一种收割结构和拉秧机的制作方法

1.本技术实施例涉及机械领域，尤其涉及一种收割结构和拉秧机。


背景技术：

2.随着社会的不断发展，种植技术也在不断进步。吊蔓式栽培蔬菜是一种常用的种植方式，具有增长增收、蔬菜品质较好和便于操作的优点。其中，对吊蔓式栽培蔬菜的拉秧工作是一个重点，现有的方案是采用人工拉秧，拉秧人员将植株的吊蔓绳切断，再将植株的根茎部切断，切掉的秧苗进行粉碎或堆沤处理。
3.然而，现有的方案中，人工拉秧的成本较高，且效率较低，无法满足用户的低成本高效率需求，给用户带来一定的不便。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种收割结构和拉秧机。
5.一种收割结构，包括：收集组件、上切割刀、支撑杆和下切割刀；
6.所述支撑杆竖直设置，所述上切割刀设置于所述支撑杆的上端，所述下切割刀设置于所述支撑杆的下端，以当所述支撑杆运动时，带动所述上切割刀和所述下切割刀运动来对植株进行切割；
7.所述收集组件，设置于所述支撑杆的一侧，用于收集所述植株被所述上切割刀和所述下切割刀切割的部分。
8.可选的，所述收集组件包括：滚轮和预设数量的叉；
9.所述滚轮的轴与所述支撑杆互相垂直；
10.所述预设数量的叉设置于所述滚轮上，用于在所述滚轮转动且所述植株被切割后，绕所述滚轮的轴运动以将所述植株的被切割部分卷入所述收集组件的内部。
11.可选的，所述支撑杆设置有金属探测传感器。
12.可选的，所述收割结构还包括：第一伸缩系统和第二伸缩系统；
13.所述第一伸缩系统包括：第一电机、第一连接杆、第一滑轨和第一滑轮，所述第二伸缩系统包括：第二电机、第二连接杆、第二滑轨和第二滑轮；
14.所述第一电机通过所述第一连接杆与所述第一滑轮连接，所述第一滑轮设置于所述第一滑轨内，所述第一滑轮与所述支撑杆连接，以在所述第一电机的带动下，所述第一滑轮于所述第一滑轨内运动，使得所述支撑杆移动；
15.所述第二电机通过所述第二连接杆与所述第二滑轮连接，所述第二滑轮设置于所述第二滑轨内，所述第二滑轮与所述收集组件连接，以在所述第二电机的带动下，所述第二滑轮于所述第二滑轨内运动，使得所述收集组件移动。
16.可选的，所述第一伸缩系统还包括：第一支撑框架，所述第二伸缩系统还包括：第二支撑框架；
17.所述第一支撑框架分别与所述第一连接杆和所述第一滑轮连接，以在所述第一电
机带动所述第一连接杆时，带动所述第一支撑框架运动使得所述第一滑轮运动；
18.所述第二支撑框架分别与所述第二连接杆和所述第二滑轮连接，以在所述第二电机带动所述第二连接杆时，带动所述第二支撑框架运动使得所述第二滑轮运动。
19.一种拉秧机，包括如上述的收割结构，还包括：粉碎结构和收储舱；
20.所述粉碎结构设置于所述收割结构的下方，用于对所述收割结构收集的植株进行切割；
21.所述收储舱设置于所述粉碎结构的下方，用于存储被切割的所述植株。
22.可选的，所述粉碎结构包括：粉碎件和筛网；
23.所述粉碎件为粉碎刀具，用于粉碎所述植株；
24.所述筛网设于所述粉碎件的下方，用于对被粉碎的植株部分进行过滤。
25.可选的，所述粉碎结构还包括：泵机组件和喷头；
26.所述泵机组件设置于所述所述粉碎结构的外壳的内部，所述喷头设置于所述外壳的内侧面。
27.可选的，所述拉秧机还包括：操作台；
28.所述操作台设置于所述收储舱的外侧面；
29.所述操作台的水平面设置有脚踏板，所述操作台的侧面设置有控制平台。
30.可选的，所述收储舱的底部设置有非轨道轮和轨道轮；
31.所述收储舱的外侧面设置有触碰式开关。
32.从以上技术方案可以看出，本技术实施例具有以下优点：
