一种喂食器包装灌袋设备的制作方法

1.本技术涉及喂食器灌袋的领域，尤其是涉及一种喂食器包装灌袋设备。


背景技术：

2.在社会中，有一些群体因种种原因而无法自己进食，如医院中的重症患者、部分高龄老人、婴幼儿等等，为了方便他人辅助他们进食，市面上出现了针筒式喂食器。
3.为了保证喂食器在使用前能够处于无菌环境内，一般会将喂食器灌装在包装袋内，包装袋封口后再在包装袋上打标注明该喂食器的生产批次与封袋日期。包装袋的封口一般通过喂食器包装灌袋设备中的封口机构实现，封口机构包括两块相对设置于封口台上的封口块，其中一个封口块与封口台固定，另一个封口块能够沿封口台的高度方向滑移至两个封口块贴合或分离，封口台上设有用于对两个封口块进行加热的加热机构。将包装袋的开口处置于两个封口块之间后，两个封口块贴合，从而使得包装袋封口。
4.但在实际的使用过程中发现，封口块一般采用铜体制作，铜体表面的温度在加热机构的作用下会高于预设的加热温度，从而在封口的过程中包装袋可能会因为过高的温度出现褶皱，影响喂食器包装的美观性。


技术实现要素：

5.为了提升喂食器包装的美观性，本技术提供一种喂食器包装灌袋设备。
6.本技术提供的一种喂食器包装灌袋设备采用如下的技术方案：一种喂食器包装灌袋设备，包括用于将喂食器灌装至包装袋内的套袋机构和用于对灌装有喂食器的包装袋进行封口的封口机构，所述封口机构包括封口台和相对设置于封口台上的封口块，所述封口块滑移后使得相对设置的封口块贴合或分离；所述封口台上设有储水箱，所述储水箱上连接有冷却管，所述封口块上开设有用于供冷却管穿设的冷却槽，所述冷却管的两端均与储水箱连通，所述储水箱内设有用于控制水从冷却管的一端朝向另一端流动的冷却件。
7.通过采用上述技术方案，喂食器先经套袋机构套袋后再通过封口机构对包装袋进行封口，自动化程度高，降低了劳动强度，便于喂食器的包装灌袋；在储水箱、冷却管与冷却件的配合下，使得在加热机构的作用下升温的封口块能够保持恒定的设计温度，从而使得包装袋不易在高温压合的过程中因封口块温度的变化而产生褶皱等问题，提升了喂食器包装的美观性。
8.优选的，所述套袋机构包括套袋台与储袋盒，所述储袋盒上开设有多个用于放置包装袋的置物槽，所述储袋盒上贯穿开设有与置物槽连通的取袋槽，所述套袋台上设有用于抽取包装袋并将包装袋撑开的撑袋组件；所述套袋台上开设有多个用于放置喂食器的放置槽，所述套袋台靠近撑袋组件的一端贯穿开设有与放置槽连通的套袋槽，所述套袋台上设有用于推动喂食器朝向套袋槽滑移的推动件。
9.通过采用上述技术方案，将组装完成后的喂食器放置在放置槽内，通过撑袋组件
抽取位于储袋盒内的包装袋并撑开，在通过推动件推动位于放置槽内的喂食器穿过套袋槽进入包装袋内，提升了喂食器灌袋的自动化程度，降低了劳动强度。
10.优选的，所述套袋台上转动连接有导向板，所述导向板远离套袋台的一端位于套位于撑开的包装袋内，所述套袋台上设有用于带动导向板朝向套袋槽中心转动的导向弹性件，所述导向板为喂食器朝向包装袋内的滑移提供导向。
11.通过采用上述技术方案，包装袋撑开后两块导向板位于撑开的包装袋内，而后随着喂食器朝向包装袋内的滑移，导向板朝向远离套袋槽中心的方向转动，从而为喂食器滑移至包装袋内提供导向，便于喂食器灌装至包装袋内，提升了通过推动件使得喂食器进入包装袋的可靠性。
12.优选的，所述撑袋组件包括设置于套袋台上的下套袋板和上套袋板，所述套袋槽位于上套袋板和下套袋板之间，所述下套袋板滑动设置于套袋台上，所述储袋盒位于下套袋板的滑移轨迹上，所述下套袋板上设有用于抽取包装袋的撑袋吸盘，所述上套袋板上设有与撑袋吸盘配合使得包装袋撑开的配合吸盘。
13.通过采用上述技术方案，通过下套袋板在套袋台上的滑移，先控制下套袋板滑移至储袋盒处，通过撑袋吸盘抽取包装袋，在控制下套袋板滑移至放置槽处，与上套袋板配合撑开包装袋，便于包装袋的抽取与撑开，自动化程度高。
14.优选的，所述上套袋板滑动设置于套袋台上，所述封口台位于上套袋板的滑移轨迹上，所述上套袋板能够带动灌装有喂食器的包装袋移动并放置在封口台上，所述封口台上设有用于带动喂食器朝向封口块移动的滑移组件。
