一种密闭灌装设备及密闭灌装方法与流程

1.本发明涉及密闭灌设备技术领域，具体为一种密闭灌装设备及密闭灌装方法。


背景技术：

2.密闭灌装设备是一种用于在封闭环境中进行液体或气体灌装的装置。它们常用工业中，密闭灌装设备的主要目的是确保在罐中的液体不发生泄漏，密闭灌装设备在工业中起着重要的作用，确保产品的质量和安全，随着科技的进步，这些设备将继续发展，以满足不断变化的生产需求。
3.专利公告号为cn218949576u的专利公开了一种密闭式油液灌装设备。其技术方案包括：壳体、封装箱和外壳，外壳一侧的表面固定连接有封装箱，进入箱的内部固定安装有电机，进入箱内部的电机另一端固定连接有输送机构，电推杆的底部固定安装有灌装架，电推杆之间的壳体内部固定安装有液泵，固定箱的内部固定连接有风机。该专利通过各种结构的组合使得该装置能够实现对装置内部的气体进行净化处理，避免装置的内部含有较多灰尘等杂质进入容器的内部与油液混合影响油液的质量，从而保证了油液的生产质量，并且便于使用人员根据需要选择同时灌装不同或相同的油液，可满足各种使用需求，增加了装置的适用范围。
4.但是目前密闭式油液灌装设备存在以下问题：该密闭式油液灌装设备在进行罐体加盖时，由于在罐体在传输带上移动，易造成加盖时罐体的位置偏移，从而导致密闭灌装设备加盖失败造成泄漏的问题，因此，我们提出了一种种密闭灌装设备及密闭灌装方法。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种密闭灌装设备，解决了上述背景技术中提出，由于在罐体在传输带上移动，易造成加盖时罐体的位置偏移，从而导致密闭灌装设备加盖失败造成泄漏的问题。
6.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种密闭灌装设备，包括灌装桌和传送装置，所述灌装桌的封闭盒固定安装在灌装桌顶面右边，所述传送装置固定安装在灌装桌顶面，所述传送装置设置在灌装桌的封闭盒内，还包括压盖装置、注液装置、滑盖装置和防偏移装置，所述压盖装置设置在灌装桌顶面，所述注液装置设置在灌装桌顶面，所述滑盖装置设置左侧，所述防偏移装置分别设置在传送装置正反面；
7.其中，所述压盖装置包括u形架、扫描器、电动伸缩杆、圆形压板和定位组件，所述u形架固定安装在灌装桌顶面，所述u形架设置在传送装置背面中间，所述扫描器固定安装在u形架右侧，所述扫描器设置在传送装置顶面中间，所述电动伸缩杆固定安装在u形架内部顶面，所述电动伸缩杆设置在传送装置顶面中间，所述圆形压板固定安装在电动伸缩杆的伸缩端底面，所述定位组件设置在圆形压板左侧，电动伸缩杆的伸缩端带动圆形压板向下移动，圆形压板向下压住罐体上的圆盖，圆盖向下挤压罐体，防止罐体液体漏出。
8.优选的，所述定位组件包括横块和半弧板，所述横块固定在圆形压板左侧，所述半
弧板固定在横块远离圆形压板的一端，所述灌装桌底面四角处分别固定安装有四个圆形支撑脚，所述灌装桌的封闭盒正面右侧开设有进罐口，所述灌装桌的封闭盒左侧开设有出罐口，所述灌装桌的封闭盒顶面开设有进盖孔，所述传送装置包括u形板、两个转辊、l形架板、电动机、传输带、抗压板，所述u形板固定安装在灌装桌顶面，两个所述转辊分别转动安装在u形板内部两边，所述l形架板固定在u形板背面左边，所述电动机固定安装在l形架板内部顶面，所述电动机转轴固定在左边转辊的转轴背面，所述传输带转动在两个转辊外壁上，所述抗压板固定在u形板内壁上，所述抗压板设置在传输带内部中间，防止加盖时罐体的位置偏移，从而避免了密闭灌装设备加盖失败造成泄漏的问题。
9.优选的，所述注液装置包括方形壳、伺服电机、横板、软管、电动注料口、抽液泵、储液箱和收集组件，所述方形壳固定安装在灌装桌顶面，所述方形壳设置在传送装置背面右边，所述伺服电机固定安装在方形壳内部底端，所述伺服电机转轴贯穿且转动安装在方形壳内部顶面，所述横板固定安装在伺服电机转轴转轴顶面，所述软管贯穿且固定安装在横板顶面，所述软管设置在传送装置顶面中间，所述储液箱固定安装在灌装桌底面，所述软管贯穿灌装桌，所述软管贯穿且固定安装在储液箱顶面，所述抽液泵固定安装在软管底面，所述抽液泵远离软管的一端固定安装在储液箱内部底端，所述电动注料口固定安装在软管远离抽液泵的一端，所述收集组件设置在方形壳右侧中间，电动注料口喷出软管中的液体到罐体上的进液口，让罐体能够快速的被注射液体。