33.当支撑杆运动时，能够带动上切割刀和下切割刀运动，以对植株进行切割，最后收集组件对切割下来的部分进行收集。通过切割结构的运动能够自动进行植株的拉秧，成本低且效率高，给用户带来较好的体验。
附图说明
34.图1为本技术的收割结构一个实施例示意图；
35.图2为本技术的拉秧机一个实施例示意图；
36.图3为本技术的拉秧机另一角度示意图；
37.图4为本技术的第一伸缩系统结构示意图；
38.图5为本技术的第二伸缩系统结构示意图。
具体实施方式
39.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
40.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。此外，
术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
41.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
42.现有的对吊蔓式栽培植株的拉秧方式是通过人工进行拉秧，然而人工拉秧的成本较高，且效率较低。为了解决上述问题，本技术提供了一种收割结构和拉秧机，以实现自动拉秧，成本低且效率高，给用户带来较好的体验。
43.下面对本技术的收割结构和拉秧机进行具体描述。请参阅图1，本技术的收割结构一个实施例包括：
44.收集组件1、上切割刀10、支撑杆11和下切割刀9；
45.支撑杆11竖直设置，上切割刀10设置于支撑杆11的上端，下切割刀9设置于支撑杆11的下端，以当支撑杆11运动时，带动上切割刀10和下切割刀9运动来对植株进行切割；
46.收集组件1，设置于支撑杆11的一侧，用于收集植株被上切割刀10和下切割刀9切割的部分。
47.本技术实施例中，当支撑杆11运动时，能够带动上切割刀10和下切割刀9运动，以对植株进行切割，最后收集组件1对切割下来的部分进行收集。通过切割结构的运动能够自动进行植株的拉秧，成本低且效率高，给用户带来较好的体验。
48.请参阅图2至图5，本技术的拉秧机一个实施例包括：收割结构30、粉碎结构31、收储舱32、操作台3、非轨道轮7和轨道轮6；本实施例中，收割结构30的外壳呈四分之一圆筒形，粉碎结构31外壳和收储舱32呈矩形，在其他实施例中可有其他形状，具体此处不做限定。
49.收割结构30包括：上切割刀10、支撑杆11、下切割刀9、收集组件1、金属探测传感器12、第一伸缩系统15和第二伸缩系统14，粉碎结构31包括：粉碎件2、筛网13、泵机组件25和喷头26；
50.其中，收集组件1包括：滚轮28和预设数量的叉29，本实施例中，设置有四支钢叉29，数量具体此处不做限定。第一伸缩系统15包括：第一电机16、第一连接杆17、第一滑轨20、第一滑轮18和第一支撑框架19，第二伸缩系统14包括：第二电机21、第二连接杆22、第二滑轨27、第二滑轮23和第二支撑框架24；
51.支撑杆11竖直设置，可调节其长度，上切割刀10设置于支撑杆11的上端，用于切割植株上面的吊蔓绳，下切割刀9设置于支撑杆11的下端，用于切割植株的根茎部，以当支撑杆11往前运动时，带动上切割刀10和下切割刀9运动来对植株进行切割。滚轮28的轴与支撑杆11互相垂直；预设数量的叉29均匀设置于滚轮28上，叉29的方向与拉秧机的前进方向一致，用于在滚轮28转动且植株被切割后，绕滚轮28的轴运动以将植株的被切割部分卷入收集组件1的内部。
52.支撑杆11设置有金属探测传感器12，具体的，安装于支撑杆11上并垂直于支撑杆1130至50厘米，与拉秧机前进方向一致，用于感应探测吊挂式种植槽的吊挂钢丝绳；
