一种传送带用固体物料分选作业装置

1.本发明涉及分选技术领域，具体的，涉及一种传送带用固体物料分选作业装置。


背景技术：

2.分选好的固体物料在经过感应设备时，传送带将大块的固体物料传送到排料装置，排料装置将大块的固体物料均匀排列在传送带上，传送带将排列好的固体物料传送至拨选装置工作区域，现有技术中排列好的固体物料均是由人工拨选的，人工拨选不仅效率低下，还增加了成本。


技术实现要素：

3.本发明提出一种传送带用固体物料分选作业装置，解决了相关技术中的人工拨选固体物料效率低问题。
4.本发明的技术方案如下：一种传送带用固体物料分选作业装置 ，包括机架，还包括：连杆件，所述连杆件包括：第一连杆，一端转动设置在所述机架上；第二连杆，一端转动设置在所述机架上；第一连接杆，一端转动设置在所述第一连杆另一端，另一端转动设置在所述第二连杆另一端；分选件，通过滑块滑动设置在所述第一连接杆上，所述第一连杆转动后通过所述第一连接杆带动所述分选件平动，所述分选件平动后用于分选传送的固体物料；驱动件，设置在所述机架上，所述驱动件用于驱动所述连杆件转动，所述连杆件转动后用于带动所述分选件平动；滑动驱动组件，设置在所述机架上，所述滑动驱动组件的驱动端转动设置在所述分选件上，所述分选件用于分选所述固体物料。
5.作为进一步的技术方案，所述滑动驱动组件包括：第三连杆，一端转动设置在所述机架上；第四连杆，一端转动设置在所述第三连杆另一端，另一端转动设置在所述分选件上；所述驱动件驱动所述第一连杆和所述第三连杆同步转动。
6.作为进一步的技术方案，所述驱动件包括：第一驱动单元，设置在所述机架上，所述第一驱动单元的第一输出端具有第三带轮；第一带轮，转动设置在所述机架上，所述第一连杆一端设置在所述第一带轮上，所述第一连杆随所述第一带轮转动，所述第三带轮通过同步带与所述第一带轮连接，用于驱动所述第一带轮转动；
第二带轮，转动设置在所述机架上，所述第一带轮和所述第二带轮通过同步带连接，所述第二连杆一端设置在所述第二带轮上，所述第二连杆随所述第二带轮转动，转动后用于带动所述分选件平动。
7.作为进一步的技术方案，所述第一驱动单元的第二输出端具有第四带轮，所述第一驱动单元驱动所述第三带轮和所述第四带轮同步转动，所述驱动件还包括：第五带轮，转动设置在所述机架上，所述第三连杆一端设置在所述第五带轮上，所述第四带轮通过同步带与所述第五带轮连接，用于驱动所述第五带轮转动。
8.作为进一步的技术方案，还包括储料仓，所述储料仓包括：仓体，滑动设置在所述机架上；第一门，转动设置在所述仓体上，所述第一门位于所述仓体的进料端，转动后用于打开或关闭所述进料端；第二门，转动设置在所述仓体上，所述第二门位于所述仓体的出料端，转动后用于打开或关闭所述出料端；第二驱动单元，滑动设置在所述机架上，所述第二驱动单元一端为抵接端，所述抵接端用于抵接所述第一门，抵接后用于控制所述第一门的转动，所述第二驱动单元另一端用于抵接所述分选件；第一弹性件，一端设置在所述机架上，另一端设置在所述第二驱动单元另一端，所述第一弹性件用于提供所述第二驱动单元靠近所述分选件的力；转动组件，设置在所述仓体内，用于提供所述第一门打开的力。
9.作为进一步的技术方案，所述转动组件包括：第一安装座，设置在所述仓体上；第二安装座，设置在所述第一门上；第二弹性件，一端设置在所述第一安装座上，另一端设置在所述第二安装座上，所述第二弹性件用于提供所述第一门远离所述仓体的力；第二连接杆，一端铰接设置在所述第一安装座一端，另一端铰接设置在所述第二安装座一端；第三连接杆，一端铰接设置在所述第一安装座另一端，另一端铰接设置在所述第二安装座另一端。