10.优选的，所述收集组件包括连接板和导管，所述连接板固定安装在方形壳右侧中间，所述连接板顶面右边开设有圆孔，所述导管固定安装在连接板的圆孔内，所述导管贯穿灌装桌，所述导管贯穿且固定安装在储液箱顶面，所述导管顶面固定有圆形槽，防止电动注料口滴落的液体滴落到设备中，从而避免了密闭灌装设备滴落到设备中造成浪费的问题。
11.优选的，所述滑盖装置包括扫杆、弧形电磁块、l形板、储盖筒和限位组件，所述l形板固定在方形壳左侧中间，所述储盖筒固定在l形板顶面，所述储盖筒右侧底部开设有出盖口，所述储盖筒设置在灌装桌封闭盒的进盖孔下方，所述扫杆固定在l形板左侧，所述弧形电磁块固定在扫杆左侧，所述弧形电磁块设置在储盖筒背面底部，所述弧形电磁块左侧安装有感应器，所述限位组件设置在l形板正面，被传递电流的弧形电磁块产生磁性，弧形电磁块52牢牢吸附住圆盖，防止在罐体上放置圆盖时造成圆盖掉落的问题。
12.优选的，所述限位组件包括弧形出盖板、圆形导盖筒，所述弧形出盖板固定在l形板正面，所述弧形出盖板顶面左边安装有启动器，所述弧形出盖板顶面开设有圆形口，所述弧形出盖板的圆形口设置在传送装置顶面中间，所述圆形导盖筒固定在弧形出盖板底面，所述圆形导盖筒设置在弧形出盖板的圆形口边缘，防止罐体上放置圆盖发生偏移，从而避免了密闭灌装设备对罐体放置圆盖发生偏移造成密封罐体失败的问题。
13.优选的，所述防偏移装置包括四个长方形块、四个微型伸缩杆、两个挡板和防倾倒组件，两个所述长方形块分别固定在传送装置的u形板正面两边，另外两个所述长方形块分别固定在传送装置的u形板背面两边，两个所述微型伸缩杆分别贯穿且固定安装在两个长方形块顶部，另外两个所述微型伸缩杆分别贯穿且固定安装在另外两个长方形块顶部，一个所述挡板固定在两个微型伸缩杆伸缩端背面，另外一个所述挡板固定在另外两个微型伸缩杆伸缩端正面，所述防倾倒组件分别设置在两个挡板相背面右边，微型伸缩杆伸缩端带动挡板移动，挡板夹住罐体，传送装置能够适用各种大小的罐体。
14.优选的，所述防倾倒组件包括两个竖块、转板、两个限位条，两个所述竖块分别固定在两个挡板相背面右边，所述转板转动安装在两个竖块顶部，所述转板设置在圆形压板右侧，两个所述限位条分别固定在两个竖块右侧顶部，两个所述限位条分别设置在转板右侧，防止罐体在传送装置上倾倒，从而避免了密闭灌装设备在输送罐体时倾倒造成液体泼洒的问题。
15.一种密闭灌装设备的密闭灌装方法，包括以下步骤
16.s1、手动调动长方形块上的微型伸缩杆，微型伸缩杆伸缩端带动挡板移动，挡板夹住罐体；
17.s2、工作人员将罐体放入到灌装桌上封闭盒的进罐口中；
18.s3、启动传送装置，传送装置带动罐体向左移动；
19.s4、启动抽液泵，抽液泵抽取储液箱中的液体，抽液泵将液体抽取到软管中，开启电动注料口，电动注料口喷出软管中的液体到罐体上的进液口中，注满罐体；
20.s5、启动方形壳中的伺服电机，伺服电机转轴带动横板向右转动九十度，横板带动软管向右转动九十度，软管带动电动注料口向右转动九十度，电动注料口上的液体会流到导管的圆形槽中；
21.s6、同时，横板带动扫杆向右转动九十度，扫杆带动弧形电磁块向右转动九十度，弧形电磁块扫出储盖筒中的圆盖到弧形出盖板上；
22.s7、弧形出盖板上的圆盖掉落到弧形出盖板的圆形口中，圆形口中的圆盖通过圆形导盖筒掉落到罐体上；
23.s8、罐体继续向左移动，当移动到扫描器的下方时，电动伸缩杆的伸缩端向下移动，电动伸缩杆的伸缩端带动圆形压板向下移动，圆形压板向下压住罐体上的圆盖，圆盖盖住罐体的进液口；
24.s9、限位条抵住转板，转板抵住罐体；
25.s10、横块上的半弧板限制罐体；
26.s11、传送装置带动密封好的移出灌装桌的封闭盒；
27.本发明提供了一种密闭灌装设备。具备以下有益效果：