53.第一电机16通过第一连接杆17与第一滑轮18连接，第一滑轮18设置于第一滑轨20
内，第一滑轮18与支撑杆11连接，以在第一电机16的带动下，第一滑轮18于第一滑轨20内运动，使得支撑杆11移动；第二电机21通过第二连接杆22与第二滑轮23连接，第二滑轮23设置于第二滑轨27内，第二滑轮23与收集组件1连接，以在第二电机21的带动下，第二滑轮23于第二滑轨27内运动，使得收集组件1移动。
54.第一支撑框架19分别与第一连接杆17和第一滑轮18连接，以在第一电机16带动第一连接杆17时，带动第一支撑框架19运动使得第一滑轮18运动；第二支撑框架24分别与第二连接杆22和第二滑轮23连接，以在第二电机21带动第二连接杆22时，带动第二支撑框架24运动使得第二滑轮23运动。
55.粉碎结构31设置于收割结构30的下方，用于对收割结构30收集的植株进行切割；收储舱32设置于粉碎结构31的下方，用于存储被切割的植株。具体的，粉碎件2为粉碎刀具，形状具体此处不做限定。筛网13设于粉碎件2的下方，用于对被粉碎的植株部分进行过滤。
56.收储舱32可以分离或更换，当收储舱32满时可用叉29车叉29走快速更换，且收储舱32侧边至少一面可以打开将废料倾倒转运，泵机组件25设置于粉碎结构31的外壳的内部，喷头26设置于外壳的内侧面，泵机组件25和喷头26相配合可用于对秧苗进行消毒；操作台3设置于收储舱32的外侧面；操作台3的水平面设置有脚踏板4，脚踏板4可用于控制拉秧机的前进后退，操作台3的侧面设置有控制平台5；收储舱32的底部设置有非轨道轮7和轨道轮6，轨道轮6用于轨道行走，非轨道轮7用于陆地行走，收储舱32的外侧面设置有触碰式开关8。
57.下面对本实施例的拉秧机的工作原理进行说明。对于吊蔓式种植的作物，首先根据种植槽和行走距离进行设定，调整上切割刀10和下切割刀9的高度，并调整金属探测传感器12伸出的长度。启动拉秧机，拉秧机向前运动，当金属探测传感器12未检测到钢丝绳时，第一电机16工作，将第一连接杆17向外推，第一支撑框架19和第一滑轮18向外运动，带动支撑杆11向外探出，同理，第二电机21工作带动收集组件1向外探出。随着拉秧机的移动，对当前植株进行切割、收集、粉碎和存储。当金属探测传感器12检测到钢丝绳时，控制第一电机16和第二电机21反方向工作，以将探出的支撑杆11和收集组件1收回，防止切割刀切割到钢丝绳。拉秧机向前运动经过当前钢丝绳，又控制第一电机16和第二电机21工作，使得支撑杆11和收集组件1向外探出，切割下一植株，如此循环工作直到拉秧机的触碰式开关8触碰到安装于种植列末端的限位装置(铁板、铁片、三角铁、钢管等)，拉秧机停止前进，粉碎结构31和收割结构30停止工作，车辆电机反向转动驱动拉秧机返回，拉秧机开始计算行走距离，当达到提前预设的距离后即回到原点停止。
58.本实施例的拉秧机对于不是悬挂式种植槽的其他吊蔓式种植，或者直接种植在地面的吊蔓式栽培的作物、种植在基质袋、种植槽等的吊蔓式栽培的作物或者没有搭架栽培的其他作物同样适用。
59.本实施例中，拉秧机能够自动拉秧，相比人工拉秧节省成本，且效率高，给用户带来较好体验。可以实现设施大棚内吊蔓式栽培作物的拉秧粉碎工作，并可针对性的解决吊挂式种植槽的自动拉秧问题，对于有轨道的现代化温室自动拉秧工作尤为适用便利；对于土壤非搭架栽培、土壤吊蔓栽培、基质吊蔓栽培、水培吊蔓栽培等均可适用，对于无轨道的栽培可人工控制方向自动拉秧；可以实现藤蔓类蔬菜吊蔓栽培的自动拉秧粉碎工作，蔬菜拉秧实现自动化。
60.以上对本技术所提供的收割结构和拉秧机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。

