泊车方法、装置、电子设备、存储介质及产品与流程

1.本技术涉及车辆智能泊车技术领域，尤其涉及一种泊车方法、装置、电子设备、存储介质及产品。


背景技术：

2.现有的自动泊车控制系统包括环境信息感知模块，用于监测周围环境信息，并发送周围环境信息的数据。与所述环境感知模块连接的泊车控制器，用于接收周围环境信息的数据，根据周围环境信息的数据进行障碍物距离计算、车位识别、泊车路径规划，并根据规划的泊车路径下发泊车指令。与所述泊车控制器连接的执行机构，用于响应泊车指令，并改变车辆状态。现有的泊车方式使得车辆泊车更加方便、更加安全，可有效避免在泊车过程中出现刮擦。但是，如果在特定的停车场，车辆刚驾驶至该特定的停车场时，发现在停车场找了很长时间，发现没有一个空车位，但车主又不得不马上离开该特定的停车场时，面对这种两难的情况时，需要技术研发人员提供解决方案。


技术实现要素：

3.鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的实施例提供一种泊车方法、装置、电子设备、存储介质及产品，以解决技术问题：当车主时间紧急的情况下车主不能把车随意停在停车场的任意位置从而离开。
4.针对上述技术问题，在第一方面，本技术提供了一种泊车方法，包括：
5.获取目的地及目的地占位信息；
6.基于所述目的地占位信息判断所述目的地是否有空车位；
7.如果有空车位，则泊车至所述空车位；
8.如果没有空车位，则在所述目的地任意地点动态泊车，
9.在所述动态泊车过程中，持续监测所述目的地是否有空车位，当监测到有空车位时，泊车至所述空车位。
10.于本技术的一实施例中，所述如果有空车位，则泊车至所述空车位，包括：
11.获取用户画像；
12.基于所述用户画像推荐常用空车位；
13.判断所述空车位中是否有所述常用空车位；
14.如果有所述常用空车位，泊车至所述常用空车位。
15.于本技术的一实施例中，所述获取目的地占位信息，包括：
16.建立与车位大数据系统的连接；
17.根据所述车位大数据系统的返回结果得到所述目的地占位信息。
18.于本技术的一实施例中，所述在所述动态泊车过程中，持续监测所述目的地是否有空车位，当监测到有空车位时，泊车至所述空车位，其中，在所述监测到有空车位之前，包括：感知到有其他车以致影响所述其他车通行的，调整泊车位置，以不阻碍所述其他车通
行。
19.于本技术的一实施例中，获取预设监控开始时间，车在泊车至所述空车位之后所述预设监控开始时间之前处于静止状态；
20.所述当监测到有空车位时，泊车至所述空车位之后，所述泊车方法包括：
21.若当前时间到了所述预设监控开始时间时，开始持续监控所述目的地泊车的车位数量；
22.如果所述泊车的车位数量小于车位数量阈值，车泊出。
23.于本技术的一实施例中，所述如果所述泊车的车位数量小于车位数量阈值，车泊出，包括：
24.车启动泊出动作；
25.在所述车启动泊出动作之后，持续判断所述泊出的过程是否存在异常；
26.若泊出的过程不存在异常，则将泊出进度实时输出给用户；
27.若泊出过程存在异常，立即发出警示信息给用户。
28.在第二方面，本技术还提供了一种泊车装置，所述泊车装置包括：
29.获取模块，用于获取目的地及目的地占位信息；
30.判断模块，用于基于所述目的地占位信息判断所述目的地是否有空车位；
31.第一泊车模块，如果有所述空车位，用于泊车至所述空车位；
32.第二泊车模块，如果没有所述空车位，用于在所述目的地任意地点动态泊车；
33.第三泊车模块，用于在所述动态泊车过程中，持续监测所述目的地是否有空车位，当监测到有空车位时，泊车至所述空车位。
34.在第三方面，本技术还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
35.一个或多个处理器；
36.存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上述的泊车方法。
37.在第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上述的泊车方法。
38.在第五方面，本技术还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序包括一个或者多个可执行指令，所述可执行指令被处理器执行时实现上述的泊车方法。
39.如上，通过采用上述技术方案，本技术的实施例能达到的有益技术效果陈述如下：