28.(1)、本发明通过压盖装置的设置，使得u形架、扫描器、电动伸缩杆、圆形压板和横块配合半弧板，电动伸缩杆的伸缩端向下移动，电动伸缩杆的伸缩端带动圆形压板向下移动，压罐体受到传送装置中的抗压板限制，圆盖盖住罐体的进液口，防止罐体液体漏出，并且圆形压板带动横块向下移动，横块带动半弧板向下移动，半弧板限制罐体，罐体上的圆盖对准电动伸缩杆上的圆形压板，防止加盖时罐体的位置偏移，从而避免了密闭灌装设备加盖失败造成泄漏的问题。
29.(2)、本发明通过注液装置的设置，使得方形壳、伺服电机、横板、软管、电动注料口、抽液泵、储液箱和连接板配合导管，抽液泵抽取储液箱中的液体，抽液泵将液体抽取到软管中，电动注料口喷出软管中的液体到罐体上的进液口，让罐体能够快速的被注射液体，并且伺服电机转轴带动横板向右侧转动九十度，横板带动软管向右侧转动九十度，软管带动电动注料口向右侧转动九十度，电动注料口移动到连接板上方，电动注料口滴落的液体会流到导管上的圆形槽中，圆形槽中的液体流落到导管中，导管内的液体流到储液箱中，对电动注料口滴落的液体进行收集，防止电动注料口滴落的液体滴落到设备中，从而避免了
密闭灌装设备滴落到设备中造成浪费的问题。
30.(3)、本发明通过滑盖装置的设置，使得扫杆、弧形电磁块、l形板、储盖筒和弧形出盖板配合圆形导盖筒，l形板上的储盖筒中放置有圆盖，横板带动扫杆向右侧转动九十度，扫杆带动弧形电磁块向右侧转动九十度，弧形电磁块向右侧转动九十度扫出储盖筒中的圆盖到罐体上，被传递电流的弧形电磁块产生磁性，弧形电磁块牢牢吸附住圆盖，防止在罐体上放置圆盖时造成圆盖掉落，并且弧形电磁块扫动的圆盖掉落到弧形出盖板上的圆形口中，圆形口中的圆盖掉落到罐体上，让圆盖能够精准的掉落到罐体进液口中，防止罐体上放置圆盖发生偏移，从而避免了密闭灌装设备对罐体放置圆盖发生偏移造成密封罐体失败的问题。
31.(4)、本发明通过防偏移装置的设置，使得长方形块、微型伸缩杆、挡板、竖块和转板配合限位条，l形板上的储盖筒中放置有圆盖，横板带动扫杆向右侧转动九十度，扫杆带动弧形电磁块向右侧转动九十度，弧形电磁块向右侧转动九十度扫出储盖筒中的圆盖到罐体上，被传递电流的弧形电磁块产生磁性，弧形电磁块牢牢吸附住圆盖，防止在罐体上放置圆盖时造成圆盖掉落，并且弧形电磁块扫动的圆盖掉落到弧形出盖板上的圆形口中，圆形口中的圆盖掉落到罐体上，让圆盖能够精准的掉落到罐体进液口中，防止罐体上放置圆盖发生偏移，从而避免了密闭灌装设备对罐体放置圆盖发生偏移造成密封罐体失败的问题。
附图说明
32.图1为本发明整体的示意图；
33.图2为本发明整体正面三维的示意图；
34.图3为本发明整体剖视的示意图；
35.图4为本发明压盖装置正面三维的示意图；
36.图5为本发明注液装置剖视的示意图；
37.图6为本发明滑盖装置正面三维的示意图；
38.图7为本发明滑盖装置局部三维的示意图；
39.图8为本发明防偏移装置正面三维的示意图。
40.图中：1、灌装桌；2、传送装置；3、压盖装置；300、定位组件；4、注液装置；400、收集组件；5、滑盖装置；500、限位组件；6、防偏移装置；600、防倾倒组件；31、u形架；32、扫描器；33、电动伸缩杆；34、圆形压板；35、横块；36、半弧板；41、方形壳；42、伺服电机；43、横板；44、软管；45、电动注料口；46、抽液泵；47、储液箱；48、连接板；49、导管；51、扫杆；52、弧形电磁块；53、l形板；54、储盖筒；55、弧形出盖板；56、圆形导盖筒；61、长方形块；62、微型伸缩杆；63、挡板；64、竖块；65、转板；66、限位条。
具体实施方式
41.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
42.实施例1
43.请参阅图1-5，本实施例提供了一种技术方案：一种密闭灌装设备及密闭灌装方法，包括灌装桌1和传送装置2，灌装桌1的封闭盒固定安装在灌装桌1顶面右边，传送装置2
