一种全自动蓝莓包装机的制作方法

1.本发明涉及食品包装机技术领域，具体为一种全自动蓝莓包装机。


背景技术：

2.蓝莓作为一种具有较高经济价值和广阔开发前景的新兴小浆果树种，蓝莓果实肉质细腻，种子极小，甜酸适口，有清爽宜人的香气，富含多种维生素及微量元素等营养物质，蓝莓鲜果既可生食，又可作加工果汁、果酒、果酱等的原料，具有较高的经济价值，在制作完成后，需要使用包装机对蓝莓进行包装。
3.使用包装机在对蓝莓进行包装的时候，首先要把蓝莓运输到输送带上对蓝莓进行清理和筛选，然而目前的自动包装机使用前需要将大量未包装的蓝莓由人工一筐筐搬起倒入料斗，对蓝莓进行输送，不仅耗费时间且增大了工作人员工作强度，且蓝莓通过料斗掉入输送带上时，由于下落的惯性，部分蓝莓会发生碰撞，从而导致损坏，且对蓝莓清洗时，通常用清水清洗冲洗，就会导致蓝莓表面的白霜流失，从而降针对上述问题，发明人提出一种全自动蓝莓包装机用于解决上述问题。


技术实现要素：

4.为了解决目前的包装机不便于对蓝莓上料、蓝莓容易发生损坏以及蓝莓表面的白霜容易流失的问题；本发明的目的在于提供一种全自动蓝莓包装机。
5.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种全自动蓝莓包装机，包括输送机构，所述输送机构包括输送架，所述输送架内转动安装有输送带，所述输送架一端设有上料机构，所述上料机构包括上料架，所述上料架的一侧固定安装在输送架的一端，两个所述上料架之间转动安装有同步轮，所述同步轮表面传动安装有同步皮带，所述同步皮带与同步轮相互配合，所述同步皮带一侧设有托料机构，所述托料机构包括托料板，所述托料板上表面一端固定安装有气缸，所述托料板上表面固定安装有固定块，所述固定块的个数为两个，两个所述固定块之间固定安装夹板，所述夹板的个数为两个，所述输送架上表面一端固定安装有料斗，所述输送架上表面远离料斗的一端设有清理机构，所述清理机构包括清理箱，所述清理箱固定安装在输送架的上表面，所述输送架上表面远离料斗的一端固定安装有包装设备。
6.优选地，两个所述上料架之间两端均转动安装有驱动辊，其中一个所述驱动辊的一端固定安装有电机，所述电机固定安装在上料架的一侧，所述电机与驱动辊相互配合，所述同步轮固定安装在驱动辊的表面，所述同步轮与驱动辊相互配合，所述同步皮带一侧固定安装有支撑杆。
7.优选地，所述托料板固定安装在两个支撑杆的上表面，所述气缸活塞端固定安装有连接板，所述连接板的另一端固定安装有齿板，所述齿板与气缸相互配合，所述齿板的下表面固定安装有滑块，所述托料板上表面位于齿板的下端固定安装有辅助板，所述辅助板内开设有滑槽，所述齿板滑动安装在滑槽内，所述滑块与滑槽相互配合，两个所述固定块内
均固定安装有轴承，两个所述固定块之间转动安装有转轴，所述转轴的两端贯穿轴承并与其内壁固定连接，所述转轴的一端固定安装有齿轮，所述齿轮与齿板相啮合，所述转轴表面固定安装有连接块，所述连接块的个数为两个，两个所述连接块的一端固定安装有双头气缸，所述夹板固定安装在双头气缸的活塞端，所述夹板与双头气缸相互配合。
8.优选地，所述料斗上表面固定安装有挡板，所述料斗下表面活动安装有下料口，所述下料口上表面固定安装有导杆，所述料斗内固定安装有弹簧，所述弹簧的另一端与下料口的上表面固定连接，所述导杆活动插设在弹簧内，所述清理箱上表面一端固定安装有气泵，所述气泵一侧固定安装有输气管，所述输气管贯穿清理箱，所述输气管另一端固定安装有分气管，所述分气管内固定安装有喷气管，所述喷气管下表面固定安装有喷头，所述清理箱一侧固定安装有过滤箱，所述过滤箱一侧固定安装有排气管，所述过滤箱上表面固定安装有吸风机，所述吸风机一端固定安装有吸头。
9.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
