供粉控制方法、供粉装置、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及电子计算机技术领域，涉及一种供粉控制方法、供粉装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.在激光打印机领域中，存在一种显影组件和粉筒分离的处理盒，即分体盒，其中粉筒用于容纳成像物质，如碳粉，显影组件包括：充电锟、显影辊等，用于在opc形成碳粉画像。粉筒和显影组件之间通过供粉管道连接。粉筒与外部供粉马达相连接。供粉马达转动时，碳粉从粉筒中被供粉马达驱动经过供粉管道补充到显影组件中，再经由显影组件转移碳粉到纸上。
3.在这种结构设计中，存在因供粉控制异常，导致供粉量过多，进而挤爆供粉管道或显影组件等情况，这种损坏是不可逆的，必须售后人员上门维修或更换零部件。因此，亟需一种保护供粉管道和显影组件的方法。


技术实现要素：

4.针对如何保护供粉管道和显影组件的问题，本技术提供了一种供粉控制方法、供粉装置、电子设备，本技术还提供一种计算机可读存储介质。
5.本技术实施例采用下述技术方案：
6.第一方面，本技术提供一种供粉控制方法，所述方法应用于第一处理器，所述第一处理器连接到第二处理器以及供粉马达驱动电路，所述第二处理器连接到所述供粉马达驱动电路，所述第二处理器用于通过所述供粉马达驱动电路控制所述供粉马达，所述方法包括：
7.监控所述供粉马达的运行状态；
8.当确定所述运行状态异常时，断开所述第二处理器对所述供粉马达的转动控制，和/或，指示所述第二处理器控制所述供粉马达停止转动。
9.在第一方面的一种实现方式中，所述方法还包括：监控所述第二处理器对所述供粉马达的控制状态，所述控制状态包括：控制所述供粉马达转动；或，控制所述供粉马达停转；
10.所述确定所述运行状态异常包括：
11.当所述控制状态与所述运行状态不匹配时，确定所述运行状态异常。
12.在第一方面的一种实现方式中，所述监控所述第二处理器对所述供粉马达的控制状态，包括：接收所述第二处理器发送的第一信息或第二信息，其中：所述第一信息用于表示所述控制状态为控制所述供粉马达转动，所述第二处理器在控制所述供粉马达开始转动时发送所述第一信息；所述第二信息用于表示所述控制状态为控制所述供粉马达停转，所述第二处理器在控制所述供粉马达停转时发送所述第二信息；
13.所述所述控制状态与所述运行状态不匹配，包括：
14.未接收所述第二处理器发送的第一信息，而监控所述供粉马达的运行状态为转动；或，接收到所述第二处理器发送的第二信息，而监控所述供粉马达的运行状态为转动。
15.在第一方面的一种实现方式中，所述确定所述运行状态异常，包括：当监控所述供粉马达转动的连续持续时长，达到预设的供粉马达连续转动最长时长时，确定所述运行状态异常。
16.在第一方面的一种实现方式中，所述方法还包括：
17.监控与所述第二处理器的通信状态，在出现通信异常时，断开所述第二处理器对所述供粉马达的转动控制。
18.在第一方面的一种实现方式中，所述监控与所述第二处理器的通信状态，包括：
19.发送第一心跳包到所述第二处理器，所述第一心跳包用于指示所述第二处理器回复对应所述第一心跳包的第二心跳包；
20.当超过预设时间未接收到所述第二心跳包，或，接收到的所述第二心跳包中的内容异常时，判定出现通信异常。
21.在第一方面的一种实现方式中，所述监控与所述第二处理器的通信状态，包括：
22.当在预定时间未接收到第三心跳包，或，接收到的所述第三心跳包中的内容异常时，判定出现通信异常，其中：所述第二处理器被配置为在所述预定时间向所述第一处理器发送所述第三心跳包。
23.第二方面，本技术提供一种供粉控制方法，所述方法应用于第二处理器，所述第二处理器连接到第一处理器以及供粉马达驱动电路，所述第一处理器连接到所述供粉马达驱动电路，所述第一处理器用于监控所述供粉马达的运行状态，所述第二处理器用于通过所述供粉马达驱动电路控制所述供粉马达，所述方法包括：
24.输出所述第二处理器对所述供粉马达的控制状态到所述第一处理器，其中：
25.所述控制状态包括：控制所述供粉马达转动，或，控制所述供粉马达停转；
26.所述控制状态用于，使得所述第一处理器判断所述运行状态是否异常。
27.在第二方面的一种实现方式中，所述方法还包括：
28.当接收到所述第一处理器发送的停转指示信息时，控制所述供粉马达停止转动，其中，所述停转指示信息为，所述第一处理器在所述运行状态异常时发送的指示信息。
29.在第二方面的一种实现方式中，所述输出所述第二处理器对所述供粉马达的控制状态到所述第一处理器，包括：
30.输出第一信息或第二信息，其中：所述第一信息用于表示所述控制状态为控制所述供粉马达转动，在所述第二处理器在控制所述供粉马达开始转动时发送所述第一信息；所述第二信息用于表示所述控制状态为控制所述供粉马达停转，在所述第二处理器在控制所述供粉马达停转时发送所述第二信息。
