一种用于车床加工的可调式间歇输送结构的制作方法

1.本发明涉及车床加工间歇输送技术领域，具体是一种用于车床加工的可调式间歇输送结构。


背景技术：

2.车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。车床是金属切削机床中最主要的一种切削机床，在一般的机器制造工厂中以车床为主数量最多，也称之为工作母机。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。车床的功用是对各种大小不同形状不同的旋转表面，以及螺旋表面进行切削加工。
3.现有技术在进行车床加工的物料输送工作时常通过人工搬运或机械臂搬运进行操作，通过人工搬运或机械臂搬运将物料从放置点运输到车床上、接着通过卡盘夹持住工件并使用编辑好的程序进行加工；
4.但现有技术无论采用人工搬运或机械臂搬运均存在缺点，人工搬运的缺点是劳动强度大、运输效率低且搬运不慎时容易造成人员受伤，机械臂搬运物料的缺点是前期建设和后期使用维护的成本较高，存在改善的余地。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种用于车床加工的可调式间歇输送结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于车床加工的可调式间歇输送结构，包括车床主轴箱；所述车床主轴箱的外侧设置有间歇输送组件，所述间歇输送组件包括润滑机构、输送机构、链轮传动机构、齿轮传动机构、调高机构、固定机架、机构连接架和车床卡盘，所述固定机架与车床主轴箱固定连接，所述齿轮传动机构与固定机架活动连接，所述机构连接架通过润滑机构与齿轮传动机构固定连接，所述机构连接架与调高机构活动连接，所述链轮传动机构与输送机构传动连接，所述输送机构设置有两组且均与调高机构活动连接。
7.作为本发明再进一步的方案：所述输送机构包括输送轮毂、输送皮带和凸轮活塞杆，所述链轮传动机构包括链轮、链条和链轮轴，所述链轮和链轮轴固定连接，所述链轮轴与输送轮毂固定连接，所述输送皮带与输送轮毂卡接，所述链条套设于链轮的外侧且与链轮活动连接。
8.作为本发明再进一步的方案：所述调高机构包括调高机构箱、凸轮轴、凸轮和伺服电机，所述调高机构箱的内部设置有凸轮轴，所述凸轮轴的外侧固定连接有凸轮，所述凸轮活塞杆远离输送轮毂的一端与凸轮活动连接，所述伺服电机与调高机构箱固定连接，所述伺服电机的输出端穿过调高机构箱与凸轮轴固定连接。
9.作为本发明再进一步的方案：所述齿轮传动机构包括齿轮、齿条、转盘和连接架，所述连接架与固定机架固定连接，所述齿轮与连接架转动连接，所述转盘的一端穿过连接
架与齿轮固定连接，所述齿条与齿轮啮合连接，所述机构连接架包括主架体、横架和活动套，所述横架与主架体固定连接且均与活动套胀接，所述活动套与调高机构箱固定连接，所述主架体通过润滑机构与齿条固定连接。
10.作为本发明再进一步的方案：所述润滑机构内设有润滑箱，所述润滑箱的内部转动连接有毛刷轴，所述齿条靠近润滑箱的一侧开设有上油槽，所述毛刷轴的外圆周壁固定连接有毛刷，所述毛刷远离毛刷轴的一端穿过上油槽与齿条活动连接。
11.作为本发明再进一步的方案：所述链轮设置有多组，所述凸轮的数量与链轮相适配。
12.作为本发明再进一步的方案：所述输送皮带的材质由丁晴橡胶制成，所述输送皮带的内壁与输送轮毂粘接。
13.作为本发明再进一步的方案：所述润滑箱的外侧固定连接有注油口，所述注油口的外圆周壁螺合连接有口盖。
14.作为本发明再进一步的方案：所述毛刷轴的一端穿出润滑箱后固定连接有旋钮，所述旋钮的外圆周壁开设有防滑纹。