15.通过采用上述技术方案，通过上套袋板的滑移能够带动套袋完成后的喂食器移动至封口台上，便于移动套袋完成后的喂食器，自动化程度高。
16.优选的，所述滑移组件包括滑移皮带和两根分别位于封口台两端的滑移辊，所述滑移辊与封口台转动连接，所述滑移皮带滑动设置于封口台上，两根所述滑移辊通过滑移皮带连接，任意一根所述滑移辊转动时能够带动滑移皮带滑移，所述滑移皮带远离滑移辊的一端设有多块滑移分隔板，所述喂食器位于相邻两块滑移分隔板之间。
17.通过采用上述技术方案，通过电机带动任意一根滑移辊转动，从而使得滑移皮带能够有相对与滑移台的位移，便于带动位于封口台上的喂食器朝向封口块移动；此外通过滑移分隔板的设置，将每个喂食器分隔开，在包装袋压合的过程中相邻两个喂食器不易相互干涉，提升了通过封口块对包装袋进行压合的可靠性。
18.优选的，所述封口台上设有呈倾斜设置的两块压平片，所述压平片位于封口块靠近套袋台的一端，两块所述压平片之间靠近封口块一端的距离小于两块压平片之间远离封口块一端的距离。
19.通过采用上述技术方案，包装袋在通过封口块压合前先经两块压平片，在两块压平片的配合下抚平包装袋的开口处，使得包装袋封口后不易有褶皱，提升了喂食器包装的美观性。
20.优选的，所述储袋盒底部设有分别位于取袋槽两侧的控制板，所述控制板位于取袋槽远离放置槽的一端且朝向远离放置槽的方向倾斜，所述控制板远离储袋盒的一端连接有多个与包装袋贴合的承托板。
21.通过采用上述技术方案，通过相对倾斜的控制板的设置，使得位于储袋盒内的包
装袋有一定程度的弯曲，从而便于通过下套袋板上的撑袋吸盘抽取包装袋；通过承托板的设置，对包装袋进行限位，使得包装袋不易在自身的重力作用下脱离储袋盒。
22.优选的，所述控制板与储袋盒转动连接，所述储袋盒上转动连接有多个用于控制控制板转动的闭合板，多个所述闭合板分别位于相邻两个取袋槽之间，所述闭合板转动后能够推动与闭合板相邻的控制板朝向放置槽的方向转动或使得控制板在自身的重力作用下朝向远离放置槽的放置转动，所述储袋盒上设有用于控制闭合板转动的控制件。
23.通过采用上述技术方案，通过控制件控制闭合板的转动，使得控制板能够在不需要抽取包装袋时保持与储袋盒齐平的状态，在包装袋的数量较少时，包装袋不易在自身的重力作用下脱离储袋盒。
24.优选的，所述控制件包括与闭合板固定的闭合柱及与套袋台转动连接的控制柱，所述闭合柱与储袋盒转动连接，所述闭合柱远离闭合板的一端贯穿储袋盒，相邻所述闭合柱之间通过同步皮带连接，所述控制柱与相邻的闭合柱通过控制皮带连接；所述控制柱远离控制皮带的一端同轴设有控制齿轮，所述套袋台上滑移连接与控制齿轮啮合的控制齿条，所述下套袋板朝向储袋盒滑移时能够推动控制齿条滑移至解除闭合板对控制板转动的限制，所述套袋台上设有用于带动控制齿条朝向封口台的方向滑移的复位弹性件。
25.通过采用上述技术方案，当下套袋板滑移至储袋盒下方且撑袋吸盘与取袋槽对应时，控制齿条能够在下套袋板的作用下朝向远离封口台的方向滑移，控制柱在控制齿条与控制齿轮的配合下转动，从而使得闭合板在皮带传动的作用下转动至解除对控制板的限制，能够通过撑袋吸盘抽取包装袋，下套袋板朝向远离储袋盒的方向滑移后，控制齿条能够在复位弹性件的作用下复位，闭合板转动并推动控制板转动至与储袋盒齐平，便于控制闭合板的转动。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.喂食器先经套袋机构套袋后再通过封口机构对包装袋进行封口，自动化程度高，降低了劳动强度，便于喂食器的包装灌袋；在储水箱、冷却管与冷却件的配合下，使得在加热机构的作用下升温的封口块能够保持恒定的设计温度，从而使得包装袋不易在高温压合的过程中因封口块温度的变化而产生褶皱等问题，提升了喂食器包装的美观性；2.包装袋在通过封口块压合前先经两块压平片，在两块压平片的配合下抚平包装袋的开口处，使得包装袋封口后不易有褶皱，提升了喂食器包装的美观性。
附图说明