31.在第二方面的一种实现方式中，所述方法还包括：
32.监控与所述第一处理器的通信状态，在出现通信异常时，控制所述供粉马达停止转动。
33.在第二方面的一种实现方式中，所述监控与所述第一处理器的通信状态，包括：
34.发送第四心跳包到所述第一处理器，所述第四心跳包用于指示所述第一处理器回复对应所述第四心跳包的第五心跳包；
35.当超过预设时间未接收到所述第五心跳包，和/或，接收到的所述第五心跳包中的内容异常时，判定出现通信异常。
36.在第二方面的一种实现方式中，所述监控与所述第二处理器的通信状态，包括：
37.当在预定时间未接收到第六心跳包，和/或，接收到的第六心跳包中的内容异常时，判定出现通信异常，其中：所述第一处理器被配置为在所述预定时间向所述第二处理器发送所述第六心跳包。
38.第三方面，本身请提供一种供粉控制方法，所述方法应用于图像形成设备的供粉装置，所述供粉装置包括第一处理器、第二处理器、供粉马达以及供粉马达驱动电路，所述第一处理器连接到所述第二处理器以及所述供粉马达驱动电路，所述第二处理器连接到所述供粉马达驱动电路，所述第二处理器用于通过所述供粉马达驱动电路控制所述供粉马达，所述方法包括：
39.所述第一处理器监控所述供粉马达的运行状态；
40.当确定所述运行状态异常时，所述第一处理器断开所述第二处理器对所述供粉马达的转动控制，和/或，所述第一处理器指示所述第二处理器控制所述供粉马达停止转动。
41.第四方面，本技术提供一种电子芯片，所述电子芯片包括第一处理器，所述第一处理器连接到第二处理器以及供粉马达驱动电路，所述第二处理器连接到所述供粉马达驱动电路，所述第二处理器用于通过所述供粉马达驱动电路控制所述供粉马达，所述第一处理器用于：
42.监控所述供粉马达的运行状态；
43.当确定所述运行状态异常时，断开所述第二处理器对所述供粉马达的转动控制，和/或，指示所述第二处理器控制所述供粉马达停止转动。
44.第五方面，本技术提供一种电子芯片，所述电子芯片包括第二处理器，所述第二处理器连接到第一处理器以及供粉马达驱动电路，所述第一处理器连接到所述供粉马达驱动电路，所述第一处理器用于监控所述供粉马达的运行状态，所述第二处理器用于通过所述供粉马达驱动电路控制所述供粉马达，所述第二处理器用于：
45.输出所述第二处理器对所述供粉马达的控制状态到所述第一处理器，其中：
46.所述控制状态包括：控制所述供粉马达转动，或，控制所述供粉马达停转；
47.所述控制状态用于，使得所述第一处理器判断所述运行状态是否异常。
48.第六方面，本技术提供一种供粉装置，所述供粉装置应用于图像形成设备，所述供粉装置包括第一处理器、第二处理器、供粉马达以及供粉马达驱动电路，所述第一处理器连接到所述第二处理器以及所述供粉马达驱动电路，所述第二处理器连接到所述供粉马达驱动电路，所述第二处理器用于通过所述供粉马达驱动电路控制所述供粉马达，所述第一处理器用于：
49.监控所述供粉马达的运行状态；
50.当确定所述运行状态异常时，断开所述第二处理器对所述供粉马达的转动控制，和/或，指示所述第二处理器控制所述供粉马达停止转动。
51.第七方面，本技术提供一种供粉装置，所述供粉装置应用于图像形成设备，所述供粉装置包括第一处理器、第二处理器以及供粉马达驱动电路，所述供粉马达驱动电路与外部的供粉马达相连接，所述第一处理器连接到所述第二处理器以及所述供粉马达驱动电
路，所述第二处理器连接到所述供粉马达驱动电路，所述第二处理器用于通过所述供粉马达驱动电路控制所述供粉马达，所述第一处理器用于：
52.监控所述供粉马达的运行状态；
53.当确定所述运行状态异常时，断开所述第二处理器对所述供粉马达的转动控制，和/或，指示所述第二处理器控制所述供粉马达停止转动。
54.第八方面，本技术提供一种图像形成设备，所述图像形成设备包括如第四方面所述的电子芯片，或第五方面所述的电子芯片，或第六方面所述的供粉装置，或第七方面所述的供粉装置。
55.第九方面，本技术提供一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行计算机程序指令的处理器，其中，当所述计算机程序指令被该处理器执行时，触发所述电子设备执行如第一方面或第二方面或第三方面所述的方法步骤。
56.第十方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权第一方面或第二方面或第三方面所述的方法。
57.根据本技术实施例的方法，可以在供粉马达运行状态异常时停止供粉马达转动，从而保护供粉管道和显影组件。
附图说明
58.图1所示为根据本技术一实施例的供粉装置结构示意图；
59.图2所示为根据本技术一实施例的数据板结构示意图；
60.图3所示为根据本技术一实施例的供粉控制方法流程示意图；
