一种棉花留样机的制作方法

1.本发明属于棉花公检实验室留样技术领域，具体的说，涉及一种棉花留样机。


背景技术：

2.根据修改后的《棉花质量公证检验实验室检验工作规程》，棉花样品留样由原来10%增加到30%，每批次样品为186个，按照30%留样，共留样56个，每个棉样要留存一个月，是原来的3倍。
3.现有储存方式是棉花样品检验完成后放入塑料袋中，然后统一装在棉布袋子中放在库房内，受棉花自身属性影响，棉花样品常态下留存占用空间较大，占地面积较大，库房利用率不高。


技术实现要素：

4.本发明提供一种棉花留样机，用于解决采用现有储存棉花样品时，棉花样品常态下留存占用空间较大，占地面积较大，库房利用率不高的问题。
5.为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种棉花留样机，包括机架和用于放置棉花样品储存托盘的工作台，所述工作台设于机架下方，工作台上方设有用于棉花样品进行压实的压缩装置，所述机架一侧设有用于临时存放棉花样品储存托盘的转运车，工作台与转运车之间设有用于棉花样品储存托盘放入转运车内部的转运装置，机架另一侧设有用于棉花样品储存托盘升降的提升装置，提升装置与工作台之间设有将棉花样品储存托盘由提升装置转移到工作台的推送装置。
6.进一步的，所述压缩装置包括压缩机构和压缩模块，压缩机构固设于u型座上，u型座通过行走机构和压缩滑轨组件与机架顶部滑动连接。
7.进一步的，所述压缩机构包括压缩气缸，压缩气缸的缸体固设于u型座上，推杆端部经压缩板与压缩模块相连，同时，压缩板与u型座通过导柱和导套活动连接。
8.进一步的，所述棉花样品储存托盘包括若干个用于棉花样品储存用的储物格，压缩模块包括若干个与储物格适配的压缩块。
9.进一步的，所述压缩模块和工作台之间设有压缩模具，压缩模具与机架的架体固定连接，并设有若干个与压缩块和储物格适配的存储空间。
10.进一步的，所述行走机构包括行走电机、皮带传动组件齿轮齿条组件，压缩滑轨组件包括压缩滑轨，行走电机固设于u型座上，通过皮带传动组件和齿轮齿条组件驱动u型座沿压缩滑轨做平移运动。
11.进一步的，所述提升装置包括提升电机、提升丝杠和提升台，提升电机固设于侧板上，并通过提升减速机与提升丝杠的一端相连，提升丝杠的另一端通过提升螺套与提升台相连，提升减速机固设于侧板上，提升台通过提升滑轨组件竖直滑动安装于侧板上。
12.进一步的，所述转运装置包括转运电机、转运丝杠和转运台，转运电机固设于背板上，并通过转运减速机与转运丝杠的一端相连，转运丝杆的另一端通过转运螺套与转运台
相连，转运减速机固设于背板上，转运台通过转运滑轨组件竖直滑动安装于侧板上。
13.进一步的，所述转运台包括转运台本体，转运台本体上设有横向设置的传送带，推送装置将装满棉花样品的托盘推送到传送带上，然后通过转运电机和转运丝杠提升转运台至转运车的空闲置物层高度，通过传送带将装满棉花样品的托盘输送至该置物层。
14.进一步的，所述推送装置包括推送板和推送气缸，推送气缸的缸体固设于机架的架体上，其推杆与推送板固定连接，推送气缸的高度与工作台相适配。
15.本发明由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：通过压缩装置对棉花样品进行压缩，使棉花样品体积减小，棉花样品被压缩进入托盘内，能够保证棉花样品整齐有序的码放储存，使得棉花样品储存时占用空间较小，提高了空间利用率；同时，通过设置提升装置和推送装置，方便棉花样品储存托盘向工作台的输送，通过设置转运装置，方便装满棉花样品的棉花样品储存托盘放入转运车内，降低工人劳动强度的同时，提高了工作效率，适用于棉花公检实验室留样技术领域。
附图说明
16.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
