一种平面摆动系统及具有其的恒温摇床的制作方法

1.本技术涉及机械技术领域，具体涉及一种平面摆动系统及具有其的恒温摇床。


背景技术：

2.恒温摇床作为一种混合设备在现代社会中的应用非常普遍，其广泛用于各大中院校或生物制药等单位，最常见的应用便是在恒定温度下进行试验、培养和研究生物样本、细胞培养以及其他相关应用。它通常由一个加热装置和一个摇动装置组成。
3.恒温摇床的主要特点是可以提供恒定的温度环境，并通过摇动来提供充分的氧气和营养物质供给。在细胞培养和生物反应过程中，稳定的温度和充足的营养物质对于细胞生长和代谢的正常进行非常重要。
4.恒温摇床一般主要包括物品托板、机架、驱动装置、运动机构、控制系统，机架是用于固定支撑的结构，物品托板用于放置试剂瓶的结构，驱动装置是用于驱动设备运动的结构，运动机构用于执行具体的运动，控制系统是用于控制驱动装置的结构，使得设备自动可控。现有技术中的混合设备一般在电机旋转轴上安装搅拌轴实现，也有通过偏心机构进行混合的设备，其通过动配重的调整来保持震荡的稳定，并同时调整设备旋转时的动平衡，作为其核心的偏心运动机构决定了整机的使用性能和安全性能。
5.从运动方式来讲，恒温摇床一般包括往复式、旋转式。两种运动方式各有优劣，但是目前仍缺少一种可以同时采用旋转式和往复式两种运动模式的恒温摇床，因此需要涉及一种具有两种运动模式并且可以快捷切换的恒温摇床。


技术实现要素：

6.一种平面摆动系统，设置于恒温摇床的装置外壳，
7.还包括
8.三轴摆动组件，以及，
9.从动平面组件，由所述三轴摆动组件带动进行位移；
10.模式切换组件，实现从动平面组件在周向摆动和往复平移之间的切换；
11.平移限位组件，用以辅助实现从动平面组件的往复平移。
12.作为进一步的实施方案：
13.所述三轴摆动组件设置于装置外壳的安装底板上，包括三只偏心转轮，所述安装底板左侧中部、右侧上部、右侧下部各自设有一只偏心转轮，所述偏心转轮上方偏心布置有转动插头，位于左侧中部的偏心转轮与电机转子传动连接；
14.所述从动平面组件设置于三轴摆动组件上方，包括矩形状的从动平板以及设置于从动平板下端面四角的移动支脚；
15.所述模式切换组件设置于从动平板下方，所述模式切换组件与转动插头一一对应，所述模式切换组件对转动插头实现两种模式的约束：
16.模式一，模式切换组件固定夹持转动插头；
17.模式二，模式切换组件设置有水平方向的容纳部件，容许转动插头在该容纳部件内横向位移。
18.所述平移限位组件设有可开闭的限位结构，该限位结构开启时限制从动平面组件只能前后往复平移。
19.作为进一步的实施方案：
20.所述模式切换组件包括：
21.插头夹具，设有三只，所述插头夹具与所述转动插头一一对应，所述插头夹具包括空心矩形体状的夹具外壳、成型于所述夹具外壳底部与转动插头插接配合的插头横槽、可转动的贯穿夹具外壳设置的转动芯轴、成型于转动芯轴位于夹具外壳内部分的外螺纹杆、成型于外螺纹杆左侧的输出锥齿轮、成型于外螺纹杆右侧的输出直齿轮，所述插头夹具还包括两只与外螺纹杆螺接的螺母夹具；
22.所述平移限位组件包括：
23.平移侧板，设有一对，所述从动平板下端面左、右分别设有一只平移侧板；
24.限位基础，所述平移侧板左、右侧分别设有两只，所述限位基础包括固定设在装置外壳m下端面的矩形体状的铰接基块、成型于铰接基块上端面外侧的铰接侧腔、设在铰接侧腔内的铰接芯轴、设在铰接侧腔下方的弹簧腔室、成型于弹簧腔室外侧的侧置开口；
