一种水稻旱直播起垄播种装置及水稻旱直播机的制作方法

1.本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种水稻旱直播起垄播种装置及水稻旱直播机。


背景技术：

2.随着气候变化和工业、城市用水量不断增加，使本来有限的水资源与农业用水之间的矛盾日趋紧张，抗旱、节水、轻简、高产、高效栽培已成为现代农业发展的趋势。水稻覆膜旱直播是一项节水、节本、增效的栽培模式。
3.目前水稻覆膜旱直播机械的自动化程度较低，难以充分发挥水稻覆膜旱直播栽培的优势，传统水稻覆膜旱直播设备的起垄播种装置存在如下问题：第一、开出的沟垄不标准，垄顶、垄沟粗糙且不平整；第二、稻种盖土深度不合理、不均匀，导致农业自动化的播种、覆膜、压土都产生偏差，达不到水稻生长的农艺要求，播种后的水稻穿膜出苗率低，缺苗断垄，长势不均，沟垄集水能力差,稻种盖土深度不足易翻根，使得水稻植株的抗旱能力低，产量低，有待于更进一步的改进和提高。
4.为此，我们提出了一种水稻旱直播起垄播种装置及水稻旱直播机。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供了一种水稻旱直播起垄播种装置及水稻旱直播机，以至少解决现有技术中的起垄播种装置开出的沟垄不标准，垄顶、垄沟粗糙且不平整；稻种盖土深度不合理、不均匀，播种后的水稻穿膜出苗率低，缺苗断垄，长势不均，沟垄集水能力差,稻种盖土深度不足易翻根，植株抗旱能力低，产量低的问题。
6.第一方面，本发明实施例提出了一种水稻旱直播起垄播种装置，包括沿作业路径移动的移动机体和设置于移动机体移动方向后侧的机具系统，机具系统包括有机具架，且机具架上设有：
7.起垄播种机构，包括沟垄板、前挡土板和种子导槽；
8.其中，前挡土板设置于沟垄板靠近移动机体的一侧并自下而上向移动机体一侧倾斜，沟垄板上成型有若干个平行交替设置的垄脊成型部和沟底成型部，以在田地上开出若干个平行连续的垄和沟；种子导槽，数量为若干个，分别设置于沟底成型部上并贯通沟底成型部，以在沟内旱直播稻种形成播种带并均匀覆土；
9.种子箱，其底端具有若干个分别对应种子导槽位置的落种口以向沟内旱直播稻种。
10.可选地，前挡土板靠近移动机体的一侧成型有若干个对应垄脊成型部位置的聚土部，聚土部为自沟底成型部向垄脊成型部而开口逐渐缩小的漏斗或半漏斗形结构，以使沟内开出的土壤聚集堆放至垄上形成垄脊。
11.可选地，前挡土板靠近移动机体的一侧开设有若干个对应沟底成型部位置的取土孔，取土孔内装配有用于取土以覆盖于旱直播稻种上的取覆土机构。
12.进一步，可选地，取覆土机构至少包括有若干个取土筒，取土筒下端不封闭设置并固定于取土孔内，取土筒内置有螺旋送土杆以收集并输送土壤。
13.进一步，可选地，种子导槽的上端贯通连接有落土导槽，落土导槽的另一端贯通连接取土筒；其中，落土导槽设置于落种口的下游位置，以将种子导槽分隔出位于上游的下种口和位于下游的下土口。
14.进一步，可选地，沟垄板的两侧对称设有侧挡土板，以形成位于边缘位置的聚土部外边缘。
15.可选地，沟底成型部的底端固定有用于形成标准平滑沟槽的穿沟器，穿沟器包括一体成型的矢尖部和矢尾部，矢尖部呈锐角等腰三角形且锐角朝向移动机体的一侧。
16.进一步，可选地，矢尾部为矩形结构，且末端延伸至种子导槽的上游位置。
17.第二方面，本发明实施例提出了一种水稻旱直播机，具有上述的水稻旱直播起垄播种装置，还包括有升降组件；升降组件数量为若干个并均固定于移动机体上，且升降组件的输出端与机具架相连接以驱动机具架升降。
18.本发明主要具备以下有益效果：