61.图4所示为根据本技术一实施例的供粉控制方法流程示意图；
62.图5所示为根据本技术一实施例的供粉控制方法流程示意图；
63.图6所示为根据本技术一实施例的数据板结构示意图。
具体实施方式
64.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
65.本技术的实施方式部分使用的术语仅用于对本技术的具体实施例进行解释，而非旨在限定本技术。
66.针对如何保护供粉管道和显影组件的问题，本技术提供了一种供粉装置以及图像形成设备。在本技术实施例中，供粉装置应用与图像形成设备，图像形成设备包括但不限于打印机、复印机、传真机、扫描仪、以及将打印、复印、传真、扫描等功能集成于一体的多功能一体机等，其功能是在成像介质上印制图像或文字。
67.图1所示为根据本技术一实施例的供粉装置结构示意图。
68.如图1所示，供粉装置包含数据板100、供粉马达101、粉筒102以及供粉管道103。
69.数据板100驱动供粉马达101转动。供粉马达101转动时，粉筒102中的碳粉经过供粉管道103到达显影组件104。数据板100还驱动显影马达105，以使得显影组件104使用碳粉完成打印。供粉装置可设置于图像形成设备上。
70.图2所示为根据本技术一实施例的数据板结构示意图。
71.如图2所示，数据板包含第一处理器201(从处理器)、第二处理器202(主处理器)以及供粉马达驱动电路203。第二处理器202连接到供粉马达驱动电路203，供粉马达驱动电路203连接到供粉马达210。此数据板可设置于图像形成设备上。
72.第二处理器202负责处理打印引擎控制和数据控制，数据控制具体指执行数据收发、命令收发等操作，例如通过接口单元(包括但不限于usb端口、有线网络端口、无线网络端口或者其他接口等)来收发数据，以及对图像数据进行线性纠正、降噪、坏点去除、细节增强等处理，从而提高图像输出的质量；打印引擎控制具体指控制图像形成画像的引擎控制相关的处理操作，例如控制图像形成装置内部的图像形成单元执行充电、曝光、显影、转印、定影等成像操作，包括控制供粉马达210转动。具体的，第二处理器202通过供粉马达驱动电路203控制供粉马达210。
73.第一处理器201连接到第二处理器202以及供粉马达驱动电路203。
74.基于本技术实施例的供粉装置，本技术一实施例提供一种供粉控制方法。
75.具体的，在一实施例的供粉控制方法中，第一处理器201用于监控供粉马达210的运行状态是否异常，并在供粉马达210的运行状态异常时，断开第二处理器202对供粉马达210的转动控制(使得供粉马达210停止转动)，和/或，指示第二处理器202控制供粉马达210停止转动。
76.根据本技术实施例的方法，可以在供粉马达运行状态异常时停止供粉马达转动，从而保护供粉管道和显影组件。
77.图3所示为根据本技术一实施例的供粉控制方法流程示意图。
78.在一实施例中，第一处理器201执行如图3所示的下述步骤以实现供粉控制。
79.s300，监控供粉马达210的运行状态。
80.具体的，第一处理器201可以采用多种方式监控供粉马达210的运行状态。
81.例如，在一实施例中，第一处理器201被配置为根据从供粉马达210与供粉马达驱动电路203连接的引脚处获取的电平信号，从而监控供粉马达210是否处于转动状态。例如，供粉马达驱动电路203输出驱动电流到供粉马达210时，则可以确定供粉马达210处于转动状态；反之，供粉马达驱动电路203未输出驱动电流到供粉马达210时，则可以确定供粉马达210处于停转状态。
82.又例如，在另一实施例中，第一处理器201被配置为根据从第二处理器202与供粉马达驱动电路203连接的引脚处获取的电平信号，从而监控供粉马达210是否处于转动状态。例如，第二处理器202输出高电平到供粉马达驱动电路203时，则可以确定供粉马达210处于转动状态；反之，第二处理器202输出低电平到供粉马达驱动电路203时，则可以确定供粉马达210处于停转状态。
83.s310，当确定供粉马达210的运行状态异常时，断开第二处理器202对供粉马达210的转动控制，和/或，指示第二处理器202控制供粉马达210停止转动。
84.具体的，第一处理器201可以基于多种不同的方式断开第二处理器202对供粉马达
210的转动控制。例如，第一处理器201将第二处理器202对供粉马达210的控制电平(输入到供粉马达驱动电路203的控制信号)从高电平拉低。又如，预先设定第一处理器201的控制优先级高于第二处理器202，供粉马达驱动电路203响应第一处理器的断开控制信号，而断开第二处理器202的转动控制。
85.具体的，第一处理器201可以基于多种不同的方式指示第二处理器202控制供粉马达210停止转动。例如，第二处理器202运行后，与第一处理器201建立通信握手(通信链路可以是串口、usb、iic等等)；当第一处理器201判定供粉马达210的运行状态异常时，通过通信链路发送停转通知，指示第二处理器202控制供粉马达210停止转动。
