一种料斗、铺浆终端及铺浆设备的制作方法

1.本技术涉及建筑行业工业机器人的技术领域，特别是涉及一种料斗、铺浆终端及铺浆设备。


背景技术：

2.在铺贴瓷砖时，铺浆设备用于在铺贴面铺设瓷砖胶。铺浆设备通过送料机构将瓷砖胶浆料送入料斗内，而料斗则用于汇聚浆料，并均匀将浆料沿铺浆的宽度方向排出至底部，从而刮板可以均匀的将浆料铺设于铺贴面。
3.传统的料斗具有从上至下顺次连通的分浆室和储浆室；分浆室的上部开设有进浆口，分浆室的底壁上开设有分浆孔；分浆室通过该分浆孔与储浆室连通。
4.上述传统的料斗结构设计存在以下问题：
5.1、在第一次铺浆时容易出现角部缺料的问题；
6.2、铺浆时容易导致两侧缺料的问题，使得瓷砖铺贴不稳固；
7.3、分浆室底壁存在大量不流动区域和回流区，瓷砖胶容易固结；
8.4、分浆孔易发生堵塞，导致铺浆过程中出现缺料的问题。


技术实现要素：

9.为克服相关技术中存在的问题，本技术旨在提供一种料斗、铺浆终端及铺浆设备，能够防止铺浆过程中缺料现象的产生，并能够防止料斗内的瓷砖胶固结。
10.第一方面，本技术实施例提供一种料斗，料斗具有铺浆仓，铺浆仓内设置有沿左右方向延伸的分浆块；铺浆仓的上端设置有进浆口，进浆口位于分浆块的上方；铺浆仓的下端设置有出浆口，出浆口位于分浆块的下方；
11.分浆块的上表面与铺浆仓的内上壁之间形成水平的第一子分浆流道；分浆块上沿左右方向设置有多个供浆料流出第一子分浆流道的分浆孔；分浆块的左右两端分别与铺浆仓的内壁之间形成朝下的分浆口；分浆口和第一子分浆流道之间设置有第二子分浆流道，第二子分浆流道倾斜向下设置，并使分浆口与第一子分浆流道相互连通。
12.作为一种可选的实施例，第一子分浆流道位于进浆口下方的左右两侧，第一子分浆流道的截面积为v2，进浆口的截面积为v1，且1/2*v1《v2《v1。
13.作为一种可选的实施例，所述分浆块的左右两侧分别形成向两侧并向下倾斜的第一倾斜部，所述铺浆仓的内壁对应所述第一倾斜部形成向两侧并向下倾斜的第二倾斜部，所述第一倾斜部与所述第二倾斜部围合形成所述第二子分浆流道；
14.所述第二子分浆流道的截面积为v3，所述第二子分浆流道的入口处的截面积v3与所述第一子分浆流道的截面积v2相同；所述第二子分浆流道的出口处的截面积v3大于所述第一子分浆流道的截面积v2，且所述v3沿所述第二子分浆流道倾斜向下的方向逐渐增大，使得浆料流出时候能够在所述第二子分浆流道中间形成一定的负压。
15.作为一种可选的实施例，分浆块的上表面形成沿左右方向延伸的弧形凹槽结构，
分浆孔设置于弧形凹槽结构的底部。
16.作为一种可选的实施例，料斗包括前盖板和后盖板，前盖板与后盖板相互可拆卸盖合以形成铺浆仓，分浆块固定于后盖板的内壁上。
17.作为一种可选的实施例，前盖板或者后盖板的内壁包括上部的直线段内壁以及下部的弧形段内壁，弧形段使得铺浆仓的截面积自上而下逐渐减小。
18.作为一种可选的实施例，第一子分浆流道的侧壁包括直线段侧壁和弧形段侧壁。
19.作为一种可选的实施例，前盖板和后盖板的扣合处设置有密封槽，密封槽内设置有密封带。
20.第二方面，本技术实施例提供了一种铺浆终端，包括：送料轴和第一方面实施例提供的料斗，料斗还具有匀浆室，匀浆室位于铺浆仓的后方且与铺浆仓的出浆口连通，出浆口处所形成的出浆流道垂直于铺贴面。
21.作为一种可选的实施例，匀浆室位于后盖板的后侧，刮板与前盖板为一体成型结构。
22.第三方面，本技术实施例提供了一种铺浆设备，包括：行走机构和第二方面实施例提供的铺浆终端，铺浆终端安装于行走机构。