固定安装在灌装桌1顶面，传送装置2设置在灌装桌1的封闭盒内，还包括压盖装置3和注液装置4，其中压盖装置3设置在灌装桌1顶面，压盖装置3包括u形架31、扫描器32、电动伸缩杆33、圆形压板34和定位组件300，u形架31固定安装在灌装桌1顶面，u形架31设置在传送装置2背面中间，扫描器32固定安装在u形架31右侧，扫描器32设置在传送装置2顶面中间，电动伸缩杆33固定安装在u形架31内部顶面，电动伸缩杆33设置在传送装置2顶面中间，圆形压板34固定安装在电动伸缩杆33的伸缩端底面，当移动到扫描器32的下方时，扫描器32通过电线停止传送装置2的电动机转动，同时电动伸缩杆33的伸缩端向下移动，电动伸缩杆33的伸缩端带动圆形压板34向下移动，圆形压板34向下压住罐体上的圆盖，圆盖向下挤压罐体，压罐体受到传送装置2中的抗压板限制，圆盖盖住罐体的进液口，防止罐体液体漏出。
44.定位组件300设置在圆形压板34左侧，定位组件300包括横块35和半弧板36，横块35固定在圆形压板34左侧，半弧板36固定在横块35远离圆形压板34的一端，灌装桌1底面四角处分别固定安装有四个圆形支撑脚，灌装桌1的封闭盒正面右侧开设有进罐口，灌装桌1的封闭盒左侧开设有出罐口，灌装桌1的封闭盒顶面开设有进盖孔，传送装置2包括u形板、两个转辊、l形架板、电动机、传输带、抗压板，u形板固定安装在灌装桌1顶面，两个转辊分别转动安装在u形板内部两边，l形架板固定在u形板背面左边，电动机固定安装在l形架板内部顶面，电动机转轴固定在左边转辊的转轴背面，传输带转动在两个转辊外壁上，抗压板固定在u形板内壁上，抗压板设置在传输带内部中间，圆形压板34带动横块35向下移动，横块35带动半弧板36向下移动，半弧板36向下移动阻挡罐体继续向前移动，半弧板36限制罐体，罐体上的圆盖对准电动伸缩杆33上的圆形压板34，防止加盖时罐体的位置偏移，从而避免了密闭灌装设备加盖失败造成泄漏的问题。
45.注液装置4设置在灌装桌1顶面，注液装置4包括方形壳41、伺服电机42、横板43、软管44、电动注料口45、抽液泵46、储液箱47和收集组件400，方形壳41固定安装在灌装桌1顶面，方形壳41设置在传送装置2背面右边，伺服电机42固定安装在方形壳41内部底端，伺服电机42转轴贯穿且转动安装在方形壳41内部顶面，横板43固定安装在伺服电机42转轴转轴顶面，软管44贯穿且固定安装在横板43顶面，软管44设置在传送装置2顶面中间，储液箱47固定安装在灌装桌1底面，软管44贯穿灌装桌1，软管44贯穿且固定安装在储液箱47顶面，抽液泵46固定安装在软管44底面，抽液泵46远离软管44的一端固定安装在储液箱47内部底端，电动注料口45固定安装在软管44远离抽液泵46的一端，抽液泵46抽取储液箱47中的液体，抽液泵46将液体抽取到软管44中，电动注料口45喷出软管44中的液体到罐体上的进液口，让罐体能够快速的被注射液体。
46.收集组件400设置在方形壳41右侧中间，收集组件400包括连接板48和导管49，连接板48固定安装在方形壳41右侧中间，连接板48顶面右边开设有圆孔，导管49固定安装在连接板48的圆孔内，导管49贯穿灌装桌1，导管49贯穿且固定安装在储液箱47顶面，导管49顶面固定有圆形槽，伺服电机42转轴带动横板43向右转动九十度，横板43带动软管44向右转动九十度，软管44带动电动注料口45向右转动九十度，电动注料口45移动到连接板48上方，电动注料口45滴落的液体会流到导管49上的圆形槽中，圆形槽中的液体流落到导管49中，导管49内的液体流到储液箱47中，对电动注料口45滴落的液体进行收集，防止电动注料口45滴落的液体滴落到设备中，从而避免了密闭灌装设备滴落到设备中造成浪费的问题。
47.使用时，工作人员将罐体放入到灌装桌1上封闭盒的进罐口，罐体经过灌装桌1上
封闭盒的进罐口到达传送装置2上，工作人员通过电线启动传送装置2，传送装置2中的电动机开始转动，电机转轴开始向左转动，电机转轴带动转辊向左转动，转辊在u形板中向左转动，转辊带动传输带向左转动，传输带载着罐体向左移动，工作人员通过电线启动注液装置4，罐体注满液体时，在注液装置4上的滑盖装置5对罐体上方盖上圆盖，罐体继续向左移动，当移动到扫描器32的下方时，u形架31上的扫描器32启动，扫描器32通过电线停止传送装置2的电动机转动，同时扫描器32通过电线启动电动伸缩杆33，电动伸缩杆33的伸缩端向下移动，电动伸缩杆33的伸缩端带动圆形压板34向下移动，圆形压板34向下压住罐体上的圆盖，圆盖向下挤压罐体，压罐体受到传送装置2中的抗压板限制，使得圆盖盖住罐体的进液口，防止罐体液体漏出，在电动伸缩杆33的伸缩端带动圆形压板34向下移动的同时，圆形压板34带动横块35向下移动，横块35带动半弧板36向下移动，使得半弧板36向下移动阻挡罐体继续向前移动，半弧板36限制罐体，罐体上的圆盖对准电动伸缩杆33上的圆形压板34，防止加盖时罐体的位置偏移，从而避免了密闭灌装设备加盖失败造成泄漏的问题。