19.本发明的前挡土板的倾斜设置配合沟垄板上成型的垄脊成型部和沟底成型部构成“船底”型，在作业中通过若干个平行交替设置的垄脊成型部和沟底成型部，快速开出平行连续的垄和沟，且垄脊成型部和沟底成型部对汇聚于垄顶和沟底的土壤进行压实成型，形成标准垄型，垄顶、沟底平滑，种子导槽对应将水稻旱直播在沟内形成播种带并覆土，落种位置准确，覆土均匀，有效提高穿膜出苗率。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本发明提出的水稻旱直播机结构示意图。
22.图2为本发明提出的水稻旱直播机内部结构示意图。
23.图3为本发明提出的水稻旱直播起垄播种装置结构示意图。
24.图4为本发明的起垄播种机构与取覆土机构的组合结构示意图一。
25.图5为本发明的起垄播种机构与取覆土机构的组合结构示意图二。
26.图6为本发明中的移动机体、机具架和升降组件的组合结构示意图。
27.图7为本发明的取覆土机构结构示意图一。
28.图8为本发明的取覆土机构结构示意图二。
29.附图标记说明：动力系统、移动机体10、行走履带101、机体壳102、肥料箱103；
30.机具系统、机具架201、机具壳202、升降组件203、支撑件204、起垄播种机构60、取覆土机构80、种子箱90；
31.起垄播种机构60、前挡土板601、垄脊成型部602、沟底成型部603、聚土部604、取土孔605、侧挡土板608、种子导槽607、落土导槽608、下种口609、下土口610、穿沟器611；
32.取覆土机构80、固定支架801、取土筒802、第一落土口8021、传动件803、驱动电机
804、落土导流槽805。
具体实施方式
33.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
35.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
36.本发明实施例提出了一种水稻旱直播起垄播种装置，参照附体1-2，包括沿作业路径移动的移动机体10和设置于移动机体10移动方向后侧的机具系统，机具系统包括有机具架201，更进一步的，机具架201上设有整体防护的机具壳202，且机具架201上设有：
37.参照附图4-6，起垄播种机构60，包括沟垄板、前挡土板601和种子导槽607；
38.其中，前挡土板601设置于沟垄板靠近移动机体10的一侧并自下而上向移动机体10一侧倾斜，沟垄板上成型有若干个平行交替设置的垄脊成型部602和沟底成型部603，以在田地上开出若干个平行连续的垄a和沟b；种子导槽607，数量为若干个，分别设置于沟底成型部603上并贯通沟底成型部603，以在沟b内旱直播稻种形成播种带并均匀覆土；
39.种子箱90，其底端具有若干个分别对应种子导槽607位置的落种口以向沟b内旱直播稻种。
40.上述实施例的技术方案中，前挡土板601的倾斜设置配合沟垄板上成型的垄脊成型部602和沟底成型部603构成“船底”型，移动机体10携带机具系统在田地中作业，在行进中通过若干个平行交替设置的垄脊成型部602和沟底成型部603，在田地上开出若干个平行连续的垄a和沟b，且垄脊成型部602和沟底成型部603对聚土口汇聚于垄顶和沟底的土壤进行压实成型，形成标准垄型，垄顶、沟底平滑，种子导槽605对应将种子箱90内的水稻旱直播在沟b内形成播种带并均匀覆土，落种位置准确，有效提高穿膜出苗率。
41.在其中一个实施例中，参照附图4-6，前挡土板601靠近移动机体10的一侧开设有若干个对应沟底成型部603位置的取土孔605，取土孔605内装配有用于取土以覆盖于旱直播稻种上的取覆土机构80；
42.具体的，参照附图7-8，取覆土机构80包括有其一端设置于起垄播种装置60靠近移动机体10的一侧以收集开沟产生的土壤，其另一端设置于起垄播种装置60背离移动机体10的一侧，以将收集的土壤排出并覆盖沟b内旱直播的稻种；