23.本技术上述实施例中的技术方案，通过在铺浆仓内设置沿铺浆方向的左右两侧延伸的分浆块，分浆块的上表面与铺浆仓的上内壁形成水平的第一子分浆流道，分浆块的左右两侧与铺浆仓的内壁形成倾斜向下的第二子分浆流道，从而在分浆块上设置的分浆孔可以使第一子分浆流道中的浆料均匀流向分浆块的下方，而从第一子分浆流道上流动至分浆块两侧的浆料则可以沿第二子分浆流道倾斜向下从分浆口流出，从而可以避免浆料流动过程中堵塞分浆孔；浆料流动过程中从分浆块两端部的朝下设置的第二子分浆流道流出，能够防止瓷砖胶在料斗内固结，解决了相关技术中料斗内存在不流动区和回流区而导致瓷砖胶固结的问题；并能够解决铺浆时两侧以及角部缺浆的问题，有助于提高整体铺浆质量以及铺砖质量。
24.同时，分浆块上表面与铺浆仓内上壁之间的第一子分浆流道的截面积小于进浆口的截面积，并大于1/2进浆口的截面积，使得浆料在第一子分浆流道横向移动一定距离的过程中，具有一定的管道压力，使得浆料能够从分浆块上的分浆孔快速的均匀流下，可以减小铺浆仓的高度，减轻料斗的重量，节省成本。
25.另外，在第一子分浆流道的底部侧壁通过前盖板或者后盖板形成弧线段，减小第一子分浆流道底部的截面积，以及在分浆块的上表面形成凹槽结构，都能够进一步起到对第一子分浆流道增大管道压力，使浆料能够从分浆块上的分浆孔快速的均匀流下的效果。
26.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
27.为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。
附图说明
28.图1为本技术实施例提供的料斗的结构示意图；
29.图2为本技术实施例提供的分浆块的安装示意图；
30.图3为本技术实施例提供的铺浆时浆料流动的示意图；
31.图4为本技术实施例提供的铺浆终端的横截面示意图；
32.图5为本技术实施例提供的密封带的第一安装示意图；
33.图6为本技术实施例提供的密封带的第二安装示意图；
34.图7为本技术实施例提供的料斗下端的出浆口处的浆料流动示意图；
35.图8为本技术另一实施例提供的铺浆终端的横截面示意图。
36.图标：1000、铺浆终端；100、料斗；10、铺浆仓；11、前盖板；111、密封槽；112、直线段内壁；113、弧线段内壁；12、后盖板；13、进浆口；14、分浆块；141、分浆孔；15、密封带；16、出浆口；20、匀浆室；200、送料轴；300、刮板；a、第一子分浆流道；b、第二子分浆流道；c、分浆口。
具体实施方式
37.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
38.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
39.实施例
40.本技术第一方面的实施例提供了一种料斗，可用于铺浆终端以及铺浆设备。铺浆终端可进行浆料的分浆、储浆、铺浆；铺浆设备上设置有行走机构，行走机构上设置有铺浆终端，行走机构可带动铺浆终端移动至待铺贴区域铺浆。浆料可以为用于铺设地砖的瓷砖胶或其他浆料，铺浆终端可以用于地砖铺设中的瓷砖胶铺设。
41.如图1、图2和图4所示，在一实施例中，作为铺浆终端1000的分浆储浆部件，本技术的料斗100具有铺浆仓10，铺浆仓10用于接收泵浆设备所泵入的浆料，并将泵入的浆料均匀分流至底部，用于铺浆终端1000的刮板300对浆料进行铺设。
42.铺浆仓10为沿左右方向延伸的长形腔体，在本实施例中，为便于说明，参考图3和图4，在图1的图示中，以铺浆仓10的长度方向作为左右方向，以铺浆仓10的宽度方向为前后方向，铺浆仓10的前侧或后侧安装有用于刮浆的刮板300，该刮板300也沿铺浆仓10的长度方向设置，使得本实施例的铺浆终端1000是以图1的前后方向移动进行铺浆操作。在其他实施例中，上述的前后左右相对方向也可以相应掉转描述。
43.铺浆仓10内设置有沿左右方向延伸的分浆块14。铺浆仓10的上端设置有进浆口13，进浆口13位于分浆块14的上方，用于泵入浆料；铺浆仓10的下端设置有出浆口16，出浆口16位于分浆块14的下方，用于供浆料流出至铺浆终端1000的底部。