40.第一，在本技术的实施例的技术方案中，通过泊车系统和大数据系统的叠加取得了意料不到的技术效果：在整个泊车的流程中，泊车系统基于大数据系统提供的动态监测数据，实现了车主在停车场任意位置停车的可能，即只要车主的时间紧迫，可以将车辆停在任意位置，然后由泊车系统接管车辆、代替车主进行泊车，基于大数据系统的监测数据没有发现停车场有空车位时，则等待，车辆在等待的过程中发现在车辆的停车位置阻碍了其他车辆的行驶，则调整车辆的位置，以避让其他车辆；如果基于大数据的监测数据发现有空车位时，则泊车至所述空车位；当车辆结束动态泊车流程，泊车至空车位之后，则在相当长的一段时间之类处于静止状态，直到当前时间到了预设监控开始时间时，开始持续监控停车场的泊车的车位数量，如果泊车的车位数量小于车位数量阈值时，车辆泊出。本技术的技术
方案提升了车主的泊车体验。
41.第二，本技术还引入了“用户画像”的技术特征，通过用户画像推荐常用空车位。
42.第三，在等待泊车至停车场的空车位的过程中，如果感知到有其他车，可以自动调整泊车位置，保证了在动态泊车过程中车辆的安全性。
43.第四，本技术还提供了泊出机制，通过持续监控所述目的地泊车的车位数量实现车辆自动泊出的动作。
附图说明
44.图1是本技术的一示例性实施例示出的实现泊车的逻辑框图；
45.图2为本技术的一示例性实施例示出的泊车方法的流程图；
46.图3为本技术的一示例性实施例示出的泊车至常用空车位的方法的流程图；
47.图4是本技术的一示例性实施例示出的车泊出的方法的流程图；
48.图5是本技术的一示例性实施例示出的泊车装置的框图；
49.图6示出了适于用来实现本技术实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
50.以下将参照附图和优选实施例来说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本技术的其他有点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本技术，而不是为了限制本技术的保护范围。
51.需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，遂图式中仅显示与本技术中油管的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
52.需要说明的是，本技术中，“第一”、“第二”等仅为对相似对象的区分，并非是对相似对象的顺序限定或先后次序限定。所描述的“包括”等变形，表示该词语的主语所涵盖的范围除该词语所示出的示例外，并不排他。
53.可以理解的是，在本技术中记载的各种数字编号、步序编号等标号为描述方便进行的区分，并不用来限制本技术的范围。本技术标号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定。
54.在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本技术实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本技术的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本技术的实施例难以理解。
55.首先需要说明的是，本技术的各个实施例中提到的“泊车”限定为“泊入”，如果涉及到“泊出”，则直接以“泊出”示出，即本技术的实施例中的“泊车”仅指泊入，本技术的实施例中的泊车不包括“泊出”，发明人提醒，本技术涉及的主题中的“泊车”则包括“泊入”和“泊出”两种含义。
56.本技术的实施例的技术方案需建立在大数据系统之上，并且大数据系统需要和目的地的停车场的车位管理系统实现无线通信，且大数据系统是由相关政府部门或专业商业公司建立的，是一个基础设施。发明人提醒，该大数据系统可以综合处理车辆信息，停车场信息等，根据具体的应用场景还可以处理加油站信息，或者充电桩信息等。
57.现有技术中，相关方案运用无线数据通信技术，用户只需要通过操作侦测手机终端的泊车功能键盘，就可自动导航用户车辆到适宜的空闲泊车场所以及自动开启停车场车道闸机或解锁车位锁进行对号泊车，由后台云端服务器完成泊车自动计时和扣费结算。
58.另，还涉及相关方案公开了商用车自动泊车控制系统即自动泊车方法，其包括环境信息感知模块，用于监测周围环境信息，并发送周围环境信息的数据。与所述环境感知模块连接的泊车控制器，用于接收周围环境信息的数据，根据周围环境信息的数据进行障碍物距离计算、车位识别、泊车路径规划，并根据规划的泊车路径下发泊车指令。该技术方案使得车辆泊车更加方便、更加安全，有效避免在泊车过程中出现刮擦。
59.但是公开的现有技术中皆没有披露上述车主在面临两难境地时的解决方案。
60.在以下描述的各种实施例皆是在大数据系统和泊车系统相互协同配合的过程中实现高效率泊车。
61.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