25.摆动锁头，包括铰接在铰接芯轴上的摆动锁臂、可转动的设在摆动锁臂内侧并与平移侧板抵接的限位滚柱、成型于摆动锁臂下端的纵置插孔、成型于摆动锁臂外侧的平置插孔、可滑动的设在弹簧腔室内的锁止锁芯、成型于锁止锁芯侧面并穿过侧置开口设置的侧置拨杆、成型于弹簧腔室内并与平置插孔抵接的压缩弹簧。
26.作为进一步的实施方案：
27.所述模式切换组件还包括：
28.传动圆环，包括环形基体、成型于环形基体内的环形空腔、可转动的成型于环形空腔外沿的外环锥齿轮、成型于外环锥齿轮内沿的内环锥齿轮；
29.右传动件，设有两只，与位于右侧的两只偏心转轮分别对应，包括贯穿环形基体外壁设置的右传动轴、设在右传动轴内侧并与外环锥齿轮啮合的右传动锥齿轮、成型于右传动轴外侧并与输出锥齿轮啮合的右输入锥齿轮；
30.左传动件，设有一只，与位于左侧的偏心转轮对应，包括贯穿环形基体外壁设置的左传动轴、设在左传动轴内侧并与外环锥齿轮啮合的左传动锥齿轮、成型于右传动轴外侧并与输出直齿轮啮合的左输出直齿轮；
31.调节组件，包括成型于环形基体内壁左侧的调节基板、可转动的设在调节基板上的纵置转轴、成型于纵置转轴上端的一字旋帽、成型于纵置转轴下端的纵锥齿轮，还包括沿横向贯穿环形基体设置的横置转轴、成型于横置转轴右侧并与纵锥齿轮啮合的横锥齿轮、成型于横置转轴左侧并与内环锥齿轮啮合的调节锥齿轮。
32.作为进一步的实施方案：
33.所述螺母夹具后端成型有限位插板，所述夹具外壳后端面成型有与限位插板插接配合的限位滑道。
34.作为进一步的实施方案：
35.所述内环锥齿轮内壁周向均布有内环滚柱。
36.作为进一步的实施方案：
37.所述移动支脚下端设有滚动轮。
38.作为进一步的实施方案：
39.所述转动插头转动至左止点时的左边与其转动至右止点时的右边的距离，小于所述插头横槽的横向宽度。
40.本案基于上述平面摆动系统，还提供了一种恒温摇床，所述从动平板上还设置有用以夹持培养器皿的夹具。
41.有益效果：
42.本案所述的一种平面摆动机构，应用于恒温摇床中，提供了周向旋转和往复直线两种运动方式，能够适应不同的培养环境。
43.本案所述的一种平面摆动机构，其三轴摆动组件具有良好的结构稳定性，三只偏心转轮和转动插头同步旋转，给与从动平面组件同步的三个作用力，使得从动平面组件能够聘问运转。
44.本案所述的一种平面摆动机构，其模式切换组件的模式切换，实现两种对转动插头的约束：
45.模式一，即固定夹持转动插头时，所述模式切换组件、从动平面组件随转动插头圆周转动；
46.模式二，即通过插头横槽容许转动插头横向位移时，将平移限位组件设置为限位状态，所述转动插头的圆周转动转换为模式切换组件、从动平面组件的前后方向的往复运动。
附图说明：
47.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
48.图1是所述恒温摇床一种实施例的剖视图。
49.图2是所述平面摆动系统一种实施例的剖视图。
50.图3是图1中a－a截面剖视图。
51.图4是图1中b－b截面剖视图(略去三轴摆动组件)。
52.图5是插头夹具一种实施例的剖视图。
53.图6是插头夹具另一种实施例的剖视图。
54.图7是插头夹具再一种实施例的剖视图。
55.图8是传动圆环一种实施例的剖视图。
56.图9是传动圆环一种实施例的剖视图。
57.图10是图9中c部放大示意图。
58.图11是图2中d部一种实施例的放大示意图。
59.图12是图2中d部再一种实施例的放大示意图。
60.图中：
61.m.装置外壳，n.培养器皿；
