一种气隙调节装置、调节方法、系统、设备及介质与流程

1.本技术涉及轨道交通技术领域，特别是涉及一种气隙调节装置、调节方法、系统、设备及介质。


背景技术：

2.直线电机机车车辆与普通旋转电机机车车辆的驱动不同，列车的牵引力直接由转向架上的定子与线路上的感应板相互作用而产生，轮对只起承载、导向和传递小部分制动力作用。转向架是机车车辆的关键部件，直线电机在转向架上的安装型式对机车车辆的动力学性能有重要影响。
3.目前直线电机在转向架上悬挂有轴箱悬挂和构架悬挂两种方式。轴箱悬挂会引起转向架的簧下重量增大，对机车车辆的动力学性能和轮轨的磨耗十分不利。构架悬挂需要设置足够大的一系悬挂垂向刚度来满足直线电机和感应轨之间相对稳定的气隙，而一系刚度过大不利于转向架悬挂系统减缓机车车辆运行过程中的轮轨冲击，从而影响机车车辆动力学性能。
4.鉴于上述问题，如何保证直线电机机车车辆的气隙稳定在一定范围，又能改善机车车辆动力学性能，是该领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.本技术的目的是提供一种气隙调节装置、调节方法、系统、设备及介质，以保证直线电机机车车辆的气隙稳定在一定范围，改善机车车辆动力学性能。
6.为解决上述技术问题，本技术提供一种气隙调节装置，包括：控制器、直线电机、间隙传感器和主动动作器；
7.所述主动动作器的活动端与所述直线电机连接，所述主动动作器的固定端与转向架的构架悬挂梁连接，用于将所述直线电机悬挂固定于所述转向架；
8.所述间隙传感器设置于所述直线电机处，并与所述控制器通信连接，用于测量所述直线电机下表面与感应轨上表面之间的气隙值，并将所述气隙值的信号发送至所述控制器；
9.所述控制器与所述主动动作器通信连接，用于接收所述气隙值的信号，并根据所述气隙值控制所述主动动作器产生位移，以调节所述气隙值保持在预设范围内。
10.优选地，所述间隙传感器的数量和所述主动动作器的数量均为多个，且所述间隙传感器的数量和所述主动动作器的数量相等且一一对应。
11.优选地，所述间隙传感器的数量为4个；
12.各所述间隙传感器分别设置于所述直线电机的四个角处呈矩形分布；
13.对应地，所述主动动作器的数量也为4个；
14.各所述主动动作器与各所述间隙传感器一一对应。
15.为解决上述技术问题，本技术还提供一种气隙调节方法，应用于上述的气隙调节
装置；所述方法包括：
16.接收间隙传感器发送的气隙值的信号；其中，所述气隙值为所述间隙传感器测量的直线电机下表面与感应轨上表面之间的气隙值；
17.根据所述气隙值控制主动动作器产生位移，以调节所述气隙值保持在预设范围内；
18.其中，所述主动动作器的活动端与所述直线电机连接，所述主动动作器的固定端与转向架的构架悬挂梁连接，用于将所述直线电机悬挂固定于所述转向架。
19.优选地，所述根据所述气隙值控制主动动作器产生位移，以调节所述气隙值保持在预设范围内包括：
20.判断所述气隙值是否在所述预设范围内；
21.若否，则控制所述主动动作器产生位移，返回至所述判断所述气隙值是否在所述预设范围内的步骤；
22.若是，则结束。
23.优选地，当所述间隙传感器的数量和所述主动动作器的数量为多个且一一对应时，所述根据所述气隙值控制主动动作器产生位移，以调节所述气隙值保持在预设范围内包括：
24.判断各所述间隙传感器对应测量的所述气隙值是否在所述预设范围内；
25.若否，则控制对应的所述主动动作器产生位移，返回至所述判断各所述间隙传感器对应测量的所述气隙值是否在所述预设范围内的步骤；
26.若是，则结束。
27.优选地，还包括：
28.生成所述主动动作器的位移调节日志；
29.根据所述位移调节日志对机车车辆和轨道的状态进行评估和分析。
30.为解决上述技术问题，本技术还提供一种气隙调节系统，应用于上述的气隙调节装置；所述系统包括：
31.信号接收模块，用于接收间隙传感器发送的气隙值的信号；其中，所述气隙值为所述间隙传感器测量的直线电机下表面与感应轨上表面之间的气隙值；
32.控制模块，用于根据所述气隙值控制主动动作器产生位移，以调节所述气隙值保持在预设范围内；
33.其中，所述主动动作器的活动端与所述直线电机连接，所述主动动作器的固定端与转向架的构架悬挂梁连接，用于将所述直线电机悬挂固定于所述转向架。
34.为解决上述技术问题，本技术还提供一种气隙调节设备，包括：
35.存储器，用于存储计算机程序；
36.处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述的气隙调节方法的步骤。