48.在工作人员通过电线启动注液装置4时，注液装置4中的抽液泵46启动，抽液泵46抽取储液箱47中的液体，抽液泵46将液体抽取到软管44中，工作人员通过电线开启电动注料口45，电动注料口45喷出软管44中的液体到罐体上的进液口，当罐体注满时，再通过电线关闭电动注料口45，让罐体能够快速的被注射液体，当罐体注满的同时，再通过电线启动方形壳41中的伺服电机42，伺服电机42转轴开始向右转动九十度，伺服电机42转轴带动横板43向右转动九十度，横板43带动软管44向右转动九十度，软管44带动电动注料口45向右转动九十度，电动注料口45移动到连接板48上方，电动注料口45滴落的液体会流到导管49上的圆形槽中，圆形槽中的液体流落到导管49中，使得导管49内的液体流到储液箱47中，对电动注料口45滴落的液体进行收集，防止电动注料口45滴落的液体滴落到设备中，从而避免了密闭灌装设备滴落到设备中造成浪费的问题。
49.实施例2
50.请参阅图1-8，基于实施例1的基础上，本实施例中还包括滑盖装置5和防偏移装置6，其中滑盖装置5设置在注液装置4左侧，滑盖装置5包括扫杆51、弧形电磁块52、l形板53、储盖筒54和限位组件500，l形板53固定在方形壳41左侧中间，储盖筒54固定在l形板53顶面，储盖筒54右侧底部开设有出盖口，储盖筒54设置在灌装桌1封闭盒的进盖孔下方，扫杆51固定在l形板53左侧，弧形电磁块52固定在扫杆51左侧，弧形电磁块52设置在储盖筒54背面底部，弧形电磁块52左侧安装有感应器，l形板53上的储盖筒54中放置有圆盖，横板43带动扫杆51向右转动九十度，扫杆51带动弧形电磁块52向右转动九十度，弧形电磁块52向右转动九十度扫出储盖筒54中的圆盖到罐体上，被传递电流的弧形电磁块52产生磁性，弧形电磁块52牢牢吸附住圆盖，防止在罐体上放置圆盖时造成圆盖掉落。
51.限位组件500设置在l形板53正面，限位组件500包括弧形出盖板55、圆形导盖筒56，弧形出盖板55固定在l形板53正面，弧形出盖板(55)顶面左边安装有启动器，弧形出盖板55顶面开设有圆形口，弧形出盖板55的圆形口设置在传送装置2顶面中间，圆形导盖筒56固定在弧形出盖板55底面，圆形导盖筒56设置在弧形出盖板55的圆形口边缘，弧形电磁块52扫动的圆盖掉落到弧形出盖板55上的圆形口中，圆形口中的圆盖掉落到罐体上，让圆盖能够精准的掉落到罐体进液口中，防止罐体上放置圆盖发生偏移，从而避免了密闭灌装设备对罐体放置圆盖发生偏移造成密封罐体失败的问题。
52.防偏移装置6分别设置在传送装置2正反面，防偏移装置6包括四个长方形块61、四个微型伸缩杆62、两个挡板63和防倾倒组件600，两个长方形块61分别固定在传送装置2的u形板正面两边，另外两个长方形块61分别固定在传送装置2的u形板背面两边，两个微型伸缩杆62分别贯穿且固定安装在两个长方形块61顶部，另外两个微型伸缩杆62分别贯穿且固定安装在另外两个长方形块61顶部，一个挡板63固定在两个微型伸缩杆62伸缩端背面，另外一个挡板63固定在另外两个微型伸缩杆62伸缩端正面，手动调动长方形块61上的微型伸缩杆62，微型伸缩杆62伸缩端带动挡板63移动，挡板63夹住罐体，使得传送装置2能够适用各种大小的罐体。
53.防倾倒组件600分别设置在两个挡板63相背面右边，防倾倒组件600包括两个竖块64、转板65、两个限位条66，两个竖块64分别固定在两个挡板63相背面右边，转板65转动安装在两个竖块64顶部，转板65设置在圆形压板34右侧，两个限位条66分别固定在两个竖块64右侧顶部，两个限位条66分别设置在转板65右侧，罐体在传送装置2上倾倒时，转板65受到限位条66的限制，限位条66抵住转板65，转板65抵住罐体，防止罐体在传送装置2上倾倒，从而避免了密闭灌装设备在输送罐体时倾倒造成液体泼洒的问题。