27.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
28.图2是本技术实施例上料机构与转运台结构示意图。
29.图3是本技术实施例转运台与套袋台结构示意图。
30.图4是本技术实施例撑袋组件与储袋盒结构示意图。
31.图5是本技术实施例储袋盒底部结构示意图。
32.图6是本技术实施例封口台内部结构示意图。
33.图7是本技术实施例封口台结构示意图。
34.附图标记说明：1、上料机构；11、上料筒体；111、上料盒；112、下料筒体；12、振动盘；121、出料口；13、上料架；131、上料槽；14、上料组件；141、上料皮带；142、上料辊；143、上
料分隔板；2、转运台；21、过渡盘；211、过渡板；212、过渡槽；22、转运盘；221、转运板；222、转运槽；23、转运组件；231、转运皮带；232、转运辊；233、转运分隔板；3、取料机构；31、取料板；311、取料滑移部；312、取料控制部；313、取料气缸；314、取料吸盘；4、套袋机构；41、套袋台；411、放置槽；412、套袋槽；413、推动块；414、导向板；42、储袋盒；421、置物槽；422、取袋槽；423、控制板；424、承托板；43、支撑架；431、控制气缸；44、闭合板；441、闭合柱；442、同步皮带；45、控制柱；451、控制皮带；452、控制齿轮；453、伸缩部；454、固定部；46、控制齿条；5、封口机构；51、封口台；511、储水箱；512、冷却管；52、封口块；521、冷却槽；53、滑移组件；531、滑移皮带；532、滑移辊；533、滑移分隔板；54、压平片；6、喂食器；61、固定板；7、撑袋组件；71、上套袋板；711、配合吸盘；712、套袋控制部；713、套袋滑移部；714、套袋气缸；72、下套袋板；721、撑袋吸盘；8、喷码机构；9、下料盒。
具体实施方式
35.以下结合附图1-7对本技术作进一步详细说明。
36.本技术实施例公开一种喂食器包装灌袋设备，参照图1和图2，包括上料机构1、转运台2、取料机构3、套袋机构4和封口机构5，上料机构1用于带动组装完成后的喂食器6朝向转运台2移动并排列放置在转运台2上，取料机构3用于带动位于转运台2上的喂食器6移动至套袋机构4，套袋机构4用于将喂食器6灌装至包装袋内，而后通过封口机构5对灌装有喂食器6的包装袋进行封口操作，完成喂食器6的灌袋。
37.参照图2和图3，上料机构1包括置于地面的上料筒体11、振动盘12和上料架13，上料筒体11相较于地面呈倾斜设置，上料筒体11靠近地面的一端设有用于存放组装完成的喂食器6的上料盒111，上料筒体11的另一端延伸至振动盘12正上方，上料筒体11靠近振动盘12的一端固设有与上料筒体11连通的下料筒体112，上料筒体11与下料筒体112之间设有一定的角度；上料筒体11内设有用于带动位于上料盒111内的喂食器6沿上料筒体11移动至从下料筒体112落入振动盘12的上料组件14。
38.参照图2，上料组件14包括上料皮带141和两根分别位于上料筒体11两端的上料辊142，上料辊142转动设置于上料筒体11内，上料皮带141滑动设置于上料筒体11内，两根上料辊142通过上料皮带141连接，其中一根上料辊142转动时能够带动另一根上料辊142转动，从而使得上料皮带141能够在上料筒体11内滑移，在本技术实施例中，通过与上料筒体11固定的电机带动上料辊142转动。上料皮带141远离上料辊142的一端固定连接有多块上料分隔板143，相邻上料分隔板143之间的距离相同，在上料皮带141的滑移过程中，能够通过上料分隔板143带动位于上料盒111内的喂食器6朝向远离上料盒111的方向移动。
39.参照图2和图3，振动盘12的侧壁上贯穿开设有出料口121，喂食器6的端部包括与出料口121配合的固定板61，振动盘12启动后，喂食器6能在振动盘12的作用下移动至喂食器6远离固定板61的一端穿设过出料口121，此时固定板61与振动盘12的内壁贴合；当振动盘12启动时，喂食器6沿振动盘12内的螺旋道朝向出料口121的方向移动，当喂食器6移动到出料口121时，部分喂食器6能够移动至穿过出料口121并沿出料口121的长度方向排列，剩余的喂食器6则会先落入振动盘12再重新朝向出料口121滑移。