62.1.三轴摆动组件，11.偏心转轮，12.转动插头，13.电机转子，14.电机定子；
63.2.从动平面组件，21.从动平板，22.移动支脚；
64.3.模式切换组件；
65.31.插头夹具，31a.夹具外壳，31b.插头横槽，31c.转动芯轴，31d.外螺纹杆，31e.输出锥齿轮，31f.输出直齿轮，31g.螺母夹具，31h.限位插板，31i.限位滑道；
66.32.传动圆环，32a.环形基体，32b.环形空腔，32c.外环锥齿轮，32d.内环锥齿轮，32e.内环滚柱；
67.33.右传动件，33a.右传动轴，33b.右传动锥齿轮，33c.右输入锥齿轮；
68.34.左传动件，34a.左传动轴，34b.左传动锥齿轮，34c.左输出直齿轮；
69.35.调节组件，35a.调节基板，35b.纵置转轴，35c.一字旋帽，35d.纵锥齿轮，35e.横置转轴，35f.横锥齿轮，35g.调节锥齿轮；
70.4.平移限位组件；
71.41.平移侧板，
72.42.限位基础，42a.铰接基块，42b.铰接侧腔，42c.铰接芯轴，42d.弹簧腔室，42e.侧置开口；
73.43.摆动锁头，43a.摆动锁臂，43b.限位滚柱，43c.纵置插孔，43d.平置插孔，43e.锁止锁芯，43f.侧置拨杆，43g.压缩弹簧。
具体实施方式
74.一种平面摆动系统，设置于恒温摇床的装置外壳m，
75.还包括
76.三轴摆动组件1，以及，
77.从动平面组件2，由所述三轴摆动组件1带动进行位移；
78.模式切换组件3，实现从动平面组件2在周向摆动和往复平移之间的切换；
79.平移限位组件4，用以辅助实现从动平面组件2的往复平移。
80.作为进一步的实施方案：
81.所述三轴摆动组件1设置于装置外壳m的安装底板上，包括三只偏心转轮11，所述安装底板左侧中部、右侧上部、右侧下部各自设有一只偏心转轮11，所述偏心转轮11上方偏心布置有转动插头12，位于左侧中部的偏心转轮11与电机转子13传动连接；
82.所述从动平面组件2设置于三轴摆动组件1上方，包括矩形状的从动平板21以及设置于从动平板21下端面四角的移动支脚22；
83.所述模式切换组件3设置于从动平板21下方，所述模式切换组件3与转动插头12一一对应，所述模式切换组件3对转动插头12实现两种模式的约束：
84.模式一，模式切换组件3固定夹持转动插头12；
85.模式二，模式切换组件3设置有水平方向的容纳部件，容许转动插头12在该容纳部件内横向位移。
86.所述平移限位组件4设有可开闭的限位结构，该限位结构开启时限制从动平面组件2只能前后往复平移。
87.作为进一步的实施方案：
88.所述模式切换组件3包括：
89.插头夹具31，设有三只，所述插头夹具31与所述转动插头12一一对应，所述插头夹具31包括空心矩形体状的夹具外壳31a、成型于所述夹具外壳31a底部与转动插头12插接配合的插头横槽31b、可转动的贯穿夹具外壳31a设置的转动芯轴31c、成型于转动芯轴31c位于夹具外壳31a内部分的外螺纹杆31d、成型于外螺纹杆31d左侧的输出锥齿轮31e、成型于外螺纹杆31d右侧的输出直齿轮31f，所述插头夹具31还包括两只与外螺纹杆31d螺接的螺母夹具31g；
90.得益于上述改进的技术方案，所述插头夹具31通过调节外螺纹杆31d使其驱动一对螺母夹具的相互靠近和远离，实现模式切换组件3的模式切换：螺母夹具31g相互靠近夹紧时即可夹紧转动插头12，螺母夹具31g相互远离时，即可容许转动插头12在插头横槽31b内的水平运动分量。
91.所述平移限位组件4包括：