54.在伺服电机42转轴带动横板43向右转动九十度的同时，l形板53上的储盖筒54中放置有圆盖，横板43带动扫杆51向右转动九十度，扫杆51带动弧形电磁块52向右转动九十度，弧形电磁块52向右转动九十度扫出储盖筒54中的圆盖到罐体上，在弧形电磁块52向右转动九十度的过程中，当转动到弧形电磁块52上的感应器转动到弧形出盖板55上的启动器边缘时，感应器通过电线传递电流到弧形电磁块52上，被传递电流的弧形电磁块52产生磁性，弧形电磁块52牢牢吸附住圆盖，防止在罐体上放置圆盖时造成圆盖掉落的问题，在弧形电磁块52向右转动九十度扫动圆盖的同时，弧形电磁块52上的感应器远离弧形出盖板55上的启动器，感应器通过电线减少弧形电磁块52上的电流，弧形电磁块52上的电流减少，弧形电磁块52上的磁性减少，弧形电磁块52扫动的圆盖掉落到弧形出盖板55上的圆形口中，圆形口中的圆盖向下继续掉落到圆形导盖筒56，圆形导盖筒56中的圆盖掉落到罐体上，让圆盖能够精准的掉落到罐体进液口中，防止罐体上放置圆盖发生偏移，从而避免了密闭灌装设备对罐体放置圆盖发生偏移造成密封罐体失败的问题。
55.工作人员打开灌装桌1的封闭盒，手动调动长方形块61上的微型伸缩杆62，微型伸缩杆62伸缩端开始移动，微型伸缩杆62伸缩端带动挡板63移动，挡板63夹住罐体，使得传送装置2能够适用各种大小的罐体，在传送装置2带动罐体向左移动的同时，罐体撞开竖块64上的转板65，转板65向上转动，罐体在传送装置2上继续向左移动，转板65复位，罐体在传送装置2上倾倒时，转板65受到限位条66的限制，使得限位条66抵住转板65，转板65抵住罐体，防止罐体在传送装置2上倾倒，从而避免了密闭灌装设备在输送罐体时倾倒造成液体泼洒的问题。
56.实施例3
57.一种密闭灌装设备的密闭灌装方法，包括以下步骤
58.s1、手动调动长方形块61上的微型伸缩杆62，微型伸缩杆62伸缩端带动挡板63移动，挡板63夹住罐体；
59.s2、工作人员将罐体放入到灌装桌1上封闭盒的进罐口中；
60.s3、启动传送装置2，传送装置2带动罐体向左移动；
61.s4、启动抽液泵46，抽液泵46抽取储液箱47中的液体，抽液泵46将液体抽取到软管44中，开启电动注料口45，电动注料口45喷出软管44中的液体到罐体上的进液口中，注满罐体；
62.s5、启动方形壳41中的伺服电机42，伺服电机42转轴带动横板43向右转动九十度，横板43带动软管44向右转动九十度，软管44带动电动注料口45向右转动九十度，电动注料口45上的液体会流到导管49的圆形槽中；
63.s6、同时，横板43带动扫杆51向右转动九十度，扫杆51带动弧形电磁块52向右转动九十度，弧形电磁块52扫出储盖筒54中的圆盖到弧形出盖板55上；
64.s7、弧形出盖板55上的圆盖掉落到弧形出盖板55的圆形口中，圆形口中的圆盖通过圆形导盖筒56掉落到罐体上；
65.s8、罐体继续向左移动，当移动到扫描器32的下方时，电动伸缩杆33的伸缩端向下移动，电动伸缩杆33的伸缩端带动圆形压板34向下移动，圆形压板34向下压住罐体上的圆盖，圆盖盖住罐体的进液口；
66.s9、限位条66抵住转板65，转板65抵住罐体；
67.s10、横块35上的半弧板36限制罐体；
68.s11、传送装置2带动密封好的移出灌装桌1的封闭盒；
69.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