40.参照图2和图3，上料架13呈倾斜设置，上料架13的一端与振动盘12贴合，上料架13的另一端延伸至转运台2，转运台2在竖直方向上低于振动盘12，上料架13上开设有用于供
喂食器6滑移的上料槽131，固定板61与上料架13的顶端贴合，上料槽131与出料口121连通，位于出料口121出的喂食器6能够在振动盘12的振动作用下移动至上料架13上，位于上料架13上的喂食器6能够沿倾斜设置的上料架13朝向转运台2滑移。
41.参照图2，上料架13与转运台2之间设有过渡组件，过渡组件包括置于地面上的过渡座和转运座，过渡座上同轴转动连接有过渡盘21，过渡座上还固定连接有呈弧形设置的过渡板211，过渡板211与上料架13贴合，过渡板211与过渡盘21之间的缝隙与上料槽131连通，过渡盘21上贯穿开设有十个用于供喂食器6嵌合的过渡槽212，过渡盘21转动后使得过渡槽212与上料槽131连通，位于上料架13上的喂食器6能够先滑移至嵌入嵌合槽而后跟随过渡盘21的转动而转动。
42.参照图2，转运座上转动连接有转运盘22，转运盘22呈倾斜设置，转运座上固定连接有呈弧形设置的转运板221，转运板221的一端位于过渡板211远离上料架13的一端，转运板221的另一端位于转运台2上方，转运盘22与转运板221之间的缝隙与过渡盘21与过渡板211之间的缝隙连通，转运盘22与上贯穿开设有十个用于供喂食器6嵌合的转运槽222。通过过渡盘21的转动使得喂食器6能够移动至过渡板211与转运板221之间，此时转运盘22转动至转运槽222位于过渡板211与转运板221之间，使得过渡盘21上的喂食器6能够落入转运槽222内，而后喂食器6跟随转运盘22移动至摆放在转运台2上；在喂食器6的转运过程中不易磕碰，保证了喂食器6的完整性。
43.参照图2和图3，转运台2上设有用于带动摆放在转运台2上的喂食器6朝向远离转运盘22的方向移动的转运组件23，转运组件23包括转运皮带231和两根分别位于转运台2两端的转运辊232，转运辊232转动设置于转运台2上，转运皮带231滑动设置于转运台2上，两根转运辊232通过转运皮带231连接，其中一根转运辊232转动时能够带动另一根转运辊232转动，从而使得转运皮带231能够带动喂食器6沿转运台2移动，在本技术实施例中，转运台2上固定连接有电机，通过电机带动其中一根转运辊232转动。转运皮带231远离转运辊232的一端固定连接有多块转运分隔板233，相邻转运分隔板233之间的距离相同，从转运盘22移动至转运台2上的喂食器6分别放置在相邻两个转运分隔板233之间，对喂食器6摆放在转运台2上的位置进行限位。
44.参照图2和图3，套袋机构4包括与转运台2贴合的套袋台41，套袋台41上开设有十个用于放置喂食器6的放置槽411，取料机构3用于将位于相邻两个转运分隔板233之间的喂食器6移动至放置槽411内。取料机构3包括与转运台2滑移连接的取料板31，取料板31位于转运皮带231的上方，取料板31垂直于套袋台41的长度方向滑移，取料板31通过机器人行走轴滑移。
45.参照图3，取料板31包括取料滑移部311和取料控制部312，取料滑移部311与机器人行走轴配合，取料控制部312与取料滑移部311滑移连接，取料滑移部311上固设有用于控制取料控制部312有竖直方向上位移的取料气缸313。取料控制部312上还固定连接有十个与放置槽411对应的取料吸盘314，转运皮带231滑移后使得转运台2上能够有十个与取料吸盘314对应的喂食器6；当转运皮带231滑移至取料吸盘314与喂食器6对应后，启动取料吸盘314，使得喂食器6与取料吸盘314贴合，而后通过取料滑移部311带动喂食器6移动至套袋台41上方，再解除取料吸盘314对喂食器6的控制，使得喂食器6落入放置槽411内，在此过程中可通过取料气缸313对取料控制部312的高度做适应性调整。