37.为解决上述技术问题，本技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的气隙调节方法的步骤。
38.本技术所提供的气隙调节装置，包括控制器、直线电机、间隙传感器和主动动作器；主动动作器的活动端与直线电机连接，主动动作器的固定端与转向架的构架悬挂梁连
接，用于将直线电机悬挂固定于转向架；间隙传感器设置于直线电机处，并与控制器通信连接，用于测量直线电机下表面与感应轨上表面之间的气隙值，并将气隙值的信号发送至控制器；控制器与主动动作器通信连接，用于接收气隙值的信号，并根据气隙值控制主动动作器产生位移，以调节气隙值保持在预设范围内。由此可知，上述方案通过间隙传感器检测直线电机与感应轨间的气隙值大小，并通过主动动作器调节气隙值，使其保持在预设范围内，实现了机车气隙调节，提高了直线电机车辆的舒适性。方案无需使用垂向刚度大的一系悬挂，因此能够避免直线电机构架悬挂一系刚度过大影响机车动力学性能，提升了乘坐舒适性。
39.此外，本技术还提供了一种气隙调节方法、系统、设备及介质，效果同上。
附图说明
40.为了更清楚地说明本技术实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
41.图1为本技术实施例提供的一种气隙调节装置的示意图；
42.图2为本技术实施例提供的另一种气隙调节装置的示意图；
43.图3为本技术实施例提供的一种气隙调节方法的流程图；
44.图4为本技术实施例提供的一种气隙调节系统的示意图；
45.图5为本技术实施例提供的一种气隙调节设备的示意图。
46.其中，10为控制器，11为直线电机，12为间隙传感器，13为主动动作器，14为感应轨，15为轨面。
具体实施方式
47.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护范围。
48.本技术的核心是提供一种气隙调节装置、调节方法、系统、设备及介质，以保证直线电机机车车辆的气隙稳定在一定范围，改善机车车辆动力学性能。
49.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
50.直线电机机车车辆与普通旋转电机机车车辆的驱动不同，列车的牵引力直接由转向架上的定子与线路上的感应板相互作用而产生，轮对只起承载、导向和传递小部分制动力作用。转向架是机车车辆的关键部件，直线电机在转向架上的安装型式对机车车辆的动力学性能有重要影响。
51.目前直线电机在转向架上悬挂有轴箱悬挂和构架悬挂两种方式。轴箱悬挂会引起转向架的簧下重量增大，对机车车辆的动力学性能和轮轨的磨耗十分不利。构架悬挂需要设置足够大的一系悬挂垂向刚度来满足直线电机和感应轨之间相对稳定的气隙，而一系刚度过大不利于转向架悬挂系统减缓机车车辆运行过程中的轮轨冲击，从而影响机车车辆动
力学性能。
52.因此，基于上述问题，本技术提供了一种气隙调节装置。可以理解的是，本技术所提供的装置应用于构架悬挂式的直线电机转向架。
53.图1为本技术实施例提供的一种气隙调节装置的示意图。如图1所示，装置：控制器10、直线电机11、间隙传感器12和主动动作器13；
54.主动动作器13的活动端与直线电机11连接，主动动作器13的固定端与转向架的构架悬挂梁连接，用于将直线电机11悬挂固定于转向架；
55.间隙传感器12设置于直线电机11处，并与控制器10通信连接，用于测量直线电机11下表面与感应轨14上表面之间的气隙值，并将气隙值的信号发送至控制器10；
56.控制器10与主动动作器13通信连接，用于接收气隙值的信号，并根据气隙值控制主动动作器13产生位移，以调节气隙值保持在预设范围内。
57.具体地，主动动作器是一种受控产生动作位移的装置，包含能够位移的活动端和用于固定的固定端。本实施例中主动动作器的活动端与直线电机连接，主动动作器的固定端与转向架的构架悬挂梁连接，从而将直线电机悬挂固定于转向架。当主动动作器产生动作位移时，由于其活动端连接直线电机，因此直线电机能够相对于固定端连接的转向架的构架悬挂梁产生位移。
58.需要注意的是，本实施例中对于主动动作器的类型不做限制，例如，可具体为液压装置，还可为其他能够产生动作位移的装置，根据具体的实施情况而定。此外，主动动作器所在的转向架的主体结构包括构架、轮轴、一系悬挂、二系悬挂以及牵引装置等，还可包含其他结构；转向架可具体为轻轨机车的转向架，可为地铁机车的转向架，还可为动车的转向架，在本实施例中不做限制，根据具体的实施情况而定。