62.请参见图1，图1是本技术的一示例性实施例示出的实现泊车的逻辑框图；
63.如图1所示，本技术的实施例的技术方案中，包括大数据系统101、泊车系统102，本技术的实施例在大数据系统101和泊车系统102的相互协同配合下，实现车主在时间紧急时，可在停车场的任意位置停车的技术效果。
64.在本技术的一个实施例中，泊车系统102和大数据系统101通过无线通信实现数据的交互，在该实施例中，该大数据系统101是由相关政府部门或专业商业公司已经建立的基础设施，本技术的实施例的多个技术手段皆是在此基础上才可以实现相应的技术效果。如该大数据系统101和某市某区的各个停车场的车位管理系统皆进行了联网，可以对各个停车场的车位的空车位进行实时的监控，以使大数据系统101为泊车系统102提供监测数据，泊车系统根据监测数据控制车辆做出相应的动作。
65.在本技术的一个实施例中，泊车系统还包括用户画像识别模块、感知系统(或单元)、动力系统等，可以根据具体的应用场景集成更多的功能单元。
66.在本技术的一个实施例中，泊车系统有泊入功能和泊出功能，但是在本技术的以下多个实施例中，皆以大众的理解为准，即“泊车”应当理解为“泊入”，如果说明“泊出功能”，会特意的强调“泊出”，即，本技术的实施例中和以下的各个实施例中“泊车”仅指泊入，除非特意强调“泊出”，“泊车”仅指泊入的意思。
67.所述感知系统或感知单元，可以感知本车附近是否有车辆在靠近，本车在等待泊车进入空车位时可以随时的移动，当感知单元感知到附近的车辆的距离超过预设距离时，则发出指令给动力系统，调整本车的位置。
68.请参见图2，图2为本技术的一示例性实施例示出的泊车方法的流程图；
69.如图2所示，泊车方法具体包括以下步骤：
70.步骤s201，获取目的地及目的地占位信息；
71.目的地可以是风景区的停车场、健身房的停车场，或者上下班的写字楼的停车场等。通过车机系统(泊车系统)将目的地传送至大数据系统，大数据系统基于目的地计算出目的地的占位信息。
72.步骤s202，基于所述目的地占位信息判断所述目的地是否有空车位；
73.所述目的地占位信息如果全满，则可得出结论没有空车位。
74.步骤s203，如果有空车位，则泊车至所述空车位；
75.如果基于目的地占位信息判断所述目的地有空车位，则直接泊车至所述空车位。
76.步骤s204，如果没有空车位，则在所述目的地任意地点动态泊车；
77.如果目的地没有空车位，则在目的地任意地点动态泊车，没有空车位同样是基于大数据系统计算得出的结论。
78.步骤s205，在动态泊车过程中，持续监测所述目的地是否有空车位；
79.动态泊车的原因是当前暂时还没有用于泊车的空车位，只要监测到有空车位时，就泊车至空车位，结束动态泊车状态。在动态泊车的过程中，可能等待相当长的时间，也可能等待很短的时间，车辆在等待的过程中，车辆的泊车系统持续接收由大数据系统发送的监测数据，如果没有空车位，则车辆不动，在车辆不动过程中，可能会有其他事件切入进来，当其他事件切入进来的时候，车辆上的感知系统参与进来，感知系统通过感知其他车辆与本车的距离判断是否阻碍了其他车辆的通行，当然判断是否形成阻碍条件，可能还涉及到对其他参数的判断，本技术在此不做限定，保证在动态泊车过程中不阻碍其他车辆通行即可。
80.步骤s206，当监测到有空车位时，泊车至所述空车位。
81.通过大数据的监测，如果监测到停车场有空车位，则泊车系统基于大数据系统发送的监测数据命令车辆的执行系统执行“泊车”动作，以泊车至所述空车位。
82.如上，发明人再通过一个具体的实施例阐明上述技术方案，假设一个使用场景，就是甲去办公楼上班，甲启动发送机，开始往上班的办公楼行驶，当到达办公楼楼下的停车场时，如果发现有空车位，则直接泊车至空车位，但是，如果没有空车位时，则必须进入动态泊车流程，发明人提醒，这个机制就在于到了办公楼下的停车场时发现没有停车位，但是甲又不得不离开该停车场去往办公楼上班，因此，泊车系统在大数据系统的配合下实现自动泊车至空车位，即泊车系统接管甲实现对车的自动控制，泊车系统基于大数据系统的监测数据实现自动泊车。
83.可以根据具体场景再对本技术做进一步的改进，如果在动态泊车过程中，在目的地还是没有找到空车位，则可以在目的地周边的停车场进行泊车，还可以进一步引入“停车费信息”这一技术特征，根据停车费的高低泊车至目的地周边位置停车费较低的空车位，周边位置到底有多少停车场，本技术在此不做限定。
84.请参见图3，图3为本技术的一示例性实施例示出的泊车至常用空车位的方法的流程图；
85.发明人需要提醒的是，本技术中涉及到用户画像的应用，用户画像是比较成熟的技术，微电子技术和人机交互技术的进步可以为汽车车机提供强大的数据处理能力。基于此，可以在保证数据私有的安全场景下，对用户进行用户画像，车主手动输入基础信息，同时由车机完成驾驶员、乘客的日常使用习惯记录，再由大数据匹配相似用户画像的数据，完