44.如图3所示，分浆块14的上表面与铺浆仓10的内上壁之间形成水平的第一子分浆流道a，第一子分浆流道a与进浆口13连通，浆料从进浆口13进入第一子分浆流道a后，可在流体自身重力，和/或外部压力的作用下在第一子分浆流道a中流动至铺浆仓10的左右两侧，以防止浆料堆积于进浆口13处造成固结。
45.可选的，在本技术实施例中，进浆口13设置于铺浆仓10的左右方向上的中部，使得第一子分浆流道a均匀分布于进浆口13的底部两侧，两侧的第一子分浆流道a的管道压力相同，使得浆料的流速也相同，浆料分布更为均匀。在其他的例子中，进浆口13也可以设置于偏左或偏右侧。
46.如图3所示，第一子分浆流道a位于进浆口13下方的左右两侧，并与进浆口13相互连通形成t型通道，有助于浆料从进浆口13进入后向第一子分浆流道a的左右两侧流动，防止浆料堆积于分浆块14的中部造成出浆不顺。
47.如图2和图3所示，分浆块14上沿左右方向设置有多个分浆孔141，该分浆孔141用于供浆料从竖直方向流出第一子分浆流道a，其中，分浆孔141可以是沿左右方向均匀分布，也可以是沿左右两侧分布更加密集的分布方式，也就是说，越往分浆块14的中部，相邻两个分浆孔141之间的间距越大，越往分浆块14的左右方向，相邻两个分浆孔141之间的间距越小。另外，本实施例对分浆孔的大小不做限定，分浆孔的大小可根据浆料的性质具体设定。
48.分浆块14的左右两端分别与铺浆仓10的左右两侧内壁之间形成朝下的分浆口c。分浆口c和第一子分浆流道a之间形成第二子分浆流道b，第二子分浆流道b倾斜向下设置，并使分浆口c与第一子分浆流道a相互连通。
49.在本技术实施例中，分浆块14的左右两侧与铺浆仓10的内壁之间，围合形成第二子分浆流道b，第二子分浆流道b的进口与水平设置的第一子分浆流道a连通，出口与朝下的分浆口c连通，因此，第二子分浆流道b呈倾斜向下的方向。其中，可以通过分浆块14的左右两侧形成倾斜向下的表面，或者分浆块14左右两侧对应的铺浆仓10的内壁呈倾斜向下的表面，或者，按图2、图3的例子所示，分浆块14的左右两侧以及其对应的铺浆仓10的内壁均形成倾斜向下的表面。
50.其中，第二子分浆流道，可以是以一定弧度均匀由水平转为向下倾斜，也可以是根据分浆块14左右两侧的形状以及其对应的铺浆仓10的内壁对应的形状，向下倾斜。
51.在铺浆过程中，遇到地面不平(在靠墙壁的铺浆位置大概率出现这种情况)时，要保证铺浆高度一致，则前一块砖的浆料铺完，其地面凹陷的部分铺浆高度会较高，下一块砖铺贴时其对应的浆料位置则可能不足，导致缺浆，按照传统的料斗结构，则其左右两侧缺浆的概率较大，导致铺砖时造成空鼓现象，另外，在第一次使用的泵浆过程中也容易出现左右两侧角部缺料的现象，而在本技术实施例中，浆料从进浆口13进入铺浆仓10内后，在自身重力以及外部压力的作用下沿第一子分浆流道a向左右两侧横向流动，此时，部分浆料会从分浆块14上的分浆孔141向下流出，部分浆料则沿着第一子分浆流道a继续向分浆块14的左右两侧流动，最终从第二子分浆流道b以及分浆口c向下流出，解决了传统技术中第一次使用过程中的角部缺料问题，同时，在地面不平的场景中，能够保证左右两侧浆料充足，使得瓷砖铺贴更加稳固。同时，倾斜向下的第二子分浆流道b的设置，既保证了第一子分浆流道a中的浆料有足够的流体压力，使得浆料能够顺利的从分浆孔141流出，还能够通过倾斜向下的导流，快速释放横向移动的浆料的流体压力，使得两侧的浆料也能快速顺畅的向下流动。
52.另外，传统技术中的料斗具有相互独立的从上至下顺次连通的分浆室和储浆室，分浆室的底壁上开设有通孔，储浆室和分浆室之间仅通过分浆室底壁上的通孔连通。当浆料中混有硬块时浆料容易堵在通孔中，造成出浆不畅，从而导致缺浆问题。本技术实施例的铺浆仓10的结构设计，在分浆块14上设置有多个分浆孔141，还在分浆块14的左右两端和铺