59.间隙传感器设置于直线电机处，并与控制器通信连接。间隙传感器在运行时能够测量直线电机下表面与感应轨上表面之间的气隙值，并将气隙值的信号发送至控制器。本实施例中对于间隙传感器的数量及设置在直线电机的具体位置不做限制，根据具体的实施情况而定；对于间隙传感器与控制器通信连接的具体方式也不做限制，可为有线通信连接，还可为无线通信连接，根据具体的实施情况而定。
60.间隙传感器和主动动作器二者与控制器均通信连接。控制器能够接收间隙传感器发送的气隙值的信号，并根据信号中的气隙值控制主动动作器产生动作位移，从而使与主动动作器连接的直线电机的位置发生变化，进而实现了对气隙的调节。在调节过程中气隙值将保持在预设范围内，从而克服了车辆在运行过程中，线路不平顺对转向架振动冲击造成直线电机气隙变化的影响，提高了车辆的适应能力，为直线电机转向架应用到更高速度的轨道交通领域提供了可能。同时可对轨道不平顺、车轮多边形等各种异常振动激励进行自动调整，在一定范围内可优化线路维护标准，节约线路维护成本。
61.本实施例中，气隙调节装置包括控制器、直线电机、间隙传感器和主动动作器；主动动作器的活动端与直线电机连接，主动动作器的固定端与转向架的构架悬挂梁连接，用于将直线电机悬挂固定于转向架；间隙传感器设置于直线电机处，并与控制器通信连接，用于测量直线电机下表面与感应轨上表面之间的气隙值，并将气隙值的信号发送至控制器；控制器与主动动作器通信连接，用于接收气隙值的信号，并根据气隙值控制主动动作器产生位移，以调节气隙值保持在预设范围内。由此可知，上述方案通过间隙传感器检测直线电
机与感应轨间的气隙值大小，并通过主动动作器调节气隙值，使其保持在预设范围内，实现了机车气隙调节，提高了直线电机车辆的舒适性。方案无需使用垂向刚度大的一系悬挂，因此能够避免直线电机构架悬挂一系刚度过大影响机车动力学性能，提升了乘坐舒适性。
62.为了实现更加精准的气隙值测量与调节，在上述实施例的基础上，作为一种优选的实施例，间隙传感器的数量和主动动作器的数量均为多个，且间隙传感器的数量和主动动作器的数量相等且一一对应。
63.具体地，在气隙调节装置中设置多个间隙传感器，各间隙传感器设置的位置不同，能够独立测量直线电机下表面与感应轨上表面间的气隙值，实现了更精准的气隙值的测量。同时，各间隙传感器与多个主动动作器一一对应。各主动动作器能够分别根据对应的间隙传感器测量的气隙值进行动作位移，从而实现了更精准的气隙值的调节。本实施例中对于间隙传感器和主动动作器的具体数量不做限制，根据具体的实施情况而定。
64.图2为本技术实施例提供的另一种气隙调节装置的示意图。如图2所示，在一些实施例中，间隙传感器的数量为4个；各间隙传感器分别设置于直线电机的四个角处呈矩形分布；对应地，主动动作器的数量也为4个；各主动动作器与各间隙传感器一一对应。基于上述间隙传感器的设置方式，能够采集直线电机四个角与感应轨之间的气隙值，实现了更加精准的气隙值测量，以便于主动动作器进行更加精准的气隙值的调节。
65.图3为本技术实施例提供的一种气隙调节方法的流程图。方法应用于上述实施例中的气隙调节装置；如图3所示，方法包括：
66.s10：接收间隙传感器发送的气隙值的信号。
67.其中，气隙值为间隙传感器测量的直线电机下表面与感应轨上表面之间的气隙值。
68.s11：根据气隙值控制主动动作器产生位移，以调节气隙值保持在预设范围内。
69.其中，主动动作器的活动端与直线电机连接，主动动作器的固定端与转向架的构架悬挂梁连接，用于将直线电机悬挂固定于转向架。
70.在具体实施中，控制器持续接收间隙传感器发送的气隙值的信号。气隙值为间隙传感器测量的直线电机下表面与感应轨上表面之间的气隙值。进一步根据信号中的气隙值控制主动动作器产生位移，从而调节直线电机与感应轨之间的气隙值，使其保持在预设范围内。本实施例中对于气隙值调节的具体过程不做限制，根据具体的实施情况而定。以此，通过间隙传感器检测直线电机与感应轨间的气隙值大小，并通过控制主动动作器调节气隙值，使其保持在预设范围内，实现了机车气隙调节，提高了直线电机车辆的舒适性。方案无需使用垂向刚度大的一系悬挂，因此能够避免直线电机构架悬挂一系刚度过大影响机车动力学性能，提升了乘坐舒适性。
71.在上述实施例的基础上，作为一种优选的实施例，根据气隙值控制主动动作器产生位移，以调节气隙值保持在预设范围内包括：
72.s110：判断气隙值是否在预设范围内；若否，则进入步骤s111；若是，则结束。