成整车配置调整，如调整设备性能表现以适配车辆运动模式、车辆音响设备调整、车内氛围灯效果调整。
86.如图3所示，泊车至常用空车位的方法包括以下步骤：
87.步骤s301，获取用户画像；
88.步骤s302，基于所述用户画像推荐常用空车位；
89.大数据系统基于用户画像推荐常用空车位，其中，所述常用空车位与用户画像是一对一的映射关系。
90.步骤s303，判断所述空车位中是否有所述常用空车位；
91.停车场的空车位，可能不是车主的常用车位，所以必须进行空车位中是否有常用空车位的判断。如果有常用车位进行步骤s304的动作。
92.步骤s304，如果有所述常用空车位，泊车至所述常用空车位；
93.基于步骤s303的判断结果，空车位中有常用空车位，则泊车至所述常用空车位中。
94.发明人提醒，如果没有常用车位，那就入库不是常用的车位。
95.获取目的地占位信息，包括：建立与车位大数据系统的连接；根据所述车位大数据系统的返回结果得到所述目的地占位信息。
96.车机系统(泊车系统)与车位大数据系统(大数据系统)的连接方式在此不做限定，尤其提到一种方式，可以通过卫星互联网的通信方式，卫星互联网基于卫星通信的互联网，其实通过一定数量的卫星形成规模组网，从而辐射全球，构建具备实时信息处理的大卫星系统，是一种能够完成向地面和空中终端提供宽带互联网接入等通信服务的新型网络。卫星通信与移动通信一样作为现代通信的重要方式之一，具有低延时、低成本、广覆盖、宽带化等优点。
97.在所述动态泊车过程中，持续监测所述目的地是否有空车位，当监测到有空车位时，泊车至所述空车位，其中，在所述监测到有空车位之前，包括：感知到有其他车以致影响所述其他车通行的，调整泊车位置，以不阻碍所述其他车通行。这个步骤的考虑为：当车在动态泊车过程中，可能车暂时停在某个地点，但是其他车可能需要从该地点通过，车可能挡着其他车的通行，此时，泊车系统则必须调整位置，让出通道以让其他车通行。
98.请参见图4，图4是本技术的一示例性实施例示出的车泊出的方法的流程图；
99.如图4所示，获取预设监控开始时间，车在泊车至所述空车位之后所述预设监控开始时间之前处于静止状态；
100.所述当监测到有空车位时，泊车至所述空车位之后，所述泊车方法的步骤包括：
101.步骤s401，若当前时间到了所述预设监控开始时间时，开始持续监控所述目的地泊车的车位数量；
102.所述当前时间指的是车机系统的时钟的实时时间。当时钟的实时时间到了所述预设监控开始时间时，则开始持续监控所述目的地泊车的车位数量。
103.步骤s402，如果所述泊车的车位数量小于车位数量阈值，车泊出。
104.获取预设监控开始时间，该预设监控开始时间根据车主的实际需要，可以灵活设置，比如，该预设监控开始时间可以设置成下班时间5：30，如果当前时间到了5:30，则开始持续监控停车场泊车的车位数量；如果泊车的车位数量小于车位数量阈值，车泊出；
105.如果泊车的车位数量小于车位数量阈值，其中，车位数量阈值为泊车的车位数量
占车位总量的80％，如果泊车的车位数量小于80％时，这个时候再开始进行泊出动作，可以保证车顺利的泊出，可保证车少刮伤，提升车泊出的效率，以让车主尽快能驾驶上爱车顺利驶出停车场。
106.所述如果所述泊车的车位数量小于车位数量阈值，车泊出，包括：车启动泊出动作；在所述车启动泊出动作之后，持续判断所述泊出的过程是否存在异常；若泊出的过程不存在异常，则将泊出进度实时输出给用户；若泊出过程存在异常，立即发出警示信息给用户；
107.该步骤，最主要是让车主持续了解车泊出时的状态，如果存在异常，车主可以采取进一步措施，至于采取的措施，可以根据实际使用场景灵活采取，本技术不对此做具体限定。
108.如果不存在异常，则车主可以做到心中有数，可以实时了解泊出的进度。
109.本技术是基于大数据系统和泊车系统而采用的技术方案，该技术方案通过大数据系统实时提供的空车位信息等维度数据，使得车主能泊车至性价比最高的车位，并且如果车主时间紧急可以随意的把车停在停车场的任意位置，提升了车主的泊车后体验。
110.现有的泊车系统并不能为不同人物特质和用车目标的车主提供个性化服务，但是本技术能基于用户画像推荐常用空车位。
111.发明人发现，随着国家汽车相关标准的逐步升级，油车、电车、油电混动车的区分将日趋明显，不同类型的车辆需求也将随标准和相关政策变化，对于此类数据，可由相关政府部门或专业商业公司建立大数据中心，统一处理车辆信息、停车场空车位信息、加油站信息，以应对不同地区的加油、充电需求，进而可以综合分析汽车保有量数据，给出停车场、加油站、充电站规划建议，停车场需要安装多少充电桩方便用车用户充电，需要建设多少加油站、充电站以适配当地的油车、电车保有量。总之大数据系统(或者大数据中心)还有很多的应用场景，大数据系统作为一种基础设施，会极大的提升公民的生活水平。