92.平移侧板41，设有一对，所述从动平板21下端面左、右分别设有一只平移侧板41；
93.限位基础42，所述平移侧板41左、右侧分别设有两只，所述限位基础42包括固定设在装置外壳m下端面的矩形体状的铰接基块42a、成型于铰接基块42a上端面外侧的铰接侧腔42b、设在铰接侧腔42b内的铰接芯轴42c、设在铰接侧腔42b下方的弹簧腔室42d、成型于弹簧腔室42d外侧的侧置开口42e；
94.摆动锁头43，包括铰接在铰接芯轴42c上的摆动锁臂43a、可转动的设在摆动锁臂43a内侧并与平移侧板41抵接的限位滚柱43b、成型于摆动锁臂43a下端的纵置插孔43c、成型于摆动锁臂43a外侧的平置插孔43d、可滑动的设在弹簧腔室42d内的锁止锁芯43e、成型于锁止锁芯43e侧面并穿过侧置开口42e设置的侧置拨杆43f、成型于弹簧腔室42d内并与平置插孔43d抵接的压缩弹簧43g。
95.作为进一步的实施方案：
96.所述模式切换组件3还包括：
97.传动圆环32，包括环形基体32a、成型于环形基体32a内的环形空腔32b、可转动的成型于环形空腔32b外沿的外环锥齿轮32c、成型于外环锥齿轮32c内沿的内环锥齿轮32d；
98.右传动件33，设有两只，与位于右侧的两只偏心转轮11分别对应，包括贯穿环形基体32a外壁设置的右传动轴33a、设在右传动轴33a内侧并与外环锥齿轮32c啮合的右传动锥齿轮33b、成型于右传动轴33a外侧并与输出锥齿轮31e啮合的右输入锥齿轮33c；
99.左传动件34，设有一只，与位于左侧的偏心转轮11对应，包括贯穿环形基体32a外壁设置的左传动轴34a、设在左传动轴33a内侧并与外环锥齿轮32c啮合的左传动锥齿轮34b、成型于右传动轴33a外侧并与输出直齿轮31f啮合的左输出直齿轮34c；
100.调节组件35，包括成型于环形基体32a内壁左侧的调节基板35a、可转动的设在调节基板35a上的纵置转轴35b、成型于纵置转轴35b上端的一字旋帽35c、成型于纵置转轴35b下端的纵锥齿轮35d，还包括沿横向贯穿环形基体32a设置的横置转轴35e、成型于横置转轴35e右侧并与纵锥齿轮35d啮合的横锥齿轮35f、成型于横置转轴35e左侧并与内环锥齿轮32d啮合的调节锥齿轮35g。
101.得益于上述改进的技术方案，提供了一种可以“一拖三”的调节方式，通过转动一
字旋帽35c，即可最终实现三个插头夹具31的调节，最终一次性实现对三只转动插头12的夹持模式调节，且调节过程做到了同步、精准。
102.作为进一步的实施方案：
103.所述螺母夹具31g后端成型有限位插板31h，所述夹具外壳31a后端面成型有与限位插板31h插接配合的限位滑道31i。
104.作为进一步的实施方案：
105.所述内环锥齿轮32d内壁周向均布有内环滚柱32e。
106.作为进一步的实施方案：
107.所述移动支脚22下端设有滚动轮。
108.作为进一步的实施方案：
109.所述转动插头12转动至左止点时的左边与其转动至右止点时的右边的距离，小于所述插头横槽31b的横向宽度。
110.本案基于上述平面摆动系统，还提供了一种恒温摇床，所述从动平板21上还设置有用以夹持培养器皿的夹具。
[0111][0112]
本案还公开了一种恒温摇床的模式切换方法，包括以下步骤：
[0113]
步骤1，周向摆动：
[0114]
步骤1.1，设置平移限位组件4为不限位状态：
[0115]
下压所述侧置拨杆43f，带动锁止锁芯43e克服压缩弹簧43g的阻尼下行，所述锁止锁芯43e与纵置插孔43c脱离接触，解锁摆动锁头43；