73.s111：控制主动动作器产生位移，返回至步骤s110。
74.具体地，控制器在接收到间隙传感器发送的气隙值信号之后，判断信号中的气隙值是否在预设范围内。本实施例中对于预设范围不做限制，根据具体的实施情况而定。
75.当确认气隙值在预设范围内时，确认此时机车运行平稳，无需调节直线电机与感
应轨之间的气隙值。而当确认气隙值不在预设范围内时，确认此时机车运行不平稳，机车舒适性较差，此时需要调节直线电机与感应轨之间的气隙值。具体通过控制主动动作器产生位移，从而实现了气隙值的调节。最后，在调节完成后返回至步骤s110，以实现气隙值的持续监测调节。
76.在一些实施例中，当间隙传感器的数量和主动动作器的数量为多个且一一对应时，根据气隙值控制主动动作器产生位移，以调节气隙值保持在预设范围内包括：
77.s112：判断各间隙传感器对应测量的气隙值是否在预设范围内；若否，则进入步骤s113；若是，则结束。
78.s113：控制对应的主动动作器产生位移，返回至步骤s112。
79.在一些实施例中，气隙调节装置中的间隙传感器的数量和主动动作器的数量可设置为多个，且间隙传感器与主动动作器一一对应。在此种情况下，需要分别根据各间隙传感器采集的气隙值对对应位置的气隙值进行分别调节。本实施例中以4个间隙传感器为例对气隙调节过程进行说明：
80.具体地，设置4个间隙传感器(间隙传感器a、间隙传感器b、间隙传感器c和间隙传感器d)以及对应的4个主动动作器(主动动作器a、主动动作器b、主动动作器c和主动动作器d)；气隙值需满足预设范围为[d1，d2]。在具体实施中，判断各间隙传感器对应测量的气隙值d是否在预设范围内，也就是分别判断间隙传感器a测量的气隙值da是否在预设范围[d1，d2]内，判断间隙传感器b测量的气隙值db是否在预设范围[d1，d2]内，判断间隙传感器c测量的气隙值dc是否在预设范围[d1，d2]内，以及判断间隙传感器d测量的气隙值dd是否在预设范围[d1，d2]内。若均在预设范围[d1，d2]内，则结束。
[0081]
若存在间隙传感器测量的气隙值不在预设范围，则需要控制对应的主动动作器产生位移。例如，当间隙传感器a测量的气隙值da不在预设范围[d1，d2]，则需要控制间隙传感器a对应的主动动作器a产生位移，从而调节间隙传感器a测量的气隙值da，使其最终在预设范围[d1，d2]内。在调节之后返回至步骤s112，从而实现气隙值的持续监测调节。以此，通过对4组气隙值的不断监测与调节，能够使直线电机与感应轨间的距离始终保持在一个范围内，提高了机车乘坐的舒适性。
[0082]
在上述实施例的基础上，作为一种优选的实施例，方法还包括：
[0083]
s12：生成主动动作器的位移调节日志。
[0084]
s13：根据位移调节日志对机车车辆和轨道的状态进行评估和分析。
[0085]
在具体实施中，在机车运行过程中可持续生成主动动作器的位移调节日志。其中，位移调节日志中可包含机车行驶过程各行驶阶段内的主动动作器位移调节数据。根据位移调节日志中的位移调节数据，可以获知机车在各行驶阶段的气隙调节情况，从而能够对各行驶阶段内的机车行驶轨面进行平稳性分析，间接实现对轨道的状态监测。
[0086]
在上述实施例中，对于气隙调节方法进行了详细描述，本技术还提供气隙调节系统对应的实施例。
[0087]
图4为本技术实施例提供的一种气隙调节系统的示意图。系统应用于上述的气隙调节装置；如图4所示，系统包括：
[0088]
信号接收模块30，用于接收间隙传感器发送的气隙值的信号；其中，气隙值为间隙传感器测量的直线电机下表面与感应轨上表面之间的气隙值。
[0089]
控制模块31，用于根据气隙值控制主动动作器产生位移，以调节气隙值保持在预设范围内。
[0090]
其中，主动动作器的活动端与直线电机连接，主动动作器的固定端与转向架的构架悬挂梁连接，用于将直线电机悬挂固定于转向架。
[0091]
本实施例中，气隙调节系统包括信号接收模块和控制模块。气隙调节系统在运行时能够实现上述气隙调节方法的全部步骤。通过间隙传感器检测直线电机与感应轨间的气隙值大小，并通过主动动作器调节气隙值，使其保持在预设范围内，实现了机车气隙调节，提高了直线电机车辆的舒适性。方案无需使用垂向刚度大的一系悬挂，因此能够避免直线电机构架悬挂一系刚度过大影响机车动力学性能，提升了乘坐舒适性。
[0092]
图5为本技术实施例提供的一种气隙调节设备的示意图。如图5所示，气隙调节设备包括：
[0093]
存储器20，用于存储计算机程序。
[0094]