46.参照图4和图5，套袋机构4还包括用于储放包装袋的储袋盒42，储袋盒42上开设有十个用于放置包装袋的置物槽421，十个置物槽421沿储袋盒42的长度方向排列，储袋盒42的底部贯穿开设有与置物槽421连通的取袋槽422。储袋盒42的底部还转动连接有分别位于取袋槽422两侧的控制板423，控制板423位于取袋槽422远离放置槽411的一端，储袋盒42上设有用于限制控制板423朝向远离放置槽411的方向转动的限位板，控制板423能够在自身的重力作用下转动至与限位板贴合，使得控制板423有相对于储袋盒42底部的倾斜，通过上述设置，便于包装袋的抽取；控制板423远离储袋盒42的一端连接有三个与包装袋贴合的承托板424，承托板424与储袋盒42的底部平行且包装袋能够与承托板424贴合，对包装袋提供支撑，使得包装袋不易在自身的重力作用下脱离储袋盒42。
47.参照图4，套袋台41上设有用于抽取包装袋并将包装袋撑开的撑袋组件7，套袋台41靠近撑袋组件7的一端贯穿开设有与放置槽411连通的套袋槽412，套袋台41上滑移连接有十个用于推动位于放置槽411内的喂食器6朝向套袋槽412滑移的推动件，推动件包括滑动设置于放置槽411内的推动块413和输出轴与推动块413固定的推移气缸，推移气缸与套袋台41固定，启动推移气缸，位于放置槽411内的喂食器6能够在推动块413的作用下穿过套袋槽412进入包装袋内。
48.参照图4，套袋台41上转动连接有二十个导向板414，两个导向板414为一组且分别位于套袋槽412的两端，导向板414位于套袋槽412远离放置槽411的一侧，导向板414呈鸭嘴状设置，导向板414靠近套袋台41的一端固定连接有导向转轴，导向转轴与套袋台41转动连接；套袋台41上设有用于带动导向板414朝向套袋槽412中心转动的导向弹性件，在本技术实施例中，导向弹性件选用导向扭簧，导向扭簧套设导向转轴上，导向扭簧的一端与套袋台41抵紧，导向扭簧的另一端与导向板414抵紧。
49.两块导向板414在导向扭簧的作用下贴合，包装袋撑开后两块导向板414位于撑开的包装袋内，而后随着喂食器6朝向包装袋内的滑移，导向板414朝向远离套袋槽412中心的方向转动，从而为喂食器6滑移至包装袋内提供导向，便于喂食器6灌装至包装袋内。
50.参照图4，撑袋组件7包括设置于套袋台41上的下套袋板72和上套袋板71，套袋槽412位于上套袋板71和下套袋板72之间，下套袋板72滑动设置于套袋台41上，储袋盒42位于下套袋板72的滑移轨迹上，下套袋板72通过机器人行走轴滑动设置于套袋台41上，下套袋板72上固定连接有与放置槽411和置物槽421均对应的撑袋吸盘721，一个放置槽411对应四个撑袋吸盘721。储袋盒42滑动设置于套袋台41上，储袋盒42沿套袋台41的高度方向滑移，套袋台41上固设有支撑架43，支撑架43上固设有用于控制储袋盒42滑移的控制气缸431，当下套袋板72滑移至储袋盒42下方且撑袋吸盘721与置物槽421对应后，储袋盒42在控制气缸431的作用下朝向下套袋板72滑移至下套袋板72能够通过撑袋吸盘721抽取置物槽421内的包装袋。
51.参照图5，储袋盒42上转动连接有五个用于控制控制板423转动的闭合板44，五个闭合板44分别位于不重复的相邻两个取袋槽422之间，当闭合板44转动至与取袋槽422的长度方向平行时，闭合板44与控制板423不接触，控制板423在自身的重力作用下有相对于取袋槽422的倾斜；当闭合板44转动至与取袋槽422的长度方向垂直时，闭合板44能够推动相邻的控制板423朝向放置槽411的方向转动至与储袋盒42齐平，从而在包装袋数量较少时，包装袋不易脱离储袋盒42。