15.作为本发明再进一步的方案：所述车床主轴箱的一侧设置有车床卡盘，所述间歇输送组件的几何中心线与车床卡盘的中轴线共线。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.通过在车床主轴箱远离车床卡盘的一侧设置有传送物料的传送带、在链轮轴远离输送轮毂的一端固定连接有伺服电机等外接驱动电源，当物料跟随传送带运输到车床主轴箱处时，可将物料的一端引导到车床主轴箱上，接着驱动外接电源带动链轮轴转动，链轮轴转动后带动链轮转动、链轮转动后带动链条转动并使链轮带动其他的链条一同转动，使得各输送机构均可转动，在输送机构转动的过程中可将与输送机构贴合的物料进行运输、并使物料运输到车床卡盘处，便于人员拿取和将车床卡盘进行物料夹持的工作；
18.1、通过伺服电机转动带动凸轮轴转动、凸轮轴转动带动凸轮转动可使凸轮接触凸轮活塞杆并带动凸轮活塞杆沿其轴向运动，当凸轮活塞杆沿其轴向运动时可调节输送机构的高度，通过改变输送皮带的高度可适配不同物料的输送需求，且调节方便、快捷，调节平稳性好；
19.2、通过齿轮转动带动齿条运动，可使齿条通过机构连接架带动调高机构沿着齿条活动方向移动，从而可方便的调节两组调高机构的间距，改变输送机构与物料的夹持力度，改善输送机构的运输效果；
20.3、通过齿轮传动机构调节两组调高机构的间距、调节输送机构与物料是否接触和调节输送机构与物料的贴合强度可实现物料的可调式间歇输送功能，操作方便，相较于人工输送物料的方式劳动强度低、运输效率高且不易导致人员受伤，相较于机械臂输送物料的方式建设、使用和维护的成本均较低。
附图说明
21.图1为本发明间歇输送组件的结构示意图；
22.图2为本发明整体结构的示意图；
23.图3为本发明链轮传动机构和调高机构的结构示意图；
24.图4为本发明输送机构的结构示意图；
25.图5为本发明齿轮传动机构和机构连接架的结构示意图；
26.图6为本发明润滑机构的结构示意图；
27.图中：1、车床主轴箱；2、间歇输送组件；3、润滑机构；31、润滑箱；32、毛刷轴；33、毛刷；34、注油口；35、口盖；36、旋钮；4、输送机构；41、输送轮毂；42、输送皮带；43、凸轮活塞杆；5、链轮传动机构；51、链轮；52、链条；53、链轮轴；6、齿轮传动机构；61、齿轮；62、齿条；63、转盘；64、连接架；65、上油槽；7、调高机构；71、调高机构箱；72、凸轮轴；73、凸轮；74、伺服电机；8、固定机架；9、机构连接架；91、主架体；92、横架；93、活动套；10、车床卡盘。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。
30.请参阅图1～6，本发明实施例中，一种用于车床加工的可调式间歇输送结构，包括车床主轴箱1；所述车床主轴箱1的外侧设置有间歇输送组件2，所述间歇输送组件2包括润滑机构3、输送机构4、链轮传动机构5、齿轮传动机构6、调高机构7、固定机架8、机构连接架9和车床卡盘10，所述固定机架8与车床主轴箱1固定连接，所述齿轮传动机构6与固定机架8活动连接，所述机构连接架9通过润滑机构3与齿轮传动机构6固定连接，所述机构连接架9与调高机构7活动连接，所述链轮传动机构5与输送机构4传动连接，所述输送机构4设置有两组且均与调高机构7活动连接，可在车床主轴箱1远离车床卡盘10的一侧设置有传送物料的传送带，传送带位置可调，便于将物料从放置点送到车床主轴箱1处；