10.1、通过双头气缸与夹板的相互配合，对蓝莓框进行夹持固定，然后通过电机与驱动辊的相互配合，使电机带着同步轮转动，从而使同步轮带着同步皮带工作，从而使同步皮带带着蓝莓框上升，然后通过气缸与齿板的相互配合以及齿板与齿轮的相互配合，从而使齿轮带着转轴转动，从而使转轴带着蓝莓框转动，从而便于蓝莓倒入料斗内，从而便于对蓝莓的输送，不仅节约时间，而且降低工人的工作强度；
11.2、通过下料口与弹簧的相互配合，蓝莓在下降过程中，通过蓝莓的惯性使下料口对弹簧进行拉伸，从而使下料口下降，从而减少了蓝莓下落的距离，从而能够防止蓝莓发生碰撞；
12.3、通过气泵与输气管的相互配合，使输气管对喷气管输送气体，然后通过喷头对蓝莓的吹气，从而能够吹除夹杂在蓝莓内的灰尘，从而能够保证蓝莓的表面不受损坏，且通过吸风机把灰尘吸入过滤箱内，对灰尘进行过滤，防止灰尘污染空气。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本发明整体结构示意图。
15.图2为本发明整体前视结构示意图。
16.图3为本发明上料机构示意图。
17.图4为本发明托料机构示意图。
18.图5为本发明齿轮与齿板啮合示意图。
19.图6为本发明料斗结构示意图。
20.图7为本发明清洗机构结构示意图。
21.图8为本发明清理机构内部结构示意图。
22.图中：1、输送机构；11、输送架；12、输送带；2、上料机构；21、上料架；211、驱动辊；212、电机；22、同步轮；23、同步皮带；231、支撑杆；3、托料机构；31、托料板；32、气缸；321、连
接板；322、齿板；323、滑块；33、辅助板；331、滑槽；4、固定块；41、轴承；42、转轴；421、齿轮；422、连接块；43、双头气缸；431、夹板；5、料斗；51、挡板；52、下料口；521、导杆；53、弹簧；6、清理机构；61、清理箱；62、气泵；621、输气管；63、分气管；64、喷气管；641、喷头；65、过滤箱；651、排气管；66、吸风机；661、吸头；7、包装设备。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.实施例：如图1-8所示，本发明提供了一种全自动蓝莓包装机，包括输送机构1，输送机构1包括输送架11，输送架11内转动安装有输送带12，输送架11一端设有上料机构2，上料机构2包括上料架21，上料架21的一侧固定安装在输送架11的一端，两个上料架21之间转动安装有同步轮22，同步轮22表面传动安装有同步皮带23，同步皮带23与同步轮22相互配合，同步皮带23一侧设有托料机构3，托料机构3包括托料板31，托料板31上表面一端固定安装有气缸32，托料板31上表面固定安装有固定块4，固定块4的个数为两个，两个固定块4之间固定安装夹板431，夹板431的个数为两个，输送架11上表面一端固定安装有料斗5，输送架11上表面远离料斗5的一端设有清理机构6，清理机构6包括清理箱61，清理箱61固定安装在输送架11的上表面，输送架11上表面远离料斗5的一端固定安装有包装设备7。
25.通过采用上述技术方案，输送机构1用于对蓝莓进行输送，输送架11用于固定输送带12，使输送带12更加稳定，从而更加便于对蓝莓的输送，上料机构2用于对蓝莓进行上料，上料架21用于安装同步轮22和同步皮带23，通过同步轮22和同步皮带23的相互配合，对蓝莓进行上料，托料机构3用于对蓝莓框进行支撑，从而便于对蓝莓进行上料，气缸32用于带着齿板322工作，固定块4用于固定转轴42，夹板431用于对蓝莓框进行夹持，防止在上料的过程中蓝莓框晃动，从而不利于对蓝莓的上料，料斗5便于蓝莓落入输送带12上，从而便于对蓝莓进行输送，清理机构6用于对蓝莓进行清理，清理箱61用于安装气泵62和吸风机66，从而便于对蓝莓的清理，包装设备7用于对蓝莓进行打包。