52.参照图4和图5，储袋盒42上设有用于控制闭合板44转动的控制件，控制件包括与闭合板44的中心固定的闭合柱441及与套袋台41转动连接的控制柱45，闭合柱441与储袋盒42转动连接，闭合柱441远离闭合板44的一端贯穿储袋盒42，相邻两个闭合柱441之间通过同步皮带442连接，控制柱45位于储袋盒42远离套袋台41的一端，控制柱45与相邻的闭合柱441通过控制皮带451连接。控制柱45远离控制皮带451的一端同轴固定有控制齿轮452，套袋台41上滑移连接有与控制齿轮452啮合的控制齿条46，套袋台41上开设有用于供控制齿条46滑移的控制滑槽。当下套袋板72滑移至储袋盒42下方且撑袋吸盘721与取袋槽422对应时，控制齿条46能够在下套袋板72的作用下朝向远离封口台51的方向滑移，控制柱45在控制齿条46与控制齿轮452的配合下转动，从而使得闭合板44在皮带传动的作用下转动至与取袋槽422的长度方向平行，能够通过撑袋吸盘721抽取包装袋。
53.套袋台41上设有用于带动控制齿条46朝向封口台51的方向滑移的复位弹性件，在本技术实施例中复位弹性件选用复位弹簧，复位弹簧的一端与控制滑槽的内壁固定，复位弹簧的另一端与控制齿条46固定，下套袋板72朝向封口台51的方向滑移时，控制齿条46在复位弹簧的推动下使得闭合板44转动至与取料槽的长度方向垂直，对包装袋进行限位。
54.参照图5，控制柱45包括固定部454和伸缩部453，控制皮带451与固定部454连接，控制齿条46与伸缩部453连接，固定部454上开设有用于供伸缩部453滑移的伸缩滑槽；伸缩部453的侧壁上还固定连接连接有定位块，固定部454上开设有用于供定位块滑移的定位槽，定位槽与伸缩滑槽连通，通过控制柱45可伸缩的设置，能够配合储袋盒42的滑移，在定位块与定位槽的配合下，使得固定部454与伸缩部453能够同步滑移。
55.参照图6，上套袋板71上固定连接有与撑袋吸盘721对应的配合吸盘711，配合吸盘711能够与撑袋吸盘721配合将包装袋撑开，上套袋板71包括套袋滑移部713和套袋控制部712，套袋控制部712与套袋滑移部713滑移连接，套袋滑移部713上固设有用于控制套袋控制部712有竖直方向上位移的套袋气缸714，上套袋板71先朝向下套袋板72的方向滑移，通过配合吸盘711吸住包装袋后，再朝向远离下套袋板72的方向滑移使得包装袋撑开。
56.参照图6和图7，所述封口机构5包括封口台51和两块相对设置于封口台51上的封口块52，其中一块封口块52与封口台51固定，另一块封口块52通过与封口台51固定的封口气缸有竖直方向上的位移，封口块52滑移后使得相对设置的封口块52贴合或分离，封口块52可通过加热丝等方式加热。
57.参照图4和图6，上套袋板71滑动设置于套袋台41上，封口台51位于上套袋板71的滑移轨迹上，上套袋板71通过机器人行走滑动设置于套袋台41上，套袋滑移部713与机器人行走轴配合，上套袋板71能够带动灌装有喂食器6的包装袋移动并放置在封口台51上。
58.参照图6，封口台51上设有用于带动喂食器6朝向封口块52移动的滑移组件53，滑移组件53包括滑移皮带531和两根分别位于封口台51两端的滑移辊532，滑移辊532转动设置于封口台51上，滑移皮带531滑动设置于封口台51上，两根滑移辊532通过滑移皮带531连接，其中一根滑移辊532转动时能够带动另一根滑移辊532转动，从而使得滑移皮带531能够带动喂食器6沿封口台51移动，在本技术实施例中，封口台51上固定连接有电机，通过电机带动其中一根滑移辊532转动。滑移皮带531远离滑移辊532的一端固定连接有多块滑移分隔板533，相邻滑移分隔板533之间的距离相同，通过上套袋板71移动至封口台51上的喂食器6分别放置在相邻两个滑移分隔板533之间，对喂食器6摆放在封口台51上的位置进行限
位。
59.参照图6，封口台51上固定连接有呈倾斜设置的两块压平片54，压平片54位于封口块52靠近套袋台41的一端，两块压平片54之间靠近封口块52一端的距离小于两块压平片54之间远离封口块52一端的距离，在包装袋滑移至两个封口块52之间压合前，先通过压平片54抚平包装袋的压合处，提升封口后包装袋的美观程度。
60.参照图6和图7，封口台51内部设有储水箱511，储水箱511上固定连接有冷却管512，封口块52上开设有用于供冷却管512穿设的冷却槽521，冷却管512的两端均与储水箱511连通，储水箱511内设有用于控制水从冷却管512的一端朝向另一端流动的冷却件，在本技术实施例中，冷却件选用水泵，通过水泵实现水循环，通过水对封口块52进行降温，使得封口块52的温度能够保持设定值，从而在包装袋的压合过程中包装袋不易因高温而褶皱，进一步提升了封口后包装袋的美观程度。