31.通过在车床主轴箱1远离车床卡盘10的一侧设置有传送物料的传送带、在链轮轴53远离输送轮毂41的一端固定连接有伺服电机等外接驱动电源，当物料跟随传送带运输到车床主轴箱1处时，可将物料的一端引导到车床主轴箱1上，接着驱动外接电源带动链轮轴53转动，链轮轴53转动后带动链轮51转动、链轮51转动后带动链条52转动并使链轮51带动其他的链条52一同转动，使得各输送机构4均可转动，在输送机构4转动的过程中可将与输送机构4贴合的物料进行运输、并使物料运输到车床卡盘10处，便于人员拿取和将车床卡盘10进行物料夹持的工作。
32.作为本发明再进一步的方案：所述输送机构4包括输送轮毂41、输送皮带42和凸轮活塞杆43，所述链轮传动机构5包括链轮51、链条52和链轮轴53，所述链轮51和链轮轴53固定连接，所述链轮轴53与输送轮毂41固定连接，链轮轴53远离输送轮毂41的一端可固接电源带动链轮轴53转动，所述输送皮带42与输送轮毂41卡接，所述链条52套设于链轮51的外侧且与链轮51活动连接。作为本发明再进一步的方案：所述调高机构7包括调高机构箱71、凸轮轴72、凸轮73和伺服电机74，所述调高机构箱71的内部设置有凸轮轴72，所述凸轮轴72的外侧固定连接有凸轮73，所述凸轮活塞杆43远离输送轮毂41的一端与凸轮73活动连接，所述伺服电机74与调高机构箱71固定连接，所述伺服电机74的输出端穿过调高机构箱71与凸轮轴72固定连接。作为本发明再进一步的方案：所述齿轮传动机构6包括齿轮61、齿条62、转盘63和连接架64，所述连接架64与固定机架8固定连接，所述齿轮61与连接架64转动连接，所述转盘63的一端穿过连接架64与齿轮61固定连接，所述齿条62与齿轮61啮合连接，所述机构连接架9包括主架体91、横架92和活动套93，所述横架92与主架体91固定连接且均与活动套93胀接，所述活动套93与调高机构箱71固定连接，所述主架体91通过润滑机构3与齿条62固定连接。作为本发明再进一步的方案：所述润滑机构3内设有润滑箱31，所述润滑箱31的内部转动连接有毛刷轴32，所述齿条62靠近润滑箱31的一侧开设有上油槽65，所述毛刷轴32的外圆周壁固定连接有毛刷33，所述毛刷33远离毛刷轴32的一端穿过上油槽65与齿条62活动连接。作为本发明再进一步的方案：所述链轮51设置有多组，所述凸轮73的数量与链轮51相适配。作为本发明再进一步的方案：所述输送皮带42的材质由丁晴橡胶制成，所述输送皮带42的内壁与输送轮毂41粘接。作为本发明再进一步的方案：所述润滑箱31的外侧固定连接有注油口34，所述注油口34的外圆周壁螺合连接有口盖35。作为本发明再进一步的方案：所述毛刷轴32的一端穿出润滑箱31后固定连接有旋钮36，所述旋钮36的外圆周壁开设有防滑纹。作为本发明再进一步的方案：所述车床主轴箱1的一侧设置有车床卡盘10，所述间歇输送组件2的几何中心线与车床卡盘10的中轴线共线；通过伺服电机74转动带动凸轮轴72转动、凸轮轴72转动带动凸轮73转动可使凸轮73接触凸轮活塞杆43并带动凸轮活塞杆43沿其轴向运动，当凸轮活塞杆43沿其轴向运动时可调节输送机构4的高度，通过改变输送皮带42的高度可适配不同物料的输送需求，且调节方便、快捷，调节平稳性好；并且，通过齿轮61转动带动齿条62运动，可使齿条62通过机构连接架9带动调高机构7沿着齿条62活动方向移动，从而可方便的调节两组调高机构7的间距，改变输送机构4与物料的夹持力度，改善输送机构4的运输效果；在此过程中，通过齿轮传动机构6调节两组调高机构7的间距、调节输送机构4与物料是否接触和调节输送机构4与物料的贴合强度可实现物料的可调式间歇输送功能，操作方便，相较于人工输送物料的方式劳动强度低、运输效率高且不易导致人员受伤，相较于机械臂输送物料的方式建设、使用和维护的成本均较低。