10.作为进一步的技术方案，所述仓体底部具有筛孔，所述储料仓还包括集灰组件，所述集灰组件包括：导向板，具有第一导向孔，所述导向板设置在所述仓体上；第三安装座，转动设置在所述导向板上，具有滑槽；导向杆，所述导向杆一端铰接设置在所述导向板上，另一端具有第二导向孔；挡板，滑动设置在所述滑槽内，所述挡板具有凸起，所述凸起依次穿过所述第一导向孔和所述第二导向孔，且沿所述第一导向孔和所述第二导向孔滑动。
11.本发明的工作原理及有益效果为：本发明中，为了解决人工分选的问题，本方案设计了一种单自由度自动分选装置，通过分选件的往复运动实现对传送的固体物料的分选，当在驱动件的带动下，分选件平动一周时，分选件完成一个类似d字形运动轨迹，即在底端作业轨迹近似一条水平线，上部轨
迹类似半圆，底端接近水平直线的轨迹用来进行传送的固体物料的分选作业，上部分类似半圆的轨迹用于分选件返回工作起始位，同时避免碰触传送的后续来料。驱动件带动第一连杆转动，第一连杆带动第二连杆同步转动，第一连杆和第二连杆同步带动第一连接杆转动，第一连接杆带动分选件平动，线性驱动件用于驱动分选件滑动。本方案中第一连杆和第二连杆与第一连接杆的转矩相同。
附图说明
12.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
13.图1为本发明分选件结构示意图；图2为储料仓结构示意图；图3为筛孔结构示意图；图4为转动组件结构示意图；图5为第三安装座结构示意图；图6为图5的a处放大示意图；图7为第一门关闭状态示意图；图8为第一门开启状态示意图；图中：1、机架，3、连杆件，4、第一连杆，5、第二连杆，6、第一连接杆，7、分选件，8、驱动件，9、滑动驱动组件，11、第三连杆，12、第四连杆，13、第一驱动单元，14、第三带轮，15、第一带轮，16、第二带轮，17、第四带轮，18、第五带轮，19、储料仓，20、仓体，21、第一门，22、第二门，23、第二驱动单元，24、第一弹性件，25、转动组件，26、第一安装座，27、第二安装座，28、第二弹性件，29、第二连接杆，30、第三连接杆，31、筛孔，32、集灰组件，33、导向板，34、第一导向孔，35、第三安装座，36、滑槽，37、导向杆，38、第二导向孔，39、挡板。
具体实施方式
14.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。
15.如图1~图8所示，本实施例提出了一种传送带用固体物料分选作业装置 ，包括机架1，还包括：连杆件3，连杆件3包括：第一连杆4，一端转动设置在机架1上；第二连杆5，一端转动设置在机架1上；第一连接杆6，一端转动设置在第一连杆4另一端，另一端转动设置在第二连杆5另一端；分选件7，通过滑块滑动设置在第一连接杆6上，第一连杆4转动后通过第一连接杆6带动分选件7平动，分选件7平动后用于分选传送的固体物料；驱动件8，设置在机架1上，驱动件8用于驱动连杆件3转动，连杆件3转动后用于带动分选件7平动；
滑动驱动组件9，设置在机架1上，滑动驱动组件9的驱动端转动设置在分选件7上，分选件7用于分选固体物料。
16.本实施例中，为了解决人工分选的问题，本方案设计了一种单自由度自动分选装置，通过分选件7的往复运动实现对传送的固体物料的分选，当在驱动件8的带动下，分选件7平动一周时，分选件7完成一个类似d字形运动轨迹，即在底端作业轨迹近似一条水平线，上部轨迹类似半圆，底端接近水平直线的轨迹用来进行传送的固体物料的分选作业，上部分类似半圆的轨迹用于分选件7返回工作起始位，同时避免碰触传送的后续来料。驱动件8带动第一连杆4转动，第一连杆4带动第二连杆5同步转动，第一连杆4和第二连杆5同步带动第一连接杆6转动，第一连接杆6带动分选件7平动，线性驱动件8用于驱动分选件7滑动。本方案中第一连杆4和第二连杆5与第一连接杆6的转矩相同。
