然后上料机械手7取出离合器压盘，并转移到第二工位4，将中心孔套设在第一定位块42上，进行定位，然后冲压机构8带动第三冲孔头4向下移动，通过第三冲孔头44和第二成型槽43初步加工出弹簧片，完成第二步加工。
[0034]
上料机械手7取出离合器压盘，并转移到第三工位5，将中心孔套设在第二定位块52上，进行定位，然后冲压机构8带动冲压头54向下移动，通过冲压头54和成型块53对弹簧片进行二次冲压加工，完成加工。
[0035]
上料机械手7取出离合器压盘，并转移到出料装置6，实现自动收料。
[0036]
本发明通过在工作台1上设置有第一工位3、第二工位4和第三工位5，通过上料机械手7将工件依次带到各个工位进行加工，实现了自动化加工，通过进料装置2和出料装置6的设置实现了自动上下料。
[0037]
以上所述实施例仅表达了本发明的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种离合器生产用的冲压成模一体装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上设置有若干个加工工位，一个所述加工工位进料装置（2）相连，一个所述加工工位与出料装置（6）相连，所述进料装置（2）和出料装置（6）之间成顺时针依次设次有第一工位（3）、第二工位（4）和第三工位（5），所述第一工位（3）、第二工位（4）和第三工位（5）由冲压机构（8）和加工模具组成，所述工作台（1）的中心处转动设置有上料机械手（7），所述上料机械手（7）将工件依次带到各个工位进行加工。2.根据权利要求1所述的一种离合器生产用的冲压成模一体装置，其特征在于：所述进料装置（2）和出料装置（6）的结构相同，所述进料装置（2）包括机架（21），所述机架（21）的两端分别转动有第一传动辊（22）和第二传动辊（23），所述第一传动辊（22）和第二传动辊（23）上套设有传送带（24），所述传送带（24）套设在主动辊（25）上，所述主动辊（25）通过第一传动机构（27）与第一电机（26）相连接。3.根据权利要求1所述的一种离合器生产用的冲压成模一体装置，其特征在于：所述第一工位（3）包括第一冲孔头（31）、第二冲孔头（32）和第一模具（33），所述第一冲孔头（31）和第二冲孔头（32）固定在冲压机构（8）的输出端，所述第一冲孔头（31）用于冲中心孔，所述第二冲孔头（32）用于冲安装孔，所述第一模具（33）上在第一冲孔头（31）、第二冲孔头（32）的相对位置上开设有第一成型槽（34）。4.根据权利要求1所述的一种离合器生产用的冲压成模一体装置，其特征在于：所述第二工位（4）包括第二模具（41）和第三冲孔头（44），所述第三冲孔头（44）固定在冲压机构（8）的输出端，其上呈环形阵列分布有若干个冲头，所述第二模具（41）的中心处设置有第一定位块（42），其上开设有与第三冲孔头（44）相对应的第二成型槽（43）。5.根据权利要求1所述的一种离合器生产用的冲压成模一体装置，其特征在于：所述第三工位（5）包括第三模具（51）和冲压头（54），所述冲压头（54）固定在冲压机构（8）的输出端，所述第三模具（51）的中心处设置有第二定位块（52），其上还设置有与冲压头（54）相对应的成型块（53）。6.根据权利要求1-5任一项所述的一种离合器生产用的冲压成模一体装置，其特征在于：所述冲压机构（8）包括安装块（81），所述安装块（81）的下端固定安装有若干根支撑柱（84），其下端中心处还固定安装有第三液压缸（85），所述第三液压缸（85）的输出端上固定安装有升降板（82），所述升降板（82）通过直线轴承（86）上下滑动安装在连接座（83）上。7.根据权利要求1所述的一种离合器生产用的冲压成模一体装置，其特征在于：所述上料机械手（7）包括旋转台（71），所述旋转台（71）上固定设置有安装座（72），所述安装座（72）内滑动安装有伸缩块（73），所述伸缩块（73）远离旋转台（71）的一端上固定设置有固定夹持臂（75），其上开设有滑槽（77），所述滑槽（77）内滑动设置有活动夹持臂（76），所述活动夹持臂（76）相对靠近或远离固定夹持臂（75）。8.根据权利要求7所述的一种离合器生产用的冲压成模一体装置，其特征在于：所述安装座（72）上固定安装有第一液压缸（74），所述第一液压缸（74）的活塞杆与伸缩块（73）固定相连，所述伸缩块（73）上固定安装有第二液压缸（78），所述第二液压缸（78）的活塞杆与活动夹持臂（76）相连，所述旋转台（71）的下端通过第二传动机构（710）与第二电机（79）相连接。

技术总结
本发明提供一种离合器生产用的冲压成模一体装置，包括工作台，所述工作台上设置有若干个加工工位，一个所述加工工位进料装置相连，一个所述加工工位与出料装置相连，所述进料装置和出料装置之间成顺时针依次设次有第一工位、第二工位和第三工位，所述第一工位、第二工位和第三工位由冲压机构和加工模具组成，所述工作台的中心处转动设置有上料机械手，所述上料机械手将工件依次带到各个工位进行加工。本发明实现了自动上下料和自动化加工，不需要人工干预，降低了劳动力成本，减少人为干预和操作中可能出现的误差，提高产品的一致性和精度，可以持续运行并在短时间内完成大量作业，提高了生产的整体生产效率。提高了生产的整体生产效率。提高了生产的整体生产效率。


技术研发人员：宋伟 董祥辉 杭俊
受保护的技术使用者：芜湖大捷离合器有限公司
技术研发日：2023.08.02
技术公布日：2023/9/22