43.取覆土机构80包括：取土筒802，数量为若干个且对应设置于沟b的上方位置，取土筒802下端不封闭设置且内置有螺旋送土杆，其一端通过固定支架801安装于机具架201上，
其另一端倾斜向下延伸至起垄播种装置60靠近移动机体10一侧的沟b内；传动件803，数量为若干个，分别固定于螺旋送土杆靠近机具架201一侧的自由端上；驱动电机804，安装于机具架201上，并与若干个传动件803传动连接以驱动若干个螺旋送土杆同步转动取土送土；第一落土口8021，数量为若干个，分别开设于取土筒802靠近传动件803的一侧对应沟b上方的位置以排出土壤落至沟b内覆盖稻种。
44.上述实施例的技术方案中，在起垄播种机构60的开沟垄过程中，沟底成型部603对应的前挡土板601上会堆积部分土壤，此时取土筒802下端将开沟产生的此部分土壤收集入并通过螺旋送土杆传输至旱直播后覆膜的播种带上方，并通过第一落土口8021导流排出，均匀覆盖至覆盖的地膜上，使地膜紧贴在起伏的地表播种带上，稻种与地膜之间无空隙，确保水稻种子发芽穿膜出苗，有效提高穿膜出苗率。
45.参照附图3，种子导槽607的上端贯通连接有落土导槽608，落土导槽608的另一端贯通连接取土筒801，参照附图8，取土筒801的筒身上开设有连接落土导槽608的第二落土口8022；其中，落土导槽608设置于落种口的下游位置，以将种子导槽607分隔出位于上游的下种口609和位于下游的下土口610。
46.上述实施例的技术方案中，通过落土导槽608将种子导槽607分隔出位于上游的下种口609和位于下游的下土口610，这样可以确保播种下来的种子覆盖一层约0.5cm厚的土壤，并通过沟底成型部603进一步压平，保证盖土厚度均匀一致，有效提高穿膜出苗率。
47.在其中一个实施例中，参照附图3和4，沟垄板的两侧对称设有侧挡土板608，以形成位于边缘位置的聚土部604外边缘；且进一步的，沟垄板的两侧边缘上部通过支撑件204形成有效的支撑，避免沟垄板变形。
48.在其中一个实施例中，参照附图4，前挡土板601靠近移动机体10的一侧成型有若干个对应垄脊成型部602位置的聚土部604，聚土部604为自沟底成型部603向垄脊成型部602而开口逐渐缩小的漏斗或半漏斗形结构，以使沟b内开出的土壤聚集堆放至垄a上形成垄脊，配合垄脊成型部602对聚土部604汇聚于垄顶的土壤进行压实成型，形成标准梯形垄脊；且沟底成型部603的底端固定有用于形成标准平滑沟槽的穿沟器611，穿沟器611包括一体成型的矢尖部和矢尾部，矢尖部呈锐角等腰三角形且锐角朝向移动机体10的一侧；本实施例中，矢尾部为矩形结构，且末端延伸至种子导槽607的上游位置，有效减少开沟垄的阻力。
49.本发明实施例还提出了一种水稻旱直播机，具有上述的水稻旱直播起垄播种装置，还包括有升降组件203；升降组件203数量为若干个并均固定于移动机体10上，且升降组件203的输出端与机具架201相连接以驱动机具架201升降。
50.可以理解的是，移动机体10携带机具系统在田地中作业至一条路径的末端，需要更换下一条作业路径时，升降组件203驱动机具架201向上抬升，进而抬升机具系统向上运动，行驶到达下一条作业路径后，升降组件203驱动机具架201下降复位。
51.上述实施例的技术方案中，更进一步的，移动机体10底部具有驱动机体行走的行走履带101，且移动机体10上设有整体防护的机体壳102。
52.上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

技术特征：