86.具体的，第一处理器201可以基于多种不同的判断逻辑确定供粉马达210的运行状态是否异常。
87.例如，正常状态下，供粉马达会将粉筒中的墨粉推向显影组件，使得显影组件中的碳粉浓度(即粉量)维持在一定区间内([min，max])，当检测到显影组件中的碳粉浓度超过max时，供粉马达暂停转动，当检测到显影组件中的碳粉浓度低于min时，供粉马达转动，因此当供粉马达转动时长超过预设值时，显影组件中的碳粉浓度必然会超过max，有挤爆显影组件的风险。
[0088]
因此，在一实施例中，当第一处理器201监控供粉马达210转动的连续持续时长，达到预设的供粉马达连续转动最长时长时，确定供粉马达210运行状态异常。
[0089]
又例如，正常状态下，供粉马达210的运行状态(转动或停转)是与第二处理器202对供粉马达210的控制状态严格对应的，该控制状态包括：控制供粉马达210转动；或，控制供粉马达210停转。
[0090]
即，在正常状态下，当第二处理器202对供粉马达210的控制状态为控制供粉马达210转动时，供粉马达210的运行状态为转动；当第二处理器202对供粉马达210的控制状态为控制供粉马达210停转时，供粉马达210的运行状态为停转。当供粉马达210的运行状态与第二处理器202对供粉马达210的控制状态不对应时，供粉马达210的运行状态就存在异常。
[0091]
因此，在一实施例中，第一处理器201监控到第二处理器202对供粉马达210的控制状态。当第一处理器201监控到第二处理器202对供粉马达210的控制状态与供粉马达210的运行状态不匹配时，确定供粉马达210运行状态异常。
[0092]
图4所示为根据本技术一实施例的供粉控制方法流程示意图。
[0093]
s400，第一处理器201监控供粉马达210的运行状态。(参照s300)
[0094]
s410，第二处理器202输出第一信息或第二信息到第一处理器201。
[0095]
第一信息用于表示控制状态为控制供粉马达转动，第二信息用于表示控制状态为控制供粉马达210停转。
[0096]
第二处理器202运行后，与第一处理器201建立通信握手(通信链路可以是串口、usb、iic等等)。第二处理器202在控制供粉马达210开始转动时发送第一信息；第二处理器202在控制供粉马达停转时发送第二信息。
[0097]
s420，第一处理器201根据第二处理器202输出的第一信息或第二信息，以及，监控到的供粉马达210的运行状态，判断供粉马达210运行状态是否异常。
[0098]
具体的，当第一处理器201未接收第二处理器202发送的第一信息，而监控到供粉马达210的运行状态为转动；或，第一处理器201接收到第二处理器202发送的第二信息，而
监控到供粉马达210的运行状态为转动时，第一处理器201判断第二处理器202的控制状态与供粉马达210的运行状态不匹配，供粉马达210运行状态异常。
[0099]
s430，当第一处理器201确定供粉马达210的运行状态异常时，第一处理器201断开第二处理器202对供粉马达210的转动控制，和/或，第一处理器201指示第二处理器202控制供粉马达210停止转动。
[0100]
进一步的，在第二处理器202与第一处理器201建立通信握手后，在正常运行状态下，第二处理器202与第一处理器201间可以基于通信链路进行数据交互。当第二处理器202与第一处理器201间的通信出现异常时，则说明第二处理器202或第一处理器201处存在运行错误。例如：双方通信链路断开；其中一方宕机；信号受到干扰，导致数据传输错误。
[0101]
因此，在一实施例中，第一处理器201监控与第二处理器202的通信状态，在出现通信异常时，第一处理器201断开第二处理器202对供粉马达210的转动控制；和/或，第二处理器202监控与第一处理器201的通信状态，在出现通信异常时，第二处理器202控制供粉马达210停止转动。
[0102]
根据本技术实施例的方法，可以在第一处理器201与第二处理器202间通信异常时停止供粉马达转动，从而保护供粉管道和显影组件。
[0103]
图5所示为根据本技术一实施例的供粉控制方法流程示意图。
[0104]
s500，第二处理器202与第一处理器201建立通信握手。
[0105]
s510，第一处理器201监控与第二处理器202的通信状态。
[0106]
s511，第一处理器201监控到与第二处理器202的通信出现异常时，断开第二处理器202对供粉马达210的转动控制。
[0107]
s512，第一处理器201上报通信错误。例如，在用户交互接口(面板、pc状态监视器)中上报错误。
[0108]
s520，第二处理器202监控与第一处理器201的通信状态。
[0109]