处理器21，用于执行计算机程序时实现如上述实施例中所提到的气隙调节方法的步骤。
[0095]
本实施例提供的气隙调节设备可以包括但不限于智能手机、平板电脑、笔记本电脑或台式电脑等。
[0096]
其中，处理器21可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器21可以采用数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)、可编程逻辑阵列(programmable logic array，pla)中的至少一种硬件形式来实现。处理器21也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称中央处理器(central processing unit，cpu)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器21可以在集成有图形处理器(graphics processing unit，gpu)，gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器21还可以包括人工智能(artificial intelligence，ai)处理器，该ai处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
[0097]
存储器20可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器20还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。本实施例中，存储器20至少用于存储以下计算机程序201，其中，该计算机程序被处理器21加载并执行之后，能够实现前述任一实施例公开的气隙调节方法的相关步骤。另外，存储器20所存储的资源还可以包括操作系统202和数据203等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。其中，操作系统202可以包括windows、unix、linux等。数据203可以包括但不限于气隙调节方法涉及到的数据。
[0098]
在一些实施例中，气隙调节设备还可包括有显示屏22、输入输出接口23、通信接口24、电源25以及通信总线26。
[0099]
本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构并不构成对气隙调节设备的限定，可以包括比图示更多或更少的组件。
[0100]
本实施例中，气隙调节设备包括存储器和处理器。存储器用于存储计算机程序。处理器用于执行计算机程序时实现如上述实施例中所提到的气隙调节方法的步骤。通过间隙
传感器检测直线电机与感应轨间的气隙值大小，并通过主动动作器调节气隙值，使其保持在预设范围内，实现了机车气隙调节，提高了直线电机车辆的舒适性。方案无需使用垂向刚度大的一系悬挂，因此能够避免直线电机构架悬挂一系刚度过大影响机车动力学性能，提升了乘坐舒适性。
[0101]
最后，本技术还提供一种计算机可读存储介质对应的实施例。计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述方法实施例中记载的步骤。
[0102]
可以理解的是，如果上述实施例中的方法以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0103]
本实施例中，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述方法实施例中记载的步骤。通过间隙传感器检测直线电机与感应轨间的气隙值大小，并通过主动动作器调节气隙值，使其保持在预设范围内，实现了机车气隙调节，提高了直线电机车辆的舒适性。方案无需使用垂向刚度大的一系悬挂，因此能够避免直线电机构架悬挂一系刚度过大影响机车动力学性能，提升了乘坐舒适性。
[0104]
以上对本技术所提供的一种气隙调节装置、调节方法、系统、设备及介质进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。
[0105]
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

技术特征：