17.在附图中：图1为本发明实施例的结构示意图；图2为本发明实施例的主视图；图3为本发明实施例中机架与工作台的结构示意图；图4为本发明实施例中压缩装置的结构示意图；图5为本发明实施例中转运装置的结构示意图；图6为本发明实施例中提升装置及推送装置的结构示意图；图7为本发明实施例中棉花样品储存托盘的结构示意图；图8为本发明实施例的棉花样品储存托盘的分体结构示意图；图9为本发明实施例中顶盖的结构示意图；图10为本发明实施例中托盘本体的结构示意图；图11为本发明实施例中底盖的结构示意图图12为两个棉花样品储存托盘叠加码放的机构示意图。
18.标注部件：01-机架，10-架体；02-压缩装置，20-u型座，21-导柱，22-压缩块，23-压缩板，24-压缩气缸，25-压缩滑轨；03-转运装置，30-背板，31-转运滑轨，32-传送带，33-转运台，34-转运丝杠，35-转运减速机，36-转运电机；04-转运车；05-工作台；06-棉花样品转运托盘，601-顶盖，611-顶内定位角，612-顶自动卡扣，613-顶外定位角，602-托盘本体，621-储物格，622-卡接槽，603-底盖，631-底内定位角，632-底自动卡
扣，633-底外定位角；07-推送装置，71-推送气缸，72-推送板；08-提升装置，80-侧板，81-提升台，82-提升丝杠，83-提升减速机，84-提升电机，85-提升滑轨；09-压缩模具，91-存储空间。
具体实施方式
19.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
20.本发明公开了一种棉花留样机，如图1-2所示，包括机架01和用于放置棉花样品储存托盘06的工作台05，如图3所示，所述工作台05设于机架01下方，工作台05上方设有用于棉花样品进行压实的压缩装置02，压缩装置02将棉花样品压入棉花样品储存托盘06内。所述机架01一侧设有用于临时存放棉花样品储存托盘06的转运车04，工作台05与转运车04之间设有用于棉花样品储存托盘06放入转运车04内部的转运装置03，机架01另一侧设有用于棉花样品储存托盘06升降的提升装置08，提升装置08与工作台05之间设有将棉花样品储存托盘06由提升装置08推送到工作台05的推送装置07。
21.作为本发明一个优选的实施方式，如图7所示，棉花样品储存托盘06包括托盘本体602，所述托盘本体602上方和下方分别设有顶盖601和底盖603，托盘本体602内部设有若干个用于储存棉花样品的储物格621，储物格621用于存放压缩后的棉花样品和棉样条码。如图4所示，所述储物格621呈四排七列分布，数量为28个。所述托盘本体602的尺寸为：420mm*520mm*100mm，储物格621的尺寸为：100mm*60mm*100mm。储物格621的尺寸根据棉样条码尺寸和棉花样品体积而设定。
22.作为本发明一个优选的实施方式，如图8、图10所示，所述顶盖601和底盖603与托盘本体602可拆卸连接，托盘本体602两侧分别设有卡接槽622，顶盖601和底盖603上分别设有与卡接槽622适配的顶自动卡扣612和底自动卡扣632。顶盖601和底盖603均与托盘本体602可拆卸连接，可根据实际需要，打开顶盖601或底盖603，以识别内部的棉样条码信息，不需要取出棉花后再识别下方的棉样条码，同时，分体结构进一步降低了托盘的加工成本。通过设置卡扣与卡接槽622实现托盘本体602与顶盖601和底盖603之间的连接，一方面拆卸方便，按下将顶盖601和底盖603与托盘本体602扣合之后，按下顶自动卡扣612和底自动卡扣632即可实现包装的目的；另一方面起到良好的密封作用，保证托盘内部棉花样品与外界隔离效果，避免外部污染，保证棉花样品的质量。