61.参照图6，封口台51上固设有喷码机构8，喷码机构8位于封口块52远离压平片54的一端，通过喷码机构8在包装袋上注明该喂食器6的生产批次与包装日期，完成灌装；封口台51远离套袋台41的一端放置有下料盒9，喷码完成后的喂食器6会在滑移组件53的作用下移动至下料盒9内。
62.本技术实施例一种喂食器包装灌袋设备的实施原理为：位于上料盒111内的喂食器6先在上料组件14的作用下朝向远离上料盒111的方向移动至从下料筒体112落入振动盘12内，而后在振动盘12的作用下沿出料口121滑移至上料架13上，再经过渡组件排放在转运台2上。
63.在取料板31的作用下将放置在转运台2上的喂食器6移动至放置槽411内，下套袋板72滑移至储袋盒42下方并抽取位于储袋盒42内的包装袋，再移动至放置槽411处，在撑袋吸盘721与配合吸盘711的配合下将包装袋张开，喂食器6在推动件的作用下朝向包装袋内滑移，在此过程中导向板414为喂食器6的滑移提供导向。
64.在通过上套袋板71将灌装在包装袋内的喂食器6移动至封口台51上，喂食器6在滑移组件53的作用下朝向封口块52的方向滑移，在封口前包装袋先在两个压平片54的作用下抚平，而后通过封口块52对包装袋进行封口操作，在储水箱511、冷却管512与水泵的配合下对使得封口块52保持恒定的温度。
65.最后通过喷码机构8在包装袋上注明该喂食器6的生产批次与包装日期，完成灌装，喂食器6在滑移组件53的作用下移动至落入下料盒9内。
66.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种喂食器包装灌袋设备，其特征在于：包括用于将喂食器(6)灌装至包装袋内的套袋机构(4)和用于对灌装有喂食器(6)的包装袋进行封口的封口机构(5)，所述封口机构(5)包括封口台(51)和相对设置于封口台(51)上的封口块(52)，所述封口块(52)滑移后使得相对设置的封口块(52)贴合或分离；所述封口台(51)上设有储水箱(511)，所述储水箱(511)上连接有冷却管(512)，所述封口块(52)上开设有用于供冷却管(512)穿设的冷却槽(521)，所述冷却管(512)的两端均与储水箱(511)连通，所述储水箱(511)内设有用于控制水从冷却管(512)的一端朝向另一端流动的冷却件。2.根据权利要求1所述的喂食器包装灌袋设备，其特征在于：所述套袋机构(4)包括套袋台(41)与储袋盒(42)，所述储袋盒(42)上开设有多个用于放置包装袋的置物槽(421)，所述储袋盒(42)上贯穿开设有与置物槽(421)连通的取袋槽(422)，所述套袋台(41)上设有用于抽取包装袋并将包装袋撑开的撑袋组件(7)；所述套袋台(41)上开设有多个用于放置喂食器(6)的放置槽(411)，所述套袋台(41)靠近撑袋组件(7)的一端贯穿开设有与放置槽(411)连通的套袋槽(412)，所述套袋台(41)上设有用于推动喂食器(6)朝向套袋槽(412)滑移的推动件。3.根据权利要求2所述的喂食器包装灌袋设备，其特征在于：所述套袋台(41)上转动连接有导向板(414)，所述导向板(414)远离套袋台(41)的一端位于套位于撑开的包装袋内，所述套袋台(41)上设有用于带动导向板(414)朝向套袋槽(412)中心转动的导向弹性件，所述导向板(414)为喂食器(6)朝向包装袋内的滑移提供导向。4.根据权利要求2所述的喂食器包装灌袋设备，其特征在于：所述撑袋组件(7)包括设置于套袋台(41)上的下套袋板(72)和上套袋板(71)，所述套袋槽(412)位于上套袋板(71)和下套袋板(72)之间，所述下套袋板(72)滑动设置于套袋台(41)上，所述储袋盒(42)位于下套袋板(72)的滑移轨迹上，所述下套袋板(72)上设有用于抽取包装袋的撑袋吸盘(721)，所述上套袋板(71)上设有与撑袋吸盘(721)配合使得包装袋撑开的配合吸盘(711)。