26.两个上料架21之间两端均转动安装有驱动辊211，其中一个驱动辊211的一端固定安装有电机212，电机212固定安装在上料架21的一侧，电机212与驱动辊211相互配合，同步轮22固定安装在驱动辊211的表面，同步轮22与驱动辊211相互配合，同步皮带23一侧固定安装有支撑杆231。
27.通过采用上述技术方案，驱动辊211用于带着同步轮22转动，电机212用于带着同步轮22转动，支撑杆231用于支撑托料板31，通过电机212与驱动辊211的相互配合，使电机212带着驱动辊211转动，从而使驱动辊211带着同步轮22转动，从而使同步轮22带着同步皮带23工作，从而使同步皮带23带着托料板31上升，从而使托料板31带着蓝莓框上升，从而便于对蓝莓的上料。
28.托料板31固定安装在两个支撑杆231的上表面，气缸32活塞端固定安装有连接板321，连接板321的另一端固定安装有齿板322，齿板322与气缸32相互配合，齿板322的下表面固定安装有滑块323，托料板31上表面位于齿板322的下端固定安装有辅助板33，辅助板
33内开设有滑槽331，齿板322滑动安装在滑槽331内，滑块323与滑槽331相互配合，两个固定块4内均固定安装有轴承41，两个固定块4之间转动安装有转轴42，转轴42的两端贯穿轴承41并与其内壁固定连接，转轴42的一端固定安装有齿轮421，齿轮421与齿板322相啮合，转轴42表面固定安装有连接块422，连接块422的个数为两个，两个连接块422的一端固定安装有双头气缸43，夹板431固定安装在双头气缸43的活塞端，夹板431与双头气缸43相互配合。
29.通过采用上述技术方案，连接板321用于连接齿板322，通过齿板322与气缸32相互配合，从而使气缸32带着齿板322滑动，辅助板33用于辅助齿板322滑动，通过滑块323与滑槽331相互配合从而便于齿板322滑动，轴承41能够使转轴42更好的转动，通过齿轮421与齿板322的相啮合，使齿板322带着齿轮421转动，从而使齿轮421带着转轴42转动，连接块422用于连接双头气缸43，夹板431用于对蓝莓框进行夹持，通过夹板431与双头气缸43的相互配合，从而便于夹板431对蓝莓框进行夹持，然后通过气缸32与齿板322的相互配合，使气缸32带着齿板322滑动，然后通过齿板322与齿轮421的相互配合，使齿板322带着齿轮421转动，从而使齿轮421带着转轴42转动，从而使转轴42带着双头气缸43和夹板431转动，从而使夹板431带着蓝莓框转动，从而便于蓝莓倒入料斗5内，从而便于对蓝莓的输送，不仅节约时间，而且降低工人的工作强度。
30.料斗5上表面固定安装有挡板51，料斗5下表面活动安装有下料口52，下料口52上表面固定安装有导杆521，料斗5内固定安装有弹簧53，弹簧53的另一端与下料口52的上表面固定连接，导杆521活动插设在弹簧53内，清理箱61上表面一端固定安装有气泵62，气泵62一侧固定安装有输气管621，输气管621贯穿清理箱61，输气管621另一端固定安装有分气管63，分气管63内固定安装有喷气管64，喷气管64下表面固定安装有喷头641，清理箱61一侧固定安装有过滤箱65，过滤箱65一侧固定安装有排气管651，过滤箱65上表面固定安装有吸风机66，吸风机66一端固定安装有吸头661。
31.通过采用上述技术方案，挡板51用于挡住料斗5的上端，防止蓝莓掉入料斗5以外，从而避免了蓝莓的浪费，下料口52便于蓝莓落入输送带12上，从而便于输送带12对蓝莓进行输送，导杆521便于下料口52向下移动，通过下料口52与弹簧53的相互配合，蓝莓在下降过程中，通过蓝莓的惯性使下料口52对弹簧53进行拉伸，然后通过导杆521与料斗5的相互配合，使导杆521在料斗5内滑动，从而使下料口52下降，从而减少了蓝莓下落至输送带12上的距离，从而能够防止蓝莓发生碰撞，通过气泵62与输气管621的相互配合，使气泵62对输气管621输送气体，使气泵62内的气体通过输气管621输送至分气管63内，然后通过分气管63对多个喷气管64进行输送气体，然后通过喷头641对蓝莓进行吹气，从而能够吹除夹杂在蓝莓内的灰尘，对蓝莓进行清理，使蓝莓更加整洁的同时，从而能够保证蓝莓的表面不受损坏，通过吸风机66与吸头661的相互配合，使吸头661把吹出的灰尘吸入过滤箱65内，对灰尘进行过滤，防止灰尘污染空气，过滤后的气体通过排气管651排出。
