一种用于林业资源调查的无人机的制作方法

1.本发明属于林业设备技术领域，具体涉及一种用于林业资源调查的无人机。


背景技术：

2.林业在人和生物圈中，通过先进的科学技术和管理手段，从事培育、保护、利用森林资源，充分发挥森林的多种效益，且能持续经营森林资源，促进人口、经济、社会、环境和资源协调发展的基础性产业和社会公益事业。针对林业资源调查大多采用无人机进行，通过无人机拍摄森林情况，部分时候还需操作无人机深入林中进行近距离拍摄。然而由于森林环境复杂，树枝杂草密布，深入森林的无人机容易坠落易损坏，坠落的第无人机大多时候无法保持正立，同时森林地面杂草较多对无人的重新起飞影响较大。


技术实现要素：

3.基于上述背景技术中提到的问题，本发明提供了一种用于林业资源调查的无人机，用于解决现有技术中深入森林的无人机容易坠落易损坏，坠落的第无人机大多时候无法保持正立，同时森林地面杂草较多对无人的重新起飞影响较大问题。
4.本发明采用的技术方案如下：
5.一种用于林业资源调查的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体上安装有摄像组件，所述无人机主体上穿设有基柱并与基柱固定连接，所述基柱上安装有多个外框体，所述外框体为上小下大的椭圆结构，所述外框体于无人机主体上安装有环形座，所述无人机主体上安装有保护环，位于所述保护环所在圆内的外框体均位于同一平面内，所述保护环与无人机主体的旋翼高度对应，所述保护环与外框体相切接触，所述外框体的顶端与基柱顶端连接，所述基柱上转动安装有剪切结构，所述基柱上安装有传动套筒和第一齿轮盘，所述传动套筒的两端分别安装有第二齿轮盘和第三齿轮盘，所述无人机主体上安装有驱动电机，所述驱动电机与第二齿轮盘传动连接，所述基柱上安装有轴承座，所述轴承座上安装有换向齿轮，第一齿轮盘与第三齿轮盘均与换向齿轮啮合，所述传动套筒上安装有安装盘，所述安装盘和第一齿轮盘上分别开设有第一安装槽和第二安装槽，所述剪切结构包括第一弧形刀具和第二弧形刀具，所述第一弧形刀具固定安装于第一安装槽内，所述第二弧形刀具安装于第二安装槽。
6.在上述技术方案的基础上，本发明还进行如下改进：
7.进一步，所述基柱上开设有盲孔，所述盲孔内滑动穿设有阶梯轴，所述外框体底部与阶梯轴固定连接，所述阶梯轴上套设有弹簧。无人机落地时外框体底部撞击地面可通过对弹簧进行压缩吸收冲击，有利于减小对无人机造成的冲击。
8.进一步，所述第一齿轮盘上安装有隔离罩筒，所述第三齿轮盘和换向齿轮均位于隔离罩筒内。通过隔离罩筒将第一齿轮盘、第三齿轮盘和换向齿轮与外部隔离，可避免落地时杂草深入第一齿轮盘、第三齿轮盘和换向齿轮之间影响传动。
9.进一步，所述基柱的顶端安装有连接器，所述连接器包括底座和顶盖，所述顶盖上
设有阶梯管，所述底座上开设有阶梯孔，所述底座上安装有多个与外框体对应的套管，所述套管上开设有第一通孔，所述外框体上开设有与第一通孔对应的第二通孔，所述顶盖上设有与第一通孔对应的锁销，所述，所述基柱顶端开设有螺纹盲孔，所述底座套设在基柱上，所述顶盖的阶梯管穿设于阶梯孔内，所述阶梯管内穿设有锁紧螺钉，所述锁紧螺钉安装于螺纹盲孔内。外框体顶端插入套管内，并通过顶盖上的锁销插入第一通孔和第二通孔内后即可防止外框体自套管内脱离，需要拆卸时将顶盖取下即可，拆卸和安装均较为方便。
10.进一步，所述外框体上安装有定型环，所述定型环上开设有与外框体对应的第三通孔，外框体穿设于定型环上的第三通孔内。将外框体穿设在第三通孔内后由于定型环大小的限制可将外框体向中部收缩，从而便于外框体与套管连接，同时在使用时通过定型环可对外框体进行限制，避免外框体产生较大形变。
11.进一步，所述顶盖的顶部为球面。顶盖与地面接触时更容易滚动。
12.本发明的有益效果：
13.1、通过多个外框体形成上小下大的椭圆球形罩体，而无人机的重心位于球形罩体的下部，当无人机坠落时可滚动自行复位保持正立状态便于重新起飞，同时外框体形成的球形罩体可对无人机主体进行保护，使无人机不易损坏；
14.2、驱动电机带动第一弧形刀具和第二弧形刀具反向转动，可在无人机落地后对伸入外框体内的杂草进行剪除，可避免无人机的旋翼缠绕地面杂草导致无法重新起飞。
附图说明
15.本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
16.图1为本发明实施例中一种用于林业资源调查的无人机的结构示意图；
17.图2为本发明实施例中一种用于林业资源调查的无人机的纵截结构示意图；
18.图3为图2中a处的放大结构示意图；
19.图4为图2中b处的放大结构示意图；
20.图5为本发明实施例中外框体与基柱的连接结构示意图；
21.图6为本发明实施例中剪切结构的安装结构示意图；
22.图7为图4中c处的放大结构示意图；
23.主要元件符号说明如下：