s521，第二处理器202监控到与第一处理器201的通信出现异常时，控制供粉马达210停止转动。
[0110]
s522，第二处理器202上报通信错误。参照s512。
[0111]
具体的，第一处理器201以及第二处理器202可以基于多种判断逻辑判断是否存在通信异常。
[0112]
例如，在一实施例中，第一处理器201发送第一心跳包到第二处理器202，第一心跳包用于指示第二处理器202回复对应第一心跳包的第二心跳包。
[0113]
第一处理器201发送第一心跳包后，当超过预设时间未接收到第二心跳包，或，第一处理器201接收到的第二心跳包中的内容异常时，第一处理器201判定出现通信异常。
[0114]
又例如，在一实施例中，第二处理器202被配置为在预定时间向第一处理器201发送第三心跳包。当第一处理器201在预定时间未接收到第三心跳包，或，接收到的第三心跳包中的内容异常时，第一处理器201判定出现通信异常。
[0115]
又例如，在一实施例中，第二处理器202发送第四心跳包到第一处理器201，第四心跳包用于指示第一处理器201回复对应第四心跳包的第五心跳包；
[0116]
第二处理器202发送第四心跳包后，当超过预设时间未接收到第五心跳包，和/或，第二处理器202接收到的第五心跳包中的内容异常时，第二处理器202判定出现通信异常。
[0117]
又例如，在一实施例中，第一处理器201被配置为在预定时间向第二处理器202发送第六心跳包。当第二处理器202在预定时间未接收到第六心跳包，或，接收到的第六心跳包中的内容异常时，第二处理器202判定出现通信异常。
[0118]
在本技术实施例的描述中，为了描述的方便，以功能分为各种模块分别描述，各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，在实施本技术实施例时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
[0119]
具体的，本技术实施例所提出的装置在实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块以软件通过处理元件调用的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，检测模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在电子设备的某一个芯片中实现。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
[0120]
例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(application specific integrated circuit，asic)，或，一个或多个数字信号处理器(digital singnal processor，dsp)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)等。再如，这些模块可以集成在一起，以片上装置(system-on-a-chip，soc)的形式实现。
[0121]
本技术一实施例还提出了一种电子芯片，该电子芯片包括本技术实施例所述的第一处理器201。
[0122]
本技术一实施例还提出了一种电子芯片，该电子芯片包括本技术实施例所述的第二处理器202。
[0123]
图6所示为根据本技术一实施例的数据板结构示意图。此数据板可设置于图像形成设备上。
[0124]
如图6所示，数据板包含第一处理器601(从处理器)、第二处理器602(主处理器)以及供粉马达驱动电路603。第二处理器602连接到供粉马达驱动电路603，供粉马达驱动电路603可以连接到外部的供粉马达。第一处理器601连接到第二处理器602以及供粉马达驱动电路603。
[0125]
本技术一实施例还提出了一种电子设备，电子设备包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发电子设备执行如本技术实施例所述的方法。
[0126]
具体的，在本技术一实施例中，上述一个或多个计算机程序被存储在上述存储器中，上述一个或多个计算机程序包括指令，当上述指令被上述设备执行时，使得上述设备执行本技术实施例所述的方法步骤。
[0127]
具体的，在本技术一实施例中，电子设备的处理器可以是片上装置soc，该处理器中可以包括中央处理器(central processing unit，cpu)，还可以进一步包括其他类型的处理器。具体的，在本技术一实施例中，电子设备的处理器可以是pwm控制芯片。
[0128]
具体的，在本技术一实施例中，涉及的处理器可以例如包括cpu、dsp、微控制器或数字信号处理器，还可包括gpu、嵌入式神经网络处理器(neural-network process units，