33.本发明的工作原理是：现有技术在进行车床加工的物料输送工作时常通过人工搬运或机械臂搬运进行操作，通过人工搬运或机械臂搬运将物料从放置点运输到车床上、接着通过卡盘夹持住工件并使用编辑好的程序进行加工；
34.但现有技术无论采用人工搬运或机械臂搬运均存在缺点，人工搬运的缺点是劳动强度大、运输效率低且搬运不慎时容易造成人员受伤，机械臂搬运物料的缺点是前期建设和后期使用维护的成本较高，存在改善的余地。
35.本技术通过在车床主轴箱1远离车床卡盘10的一侧设置有传送物料的传送带、在
链轮轴53远离输送轮毂41的一端固定连接有伺服电机等外接驱动电源，当物料跟随传送带运输到车床主轴箱1处时，可将物料的一端引导到车床主轴箱1上，接着驱动外接电源带动链轮轴53转动，链轮轴53转动后带动链轮51转动、链轮51转动后带动链条52转动并使链轮51带动其他的链条52一同转动，使得各输送机构4均可转动，在输送机构4转动的过程中可将与输送机构4贴合的物料进行运输、并使物料运输到车床卡盘10处，便于人员拿取和将车床卡盘10进行物料夹持的工作；
36.与此同时，通过伺服电机74转动带动凸轮轴72转动、凸轮轴72转动带动凸轮73转动可使凸轮73接触凸轮活塞杆43并带动凸轮活塞杆43沿其轴向运动，当凸轮活塞杆43沿其轴向运动时可调节输送机构4的高度，通过改变输送皮带42的高度可适配不同物料的输送需求，且调节方便、快捷，调节平稳性好；
37.并且，通过齿轮61转动带动齿条62运动，可使齿条62通过机构连接架9带动调高机构7沿着齿条62活动方向移动，从而可方便的调节两组调高机构7的间距，改变输送机构4与物料的夹持力度，改善输送机构4的运输效果；
38.在此过程中，通过齿轮传动机构6调节两组调高机构7的间距、调节输送机构4与物料是否接触和调节输送机构4与物料的贴合强度可实现物料的可调式间歇输送功能，操作方便，相较于人工输送物料的方式劳动强度低、运输效率高且不易导致人员受伤，相较于机械臂输送物料的方式建设、使用和维护的成本均较低。
39.以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于车床加工的可调式间歇输送结构，包括车床主轴箱(1)；其特征在于：所述车床主轴箱(1)的外侧设置有间歇输送组件(2)，所述间歇输送组件(2)包括润滑机构(3)、输送机构(4)、链轮传动机构(5)、齿轮传动机构(6)、调高机构(7)、固定机架(8)、机构连接架(9)和车床卡盘(10)，所述固定机架(8)与车床主轴箱(1)固定连接，所述齿轮传动机构(6)与固定机架(8)活动连接，所述机构连接架(9)通过润滑机构(3)与齿轮传动机构(6)固定连接，所述机构连接架(9)与调高机构(7)活动连接，所述链轮传动机构(5)与输送机构(4)传动连接，所述输送机构(4)设置有两组且均与调高机构(7)活动连接。2.根据权利要求1所述的一种用于车床加工的可调式间歇输送结构，其特征在于，所述输送机构(4)包括输送轮毂(41)、输送皮带(42)和凸轮活塞杆(43)，所述链轮传动机构(5)包括链轮(51)、链条(52)和链轮轴(53)，所述链轮(51)和链轮轴(53)固定连接，所述链轮轴(53)与输送轮毂(41)固定连接，所述输送皮带(42)与输送轮毂(41)卡接，所述链条(52)套设于链轮(51)的外侧且与链轮(51)活动连接。3.