112.在本技术的泊车方法中，发明人需要说明的是，本技术的技术方案提供了一种现实途径可以让时间紧迫的车主，能够随意的将车停在任意位置，然后泊车系统接管车主自动泊车，最后在大数据系统的加持下，保证爱车能顺利进入空车位，本技术所公开的技术方案中涉及的“违停功能”是本技术的多个亮点之一。
113.本技术还提供了一种泊出场景，在泊出场景下，泊车系统首要考虑的是泊出时周边的交通拥堵情况，在完成快速泊出后尽快正常行驶上路，也是完成行泊一体的课题之一。
114.作为大数据系统的应用场景之一，如果用户的出行目的是周末休闲，大数据系统可以在开始行车前，计算出完整行程时间，泊入时的实时空车位情况已经提醒泊出高峰期的拥堵情况，同时推荐出更便捷的相似休闲地点，用户可以自行选择出行方案，其中，泊入时的实时空车位情况仅仅是预测数据，并不准确，泊出高峰期的拥堵情况也是预测数据，同样并不准确，具体地空车位情况和泊出高峰期的拥堵情况根据实际情况为准。
115.请参见图5，图5是本技术的一示例性实施例示出的泊车装置的框图；
116.如图5所示，该泊车装置500包括：
117.获取模块501，用于获取目的地及目的地占位信息；
118.判断模块502，用于基于所述目的地占位信息判断所述目的地是否有空车位；
119.第一泊车模块503，如果有所述空车位，用于泊车至所述空车位；
120.第二泊车模块504，如果没有所述空车位，用于在所述目的地任意地点动态泊车；
121.第三泊车模块505，用于在所述动态泊车过程中，持续监测所述目的地是否有空车位，当监测到有空车位时，泊车至所述空车位；
122.第一泊出模块503被配置为：获取用户画像；基于所述用户画像推荐常用空车位；判断所述空车位中是否有所述常用空车位；如果有所述常用空车位，泊车至所述常用空车位。
123.获取模块501被配置为：建立与车位大数据系统的连接；根据所述车位大数据系统的返回结果得到所述目的地占位信息。
124.在第三泊车模块505中，在所述监侧到有空车位之前，还包括调整模块，调整模块被配置为：感知到有其他车以致影响所述其他车通行的，调整泊车位置，以不阻碍所述其他车通行。
125.在第三泊车模块505之后，还包括泊出模块，泊出模块被配置为：若当前时间到了所述预设监控开始时间时，开始持续监控所述目的地泊车的车位数量；如果所述泊车的车位数量小于车位数量阈值，车泊出。
126.泊出模块还包括异常判断单元，异常判断单元包括：车启动泊出动作；在所述车启动泊出动作之后，持续判断所述泊出的过程是否存在异常；若泊出的过程不存在异常，则将泊出进度实时输出给用户；若泊出过程存在异常，立即发出警示信息给用户。
127.在本实施例中，该泊车装置500实质上是设置了多个模块用以执行上述实施例中的泊车方法，具体功能和技术效果参照上述泊车方法的实施例即可，此处不再赘述。
128.图6示出了适于用来实现本技术实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
129.如图6所示，本技术实施例还提供了一种电子设备600，包括处理器601、存储器602和通信总线603；
130.通信总线603用于将处理器601和存储器602连接；
131.处理器601用于执行存储器602中存储的计算机程序，以实现如上述实施例中的一个或多个的泊车方法。
132.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序用于使计算机执行如上述实施例一中的任一项的方法。
133.本技术实施例还提供了一种非易失性可读存储介质，该存储介质中存储有一个或多个模块(programs)，该一个或多个模块被应用在设备时，可以使得该设备执行本技术实施例的实施例一所包含步骤的指令(instructions)。
134.需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的装置、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行装置、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其
中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行装置、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
135.上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