24.外框体11、第二通孔111、环形座12、定型环13、连接器2、底座21、套管22、第一通孔23、锁紧螺钉24、顶盖25、阶梯管251、锁销26、无人机主体3、摄像组件31、保护环32、剪切结构4、第二弧形刀具41、第一弧形刀具42、基柱5、盲孔51、轴承座52、阶梯轴53、弹簧54、螺纹盲孔55、驱动电机60、传动套筒61、第二齿轮盘62、第三齿轮盘63、第一齿轮盘64、第二安装槽641、安装盘65、第一安装槽651、换向齿轮66、隔离罩筒67。
具体实施方式
25.为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
26.如图1～图2所示，一种用于林业资源调查的无人机，包括无人机主体3，无人机主体3上安装有摄像组件31，通过摄像组件31可采集森林的图形信息便于了解森林情况便于
治理，无人机主体3上穿设有基柱5并与基柱5固定连接。基柱5上安装有多个外框体11，外框体11为上小下大的椭圆结构，多个外框体11可形成球形罩体，外框体11于无人机主体3上安装有环形座12，无人机主体3上安装有保护环32，位于保护环32所在圆内的外框体11均位于同一平面内，外框体11形成的球形罩体的底部呈平面便于球体罩体稳定放置，保护环32与无人机主体3的旋翼高度对应，使无人机主体3位于球形罩体的下半部，从而在无人机坠地时由于重心位置可使椭圆的球形罩体自行滚动回转直立，从而使无人机主体3保持正立状态以便于重新起飞。保护环32与外框体11相切接触，通过保护环32支撑外框体11同时保护无人机的旋翼。
27.如图2～图4所示，外框体11的顶端与基柱5顶端连接，基柱5上转动安装有剪切结构4，基柱5上安装有传动套筒61和第一齿轮盘64，传动套筒61的两端分别安装有第二齿轮盘62和第三齿轮盘63，无人机主体3上安装有驱动电机60，驱动电机60与第二齿轮盘62传动连接，基柱5上安装有轴承座52，轴承座52上安装有换向齿轮66，第一齿轮盘64与第三齿轮盘63均与换向齿轮66啮合，传动套筒61上安装有安装盘65，安装盘65和第一齿轮盘64上分别开设有第一安装槽651和第二安装槽641。
28.如图6、图7所示剪切结构4包括第一弧形刀具42和第二弧形刀具41，第一弧形刀具42固定安装于第一安装槽651内，第二弧形刀具41安装于第二安装槽641。
29.如图4所示，基柱5上开设有盲孔51，盲孔51内滑动穿设有阶梯轴53，外框体11底部与阶梯轴53固定连接，阶梯轴53上套设有弹簧54。无人机落地时外框体11底部撞击地面可通过对弹簧54进行压缩吸收冲击，有利于减小对无人机造成的冲击。
30.如图4所示，第一齿轮盘64上安装有隔离罩筒67，第三齿轮盘63和换向齿轮66均位于隔离罩筒67内。通过隔离罩筒67将第一齿轮盘64、第三齿轮盘63和换向齿轮66与外部隔离，可避免落地时杂草深入第一齿轮盘64、第三齿轮盘63和换向齿轮66之间影响传动。
31.如图3、图5所示，基柱5的顶端安装有连接器2，连接器2包括底座21和顶盖25，顶盖25上设有阶梯管251，底座21上开设有阶梯孔，底座21上安装有多个与外框体11对应的套管22，套管22上开设有第一通孔23，外框体11上开设有与第一通孔23对应的第二通孔111，顶盖25上设有与第一通孔23对应的锁销26，，基柱5顶端开设有螺纹盲孔55，底座21套设在基柱5上，顶盖25的阶梯管251穿设于阶梯孔内，阶梯管251内穿设有锁紧螺钉24，锁紧螺钉24安装于螺纹盲孔55内，外框体11顶端插入套管22内，并通过顶盖25上的锁销26插入第一通孔23和第二通孔111内后即可防止外框体11自套管22内脱离，需要拆卸时将顶盖25取下即可，拆卸和安装均较为方便；其中，顶盖25的顶部为球面，顶盖25与地面接触时更容易滚动。
32.如图2所示，外框体11上安装有定型环13，定型环13上开设有与外框体11对应的第三通孔，外框体11穿设于定型环13上的第三通孔内，将外框体11穿设在第三通孔内后由于定型环13大小的限制可将外框体11向中部收缩，从而便于外框体11与套管22连接，同时在使用时通过定型环13可对外框体11进行限制，避免外框体11产生较大形变。
33.通过无人机对森林进调查，在无人机进入森林中时通过外框体11形成的球形罩体可对无人机主体3进行保护。当无人机意外坠落时，首先由外框体11形成的球形罩体与地面接触抵抗冲击，可使无人机主体3不易损坏，由于重心位于球形罩体的下部可无人机形成不倒翁结构，无人机落地滚动可自行回正以便于重新起飞。当重新起飞时首先由驱动电机60带动第一齿轮盘64和第三齿轮盘63反向转动，从而可使第一弧形刀具42和第二弧形刀具41
反向转动对伸入球形罩体内的杂草，便民无人机的旋翼缠绕杂草导致无法起飞，无人机可更好的适用于森林使用。
34.以上对本发明提供的一种用于林业资源调查的无人机进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