17.进一步，滑动驱动组件9包括：第三连杆11，一端转动设置在机架1上；第四连杆12，一端转动设置在第三连杆11另一端，另一端转动设置在分选件7上；驱动件8驱动第一连杆4和第三连杆11同步转动。
18.本实施例中，为了实现分选件7的滑动问题，本方案设计了线性驱动件8，通过第三连杆11转动带动第四连杆12转动，第四连杆12转动后，由于第一连接杆6的限位作用，分选件7滑动。分选件7平动加滑动便能实现一个类似d字形运动轨迹。
19.进一步，驱动件8包括：第一驱动单元13，设置在机架1上，第一驱动单元13的第一输出端具有第三带轮14；第一带轮15，转动设置在机架1上，第一连杆4一端设置在第一带轮15上，第一连杆4随第一带轮15转动，第三带轮14通过同步带与第一带轮15连接，用于驱动第一带轮15转动；第二带轮16，转动设置在机架1上，第一带轮15和第二带轮16通过同步带连接，第二连杆5一端设置在第二带轮16上，第二连杆5随第二带轮16转动，转动后用于带动分选件7平动。
20.本实施例中，为了实现第一连杆4和第二连杆5的转动，本方案通过第一驱动单元13驱动第三带轮14转动，第三带轮14带动第一带轮15同步转动，第一带轮15带动第二带轮16同步转动，从而实现第一连杆4和第二连杆5的同步转动，第一连杆4和第二连杆5配合转动实现分选件7的平动。
21.进一步，第一驱动单元13的第二输出端具有第四带轮17，第一驱动单元13驱动第三带轮14和第四带轮17同步转动，驱动件8还包括：第五带轮18，转动设置在机架1上，第三连杆11一端设置在第五带轮18上，第四带轮17通过同步带与第五带轮18连接，用于驱动第五带轮18转动。
22.本实施例中，为了实现分选件7的滑动，本方案通过第一驱动单元13驱动第四带轮17转动，第四带轮17驱动第五带轮18同步转动，第四带轮17和第三带轮14也为同步转动，从而实现第一带轮15、第二带轮16、第三带轮14、第四带轮17和第五带轮18均为同步转动，配合实现分选件7的类似d字形运动轨迹。
23.进一步，还包括储料仓19，储料仓19包括：
仓体20，滑动设置在机架1上；第一门21，转动设置在仓体20上，第一门21位于仓体20的进料端，转动后用于打开或关闭进料端；第二门22，转动设置在仓体20上，第二门22位于仓体20的出料端，转动后用于打开或关闭出料端；第二驱动单元23，滑动设置在机架1上，第二驱动单元23一端为抵接端，抵接端用于抵接第一门21，抵接后用于控制第一门21的转动，第二驱动单元23另一端用于抵接分选件7；第一弹性件24，一端设置在机架1上，另一端设置在第二驱动单元23另一端，第一弹性件24用于提供第二驱动单元23靠近分选件7的力；转动组件25，设置在仓体20内，用于提供第一门21打开的力。
24.本实施例中，为了实现固体物料分选后的储料问题，本方案设计了一款储料仓19，通过第一门21转动设置在仓体20上，通过转动组件25转动设置在仓体20上，第一门21和分选件7联动，转动组件25一直处于被压制状态，分选件7在底端做近似水平线运动时，带动第二驱动单元23运动，第二驱动单元23的抵接端在第一门21上滑动，滑动的过程中使转动组件25松懈，从而使第一门21开启，当分选件7向上滑动做类似半圆运动时，第一弹性件24带动第二驱动单元23复位，第一门21重新关闭。
25.进一步，转动组件25包括：第一安装座26，设置在仓体20上；第二安装座27，设置在第一门21上；第二弹性件28，一端设置在第一安装座26上，另一端设置在第二安装座27上，第二弹性件28用于提供第一门21远离仓体20的力；第二连接杆29，一端铰接设置在第一安装座26一端，另一端铰接设置在第二安装座27一端；第三连接杆30，一端铰接设置在第一安装座26另一端，另一端铰接设置在第二安装座27另一端。