1.一种水稻旱直播起垄播种装置，包括沿作业路径移动的移动机体(10)和设置于移动机体(10)移动方向后侧的机具系统，其特征在于，所述机具系统包括有机具架(201)，且机具架(201)上设有：起垄播种机构(60)，包括沟垄板、前挡土板(601)和种子导槽(607)；其中，所述前挡土板(601)设置于所述沟垄板靠近所述移动机体(10)的一侧并自下而上向所述移动机体(10)一侧倾斜，所述沟垄板上成型有若干个平行交替设置的垄脊成型部(602)和沟底成型部(603)，以在田地上开出若干个平行连续的垄和沟；所述种子导槽(607)，数量为若干个，分别设置于所述沟底成型部(603)上并贯通所述沟底成型部(603)，以在所述沟内旱直播稻种形成播种带并均匀覆土；种子箱(90)，其底端具有若干个分别对应所述种子导槽(607)位置的落种口以向所述沟内旱直播稻种。2.如权利要求1所述的播种装置，其特征在于：所述前挡土板(601)靠近移动机体(10)的一侧成型有若干个对应所述垄脊成型部(602)位置的聚土部(604)，所述聚土部(604)为自沟底成型部(603)向垄脊成型部(602)而开口逐渐缩小的漏斗或半漏斗形结构，以使所述沟内开出的土壤聚集堆放至所述垄上形成垄脊。3.如权利要求(1)所述的播种装置，其特征在于：所述前挡土板((601))靠近移动机体((10))的一侧开设有若干个对应所述沟底成型部((603))位置的取土孔(605)，取土孔(605)内装配有用于取土以覆盖于旱直播稻种上的取覆土机构(80)。4.如权利要求3所述的播种装置，其特征在于：所述取覆土机构(80)至少包括有若干个取土筒(801)，所述取土筒(801)下端不封闭设置并固定于所述取土孔(605)内，所述取土筒(801)内置有螺旋送土杆以收集并输送土壤。5.如权利要求4所述的播种装置，其特征在于：所述种子导槽(607)的上端贯通连接有落土导槽(608)，所述落土导槽(608)的另一端贯通连接所述取土筒(801)；其中，所述落土导槽(608)设置于所述落种口的下游位置，以将所述种子导槽(607)分隔出位于上游的下种口(609)和位于下游的下土口(610)。6.如权利要求2所述的播种装置，其特征在于：所述沟垄板的两侧对称设有侧挡土板(608)，以形成位于边缘位置的聚土部(604)外边缘。7.如权利要求1所述的播种装置，其特征在于：所述沟底成型部(603)的底端固定有用于形成标准平滑沟槽的穿沟器(611)，所述穿沟器(611)包括一体成型的矢尖部和矢尾部，所述矢尖部呈锐角等腰三角形且锐角朝向所述移动机体(10)的一侧。8.如权利要求7所述的播种装置，其特征在于：所述矢尾部为矩形结构，且末端延伸至所述种子导槽(607)的上游位置。9.一种水稻旱直播机，其特征在于，具有如权利要求1-8所述的水稻旱直播起垄播种装置，还包括有升降组件(203)；所述升降组件(203)数量为若干个并均固定于所述移动机体(10)上，且所述升降组件(203)的输出端与所述机具架(201)相连接以驱动所述机具架(201)升降。

技术总结
本发明涉及一种水稻旱直播起垄播种装置及水稻旱直播机，包括移动机体和机具系统，机具系统包括有机具架，且机具架上设有：起垄播种机构，包括沟垄板、前挡土板和种子导槽；其中，前挡土板设置于沟垄板靠近移动机体的一侧并自下而上向移动机体一侧倾斜，沟垄板上成型有若干个平行交替设置的垄脊成型部和沟底成型部；种子导槽，数量为若干个，分别设置于沟底成型部上并贯通沟底成型部；种子箱，其底端具有若干个分别对应种子导槽位置的落种口以向沟内旱直播稻种。本发明可形成标准垄型，垄顶、沟底平滑，水稻旱直播在沟内形成播种带并覆土，落种位置准确，覆土均匀，有效提高穿膜出苗率，具有较高的社会使用价值和应用前景。具有较高的社会使用价值和应用前景。具有较高的社会使用价值和应用前景。


技术研发人员：赵福建 赵坚 赵理 王伟明 黎储峰 殷煜韡
受保护的技术使用者：浙江家乐蜜园艺科技有限公司
技术研发日：2023.08.04
技术公布日：2023/9/22