浆仓10的左右两侧内壁之间设置有分浆口c，不仅使浆料从分浆孔141流出，还能使浆料从分浆块14两侧的分浆口c向下流出，从而防止浆料在第一子分浆流道a中堆积。进一步的，分浆口c的直径相比于分浆孔141的直径较大，浆料中即使有直径大于分浆孔141直径的硬质浆料时，也能够将其从分浆块14两侧的分浆口c导出，从而防止浆料在分浆孔141中堵塞，出浆更顺畅。
53.从结构上看，相关技术中的料斗设计为相互独立分浆室和储浆室，结构较为复杂，加工更加困难，内壁存在较多死角不便于清洗。而本技术实施例中的料斗为整体铺浆仓10，结构较为简单，便于加工，且内壁不会存在难以清洗的死角。
54.相关技术中的料斗的分浆室底壁结构存在设计缺陷，导致浆料容易出现不流动或回流，进而导致浆料固结的问题。本技术实施例的铺浆仓10的结构设计，在分浆块14的左右两端与铺浆仓10的左右两侧的内壁之间设置有分浆口c，且分浆口c朝下设置，因此，浆料能够较为顺畅地从分浆口c处流出，即能够快速泄压，可以防止浆料不流动或回流堆积导致固结。并且，浆料从分浆口c流出后，经过下方匀浆室20后，可以到达待铺贴区域的两侧边缘，从而能够防止两侧缺浆，减少空鼓问题。
55.如图2和图3所示，本实施例中，分浆块14为一体成型，一体成型的分浆块14可减少零部件数量，降低组装以及拆卸难度。在其他实施例中，分浆块14可以由多块子分浆块14相互拼接而成，有助于拆卸后的收纳以及搬运。分浆块14可以由铝型材材料制作而成，或者由其他的材料制作而成。
56.在优选的实施例中，第一子分浆流道a的截面积为v2，进浆口13的截面积为v1，v2和v1之间存在以下关系：1/2*v1《v2《v1。
57.需要说明的是：第一子分浆流道a的截面积v2为第一子分浆流道a沿铺浆仓10高度方向截断时，可看到的沿高度方向的横截面面积。进浆口13的截面积v1为进浆口13沿铺浆仓10宽度方向截断时，可看到的沿水平方向的横截面面积。
58.在流道设计中，如果流道的半径过大则不会形成往两侧推挤的压力，浆料无法流动至第一子分浆流道a的两侧；如果流道的半径过小则压力会很大，铺浆仓10表面受力，小孔径的分浆孔141易形成水滴效应，浆料仍会从中间流走，两边较少，导致两侧区域缺浆。因此，本实施例中的流道设计中，第一子分浆流道a的截面积v2大于进浆口13的截面积v1的一半，且小于进浆口13的截面积v1，使得浆料在第一子分浆流道a中横向移动的过程中，具有一定的“管道”压力，迫使浆料从分浆块14上的分浆孔141流下；同时，浆料在有限高度内能够快速的均匀分浆流向分浆块14左右两端，防止两侧缺浆；再者，铺浆仓10的高度就可以做的更小，整体体积更小，用料更少，节约成本且能减重。
59.本技术实施例对第二子分浆流道b的截面积不做限定。可选的，第二子分浆流道b的截面积为v3，v3≧v2；且v3沿其倾斜向下的方向逐渐增大。其中，第二子分浆流道b的截面积v3为第二子分浆流道b沿其径向方向截断时，可看到的横截面面积。
60.第二子分浆流道b的截面积v3大于等于第一子分浆流道a的截面积v2，即第二子分浆流道b的管道直径和第一子分浆流道a的管道直径能够有效匹配，使得浆料在横向移动中充满移动空间，产生一定的压力，快速将浆料推送至分浆口；第二子分浆流道b倾斜向下设置，以达到泄压目的，有助于浆料从分浆口c处快速流下。
61.在一优选实施例中，分浆块14的左右两侧分别形成向两侧并向下倾斜的第一倾斜
部，铺浆仓10的内壁对应第一倾斜部形成向两侧并向下倾斜的第二倾斜部，第一倾斜部与第二倾斜部围合形成第二子分浆流道b。
62.第二子分浆流道b的截面积为v3，第二子分浆流道b的入口处的截面积v3与第一子分浆流道a的截面积v2相同；第二子分浆流道b的出口处的截面积v3大于第一子分浆流道a的截面积v2，且v3沿第二子分浆流道b倾斜向下的方向逐渐增大，使得浆料流出时位于前方的浆料在重力和移动空间扩大的双重影响之下，移动速度逐渐加快，且空间扩大导致前后移动速度不同的浆料之间形成空隙，该空隙能够在第二子分浆流道中间形成一定的负压，该负压可以对后部移动的浆料施加向前移动的吸力，提高浆料向两侧的流动速度。