npu)和图像信号处理器(image signal processing，isp)，该处理器还可包括必要的硬件加速器或逻辑处理硬件电路，如asic，或一个或多个用于控制本技术技术方案程序执行的集成电路等。此外，处理器可以具有操作一个或多个软件程序的功能，软件程序可以存储在存储介质中。
[0129]
具体的，在本技术一实施例中，电子设备的存储器可以是只读存储器(read-only memory，rom)、可存储静态信息和指令的其它类型的静态存储设备、随机存取存储器(random access memory，ram)或可存储信息和指令的其它类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，eeprom)、只读光盘(compact disc read-only memory，cd-rom)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其它磁存储设备，或者还可以是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何计算机可读介质。
[0130]
具体的，在本技术一实施例中，处理器可以和存储器可以合成一个处理装置，更常见的是彼此独立的部件，处理器用于执行存储器中存储的程序代码来实现本技术实施例所述方法。具体实现时，该存储器也可以集成在处理器中，或者，独立于处理器。
[0131]
进一步的，本技术实施例阐明的设备、装置、模块，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。
[0132]
本领域内的技术人员应明白，本技术实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质上实施的计算机程序产品的形式。
[0133]
在本技术所提供的几个实施例中，任一功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
[0134]
具体的，本技术一实施例中还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本技术实施例提供的方法。
[0135]
本技术一实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本技术实施例提供的方法。
[0136]
本技术中的实施例描述是参照根据本技术实施例的方法、设备(装置)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0137]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0138]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/
[0139]
或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0140]
还需要说明的是，本技术实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示单独存在a、同时存在a和b、单独存在b的情况。其中a，b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。例如，a，b和c中的至少一项可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c或a和b和c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
[0141]
本技术实施例中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0142]
本技术可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本技术，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
[0143]
本技术中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
[0144]
本领域普通技术人员可以意识到，本技术实施例中描述的各单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0145]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0146]