32.工作原理：在使用本装置时，首先把装满蓝莓的蓝莓框放在两个夹板431之间，然后通过夹板431与双头气缸43的相互配合，使双头气缸43带着夹板431固定，从而使夹板431对蓝莓框进行夹持限位，防止上升过程中蓝莓框发生晃动，从而能够更好的对蓝莓进行上料，然后打开电机212，通过电机212与驱动辊211的相互配合，使电机212带着驱动辊211转动，从而使驱动辊211带着同步轮22转动，从而使同步轮22带着同步皮带23工作，从而使同
步皮带23带着托料板31上升，从而使托料板31带着蓝莓框上升，从而便于对蓝莓的上料，使同步皮带23带着托料板31上升至同步皮带23的顶端，然后通过气缸32与齿板322的相互配合，以及滑块323与滑槽331的相互配合，使气缸32带着齿板322在辅助板33内的滑槽331内滑动，然后通过齿板322与齿轮421的相互配合，使齿板322带着齿轮421转动，从而使齿轮421带着转轴42转动，从而使转轴42带着双头气缸43和夹板431转动，从而使夹板431带着蓝莓框转动，从而便于蓝莓倒入料斗5内，从而便于对蓝莓的输送，不仅节约时间，而且降低工人的工作强度；
33.当蓝莓落入料斗5内时，通过下料口52与弹簧53的相互配合，蓝莓在下降过程中，通过蓝莓的惯性使下料口52对弹簧53进行拉伸，然后通过导杆521与料斗5的相互配合，使导杆521在料斗5内滑动，从而使下料口52下降，从而减少了蓝莓下落至输送带12上的距离，从而能够防止蓝莓发生碰撞，蓝莓落入输送带12之后，通过输送带12对蓝莓进行输送，蓝莓输送至清理机构6处时，然后通过气泵62与输气管621的相互配合，使气泵62对输气管621输送气体，使气泵62内的气体通过输气管621输送至分气管63内，然后通过分气管63对多个喷气管64进行输送气体，然后通过喷头641对蓝莓进行吹气，从而能够吹除夹杂在蓝莓内的灰尘，对蓝莓进行清理，使蓝莓更加整洁的同时，从而能够保证蓝莓的表面不受损坏，通过吸风机66与吸头661的相互配合，使吸头661把吹出的灰尘吸入过滤箱65内，对灰尘进行过滤，防止灰尘污染空气，过滤后的气体通过排气管651排出，清理后的蓝莓通过输送带12对其进行输送至包装设备7处，通过包装设备7对蓝莓进行打包。
34.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种全自动蓝莓包装机，包括输送机构(1)，其特征在于：所述输送机构(1)包括输送架(11)，所述输送架(11)内转动安装有输送带(12)，所述输送架(11)一端设有上料机构(2)，所述上料机构(2)包括上料架(21)，所述上料架(21)的一侧固定安装在输送架(11)的一端，两个所述上料架(21)之间转动安装有同步轮(22)，所述同步轮(22)表面传动安装有同步皮带(23)，所述同步皮带(23)与同步轮(22)相互配合，所述同步皮带(23)一侧设有托料机构(3)，所述托料机构(3)包括托料板(31)，所述托料板(31)上表面一端固定安装有气缸(32)，所述托料板(31)上表面固定安装有固定块(4)，所述固定块(4)的个数为两个，两个所述固定块(4)之间固定安装夹板(431)，所述夹板(431)的个数为两个，所述输送架(11)上表面一端固定安装有料斗(5)，所述输送架(11)上表面远离料斗(5)的一端设有清理机构(6)，所述清理机构(6)包括清理箱(61)，所述清理箱(61)固定安装在输送架(11)的上表面，所述输送架(11)上表面远离料斗(5)的一端固定安装有包装设备(7)。2.