[0116]
然后转动摆动锁臂43a、限位滚柱43b使其绕铰接芯轴42c向外旋转止水平姿态；
[0117]
松开侧置拨杆43f，所述压缩弹簧43g驱动侧置拨杆43f、锁止锁芯43e上行并插入平置插孔43d内，所述平移限位组件4处于不限位状态，即不影响平移侧板41、从动平面组件2的移动；
[0118]
步骤1.2，模式切换组件3启用模式一，夹紧固定模式：
[0119]
转动一字旋帽35c、纵置转轴35b、纵锥齿轮35d，带动横锥齿轮35f、横置转轴35e、调节锥齿轮35g；
[0120]
带动内环锥齿轮32d、外环锥齿轮32c转动；
[0121]
所述外环锥齿轮32c通过右传动件33带动位于右侧的插头夹具31夹紧固定：
[0122]
所述外环锥齿轮32c带动右传动锥齿轮33b、右传动轴33a、右输入锥齿轮33c转动，进而带动对应的插头夹具31的输出锥齿轮31e、外螺纹杆31d转动，驱动一对螺母夹具31g夹紧转动插头12；
[0123]
所述外环锥齿轮32c通过左传动件34带动位于左侧的插头夹具31夹紧固定：
[0124]
所述外环锥齿轮32c带动左传动锥齿轮34b、左传动轴34a、左输出直齿轮34c转动，进而带动对应插头夹具31的输出直齿轮31f、外螺纹杆31d转动，驱动一对螺母夹具31g夹紧转动插头12；
[0125]
步骤1.3，从动平面组件2周向摆动：
[0126]
所述电机转子13带动对应的偏心转轮11、转动插头12转动，进而带动从动平面组件2随转动插头12沿圆周轨迹旋转；
[0127]
此时所述平移限位组件4的摆动锁臂43a处于水平释放位置，不会干涉平移侧板41、从动平面组件2的旋转运动；
[0128]
模式二，往复平移：
[0129]
步骤2.1，平移限位组件4设置为限位状态：
[0130]
将从动平面组件2移动至两只限位基础42的中间位置处；
[0131]
下压所述侧置拨杆43f，带动锁止锁芯43e克服压缩弹簧43g的阻尼下行，所述锁止锁芯43e与平置插孔43d脱离接触，解锁摆动锁头43；
[0132]
然后转动摆动锁臂43a、限位滚柱43b使其绕铰接芯轴42c向内旋转止竖直姿态；
[0133]
松开侧置拨杆43f，所述压缩弹簧43g驱动侧置拨杆43f、锁止锁芯43e上行并插入纵置插孔43c内，所述平移限位组件4处于竖直姿态，并与平移侧板41接触连接进而限制从动平面组件2使其只能前后移动而不能左右移动；
[0134]
步骤2.2，模式切换组件3启用模式二，容许转动插头12在插头横槽31b内左右移动：
[0135]
以相反于步骤1.2的方向转动一字旋帽35c、纵置转轴35b、纵锥齿轮35d，带动横锥齿轮35f、横置转轴35e、调节锥齿轮35g，带动内环锥齿轮32d、外环锥齿轮32c转动；
[0136]
所述外环锥齿轮32c通过右传动件33带动位于右侧的插头夹具31水平方向释放：
[0137]
所述外环锥齿轮32c带动右传动锥齿轮33b、右传动轴33a、右输入锥齿轮33c转动，进而带动对应的插头夹具31的输出锥齿轮31e、外螺纹杆31d转动，驱动一对螺母夹具31g相互远离；
[0138]
所述外环锥齿轮32c通过左传动件34带动位于左侧的插头夹具31水平方向释放：
[0139]
所述外环锥齿轮32c带动左传动锥齿轮34b、左传动轴34a、左输出直齿轮34c转动，进而带动对应插头夹具31的输出直齿轮31f、外螺纹杆31d转动，驱动一对螺母夹具31g相互远离；
[0140]
步骤2.3，从动平面组件2前后方向往复移动：