23.作为本发明一个优选的实施方式，如图9、图11所示，所述顶盖601和底盖603上靠近边缘位置设有四个l型的外定位角，中心位置设有四个l型的内定位角，顶盖601上的四个顶外定位角613与底盖603上的四个底外定位角632尺寸适配，底盖603上的四个底内定位角631与顶盖601上的四个顶内定位角611适配。通过设置内定位角和外定位角，在两个托盘叠加码放过程中，使一个托盘的顶盖601的四个顶外定位角613卡进另一个托盘的四个底外定位角632内侧或外侧，同时，一个托盘的顶盖601的四个顶内定位角611卡进另一个托盘的四个底内定位角631的内侧或外侧，起到两个托盘之间的定位作用，防止叠加码放过程中出现错位或倾倒的情况出现。
24.作为本发明一个优选的实施方式，所述顶盖601和底盖603为透明材质，采用防火塑料一次性冲压成型。采用透明材质，可以更加方便的看到储物格621内的棉花样品及棉样标识，一目了然。采用防火塑料一次性冲压成型，其成本较低，另外相对于传统技术中，采用塑料袋和棉布袋存储棉花样品，具有一定的阻燃效果，其安全性更高。
25.作为本发明一个优选的实施方式，所述每个储物格621立面隔开设有一个用于棉样条码的标识盒。所述顶盖601和底盖603上分别设有上下标识，托盘本体602侧边贴有托盘条码标识。当没有设置标识盒时，通常棉样条码会放置到储物格621底部，通过在盖子上设置上下标识，可以方便分辨托盘的上下位置，知道内部棉样条码存放位置，打开盖子即可看到棉样条码；通过设置标识盒，可以专门用于棉样条码的存放，与棉花样品分开存放，不会在棉花样品取出时出现棉样条码随之掉落的情况。
26.棉花样品压缩完成储存过程中，会出现抽检的情况，找到相应棉花样品储存托盘06，在打顶盖601后，条码会散落开，无法对应相应的棉花样品。在顶盖601和底盖603分别做好上下标识，如在盖子上做好“底盖”“顶盖”标识；在盖子上标好格子的数值，如1、2、3、4-27、28。在需要找到那个样品的时候，直接在电脑上查询在那个托盘中第几个格子，就可以很方便找到，打开时直接打开顶盖601，就不会造成条码散落情况。将盖子做成半透明状，打开的时候可以清晰的看到条码，不至于弄错；即使打开盖子错了，条码散落开后，可以通过电脑记录的位置，找到对应的棉花样品，然后恢复。
27.相对于现有储存方式是棉花样品检验完成后放入塑料袋中，然后统一装在棉布袋子中放在库房内，此方式库房杂乱无章，而且库房利用率不高。本发明，在托盘本体602内设置纵横排列的28个储物格621，将压缩后的棉花样品储存与储物格621内，并将棉样条码放置其中，且每个托盘上贴有托盘条码标识，实现棉花样品的有序排放，提高空间利用率，棉花样品信息有序可查，解决了现有存储方式所存在的弊端。
28.作为本发明一个具体的实施方式，如图6所示，所述提升装置08包括提升电机84、提升丝杠82和提升台81，提升电机84固设于侧板80上，并通过提升减速机83与提升丝杠82的一端相连，提升丝杠82的另一端通过提升螺套与提升台81相连，提升减速机83固设于侧板80上，提升台81通过提升滑轨85组件竖直滑动安装于侧板80上；所述推送装置07包括推送板72和推送气缸71，推送气缸71的缸体固设于机架01的架体10上，其推杆与推送板72固定连接，推送气缸71的高度与工作台05相适配；作为本发明一个具体的实施方式，如图5所示，所述转运装置03包括转运电机36、转运丝杠34和转运台33，转运电机36固设于背板30上，并通过转运减速机35与转运丝杠34的一端相连，转运丝杆的另一端通过转运螺套与转运台33相连，转运减速机35固设于背板30上，转运台33通过转运滑轨31组件竖直滑动安装于侧板80上；所述转运台33包括转运台33本体，转运台33本体上设有横向设置的传送带32，推送装置07将装满棉花样品的托盘推送到传送带32上，然后通过转运电机36和转运丝杠34提升转运台33至转运车04的空闲置物层高度，通过传送带32将装满棉花样品的托盘输送至该置物层。
29.作为本发明一个具体的实施方式，如图4所示，所述压缩装置02包括压缩机构和压缩模块，压缩机构固设于u型座20上，u型座20通过行走机构和压缩滑轨25组件与机架01顶部滑动连接。所述压缩机构包括压缩气缸24，压缩气缸24的缸体固设于u型座20上，推杆端