以上所述，仅为本技术的具体实施方式，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术公开的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种供粉控制方法，其特征在于，所述方法应用于第一处理器，所述第一处理器连接到第二处理器以及供粉马达驱动电路，所述第二处理器连接到所述供粉马达驱动电路，所述第二处理器用于通过所述供粉马达驱动电路控制所述供粉马达，所述方法包括：监控所述供粉马达的运行状态；当确定所述运行状态异常时，断开所述第二处理器对所述供粉马达的转动控制，和/或，指示所述第二处理器控制所述供粉马达停止转动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：监控所述第二处理器对所述供粉马达的控制状态，所述控制状态包括：控制所述供粉马达转动；或，控制所述供粉马达停转；所述确定所述运行状态异常包括：当所述控制状态与所述运行状态不匹配时，确定所述运行状态异常。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述监控所述第二处理器对所述供粉马达的控制状态，包括：接收所述第二处理器发送的第一信息或第二信息，其中：所述第一信息用于表示所述控制状态为控制所述供粉马达转动，所述第二处理器在控制所述供粉马达开始转动时发送所述第一信息；所述第二信息用于表示所述控制状态为控制所述供粉马达停转，所述第二处理器在控制所述供粉马达停转时发送所述第二信息；所述所述控制状态与所述运行状态不匹配，包括：未接收所述第二处理器发送的第一信息，而监控所述供粉马达的运行状态为转动；或，接收到所述第二处理器发送的第二信息，而监控所述供粉马达的运行状态为转动。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述运行状态异常，包括：当监控所述供粉马达转动的连续持续时长，达到预设的供粉马达连续转动最长时长时，确定所述运行状态异常。5.根据权利要求1～4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：监控与所述第二处理器的通信状态，在出现通信异常时，断开所述第二处理器对所述供粉马达的转动控制。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述监控与所述第二处理器的通信状态，包括：发送第一心跳包到所述第二处理器，所述第一心跳包用于指示所述第二处理器回复对应所述第一心跳包的第二心跳包；当超过预设时间未接收到所述第二心跳包，或，接收到的所述第二心跳包中的内容异常时，判定出现通信异常。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述监控与所述第二处理器的通信状态，包括：当在预定时间未接收到第三心跳包，或，接收到的所述第三心跳包中的内容异常时，判定出现通信异常，其中：所述第二处理器被配置为在所述预定时间向所述第一处理器发送所述第三心跳包。8.一种供粉控制方法，其特征在于，所述方法应用于第二处理器，所述第二处理器连接到第一处理器以及供粉马达驱动电路，所述第一处理器连接到所述供粉马达驱动电路，所述第一处理器用于监控所述供粉马达的运行状态，所述第二处理器用于通过所述供粉马达
驱动电路控制所述供粉马达，所述方法包括：输出所述第二处理器对所述供粉马达的控制状态到所述第一处理器，其中：所述控制状态包括：控制所述供粉马达转动，或，控制所述供粉马达停转；所述控制状态用于，使得所述第一处理器判断所述运行状态是否异常。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当接收到所述第一处理器发送的停转指示信息时，控制所述供粉马达停止转动，其中，所述停转指示信息为，所述第一处理器在所述运行状态异常时发送的指示信息。10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述输出所述第二处理器对所述供粉马达的控制状态到所述第一处理器，包括：输出第一信息或第二信息，其中：所述第一信息用于表示所述控制状态为控制所述供粉马达转动，在所述第二处理器在控制所述供粉马达开始转动时发送所述第一信息；所述第二信息用于表示所述控制状态为控制所述供粉马达停转，在所述第二处理器在控制所述供粉马达停转时发送所述第二信息。11.根据权利要求8～10中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：监控与所述第一处理器的通信状态，在出现通信异常时，控制所述供粉马达停止转动。