26.本实施例中，为了实现转动组件25和分选件7的联动，本方案通过第二弹性件28驱动第二连接杆29和第三连接杆30分别在第一安装座26和第二安装座27上转动实现第一门21的开启和关闭。分选件7在做近似半圆运动时，分选件7抵接第一门21，使第一门21关闭，第二弹性件28被压制。第二弹性件28在第一门21关闭的状态时处于被压制态。
27.进一步，仓体20底部具有筛孔31，储料仓19还包括集灰组件32，集灰组件32包括：导向板33，具有第一导向孔34，导向板33设置在仓体20上；第三安装座35，转动设置在导向板33上，具有滑槽36；导向杆37，导向杆37一端铰接设置在导向板33上，另一端具有第二导向孔38；挡板39，滑动设置在滑槽36内，挡板39具有凸起，凸起依次穿过第一导向孔34和第二导向孔38，且沿第一导向孔34和第二导向孔38滑动。
28.本实施例中，为了实现固体物料在分选成功后产生的落灰问题，本方案设计了一个集灰组件32，通过集灰组件32的翻转效果实现落灰的收集。翻转原理是导向杆37转动，带动挡板39在第一导向孔34和第二导向孔38内运动，通过第三安装座35的转动作用，实现挡
板39的翻转。挡板39反转后将挡板39上的落灰收集处理，集灰组件32使工作车间更加地干净，减少了扬尘，进一步提高了工人了工作环境的整洁度。
29.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1. 一种传送带用固体物料分选作业装置 ，包括机架（1），其特征在于，还包括：连杆件（3），所述连杆件（3）包括：第一连杆（4），一端转动设置在所述机架（1）上；第二连杆（5），一端转动设置在所述机架（1）上；第一连接杆（6），一端转动设置在所述第一连杆（4）另一端，另一端转动设置在所述第二连杆（5）另一端；分选件（7），通过滑块滑动设置在所述第一连接杆（6）上，所述第一连杆（4）转动后通过所述第一连接杆（6）带动所述分选件（7）平动，所述分选件（7）平动后用于分选传送的固体物料；驱动件（8），设置在所述机架（1）上，所述驱动件（8）用于驱动所述连杆件（3）转动，所述连杆件（3）转动后用于带动所述分选件（7）平动；滑动驱动组件（9），设置在所述机架（1）上，所述滑动驱动组件（9）的驱动端转动设置在所述分选件（7）上，所述分选件（7）用于分选所述固体物料。2. 根据权利要求1所述的一种传送带用固体物料分选作业装置 ，其特征在于，所述滑动驱动组件（9）包括：第三连杆（11），一端转动设置在所述机架（1）上；第四连杆（12），一端转动设置在所述第三连杆（11）另一端，另一端转动设置在所述分选件（7）上；所述驱动件（8）驱动所述第一连杆（4）和所述第三连杆（11）同步转动。3. 根据权利要求2所述的一种传送带用固体物料分选作业装置 ，其特征在于，所述驱动件（8）包括：第一驱动单元（13），设置在所述机架（1）上，所述第一驱动单元（13）的第一输出端具有第三带轮（14）；第一带轮（15），转动设置在所述机架（1）上，所述第一连杆（4）一端设置在所述第一带轮（15）上，所述第一连杆（4）随所述第一带轮（15）转动，所述第三带轮（14）通过同步带与所述第一带轮（15）连接，用于驱动所述第一带轮（15）转动；第二带轮（16），转动设置在所述机架（1）上，所述第一带轮（15）和所述第二带轮（16）通过同步带连接，所述第二连杆（5）一端设置在所述第二带轮（16）上，所述第二连杆（5）随所述第二带轮（16）转动，转动后用于带动所述分选件（7）平动。4.