部经压缩板23与压缩模块相连，同时，压缩板23与u型座20通过导柱21和导套活动连接。
30.其工作原理及过程为：将贴有托盘条码标识的棉花样品储存托盘06放置于提升装置08内，一次放置6个棉花样品储存托盘06，由提升台81提升托盘，具体的，通过提升电机84驱动提升丝杠82转动，提升丝杠82带动提升台81做升降运动，把棉花样品储存托盘提升到工作台05的指定高度，系统工作时，工作台05位置的感应装置检测到压缩模具09下方无棉花样品储存托盘后，由推送装置07的推送气缸71带动推送板72把托盘推送到压缩模具09下方进行定位。
31.工作台05侧方设有扫描仪，棉花样品储存托盘06经过时会自动自动扫描托盘条码标识以记录托盘信息，棉花样品储存托盘06被推送到工作台05上的指定位置后，即压缩模具09下方位置，人工扫描棉花样品上附带的棉样条码标识记录棉样信息，将棉样条码标识经压缩模具09的格子放到托盘的储物格内，然后将棉花样品放入该储物格相应的格子内，同时电脑记录每个棉花样品的位置和棉花样品的身份信息，依次放满压缩模具09的每个格子。
32.作为本发明一个具体的实施方式，如图7所示，所述棉花样品储存托盘包括若干个用于棉花样品储存用的储物格，压缩模块包括若干个与储物格适配的压缩块22。压缩模块的数量和间距与储物格相适配，保证压缩模块可将棉花样品准确无误的压入储物格内。所述行走机构包括行走电机、皮带传动组件齿轮齿条组件，压缩滑轨25组件包括压缩滑轨25，行走电机固设于u型座20上，通过皮带传动组件和齿轮齿条组件驱动u型座20沿压缩滑轨25做平移运动。
33.其工作原理及过程为：压缩装置02初始位置在提升台81的正上方，为压缩模具09格子内放置棉花样品提供操作空间，当压缩模具09的格子中放满棉花样品后，按启动按键后，通过行走电机和皮带传动组件带动压缩装置02沿压缩滑轨25移动到压缩模具09正上方，压缩气缸24动作，推动压缩模块向下伸出，将棉花样品由压缩模具09的格子内压入对应的棉花样品储存托盘06内，完成棉样压缩，压缩完成后压缩气缸24收回，压缩机构回到初始位置，托盘由推送装置07输送出到下一工位的转运装置03的转运台33上。
34.棉花样品储存托盘06通过推送装置07由压缩装置02工位被送到转运装置03上，进入封盖工位，人工将顶盖放在托盘上，按动顶盖按钮自动将盖章扣好，然后由转运装置03将托盘输送到预定好的转运车04的置物层，每个转运车04设有12个置物层，可以码12层棉花样品储存托盘06。
35.作为本发明一个具体的实施方式，如图2所示，所述压缩模块和工作台05之间设有压缩模具09，压缩模具09与机架01的架体10固定连接，并设有若干个与压缩块22和储物格适配的存储空间91。压缩块22的高度略高于压缩模具09的高度，保证将棉花样品完全 压入托盘的储物格内。棉花留样压棉机所有导轨和气缸均做防尘处理。
36.其工作原理及有益效果为：在操作员往棉花样品储存托盘06放棉花样品的时候，棉花不一定全部分塞到压缩模具09中，在压缩的过程中会有一部分压不到托盘中。将棉花样品储存托盘06推送到压缩模具09下方后，放置棉样条码和棉花样品，压缩模具09的高度100mm，棉花样品储存托盘06的高度100mm，棉花样品储存托盘06和压缩模具09加起一共200mm高，操作员会很轻松的将棉花样品放到压缩模具09的格子里面，通过调整压缩模具09的高度可改变棉花样品的存储空间91，从而降低棉花样品侧放置难度，防止棉花样品直接
压入托盘的储物格时，因体积过大部分留存在储物格内无法完全压入，通过设置压缩模具09，可以保证顺利的利用压缩块22将压缩模具09的格子内的棉花样品压入储物格内。
37.综上所述，本发明通过压缩装置02对棉花样品进行压缩，使棉花样品体积减小，棉花样品被压缩进入托盘内，能够保证棉花样品整齐有序的码放储存，使得棉花样品储存时占用空间较小，提高了空间利用率，适用于棉花公检实验室留样技术领域。