根据权利要求2所述的一种用于车床加工的可调式间歇输送结构，其特征在于，所述调高机构(7)包括调高机构箱(71)、凸轮轴(72)、凸轮(73)和伺服电机(74)，所述调高机构箱(71)的内部设置有凸轮轴(72)，所述凸轮轴(72)的外侧固定连接有凸轮(73)，所述凸轮活塞杆(43)远离输送轮毂(41)的一端与凸轮(73)活动连接，所述伺服电机(74)与调高机构箱(71)固定连接，所述伺服电机(74)的输出端穿过调高机构箱(71)与凸轮轴(72)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种用于车床加工的可调式间歇输送结构，其特征在于，所述齿轮传动机构(6)包括齿轮(61)、齿条(62)、转盘(63)和连接架(64)，所述连接架(64)与固定机架(8)固定连接，所述齿轮(61)与连接架(64)转动连接，所述转盘(63)的一端穿过连接架(64)与齿轮(61)固定连接，所述齿条(62)与齿轮(61)啮合连接，所述机构连接架(9)包括主架体(91)、横架(92)和活动套(93)，所述横架(92)与主架体(91)固定连接且均与活动套(93)胀接，所述活动套(93)与调高机构箱(71)固定连接，所述主架体(91)通过润滑机构(3)与齿条(62)固定连接。5.根据权利要求4所述的一种用于车床加工的可调式间歇输送结构，其特征在于，所述润滑机构(3)内设有润滑箱(31)，所述润滑箱(31)的内部转动连接有毛刷轴(32)，所述齿条(62)靠近润滑箱(31)的一侧开设有上油槽(65)，所述毛刷轴(32)的外圆周壁固定连接有毛刷(33)，所述毛刷(33)远离毛刷轴(32)的一端穿过上油槽(65)与齿条(62)活动连接。6.根据权利要求5所述的一种用于车床加工的可调式间歇输送结构，其特征在于，所述链轮(51)设置有多组，所述凸轮(73)的数量与链轮(51)相适配。7.根据权利要求6所述的一种用于车床加工的可调式间歇输送结构，其特征在于，所述输送皮带(42)的材质由丁晴橡胶制成，所述输送皮带(42)的内壁与输送轮毂(41)粘接。8.根据权利要求7所述的一种用于车床加工的可调式间歇输送结构，其特征在于，所述润滑箱(31)的外侧固定连接有注油口(34)，所述注油口(34)的外圆周壁螺合连接有口盖(35)。9.根据权利要求8所述的一种用于车床加工的可调式间歇输送结构，其特征在于，所述毛刷轴(32)的一端穿出润滑箱(31)后固定连接有旋钮(36)，所述旋钮(36)的外圆周壁开设有防滑纹。
10.根据权利要求9所述的一种用于车床加工的可调式间歇输送结构，其特征在于，所述车床主轴箱(1)的一侧设置有车床卡盘(10)，所述间歇输送组件(2)的几何中心线与车床卡盘(10)的中轴线共线。

技术总结
本发明公开了一种用于车床加工的可调式间歇输送结构，包括车床主轴箱；所述车床主轴箱的外侧设置有间歇输送组件，涉及车床加工间歇输送技术领域。本发明通过在车床主轴箱远离车床卡盘的一侧设置有传送物料的传送带、在链轮轴远离输送轮毂的一端固定连接有伺服电机等外接驱动电源，当物料跟随传送带运输到车床主轴箱处时，可将物料的一端引导到车床主轴箱上，接着驱动外接电源带动链轮轴转动，链轮轴转动后带动链轮转动、链轮转动后带动链条转动并使链轮带动其他的链条一同转动，使得各输送机构均可转动，在输送机构转动的过程中可将与输送机构贴合的物料进行运输、并使物料运输到车床卡盘处，便于人员拿取和将车床卡盘进行物料夹持的工作。料夹持的工作。料夹持的工作。


技术研发人员：江毅 田先进
受保护的技术使用者：襄阳宝辰机电有限公司
技术研发日：2023.08.10
技术公布日：2023/9/22