根据权利要求3所述的一种传送带用固体物料分选作业装置，其特征在于，所述第一驱动单元（13）的第二输出端具有第四带轮（17），所述第一驱动单元（13）驱动所述第三带轮（14）和所述第四带轮（17）同步转动，所述驱动件（8）还包括：第五带轮（18），转动设置在所述机架（1）上，所述第三连杆（11）一端设置在所述第五带轮（18）上，所述第四带轮（17）通过同步带与所述第五带轮（18）连接，用于驱动所述第五带轮（18）转动。5. 根据权利要求1所述的一种传送带用固体物料分选作业装置 ，其特征在于，还包括储料仓（19），所述储料仓（19）包括：仓体（20），滑动设置在所述机架（1）上；第一门（21），转动设置在所述仓体（20）上，所述第一门（21）位于所述仓体（20）的进料
端，转动后用于打开或关闭所述进料端；第二门（22），转动设置在所述仓体（20）上，所述第二门（22）位于所述仓体（20）的出料端，转动后用于打开或关闭所述出料端；第二驱动单元（23），滑动设置在所述机架（1）上，所述第二驱动单元（23）一端为抵接端，所述抵接端用于抵接所述第一门（21），抵接后用于控制所述第一门（21）的转动，所述第二驱动单元（23）另一端用于抵接所述分选件（7）；第一弹性件（24），一端设置在所述机架（1）上，另一端设置在所述第二驱动单元（23）另一端，所述第一弹性件（24）用于提供所述第二驱动单元（23）靠近所述分选件（7）的力；转动组件（25），设置在所述仓体（20）内，用于提供所述第一门（21）打开的力。6. 根据权利要求5所述的一种传送带用固体物料分选作业装置 ，其特征在于，所述转动组件（25）包括：第一安装座（26），设置在所述仓体（20）上；第二安装座（27），设置在所述第一门（21）上；第二弹性件（28），一端设置在所述第一安装座（26）上，另一端设置在所述第二安装座（27）上，所述第二弹性件（28）用于提供所述第一门（21）远离所述仓体（20）的力；第二连接杆（29），一端铰接设置在所述第一安装座（26）一端，另一端铰接设置在所述第二安装座（27）一端；第三连接杆（30），一端铰接设置在所述第一安装座（26）另一端，另一端铰接设置在所述第二安装座（27）另一端。7. 根据权利要求5所述的一种传送带用固体物料分选作业装置 ，其特征在于，所述仓体（20）底部具有筛孔（31），所述储料仓（19）还包括集灰组件（32），所述集灰组件（32）包括：导向板（33），具有第一导向孔（34），所述导向板（33）设置在所述仓体（20）上；第三安装座（35），转动设置在所述导向板（33）上，具有滑槽（36）；导向杆（37），所述导向杆（37）一端铰接设置在所述导向板（33）上，另一端具有第二导向孔（38）；挡板（39），滑动设置在所述滑槽（36）内，所述挡板（39）具有凸起，所述凸起依次穿过所述第一导向孔（34）和所述第二导向孔（38），且沿所述第一导向孔（34）和所述第二导向孔（38）滑动。

技术总结
本发明涉及分选技术领域，提出了一种传送带用固体物料分选作业装置，包括机架，还包括：连杆件，连杆件包括：第一连杆，一端转动设置在机架上；第二连杆，一端转动设置在机架上；第一连接杆，一端转动设置在第一连杆另一端，另一端转动设置在第二连杆另一端；分选件，通过滑块滑动设置在第一连接杆上，第一连杆转动后通过第一连接杆带动分选件平动；驱动件，设置在机架上，驱动件用于驱动连杆件转动，连杆件转动后用于带动分选件平动；滑动驱动组件，设置在机架上，滑动驱动组件的驱动端转动设置在分选件上，分选件用于分选固体物料。通过上述技术方案，解决了现有技术中的人工拨选固体物料效率低问题。效率低问题。效率低问题。


技术研发人员：张小川
受保护的技术使用者：曹妃甸职业技术学院
技术研发日：2023.08.04
技术公布日：2023/9/22