70.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种密闭灌装设备及密闭灌装方法，包括灌装桌(1)和传送装置(2)，所述灌装桌(1)的封闭盒固定安装在灌装桌(1)顶面右边，所述传送装置(2)固定安装在灌装桌(1)顶面，所述传送装置(2)设置在灌装桌(1)的封闭盒内，其特征在于：还包括压盖装置(3)、注液装置(4)、滑盖装置(5)和防偏移装置(6)，所述压盖装置(3)设置在灌装桌(1)顶面，所述注液装置(4)设置在灌装桌(1)顶面，所述滑盖装置(5)设置在注液装置(4)左侧，所述防偏移装置(6)分别设置在传送装置(2)正反面。其中，所述压盖装置(3)包括u形架(31)、扫描器(32)、电动伸缩杆(33)、圆形压板(34)和定位组件(300)，所述u形架(31)固定安装在灌装桌(1)顶面，所述u形架(31)设置在传送装置(2)背面中间，所述扫描器(32)固定安装在u形架(31)右侧，所述扫描器(32)设置在传送装置(2)顶面中间，所述电动伸缩杆(33)固定安装在u形架(31)内部顶面，所述电动伸缩杆(33)设置在传送装置(2)顶面中间，所述圆形压板(34)固定安装在电动伸缩杆(33)的伸缩端底面，所述定位组件(300)设置在圆形压板(34)左侧；2.根据权利要求1所述的一种密闭灌装设备，其特征在于：所述定位组件(300)包括横块(35)和半弧板(36)，所述横块(35)固定在圆形压板(34)左侧，所述半弧板(36)固定在横块(35)远离圆形压板(34)的一端，所述灌装桌(1)底面四角处分别固定安装有四个圆形支撑脚，所述灌装桌(1)的封闭盒正面右侧开设有进罐口，所述灌装桌(1)的封闭盒左侧开设有出罐口，所述灌装桌(1)的封闭盒开设有进盖孔，所述传送装置(2)包括u形板、两个转辊、l形架板、电动机、传输带、抗压板，所述u形板固定安装在灌装桌(1)顶面，两个所述转辊分别转动安装在u形板内部两边，所述l形架板固定在u形板背面左边，所述电动机固定安装在l形架板内部顶面，所述电动机转轴固定在左边转辊的转轴背面，所述传输带转动在两个转辊外壁上，所述抗压板固定在u形板内壁上，所述抗压板设置在传输带内部中间。3.根据权利要求1所述的一种密闭灌装设备，其特征在于：所述注液装置(4)包括方形壳(41)、伺服电机(42)、横板(43)、软管(44)、电动注料口(45)、抽液泵(46)、储液箱(47)和收集组件(400)，所述方形壳(41)固定安装在灌装桌(1)顶面，所述方形壳(41)设置在传送装置(2)背面右边，所述伺服电机(42)固定安装在方形壳(41)内部底端，所述伺服电机(42)转轴贯穿且转动安装在方形壳(41)内部顶面，所述横板(43)固定安装在伺服电机(42)转轴转轴顶面，所述软管(44)贯穿且固定安装在横板(43)顶面，所述软管(44)设置在传送装置(2)顶面中间，所述储液箱(47)固定安装在灌装桌(1)底面，所述软管(44)贯穿灌装桌(1)，所述软管(44)贯穿且固定安装在储液箱(47)顶面，所述抽液泵(46)固定安装在软管(44)底面，所述抽液泵(46)远离软管(44)的一端固定安装在储液箱(47)内部底端，所述电动注料口(45)固定安装在软管(44)远离抽液泵(46)的一端，所述收集组件(400)设置在方形壳(41)右侧中间。4.根据权利要求3所述的一种密闭灌装设备，其特征在于：所述收集组件(400)包括连接板(48)和导管(49)，所述连接板(48)固定安装在方形壳(41)右侧中间，所述连接板(48)顶面右边开设有圆孔，所述导管(49)固定安装在连接板(48)的圆孔内，所述导管(49)贯穿灌装桌(1)，所述导管(49)贯穿且固定安装在储液箱(47)顶面，所述导管(49)顶面固定有圆形槽。5.根据权利要求3所述的一种密闭灌装设备，其特征在于：所述滑盖装置(5)包括扫杆(51)、弧形电磁块(52)、l形板(53)、储盖筒(54)和限位组件(500)，所述l形板(53)固定在方
形壳(41)左侧中间，所述储盖筒(54)固定在l形板(53)顶面，所述储盖筒(54)右侧底部开设有出盖口，所述储盖筒(54)设置在灌装桌(1)封闭盒的进盖孔下方，所述扫杆(51)固定在l形板(53)左侧，所述弧形电磁块(52)固定在扫杆(51)左侧，所述弧形电磁块(52)设置在储盖筒(54)背面底部，所述弧形电磁块(52)左侧安装有感应器，所述限位组件(500)设置在l形板(53)正面。6.