5.根据权利要求4所述的喂食器包装灌袋设备，其特征在于：所述上套袋板(71)滑动设置于套袋台(41)上，所述封口台(51)位于上套袋板(71)的滑移轨迹上，所述上套袋板(71)能够带动灌装有喂食器(6)的包装袋移动并放置在封口台(51)上，所述封口台(51)上设有用于带动喂食器(6)朝向封口块(52)移动的滑移组件(53)。6.根据权利要求5所述的喂食器包装灌袋设备，其特征在于：所述滑移组件(53)包括滑移皮带(531)和两根分别位于封口台(51)两端的滑移辊(532)，所述滑移辊(532)与封口台(51)转动连接，所述滑移皮带(531)滑动设置于封口台(51)上，两根所述滑移辊(532)通过滑移皮带(531)连接，任意一根所述滑移辊(532)转动时能够带动滑移皮带(531)滑移，所述滑移皮带(531)远离滑移辊(532)的一端设有多块滑移分隔板(533)，所述喂食器(6)位于相邻两块滑移分隔板(533)之间。7.根据权利要求6所述的喂食器包装灌袋设备，其特征在于：所述封口台(51)上设有呈倾斜设置的两块压平片(54)，所述压平片(54)位于封口块(52)靠近套袋台(41)的一端，两块所述压平片(54)之间靠近封口块(52)一端的距离小于两块压平片(54)之间远离封口块(52)一端的距离。8.根据权利要求4所述的喂食器包装灌袋设备，其特征在于：所述储袋盒(42)底部设有分别位于取袋槽(422)两侧的控制板(423)，所述控制板(423)位于取袋槽(422)远离放置槽
(411)的一端且朝向远离放置槽(411)的方向倾斜，所述控制板(423)远离储袋盒(42)的一端连接有多个与包装袋贴合的承托板(424)。9.根据权利要求8所述的喂食器包装灌袋设备，其特征在于：所述控制板(423)与储袋盒(42)转动连接，所述储袋盒(42)上转动连接有多个用于控制控制板(423)转动的闭合板(44)，多个所述闭合板(44)分别位于相邻两个取袋槽(422)之间，所述闭合板(44)转动后能够推动与闭合板(44)相邻的控制板(423)朝向放置槽(411)的方向转动或使得控制板(423)在自身的重力作用下朝向远离放置槽(411)的放置转动，所述储袋盒(42)上设有用于控制闭合板(44)转动的控制件。10.根据权利要求9所述的喂食器包装灌袋设备，其特征在于：所述控制件包括与闭合板(44)固定的闭合柱(441)及与套袋台(41)转动连接的控制柱(45)，所述闭合柱(441)与储袋盒(42)转动连接，所述闭合柱(441)远离闭合板(44)的一端贯穿储袋盒(42)，相邻所述闭合柱(441)之间通过同步皮带(442)连接，所述控制柱(45)与相邻的闭合柱(441)通过控制皮带(451)连接；所述控制柱(45)远离控制皮带(451)的一端同轴设有控制齿轮(452)，所述套袋台(41)上滑移连接与控制齿轮(452)啮合的控制齿条(46)，所述下套袋板(72)朝向储袋盒(42)滑移时能够推动控制齿条(46)滑移至解除闭合板(44)对控制板(423)转动的限制，所述套袋台(41)上设有用于带动控制齿条(46)朝向封口台(51)的方向滑移的复位弹性件。

技术总结
本申请涉及一种喂食器包装灌袋设备，属于喂食器灌袋的技术领域，其包括用于将喂食器灌装至包装袋内的套袋机构和用于对灌装有喂食器的包装袋进行封口的封口机构，封口机构包括封口台和相对设置于封口台上的封口块，封口块滑移后使得相对设置的封口块贴合或分离；封口台上设有储水箱，储水箱上连接有冷却管，封口块上开设有用于供冷却管穿设的冷却槽，冷却管的两端均与储水箱连通，储水箱内设有用于控制水从冷却管的一端朝向另一端流动的冷却件。本申请具有提升喂食器包装的美观性的效果。申请具有提升喂食器包装的美观性的效果。申请具有提升喂食器包装的美观性的效果。


技术研发人员：陈柯 沈元洪 智恒跃 陈云 吴亚其 张瑞利
受保护的技术使用者：江苏神力医用制品有限公司
技术研发日：2023.07.03
技术公布日：2023/9/22