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述监控与所述第一处理器的通信状态，包括：发送第四心跳包到所述第一处理器，所述第四心跳包用于指示所述第一处理器回复对应所述第四心跳包的第五心跳包；当超过预设时间未接收到所述第五心跳包，和/或，接收到的所述第五心跳包中的内容异常时，判定出现通信异常。13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述监控与所述第二处理器的通信状态，包括：当在预定时间未接收到第六心跳包，和/或，接收到的第六心跳包中的内容异常时，判定出现通信异常，其中：所述第一处理器被配置为在所述预定时间向所述第二处理器发送所述第六心跳包。14.一种供粉控制方法，其特征在于，所述方法应用于图像形成设备的供粉装置，所述供粉装置包括第一处理器、第二处理器、供粉马达以及供粉马达驱动电路，所述第一处理器连接到所述第二处理器以及所述供粉马达驱动电路，所述第二处理器连接到所述供粉马达驱动电路，所述第二处理器用于通过所述供粉马达驱动电路控制所述供粉马达，所述方法包括：所述第一处理器监控所述供粉马达的运行状态；当确定所述运行状态异常时，所述第一处理器断开所述第二处理器对所述供粉马达的转动控制，和/或，所述第一处理器指示所述第二处理器控制所述供粉马达停止转动。15.一种电子芯片，其特征在于，所述电子芯片包括第一处理器，所述第一处理器连接到第二处理器以及供粉马达驱动电路，所述第二处理器连接到所述供粉马达驱动电路，所述第二处理器用于通过所述供粉马达驱动电路控制所述供粉马达，所述第一处理器用于：监控所述供粉马达的运行状态；当确定所述运行状态异常时，断开所述第二处理器对所述供粉马达的转动控制，和/
或，指示所述第二处理器控制所述供粉马达停止转动。16.一种电子芯片，其特征在于，所述电子芯片包括第二处理器，所述第二处理器连接到第一处理器以及供粉马达驱动电路，所述第一处理器连接到所述供粉马达驱动电路，所述第一处理器用于监控所述供粉马达的运行状态，所述第二处理器用于通过所述供粉马达驱动电路控制所述供粉马达，所述第二处理器用于：输出所述第二处理器对所述供粉马达的控制状态到所述第一处理器，其中：所述控制状态包括：控制所述供粉马达转动，或，控制所述供粉马达停转；所述控制状态用于，使得所述第一处理器判断所述运行状态是否异常。17.一种供粉装置，其特征在于，所述供粉装置应用于图像形成设备，所述供粉装置包括第一处理器、第二处理器、供粉马达以及供粉马达驱动电路，所述第一处理器连接到所述第二处理器以及所述供粉马达驱动电路，所述第二处理器连接到所述供粉马达驱动电路，所述第二处理器用于通过所述供粉马达驱动电路控制所述供粉马达，所述第一处理器用于：监控所述供粉马达的运行状态；当确定所述运行状态异常时，断开所述第二处理器对所述供粉马达的转动控制，和/或，指示所述第二处理器控制所述供粉马达停止转动。18.一种供粉装置，其特征在于，所述供粉装置应用于图像形成设备，所述供粉装置包括第一处理器、第二处理器以及供粉马达驱动电路，所述供粉马达驱动电路与外部的供粉马达相连接，所述第一处理器连接到所述第二处理器以及所述供粉马达驱动电路，所述第二处理器连接到所述供粉马达驱动电路，所述第二处理器用于通过所述供粉马达驱动电路控制所述供粉马达，所述第一处理器用于：监控所述供粉马达的运行状态；当确定所述运行状态异常时，断开所述第二处理器对所述供粉马达的转动控制，和/或，指示所述第二处理器控制所述供粉马达停止转动。19.一种图像形成设备，其特征在于，所述图像形成设备包括如权利要求15所述的电子芯片，或权利要求16所述的电子芯片，或权利要求17所述的供粉装置，或权利要求18所述的供粉装置。20.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行计算机程序指令的处理器，其中，当所述计算机程序指令被该处理器执行时，触发所述电子设备执行如权利要求1-7或8-13或14中任一项所述的方法步骤。21.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-7或8-13或14中任一项所述的方法。

技术总结
本申请实施例提供一种供粉控制方法、供粉装置、电子设备及存储介质。供粉控制方法应用于第一处理器，所述第一处理器连接到第二处理器以及供粉马达驱动电路，所述第二处理器连接到所述供粉马达驱动电路，所述第二处理器用于通过所述供粉马达驱动电路控制所述供粉马达，所述方法包括：监控所述供粉马达的运行状态；当确定所述运行状态异常时，断开所述第二处理器对所述供粉马达的转动控制，和/或，指示所述第二处理器控制所述供粉马达停止转动。根据本申请实施例的方法，可以在供粉马达运行状态异常时停止供粉马达转动，从而保护供粉管道和显影组件。影组件。影组件。


技术研发人员：陈盈贵
受保护的技术使用者：珠海奔图电子有限公司
技术研发日：2023.06.30
技术公布日：2023/9/22