63.第二子分浆流道b的长度为第二子分浆流道b的入口处和出口处之间的长度。
64.本技术实施例对第二子分浆流道b的长度不做限定。可选的，第二子分浆流道b的长度可以根据出浆需求以及出浆效率来设定。第二子分浆流道b设定有一定长度，能够使得浆料在第二子分浆流道b内加速出料；并与第一子分浆流道a形成一定程度的泄压通道，对第一子分浆流道a内的浆料形成一定的流体吸力，从而加速第一子分浆流道a内的浆料的流动速度，减少堆积或残留。
65.可选的，分浆块14的上表面和左右两端部之间还设置有倾斜面，以使分浆块14和铺浆仓10的左右两侧内壁形成倾斜向下的第二子分浆流道b。第二子分浆流道b的倾斜角度过大则泄压能力较大，浆料流动速度不易控制；若第二子分浆流道b的倾斜角度过小则泄压能力小，浆料流动速度较慢则会影响到铺浆效率，因此，分浆块14的上表面和倾斜面之间的夹角，即第二子分浆流道b的倾斜角度可以出浆需求来设定。
66.本技术实施例对分浆块14的上表面结构不做限定。可选的，如图4所示，第一子分浆流道a的底部可以为弧形状，有助于浆料的流动。分浆块14的上表面形成沿左右方向延伸的弧形凹槽结构，分浆孔141设置于弧形凹槽结构的底部，能够更好地下料，减少浆料残留。
67.进一步的，在分浆口c、第二子分浆流道b、以及第一子分浆流道a相互连通形成具有虹吸效应的分浆流道，并且分浆口c、第二子分浆流道b、以及第一子分浆流道a三者之间的截面积相互巧妙的匹配情况下，第一子分浆流道a的底部为弧形状，能够使整体分浆流道产生更强的虹吸作用，浆料在各段分浆流道内的流动速度更快，因此，在各段分浆流道的宽度固定的情况下各段分浆流道的截面积可以设计得更小，从而可以使得料斗的高度更小。
68.如图1和图2所示，本技术实施例的料斗100包括前盖板11和后盖板12，前盖板11与后盖板12相互盖合以形成铺浆仓10。
69.可选的，进浆口13可拆卸地安装于前盖板11上，或者，进浆口13可拆卸地安装于后盖板12上。
70.优选的，前盖板11与后盖板12相互可拆卸盖合以形成铺浆仓10。具体的，前盖板11与后盖板12可通过扣合件相互扣合，或者时通过紧固件连接，实现可拆卸盖合。
71.前盖板11和后盖板12可拆卸式盖合，有利于将料斗100拆卸后搬运。例如，需要在未安装有电梯的楼层上铺设瓷砖时，整机不便于搬运，可以将料斗100快速拆开成多个部件，将各个部件分别搬运至目标楼层后再组装使用；另外，在料斗100的某个零部件出现破损时，可快速拆卸料斗以方便地更换破损的零部件，具有较强的通用性。同时，在施工完毕后还可以将料斗100的前盖板11和/或后盖板12拆卸下来，将铺浆仓10完全打开，以便于清洗，相比于现有技术中通过小孔对分浆仓进行清洗，本实施例的可拆卸清洗方式更加容易
操作，能够快速将铺浆仓10清洗干净，死角无浆料残留。
72.可选的，料斗100的前盖板11和后盖板12可用铝型材制作而成。铝型材是一种以铝为主要成份的合金材料，铝棒通过热熔，挤压从而得到不同截面形状的铝材料。铝型材的质量较轻，采用铝型材制作料斗100有助于降低铺浆终端1000的整体重量，便于搬运。另外，铝型材表面经过氧化后具有耐脏、易清洗的材质特点，因此，采用铝型材制作料斗100有助于降低铺浆终端1000的清洗难度，节约了铺浆终端1000铺浆后的清洗时间，降低清洗成本。
73.可选的，料斗100的前盖板11和后盖板12还可以用铝合金材料制作而成，或者采用其他材料制作而成。
74.在一可选的实施例中，如图3所示，前盖板11和后盖板12的扣合处设置有密封槽111。如图5和图6所示，密封槽111内设置有密封带15。密封带15的设置能够增强前盖板11和后盖板12盖合时的密封性，防止铺浆过程中浆料从两盖板的连接处漏出。施工完毕之后清洗时，可以将密封带15从密封槽111中取下，以便于快速清洗。可选的，密封槽111可以设置于前盖板11上，或设置于后盖板12上。