[0141]
所述转动插头12在圆周转动时，其水平方向的运动分量在插头横槽31b内实现，不会带动插头夹具31、模式切换组件3、从动平面组件2横向移动，而其前后方向的运动分量带动插头夹具31、模式切换组件3、从动平面组件2前后移动。
[0142]
需要说明的是，所述装置外壳m的安装底板的下方还设有恒温装置，至少包括温度检测模块，控制模块，以及制冷装置和/或发热装置，用以实现装置外壳m内的温度恒定。
[0143]
需要说明的是，所述电机采用扁平结构，其电机定子14为绕组，电机转子13为铁芯，所述电机转子13上方直接驱动偏心转轮11转动。
[0144]
需要说明的是，所述从动平板21上设有用以容设所述一字旋帽35c的调节开孔。

技术特征：
1.一种平面摆动系统，设置于恒温摇床的装置外壳(m)，其特征在于：还包括三轴摆动组件(1)，以及，从动平面组件(2)，由所述三轴摆动组件(1)带动进行位移；模式切换组件(3)，实现从动平面组件(2)在周向摆动和往复平移之间的切换；平移限位组件(4)，用以辅助实现从动平面组件(2)的往复平移。2.根据权利要求1所述的一种平面摆动系统，其特征在于：所述三轴摆动组件(1)设置于装置外壳(m)的安装底板上，包括三只偏心转轮(11)，所述安装底板左侧中部、右侧上部、右侧下部各自设有一只偏心转轮(11)，所述偏心转轮(11)上方偏心布置有转动插头(12)，位于左侧中部的偏心转轮(11)与电机转子(13)传动连接；所述从动平面组件(2)设置于三轴摆动组件(1)上方，包括矩形状的从动平板(21)以及设置于从动平板(21)下端面四角的移动支脚(22)；所述模式切换组件(3)设置于从动平板(21)下方，所述模式切换组件(3)与转动插头(12)一一对应，所述模式切换组件(3)对转动插头(12)实现两种模式的约束：模式一，模式切换组件(3)固定夹持转动插头(12)；模式二，模式切换组件(3)设置有水平方向的容纳部件，容许转动插头(12)在该容纳部件内横向位移；所述平移限位组件(4)设有可开闭的限位结构，该限位结构开启时限制从动平面组件(2)只能前后往复平移。3.根据权利要求2所述的一种平面摆动系统，其特征在于：所述模式切换组件(3)包括：插头夹具(31)，设有三只，所述插头夹具(31)与所述转动插头(12)一一对应，所述插头夹具(31)包括空心矩形体状的夹具外壳(31a)、成型于所述夹具外壳(31a)底部与转动插头(12)插接配合的插头横槽(31b)、可转动的贯穿夹具外壳(31a)设置的转动芯轴(31c)、成型于转动芯轴(31c)位于夹具外壳(31a)内部分的外螺纹杆(31d)、成型于外螺纹杆(31d)左侧的输出锥齿轮(31e)、成型于外螺纹杆(31d)右侧的输出直齿轮(31f)，所述插头夹具(31)还包括两只与外螺纹杆(31d)螺接的螺母夹具(31g)；所述平移限位组件(4)包括：平移侧板(41)，设有一对，所述从动平板(21)下端面左、右分别设有一只平移侧板(41)；限位基础(42)，所述平移侧板(41)左、右侧分别设有两只，所述限位基础(42)包括固定设在装置外壳(m)下端面的矩形体状的铰接基块(42a)、成型于铰接基块(42a)上端面外侧的铰接侧腔(42b)、设在铰接侧腔(42b)内的铰接芯轴(42c)、设在铰接侧腔(42b)下方的弹簧腔室(42d)、成型于弹簧腔室(42d)外侧的侧置开口(42e)；摆动锁头(43)，包括铰接在铰接芯轴(42c)上的摆动锁臂(43a)、可转动的设在摆动锁臂(43a)内侧并与平移侧板(41)抵接的限位滚柱(43b)、成型于摆动锁臂(43a)下端的纵置插孔(43c)、成型于摆动锁臂(43a)外侧的平置插孔(43d)、可滑动的设在弹簧腔室(42d)内的锁止锁芯(43e)、成型于锁止锁芯(43e)侧面并穿过侧置开口(42e)设置的侧置拨杆(43f)、成型于弹簧腔室(42d)内并与平置插孔(43d)抵接的压缩弹簧(43g)。