1.一种气隙调节装置，其特征在于，包括：控制器(10)、直线电机(11)、间隙传感器(12)和主动动作器(13)；所述主动动作器(13)的活动端与所述直线电机(11)连接，所述主动动作器(13)的固定端与转向架的构架悬挂梁连接，用于将所述直线电机(11)悬挂固定于所述转向架；所述间隙传感器(12)设置于所述直线电机(11)处，并与所述控制器(10)通信连接，用于测量所述直线电机(11)下表面与感应轨(14)上表面之间的气隙值，并将所述气隙值的信号发送至所述控制器(10)；所述控制器(10)与所述主动动作器(13)通信连接，用于接收所述气隙值的信号，并根据所述气隙值控制所述主动动作器(13)产生位移，以调节所述气隙值保持在预设范围内。2.根据权利要求1所述的气隙调节装置，其特征在于，所述间隙传感器(12)的数量和所述主动动作器(13)的数量均为多个，且所述间隙传感器(12)的数量和所述主动动作器(13)的数量相等且一一对应。3.根据权利要求2所述的气隙调节装置，其特征在于，所述间隙传感器(12)的数量为4个；各所述间隙传感器(12)分别设置于所述直线电机(11)的四个角处呈矩形分布；对应地，所述主动动作器(13)的数量也为4个；各所述主动动作器(13)与各所述间隙传感器(12)一一对应。4.一种气隙调节方法，其特征在于，应用于权利要求1至3任意一项所述的气隙调节装置；所述方法包括：接收间隙传感器发送的气隙值的信号；其中，所述气隙值为所述间隙传感器测量的直线电机下表面与感应轨上表面之间的气隙值；根据所述气隙值控制主动动作器产生位移，以调节所述气隙值保持在预设范围内；其中，所述主动动作器的活动端与所述直线电机连接，所述主动动作器的固定端与转向架的构架悬挂梁连接，用于将所述直线电机悬挂固定于所述转向架。5.根据权利要求4所述的气隙调节方法，其特征在于，所述根据所述气隙值控制主动动作器产生位移，以调节所述气隙值保持在预设范围内包括：判断所述气隙值是否在所述预设范围内；若否，则控制所述主动动作器产生位移，返回至所述判断所述气隙值是否在所述预设范围内的步骤；若是，则结束。6.根据权利要求5所述的气隙调节方法，其特征在于，当所述间隙传感器的数量和所述主动动作器的数量为多个且一一对应时，所述根据所述气隙值控制主动动作器产生位移，以调节所述气隙值保持在预设范围内包括：判断各所述间隙传感器对应测量的所述气隙值是否在所述预设范围内；若否，则控制对应的所述主动动作器产生位移，返回至所述判断各所述间隙传感器对应测量的所述气隙值是否在所述预设范围内的步骤；若是，则结束。7.根据权利要求4至6任意一项所述的气隙调节方法，其特征在于，还包括：生成所述主动动作器的位移调节日志；
根据所述位移调节日志对机车车辆和轨道的状态进行评估和分析。8.一种气隙调节系统，其特征在于，应用于权利要求1至3任意一项所述的气隙调节装置；所述系统包括：信号接收模块，用于接收间隙传感器发送的气隙值的信号；其中，所述气隙值为所述间隙传感器测量的直线电机下表面与感应轨上表面之间的气隙值；控制模块，用于根据所述气隙值控制主动动作器产生位移，以调节所述气隙值保持在预设范围内；其中，所述主动动作器的活动端与所述直线电机连接，所述主动动作器的固定端与转向架的构架悬挂梁连接，用于将所述直线电机悬挂固定于所述转向架。9.一种气隙调节设备，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求4至7任一项所述的气隙调节方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求4至7任一项所述的气隙调节方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种气隙调节装置、调节方法、系统、设备及介质，涉及轨道交通技术领域。在气隙调节装置中，主动动作器的活动端与直线电机连接，主动动作器的固定端与转向架的构架悬挂梁连接，用于将直线电机悬挂固定于转向架；间隙传感器设置于直线电机处，并与控制器通信连接，用于测量并发送直线电机下表面与感应轨上表面之间的气隙值发送至控制器；控制器与主动动作器通信连接，用于接收并根据气隙值控制主动动作器产生位移，以调节气隙值保持在预设范围内，实现了机车车辆气隙调节，采用该方案的机车车辆无需使用垂向刚度大的一系悬挂，因此能够避免直线电机构架悬挂一系刚度过大影响机车车辆动力学性能，提升了乘坐舒适性。性。性。


技术研发人员：丁长权 陶功安 陈建 张扬 曾文昌 张青松
受保护的技术使用者：中车株洲电力机车有限公司
技术研发日：2023.08.16
技术公布日：2023/9/22