技术特征：
1.一种用于林业资源调查的无人机，包括无人机主体(3)，所述无人机主体(3)上安装有摄像组件(31)，其特征在于：所述无人机主体(3)上穿设有基柱(5)并与基柱(5)固定连接，所述基柱(5)上安装有多个外框体(11)，所述外框体(11)为上小下大的椭圆结构，所述外框体(11)于无人机主体(3)上安装有环形座(12)，所述无人机主体(3)上安装有保护环(32)，位于所述保护环(32)所在圆内的外框体(11)均位于同一平面内，所述保护环(32)与无人机主体(3)的旋翼高度对应，所述保护环(32)与外框体(11)相切接触，所述外框体(11)的顶端与基柱(5)顶端连接，所述基柱(5)上转动安装有剪切结构(4)，所述基柱(5)上安装有传动套筒(61)和第一齿轮盘(64)，所述传动套筒(61)的两端分别安装有第二齿轮盘(62)和第三齿轮盘(63)，所述无人机主体(3)上安装有驱动电机(60)，所述驱动电机(60)与第二齿轮盘(62)传动连接，所述基柱(5)上安装有轴承座(52)，所述轴承座(52)上安装有换向齿轮(66)，第一齿轮盘(64)与第三齿轮盘(63)均与换向齿轮(66)啮合，所述传动套筒(61)上安装有安装盘(65)，所述安装盘(65)和第一齿轮盘(64)上分别开设有第一安装槽(651)和第二安装槽(641)，所述剪切结构(4)包括第一弧形刀具(42)和第二弧形刀具(41)，所述第一弧形刀具(42)和第二弧形刀具(41)分别安装于安装盘(65)和第一齿轮盘(64)上。2.根据权利要求1所述的一种用于林业资源调查的无人机，其特征在于：所述基柱(5)上开设有盲孔(51)，所述盲孔(51)内滑动穿设有阶梯轴(53)，所述外框体(11)底部与阶梯轴(53)固定连接，所述阶梯轴(53)上套设有弹簧(54)。3.根据权利要求2所述的一种用于林业资源调查的无人机，其特征在于：所述第一齿轮盘(64)上安装有隔离罩筒(67)，所述第三齿轮盘(63)和换向齿轮(66)均位于隔离罩筒(67)内。4.根据权利要求1所述的一种用于林业资源调查的无人机，其特征在于：所述基柱(5)的顶端安装有连接器(2)，所述连接器(2)包括底座(21)和顶盖(25)，所述顶盖(25)上设有阶梯管(251)，所述底座(21)上开设有阶梯孔，所述底座(21)上安装有多个与外框体(11)对应的套管(22)，所述套管(22)上开设有第一通孔(23)，所述外框体(11)上开设有与第一通孔(23)对应的第二通孔(111)，所述顶盖(25)上设有与第一通孔(23)对应的锁销(26)，所述底座(21)套设在基柱(5)上，顶盖(25)位于底座(21)上，底座(21)和顶盖(25)通过锁紧螺钉(24)固定在基柱(5)上。5.根据权利要求4所述的一种用于林业资源调查的无人机，其特征在于：所述外框体(11)上安装有定型环(13)，所述定型环(13)上开设有与外框体(11)对应的第三通孔，外框体(11)穿设于定型环(13)上的第三通孔内。6.根据权利要求5所述的一种用于林业资源调查的无人机，其特征在于：所述顶盖(25)的顶部为球面。

技术总结
本发明公开了一种用于林业资源调查的无人机，包括无人机主体，无人机主体上安装有摄像组件，无人机主体上穿设有基柱并与基柱固定连接，基柱上安装有多个外框体，外框体为上小下大的椭圆结构，外框体于无人机主体上安装有环形座，无人机主体上安装有保护环，位于保护环所在圆内的外框体均位于同一平面内，保护环与无人机主体的旋翼高度对应，保护环与外框体相切接触，外框体的顶端与基柱顶端连接，基柱上转动安装有剪切结构，剪切结构包括第一弧形刀具和第二弧形刀具，用于解决现有技术中深入森林的无人机容易坠落易损坏，坠落的第无人机大多时候无法保持正立，同时森林地面杂草较多对无人的重新起飞影响较大问题。对无人的重新起飞影响较大问题。对无人的重新起飞影响较大问题。


技术研发人员：李彦杰 栾启福
受保护的技术使用者：中国林业科学研究院亚热带林业研究所
技术研发日：2023.08.03
技术公布日：2023/9/22