136.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
137.本技术还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序包括一个或者多个可执行指令，所述可执行指令被处理器执行时实现上述的泊车方法。
138.附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的装置来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
139.上述实施例仅例示性说明本技术的原理及其功效，而非用于限制本技术。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本技术的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本技术所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本技术的权利要求所涵盖。

技术特征：
1.一种泊车方法，其特征在于，所述方法包括：获取目的地及目的地占位信息；基于所述目的地占位信息判断所述目的地是否有空车位；如果有空车位，则泊车至所述空车位；如果没有空车位，则在所述目的地任意地点动态泊车，在所述动态泊车过程中，持续监测所述目的地是否有空车位，当监测到有空车位时，泊车至所述空车位。2.根据权利要求1所述的泊车方法，其特征在于，所述如果有空车位，则泊车至所述空车位，包括：获取用户画像；基于所述用户画像推荐常用空车位；判断所述空车位中是否有所述常用空车位；如果有所述常用空车位，泊车至所述常用空车位。3.根据权利要求1所述的泊车方法，其特征在于，所述获取目的地占位信息，包括：建立与车位大数据系统的连接；根据所述车位大数据系统的返回结果得到所述目的地占位信息。4.根据权利要求1所述的泊车方法，其特征在于，所述在所述动态泊车过程中，持续监测所述目的地是否有空车位，当监测到有空车位时，泊车至所述空车位，其中，在所述监测到有空车位之前，包括：感知到有其他车以致影响所述其他车通行的，调整泊车位置，以不阻碍所述其他车通行。5.根据权利要求1所述的泊车方法，其特征在于，获取预设监控开始时间，车在泊车至所述空车位之后所述预设监控开始时间之前处于静止状态；所述当监测到有空车位时，泊车至所述空车位之后，所述泊车方法包括：若当前时间到了所述预设监控开始时间时，开始持续监控所述目的地泊车的车位数量；如果所述泊车的车位数量小于车位数量阈值，车泊出。6.根据权利要求5所述的泊车方法，其特征在于，所述如果所述泊车的车位数量小于车位数量阈值，车泊出，包括：车启动泊出动作；在所述车启动泊出动作之后，持续判断所述泊出的过程是否存在异常；若泊出的过程不存在异常，则将泊出进度实时输出给用户；若泊出过程存在异常，立即发出警示信息给用户。7.一种泊车装置，其特征在于，所述泊车装置包括：获取模块，用于获取目的地及目的地占位信息；判断模块，用于基于所述目的地占位信息判断所述目的地是否有空车位；第一泊车模块，如果有所述空车位，用于泊车至所述空车位；第二泊车模块，如果没有所述空车位，用于在所述目的地任意地点动态泊车；第三泊车模块，用于在所述动态泊车过程中，持续监测所述目的地是否有空车位，当监测到有空车位时，泊车至所述空车位。
8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求1至6中任一项所述的泊车方法。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如权利要求1至6任一项所述的泊车方法。10.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序包括一个或者多个可执行指令，所述可执行指令被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的泊车方法。

技术总结
本申请提出了一种泊车方法、装置、电子设备、存储介质及产品，属于车辆智能泊车技术领域。该方法包括：获取目的地基目的地占位信息；基于所述目的地占位信息判断所述目的地是否有空车位；如果有空车位，则泊车至所述空车位；如果没有空车位，则在所述目的地任意地点动态泊车，在所述动态泊车过程中，持续监测所述目的地是否有空车位，当监测到有空车位时，泊车至所述空车位。本申请在车主时间紧急的情况下可在停车场任意位置停车，提升车主的泊车体验。验。验。


技术研发人员：左宇璋
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2023.08.01
技术公布日：2023/9/22