75.可选的，密封带15可以由硅胶材料制作而成，宽度可以在20毫米至30毫米之间，具有更好的密封效果。
76.本技术实施例对分浆块14固定于后盖板12上的方式不做限定。可选的，分浆块14可拆卸安装于前盖板11的内壁上。分浆块14可以通过螺钉安装在前盖板11上，或者通过挂载的方式安装在前盖板11上，还可以通过其他方式安装于前盖板11上。
77.在其他实施例中，分浆块14可拆卸安装于后盖板12上的内壁上，例如分浆块14可通过螺钉安装于后盖板12的内壁上，或者通过挂载的方式安装在后盖板12上，还可以通过其他方式安装于后盖板12上。
78.在一可选的实施例中，如图4所示，前盖板11的内壁包括上部的直线段内壁112以及下部的弧形段内壁113，后盖板12的内壁可以竖直设置。弧形段内壁112使得铺浆仓10的截面积自上而下逐渐减小，形成上大下小的增压仓，有助于浆料快速流出。
79.在其他可选的实施例中，如图8所示，后盖板12的内壁包括上部的直线段内壁以及下部的弧形段内壁，前盖板11可以为竖直盖板。弧形段使得铺浆仓10的截面积自上而下逐渐减小，形成上大下小的增压仓，有助于浆料快速流出。
80.在其他可选的实施例中，前盖板11以及后盖板12均包括上部的直线段内壁以及下部的弧形段内壁，前盖板11和后盖板12相互盖合，两盖板上的弧形段内壁使得铺浆仓10的截面积自上而下逐渐减小，形成上大下小的增压仓，有助于浆料快速流出，提高铺浆效率。
81.在一可选的实施例中，如图4所示，前盖板11内壁的弧形段延伸至第一子分浆流道a的侧壁，也就是说，第一子分浆流道a的侧壁包括了直线段侧壁和弧形段侧壁，从而在第一子分浆流道a处形成一个小型增压仓，有助于浆料快速流动，防止第一子分浆流道a内的浆料固结。进一步的，第一子分浆流道a的底壁为弧形状，弧形段侧壁和第一子分浆流道a的弧形底壁可形成连续的弧形内壁，从而更好地增加第一子分浆流道a内的管道压力，迫使浆料加速流动防止固结，并提高铺浆效率。
82.本技术上述实施例中的技术方案，通过在铺浆仓内设置沿铺浆方向的左右两侧延伸的分浆块，并分浆块的上表面与铺浆仓的内壁形成水平的第一子分浆流道，分浆块的左右两侧与铺浆仓的内壁形成倾斜向下的第二子分浆流道，从而在分浆块上设置的分浆孔可
以使第一子分浆流道中的浆料均匀流向分浆块的下方，而从第一子分浆流道上流动之至分浆块两侧的浆料则可以沿第二子分浆流道倾斜向下从分浆口流出，从而可以避免浆料流动过程中堵塞分浆孔；浆料流动过程中从分浆块两端部的朝下设置的第二子分浆流道流出，能够防止瓷砖胶在料斗内固结，解决了相关技术中料斗内存在不流动区和回流区而导致瓷砖胶固结的问题；并能够解决铺浆时两侧以及角部缺浆的问题，有助于提高整体铺浆质量以及铺砖质量。
83.同时，分浆块上表面与铺浆仓内上壁之间的第一子分浆流道的截面积小于进浆口的截面积，并大于1/2进浆口的截面积，使得浆料在第一子分浆流道横向移动一定距离的过程中，具有一定的管道压力，使得浆料能够从分浆块上的分浆孔快速的均匀流下，可以减小铺浆仓的高度，减轻料斗的重量，节省成本。
84.另外，在第一子分浆流道的底部侧壁通过前盖板或者后盖板形成弧线段，减小第一子分浆流道底部的截面积，以及在分浆块的上表面形成凹槽结构，都能够进一步起到对第一子分浆流道增大管道压力，使浆料能够从分浆块上的分浆孔快速的均匀流下的效果。
85.本技术第二方面的实施例提供了一种铺浆终端。如图4和图7所示，铺浆终端1000包括：送料轴200和第一方面实施例提供的料斗100。可选的，如图4所示，料斗100还具有匀浆室20，匀浆室20位于铺浆仓10的后侧且与铺浆仓10的出浆口16连通，出浆口16处所形成的出浆流道垂直于铺贴面，能够减少浆料与地面之间滞留的空气量，提高浆料与地面的粘接力，使得瓷砖安装后不容易空鼓。