根据权利要求5所述的一种密闭灌装设备，其特征在于：所述限位组件(500)包括弧形出盖板(55)、圆形导盖筒(56)，所述弧形出盖板(55)固定在l形板(53)正面，所述弧形出盖板(55)顶面左边安装有启动器，所述弧形出盖板(55)顶面开设有圆形口，所述弧形出盖板(55)的圆形口设置在传送装置(2)顶面中间，所述圆形导盖筒(56)固定在弧形出盖板(55)底面，所述圆形导盖筒(56)设置在弧形出盖板(55)的圆形口边缘。7.根据权利要求1所述的一种密闭灌装设备，其特征在于：所述防偏移装置(6)包括四个长方形块(61)、四个微型伸缩杆(62)、两个挡板(63)和防倾倒组件(600)，两个所述长方形块(61)分别固定在传送装置(2)的u形板正面两边，另外两个所述长方形块(61)分别固定在传送装置(2)的u形板背面两边，两个所述微型伸缩杆(62)分别贯穿且固定安装在两个长方形块(61)顶部，另外两个所述微型伸缩杆(62)分别贯穿且固定安装在另外两个长方形块(61)顶部，一个所述挡板(63)固定在两个微型伸缩杆(62)伸缩端背面，另外一个所述挡板(63)固定在另外两个微型伸缩杆(62)伸缩端正面，所述防倾倒组件(600)分别设置在两个挡板(63)相背面右边。8.根据权利要求7所述的一种密闭灌装设备，其特征在于：所述防倾倒组件(600)包括两个竖块(64)、转板(65)、两个限位条(66)，两个所述竖块(64)分别固定在两个挡板(63)相背面右边，所述转板(65)转动安装在两个竖块(64)顶部，所述转板(65)设置在圆形压板(34)右侧，两个所述限位条(66)分别固定在两个竖块(64)右侧顶部，两个所述限位条(66)分别设置在转板(65)右侧。9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种密闭灌装设备的密闭灌装方法，其特征在于：包括以下步骤s1、手动调动长方形块(61)上的微型伸缩杆(62)，微型伸缩杆(62)伸缩端带动挡板(63)移动，挡板(63)夹住罐体；s2、工作人员将罐体放入到灌装桌(1)上封闭盒的进罐口中；s3、启动传送装置(2)，传送装置(2)带动罐体向左移动；s4、启动抽液泵(46)，抽液泵(46)抽取储液箱(47)中的液体，抽液泵(46)将液体抽取到软管(44)中，开启电动注料口(45)，电动注料口(45)喷出软管(44)中的液体到罐体上的进液口中，注满罐体；s5、启动方形壳(41)中的伺服电机(42)，伺服电机(42)转轴带动横板(43)向右转动九十度，横板(43)带动软管(44)向右转动九十度，软管(44)带动电动注料口(45)向右转动九十度，电动注料口(45)上的液体会流到导管(49)的圆形槽中；s6、同时，横板(43)带动扫杆(51)向右转动九十度，扫杆(51)带动弧形电磁块(52)向右转动九十度，弧形电磁块(52)扫出储盖筒(54)中的圆盖到弧形出盖板(55)上；s7、弧形出盖板(55)上的圆盖掉落到弧形出盖板(55)的圆形口中，圆形口中的圆盖通过圆形导盖筒(56)掉落到罐体上；
s8、罐体继续向左移动，当移动到扫描器(32)的下方时，电动伸缩杆(33)的伸缩端向下移动，电动伸缩杆(33)的伸缩端带动圆形压板(34)向下移动，圆形压板(34)向下压住罐体上的圆盖，圆盖盖住罐体的进液口；s9、限位条(66)抵住转板(65)，转板(65)抵住罐体；s10、横块(35)上的半弧板(36)限制罐体；s11、传送装置(2)带动密封好的移出灌装桌(1)的封闭盒。

技术总结
本发明公开了一种密闭灌装设备及密闭灌装方法，涉及密闭灌设备技术领域。本发明包括灌装桌和传送装置，还包括压盖装置，所述压盖装置包括U形架、扫描器、电动伸缩杆、圆形压板和定位组件，所述U形架固定安装在灌装桌顶面，所述U形架设置在传送装置背面中间，所述扫描器固定安装在U形架右侧，所述扫描器设置在传送装置顶面中间，所述电动伸缩杆固定安装在U形架内部顶面，所述电动伸缩杆设置在传送装置顶面中间，所述圆形压板固定安装在电动伸缩杆的伸缩端底面。本发明防止加盖时罐体的位置偏移，从而避免了密闭灌装设备加盖失败造成泄漏的问题。的问题。的问题。


技术研发人员：张洪生 文信回 姚淞誉 徐步可
受保护的技术使用者：江西志力电子材料科技有限公司
技术研发日：2023.08.09
技术公布日：2023/9/22