技术特征：
1.一种收割结构，其特征在于，包括：收集组件、上切割刀、支撑杆和下切割刀；所述支撑杆竖直设置，所述上切割刀设置于所述支撑杆的上端，所述下切割刀设置于所述支撑杆的下端，以当所述支撑杆运动时，带动所述上切割刀和所述下切割刀运动来对植株进行切割；所述收集组件，设置于所述支撑杆的一侧，用于收集所述植株被所述上切割刀和所述下切割刀切割的部分。2.根据权利要求1所述的收割结构，其特征在于，所述收集组件包括：滚轮和预设数量的叉；所述滚轮的轴与所述支撑杆互相垂直；所述预设数量的叉设置于所述滚轮上，用于在所述滚轮转动且所述植株被切割后，绕所述滚轮的轴运动以将所述植株的被切割部分卷入所述收集组件的内部。3.根据权利要求1所述的收割结构，其特征在于，所述支撑杆设置有金属探测传感器。4.根据权利要求1所述的收割结构，其特征在于，所述收割结构还包括：第一伸缩系统和第二伸缩系统；所述第一伸缩系统包括：第一电机、第一连接杆、第一滑轨和第一滑轮，所述第二伸缩系统包括：第二电机、第二连接杆、第二滑轨和第二滑轮；所述第一电机通过所述第一连接杆与所述第一滑轮连接，所述第一滑轮设置于所述第一滑轨内，所述第一滑轮与所述支撑杆连接，以在所述第一电机的带动下，所述第一滑轮于所述第一滑轨内运动，使得所述支撑杆移动；所述第二电机通过所述第二连接杆与所述第二滑轮连接，所述第二滑轮设置于所述第二滑轨内，所述第二滑轮与所述收集组件连接，以在所述第二电机的带动下，所述第二滑轮于所述第二滑轨内运动，使得所述收集组件移动。5.根据权利要求4所述的收割结构，其特征在于，所述第一伸缩系统还包括：第一支撑框架，所述第二伸缩系统还包括：第二支撑框架；所述第一支撑框架分别与所述第一连接杆和所述第一滑轮连接，以在所述第一电机带动所述第一连接杆时，带动所述第一支撑框架运动使得所述第一滑轮运动；所述第二支撑框架分别与所述第二连接杆和所述第二滑轮连接，以在所述第二电机带动所述第二连接杆时，带动所述第二支撑框架运动使得所述第二滑轮运动。6.一种拉秧机，其特征在于，包括如权利要求1至5任一项所述的收割结构，还包括：粉碎结构和收储舱；所述粉碎结构设置于所述收割结构的下方，用于对所述收割结构收集的植株进行切割；所述收储舱设置于所述粉碎结构的下方，用于存储被切割的所述植株。7.根据权利要求6所述的收割结构，其特征在于，所述粉碎结构包括：粉碎件和筛网；所述粉碎件为粉碎刀具，用于粉碎所述植株；所述筛网设于所述粉碎件的下方，用于对被粉碎的植株部分进行过滤。8.根据权利要求7所述的收割结构，其特征在于，所述粉碎结构还包括：泵机组件和喷头；所述泵机组件设置于所述粉碎结构的外壳的内部，所述喷头设置于所述外壳的内侧
面。9.根据权利要求6所述的收割结构，其特征在于，所述拉秧机还包括：操作台；所述操作台设置于所述收储舱的外侧面；所述操作台的水平面设置有脚踏板，所述操作台的侧面设置有控制平台。10.根据权利要求6所述的收割结构，其特征在于，所述收储舱的底部设置有非轨道轮和轨道轮；所述收储舱的外侧面设置有触碰式开关。

技术总结
本申请实施例公开了一种收割结构和拉秧机。收割结构包括：收集组件、上切割刀、支撑杆和下切割刀；所述支撑杆竖直设置，所述上切割刀设置于所述支撑杆的上端，所述下切割刀设置于所述支撑杆的下端，以当所述支撑杆运动时，带动所述上切割刀和所述下切割刀运动来对植株进行切割；所述收集组件，设置于所述支撑杆的一侧，用于收集所述植株被所述上切割刀和所述下切割刀切割的部分。述下切割刀切割的部分。述下切割刀切割的部分。


技术研发人员：杨刚
受保护的技术使用者：河源弘稼农业科技有限公司
技术研发日：2023.08.07
技术公布日：2023/9/22