4.根据权利要求3所述的一种平面摆动系统，其特征在于：所述模式切换组件(3)还包括：传动圆环(32)，包括环形基体(32a)、成型于环形基体(32a)内的环形空腔(32b)、可转动的成型于环形空腔(32b)外沿的外环锥齿轮(32c)、成型于外环锥齿轮(32c)内沿的内环锥齿轮(32d)；右传动件(33)，设有两只，与位于右侧的两只偏心转轮(11)分别对应，包括贯穿环形基体(32a)外壁设置的右传动轴(33a)、设在右传动轴(33a)内侧并与外环锥齿轮(32c)啮合的右传动锥齿轮(33b)、成型于右传动轴(33a)外侧并与输出锥齿轮(31e)啮合的右输入锥齿轮(33c)；左传动件(34)，设有一只，与位于左侧的偏心转轮(11)对应，包括贯穿环形基体(32a)外壁设置的左传动轴(34a)、设在左传动轴(33a)内侧并与外环锥齿轮(32c)啮合的左传动锥齿轮(34b)、成型于右传动轴(33a)外侧并与输出直齿轮(31f)啮合的左输出直齿轮(34c)；调节组件(35)，包括成型于环形基体(32a)内壁左侧的调节基板(35a)、可转动的设在调节基板(35a)上的纵置转轴(35b)、成型于纵置转轴(35b)上端的一字旋帽(35c)、成型于纵置转轴(35b)下端的纵锥齿轮(35d)，还包括沿横向贯穿环形基体(32a)设置的横置转轴(35e)、成型于横置转轴(35e)右侧并与纵锥齿轮(35d)啮合的横锥齿轮(35f)、成型于横置转轴(35e)左侧并与内环锥齿轮(32d)啮合的调节锥齿轮(35g)。5.根据权利要求4所述的一种平面摆动系统，其特征在于：所述螺母夹具(31g)后端成型有限位插板(31h)，所述夹具外壳(31a)后端面成型有与限位插板(31h)插接配合的限位滑道(31i)。6.根据权利要求5所述的一种平面摆动系统，其特征在于：所述内环锥齿轮(32d)内壁周向均布有内环滚柱(32e)。7.根据权利要求6所述的一种平面摆动系统，其特征在于：所述移动支脚(22)下端设有滚动轮。8.根据权利要求7所述的一种平面摆动系统，其特征在于：所述转动插头(12)转动至左止点时的左边与其转动至右止点时的右边的距离，小于所述插头横槽(31b)的横向宽度。9.一种恒温摇床，其特征在于：使用权利要求1－8中任一所述的平面摆动系统；所述从动平板(21)上还设置有用以夹持培养器皿的夹具。

技术总结
本发明公开了一种平面摆动系统，设置于恒温摇床的装置外壳，还包括三轴摆动组件，以及，从动平面组件，由所述三轴摆动组件带动进行位移；模式切换组件，实现从动平面组件在周向摆动和往复平移之间的切换；平移限位组件，用以辅助实现从动平面组件的往复平移。所述模式切换组件包括插头夹具；所述平移限位组件包括平移侧板、限位基础、摆动锁头。本案所述的一种平面摆动机构，其模式切换组件的模式切换，实现两种对转动插头的约束，最终实现从动平面组件的周向摆动和往复平移两种运动模式。的周向摆动和往复平移两种运动模式。的周向摆动和往复平移两种运动模式。


技术研发人员：汪秀云 刘小林 伍婧婧
受保护的技术使用者：瑞博安技术（上海）有限公司
技术研发日：2023.07.03
技术公布日：2023/9/22