38.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明权利要求保护的范围之内。

技术特征：
1.一种棉花留样机，其特征在于：包括机架和用于放置棉花样品储存托盘的工作台，所述工作台设于机架下方，工作台上方设有用于棉花样品进行压实的压缩装置，压缩装置将棉花样品压入棉花样品储存托盘内，所述机架一侧设有用于临时存放棉花样品储存托盘的转运车，工作台与转运车之间设有用于将棉花样品储存托盘放入转运车内部的转运装置，机架另一侧设有用于棉花样品储存托盘升降的提升装置，提升装置与工作台之间设有将棉花样品储存托盘由提升装置转移到工作台的推送装置。2.根据权利要求1所述的一种棉花留样机，其特征在于：所述压缩装置包括压缩机构和压缩模块，压缩机构固设于u型座上，u型座通过行走机构和压缩滑轨组件与机架顶部滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种棉花留样机，其特征在于：所述压缩机构包括压缩气缸，压缩气缸的缸体固设于u型座上，推杆端部经压缩板与压缩模块相连，同时，压缩板与u型座通过导柱和导套活动连接。4.根据权利要求2所述的一种棉花留样机，其特征在于：所述棉花样品储存托盘包括若干个用于棉花样品储存用的储物格，压缩模块包括若干个与储物格适配的压缩块。5.根据权利要求2所述的一种棉花留样机，其特征在于：所述压缩模块和工作台之间设有压缩模具，压缩模具与机架的架体固定连接，并设有若干个与压缩块和储物格适配的存储空间。6.根据权利要求2所述的一种棉花留样机，其特征在于：所述行走机构包括行走电机、皮带传动组件齿轮齿条组件，压缩滑轨组件包括压缩滑轨，行走电机固设于u型座上，通过皮带传动组件和齿轮齿条组件驱动u型座沿压缩滑轨做平移运动。7.根据权利要求1所述的一种棉花留样机，其特征在于：所述提升装置包括提升电机、提升丝杠和提升台，提升电机固设于侧板上，并通过提升减速机与提升丝杠的一端相连，提升丝杠的另一端通过提升螺套与提升台相连，提升减速机固设于侧板上，提升台通过提升滑轨组件竖直滑动安装于侧板上。8.根据权利要求1所述的一种棉花留样机，其特征在于：所述转运装置包括转运电机、转运丝杠和转运台，转运电机固设于背板上，并通过转运减速机与转运丝杠的一端相连，转运丝杆的另一端通过转运螺套与转运台相连，转运减速机固设于背板上，转运台通过转运滑轨组件竖直滑动安装于侧板上。9.根据权利要求1所述的一种棉花留样机，其特征在于：所述转运台包括转运台本体，转运台本体上设有横向设置的传送带，推送装置将装满棉花样品的托盘推送到传送带上，然后通过转运电机和转运丝杠提升转运台至转运车的空闲置物层高度，通过传送带将装满棉花样品的托盘输送至该置物层。10.根据权利要求1所述的一种棉花留样机，其特征在于：所述推送装置包括推送板和推送气缸，推送气缸的缸体固设于机架的架体上，其推杆与推送板固定连接，推送气缸的高度与工作台相适配。

技术总结
本发明公开了一种棉花留样机，包括机架和用于放置棉花样品储存托盘的工作台，工作台设于机架下方，工作台上方设有用于棉花样品进行压实的压缩装置，机架一侧设有转运装置和转运车，另一侧设有推送装置和提升装置。本发明通过压缩装置对棉花样品进行压缩，使棉花样品体积减小，棉花样品被压缩进入托盘内，能够保证棉花样品整齐有序的码放储存，使得棉花样品储存时占用空间较小，提高了空间利用率，同时，通过设置提升装置和推送装置，方便棉花样品储存托盘向工作台的输送，通过设置转运装置，方便装满棉花样品的棉花样品储存托盘放入转运车内为运入库房做好准备，降低工人劳动强度的同时，提高了工作效率，适用于棉花公检实验室留样技术领域。样技术领域。样技术领域。


技术研发人员：陈明 韩利龙 沈海强 李显文 吴红福 蔡兴广
受保护的技术使用者：北京顺和日盛科技有限公司
技术研发日：2023.06.30
技术公布日：2023/9/22