如权利要求1所述的一种全自动蓝莓包装机，其特征在于，两个所述上料架(21)之间两端均转动安装有驱动辊(211)，其中一个所述驱动辊(211)的一端固定安装有电机(212)，所述电机(212)固定安装在上料架(21)的一侧，所述电机(212)与驱动辊(211)相互配合。3.如权利要求1所述的一种全自动蓝莓包装机，其特征在于，所述同步轮(22)固定安装在驱动辊(211)的表面，所述同步轮(22)与驱动辊(211)相互配合，所述同步皮带(23)一侧固定安装有支撑杆(231)，所述托料板(31)固定安装在两个支撑杆(231)的上表面。4.如权利要求1所述的一种全自动蓝莓包装机，其特征在于，所述气缸(32)活塞端固定安装有连接板(321)，所述连接板(321)的另一端固定安装有齿板(322)，所述齿板(322)与气缸(32)相互配合，所述齿板(322)的下表面固定安装有滑块(323)。5.如权利要求4所述的一种全自动蓝莓包装机，其特征在于，所述托料板(31)上表面位于齿板(322)的下端固定安装有辅助板(33)，所述辅助板(33)内开设有滑槽(331)，所述齿板(322)滑动安装在滑槽(331)内，所述滑块(323)与滑槽(331)相互配合。6.如权利要求4所述的一种全自动蓝莓包装机，其特征在于，两个所述固定块(4)内均固定安装有轴承(41)，两个所述固定块(4)之间转动安装有转轴(42)，所述转轴(42)的两端贯穿轴承(41)并与其内壁固定连接，所述转轴(42)的一端固定安装有齿轮(421)，所述齿轮(421)与齿板(322)相啮合。7.如权利要求6所述的一种全自动蓝莓包装机，其特征在于，所述转轴(42)表面固定安装有连接块(422)，所述连接块(422)的个数为两个，两个所述连接块(422)的一端固定安装有双头气缸(43)，所述夹板(431)固定安装在双头气缸(43)的活塞端，所述夹板(431)与双头气缸(43)相互配合。8.如权利要求1所述的一种全自动蓝莓包装机，其特征在于，所述料斗(5)上表面固定安装有挡板(51)，所述料斗(5)下表面活动安装有下料口(52)，所述下料口(52)上表面固定安装有导杆(521)，所述料斗(5)内固定安装有弹簧(53)，所述弹簧(53)的另一端与下料口(52)的上表面固定连接，所述导杆(521)活动插设在弹簧(53)内。9.如权利要求1所述的一种全自动蓝莓包装机，其特征在于，所述清理箱(61)上表面一端固定安装有气泵(62)，所述气泵(62)一侧固定安装有输气管(621)，所述输气管(621)贯穿清理箱(61)，所述输气管(621)另一端固定安装有分气管(63)，所述分气管(63)内固定安装有喷气管(64)，所述喷气管(64)下表面固定安装有喷头(641)。
10.如权利要求1所述的一种全自动蓝莓包装机，其特征在于，所述清理箱(61)一侧固定安装有过滤箱(65)，所述过滤箱(65)一侧固定安装有排气管(651)，所述过滤箱(65)上表面固定安装有吸风机(66)，所述吸风机(66)一端固定安装有吸头(661)。

技术总结
本发明公开一种全自动蓝莓包装机，涉及食品包装机技术领域；而本发明包括输送机构，通过双头气缸与夹板的相互配合，对蓝莓框进行夹持固定，然后通过电机与驱动辊的相互配合，使电机带着同步轮转动，从而使同步轮带着同步皮带工作，从而使同步皮带带着蓝莓框上升，然后通过气缸与齿板的相互配合以及齿板与齿轮的相互配合，从而使齿轮带着转轴转动，从而使转轴带着蓝莓框转动，从而便于蓝莓倒入料斗内，从而便于对蓝莓的输送，不仅节约时间，而且降低工人的工作强度，通过下料口与弹簧的相互配合，蓝莓在下降过程中，通过蓝莓的惯性使下料口对弹簧进行拉伸，从而使下料口下降，从而减少了蓝莓下落的距离，从而能够防止蓝莓发生碰撞。撞。撞。


技术研发人员：阮红震 李义生 李红
受保护的技术使用者：合肥徽达包装机械有限公司
技术研发日：2023.08.07
技术公布日：2023/9/22