86.送料轴200安装于匀浆室20内，且为左右方向布置。送料轴200为螺旋送料轴。螺旋送料轴被配置为能够转动，例如正转或反转，通过控制送料轴200转动，使得匀浆室20内的浆料按照预设的方向进行送料，且在匀浆室20内的浆料均匀分散，从而使得浆料在匀浆室20内均匀分布。当匀浆室20内的浆料经过出浆口16流出至铺浆面时，有利于浆料均匀铺设至地面，提升铺浆均匀性，能够避免出现人工铺浆时出现的地砖空鼓问题，进一步提高铺砖质量。
87.匀浆室20的进料口被构造为沿铺浆终端1000的宽度方向延伸的长条形开口，通过此设置，使得浆料在进入到匀浆室20过程中沿其宽度方向均匀进料，这样，在螺旋送料轴的作用下，有利于保证浆料在匀浆室20内的均匀分布，从而有利于保证从匀浆室20的出料口流出的浆料的均匀性，提高铺浆质量。
88.如图4所示，匀浆室20设置于铺浆仓10的后侧，使得在铺浆过程中，作业人员可以及时查看到匀浆室20内的浆料情况。出浆口16处所形成的出浆流道垂直于铺贴面，能够减少浆料与地面之间滞留的空气量，提高浆料与地面的粘接力，使得瓷砖安装后不容易空鼓。
89.在一可选的实施例中，铺浆终端1000还包括刮板300，刮板300上设置有刮齿。铺浆过程中，铺浆终端1000在行走机构的带动下进行移动铺浆，并带动刮板300将铺贴到铺贴面的浆料刮平，使铺浆高度一致以减少人工铺浆过程中出现的空鼓问题。
90.可选的，匀浆室20为沿左右方向延伸的长形腔室，刮板300的宽度与匀浆室20的宽度一致，从而更好地将浆料推送至铺贴面的两侧，保证满浆和均匀度，防止两侧缺浆少料，减少空鼓问题。
91.可选的，匀浆室20位于后盖板12的后侧，以便于作业人员观察匀浆室20内浆料存量，更好地控制铺浆终端1000铺浆。
92.可选的，刮板300与前盖板11为一体成型结构，能够更方便地将刮板300拆卸，便于清洗；为避免铺浆仓10清洗过程中对刮板300造成损坏，可以将刮板300拆卸后再对铺浆仓10进行清洗。
93.在另一实施例中，如图8所示，匀浆室20位于前盖板11的前侧，以便于作业人员观察匀浆室20内浆料存量，更好地控制铺浆终端1000铺浆。此时，刮板300可拆卸地安装于匀浆室20的侧壁上。前盖板11为竖直设置，后盖板12具有上下连接的直线段内壁和弧线段内壁，前盖板11和后盖板12相互盖合以形成增压仓。通过增压仓的增压作用，有利于保证出浆口16流出的浆料压力满足铺浆作业需求。
94.本技术第三方面的实施例提供了一种铺浆设备，包括行走机构(未图示)和第二方面实施例提供的铺浆终端，铺浆终端安装于行走机构。该行走机构可以是移动小车。
95.可选的，铺浆机构可通过机架安装于行走机构。本技术提供的铺浆设备，在行走机构行走过程中，能够带动铺浆终端移动铺浆。
96.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，本技术的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，本技术的描述中若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
97.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
98.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
99.注意，上述仅为本技术的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本技术不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本技术的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本技术进行了较为详细的说明，但是本技术不仅仅限于以上实施例，在不脱离本技术构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本技术的范围由所附的权利要求范围决定。

技术特征：
1.一种料斗，其特征在于，所述料斗具有铺浆仓，所述铺浆仓内设置有沿左右方向延伸的分浆块；所述铺浆仓的上端设置有进浆口，所述进浆口位于所述分浆块的上方；所述铺浆仓的下端设置有出浆口，所述出浆口位于所述分浆块的下方；所述分浆块的上表面与所述铺浆仓的内上壁之间形成水平的第一子分浆流道；所述分浆块上沿左右方向设置有多个供浆料流出所述第一子分浆流道的分浆孔；所述分浆块的左右两端分别与所述铺浆仓的内壁之间形成朝下的分浆口；所述分浆口和所述第一子分浆流道之间设置有第二子分浆流道，所述第二子分浆流道倾斜向下设置，并使所述分浆口与所述第一子分浆流道相互连通。2.根据权利要求1所述的料斗，其特征在于，所述第一子分浆流道位于所述进浆口下方的左右两侧，所述第一子分浆流道的截面积为v2，所述进浆口的截面积为v1，且1/2*v1<v2<v1。3.根据权利要求2所述的料斗，其特征在于，所述分浆块的左右两侧分别形成向两侧并向下倾斜的第一倾斜部，所述铺浆仓的内壁对应所述第一倾斜部形成向两侧并向下倾斜的第二倾斜部，所述第一倾斜部与所述第二倾斜部围合形成所述第二子分浆流道；所述第二子分浆流道的截面积为v3，所述第二子分浆流道的入口处的截面积v3与所述第一子分浆流道的截面积v2相同；所述第二子分浆流道的出口处的截面积v3大于所述第一子分浆流道的截面积v2，且所述v3沿所述第二子分浆流道倾斜向下的方向逐渐增大，使得浆料流出时候能够在所述第二子分浆流道中间形成一定的负压。4.根据权利要求3所述的料斗，其特征在于，所述分浆块的上表面形成沿左右方向延伸的弧形凹槽结构，所述分浆孔设置于弧形凹槽结构的底部。5.根据权利要求1至4任一项所述的料斗，其特征在于，所述料斗包括前盖板和后盖板，所述前盖板与所述后盖板相互可拆卸盖合以形成所述铺浆仓，所述分浆块固定于所述后盖板的内壁上。6.根据权利要求5所述的料斗，其特征在于，所述前盖板或者所述后盖板的内壁包括上部的直线段内壁以及下部的弧形段内壁，所述弧形段内壁使得所述铺浆仓的截面积自上而下逐渐减小；所述第一子分浆流道的侧壁包括所述直线段侧壁和所述弧形段侧壁。7.根据权利要求5所述的料斗，其特征在于，所述前盖板和所述后盖板的扣合处设置有密封槽，所述密封槽内设置有密封带。8.一种铺浆终端，其特征在于，包括：送料轴；根据权利要求1至7任一项所述的料斗，所述料斗还具有匀浆室，所述匀浆室位于所述铺浆仓的后方且与所述铺浆仓的出浆口连通，所述出浆口处所形成的出浆流道垂直于铺贴面。9.根据权利要求8所述的铺浆终端，其特征在于，还包括刮板；所述匀浆室位于所述后盖板的后侧，所述刮板与所述前盖板为一体成型结构。10.一种铺浆设备，其特征在于，包括：行走机构；根据权利要求8或9所述的铺浆终端，所述铺浆终端安装于所述行走机构。

技术总结
本申请涉及建筑行业工业机器人的技术领域，尤其涉及一种料斗、铺浆终端及铺浆设备。该料斗具有铺浆仓，铺浆仓内设置有沿左右方向延伸的分浆块，以形成横向的第一子分浆流道和向下倾斜的第二子分浆流道，分浆块两端部和铺浆仓的左右内壁之间形成朝下的分浆口；分浆块上设置有多个分浆孔，使得部分浆料能够从各个分浆孔向下流出，另一部分浆料则会经两侧的第二子分浆流道从分浆口处向下流出，能够解决铺浆时两侧以及角部缺浆的问题，有助于提高整体铺浆质量以及铺砖质量；另外，还可以避免浆料流动过程中在分浆孔内发生堵塞；第二子分浆流道倾斜朝下设置可加快浆料在第一子分浆流道中的横向流动速度，防止出现不流动或回流区域，防止浆料固结。防止浆料固结。防止浆料固结。


技术研发人员：黄锐雪
受保护的技术使用者：深圳美筑智成科技有限公司
技术研发日：2023.07.04
技术公布日：2023/9/22