一种道路桥梁表面裂缝修补装置的制作方法

1.本发明涉及裂缝修补技术领域，特别是一种道路桥梁表面裂缝修补装置。


背景技术：

2.道路桥梁在长久使用过后，表面可能会产生裂缝，进而需要使用裂缝修补设备对其进行修补，以便于恢复工作，涉及到的现有技术如：
3.1、公开号为cn115142327a的一种高速公路路面裂缝修补灌缝机，公开了底板，所述底板顶部通过螺栓连接有储料罐，且储料罐一侧外壁设置有进料口，所述底板远离进料口的一侧外壁通过螺栓连接有两个推杆，所述底板顶部通过螺栓连接有储料箱，且储料箱位于储料罐和推杆之间，所述底板底部四角均设置有滑动机构，所述底板底部一侧设置有清扫机构；本发明中通过热风机、出料口和压平机构在第一电动滑槽上的来回反复几次运作，使得该出裂缝一层层的被修补、压平以及热风干，不仅使得裂缝被修补的更佳，还能提高修补的效率；
4.2、公开号为cn115125818a的一种路面裂缝灌缝修补装置，包括有固定杆、握把、装料箱和刮板等；固定杆上部设有握把，固定杆下部前侧设有装料箱，固定杆下部左右对称转动式设有刮板；混凝土存储在装料箱内，搅拌轴转动能够对混凝土进行搅拌，避免混凝土凝固，当需要对路面裂缝进行修补时，工作人员拉动拉环向上滑动，进而使得转动板转动打开进行下料，适量混凝土流出后，工作人员控制转动板反转关闭，然后再通过刮板将混凝土刮平；
5.综上，上述专利文件中，出料口的尺寸均不可调节，当裂缝的宽度较大时，需要的修补时长较大，并且仅依靠裂缝修补原料自身流动对裂缝深处细小裂缝填补，原料自身流动速度低，因此需要来回反复几次运作，填补效率低。


技术实现要素：

6.本发明的目的是为了解决背景技术中提出的问题，实现上述目的本发明的技术方案为：一种道路桥梁表面裂缝修补装置，包括底盘，所述底盘下壁面安装有四个麦克纳姆轮，所述底盘上安装有修补结构；
7.所述修补结构包括修补部，所述修补部安装于底盘下壁面上，所述底盘上、且位于修补部一侧安装有清洁部，所述底盘上、且位于修补部另一侧安装有抹平部，所述底盘上、且位于抹平部一侧安装有摄像头，所述底盘上壁面安装有供料部，所述供料部与修补部连接；
8.所述修补部包括输料管，所述输料管一端安装有输料电磁阀，所述输料电磁阀一端安装有连接管，所述连接管一端套装有调节箱，所述调节箱为t型结构，所述调节箱内侧壁面对称安装有两个限位板，所述调节箱上对称活动插装有两个调节架，两个所述调节架侧壁面上开设有过料槽，两个所述调节架分别活动贴合于两个所述限位板下壁面上，两个所述调节架上均安装有安装块，所述安装块上活动贯穿有丝杆，所述丝杆一端活动插装于
限位板上，所述丝杆一端安装有调节电机，两个所述限位板相对壁面上安装有振动组件，所述调节箱上对称安装有两个升降组件；
9.所述振动组件包括连接杆，所述连接杆安装于两个所述限位板相对壁面上，所述连接杆下壁面中心部位安装有超声波振动电机，所述超声波振动电机驱动端安装有振动柱，所述振动柱位于过料槽中心部位，所述振动柱一端低于调节箱一端。
10.优选的，两个所述升降组件均包括齿条，所述齿条安装于调节箱外侧壁面上，所述底盘下壁面安装有安装架，所述安装架上安装有升降电机，所述升降电机驱动端上安装有升降齿轮，所述升降齿轮与齿条相互啮合。
11.优选的，所述清洁部包括鼓风机，所述鼓风机安装于底盘下壁面上，所述鼓风机上安装有固定管，所述固定管内侧壁面嵌装有密封轴承，所述密封轴承内圈上插装有出气管，所述出气管上套装有齿圈，所述齿圈下壁面安装有若干个清洁气缸，若干个所述清洁气缸伸缩端安装有连接套，所述连接套上安装有连接弯管，所述鼓风机下壁面安装有动力组件。
12.优选的，所述动力组件包括动力电机，所述动力电机驱动端安装有动力齿轮，所述动力齿轮与齿圈相互啮合。
13.优选的，所述抹平部包括若干个抹平气缸，若干个所述抹平气缸伸缩端安装有折弯板，所述折弯板上安装有若干个加强筋。
14.优选的，所述供料部包括供料箱，所述输料管插装于供料箱下壁面上，所述供料箱上插装有添料电磁阀，所述添料电磁阀一端安装有添料箱，所述添料箱上壁面插装有加料管，所述添料箱上活动贯穿有转杆，所述转杆活动插装于供料箱上壁面上，所述转杆上安装有搅拌组件。
15.优选的，所述搅拌组件包括搅拌电机，所述搅拌电机安装于转杆一端，所述转杆上安装有若干个搅拌杆。
16.优选的，所述连接管为柔性可伸缩结构，所述调节电机上安装有调节固定架，两个齿条上均活动插装有导向杆，所述导向杆安装于底盘下壁面。
17.优选的，所述连接弯管一端为柔性可伸缩结构。
18.优选的，所述搅拌电机上安装有搅拌固定架。
19.利用本发明的技术方案制作的道路桥梁表面裂缝修补装置，修补部、清洁部与供料部相互配合，进行裂缝修补工作，摄像头对修补结果进行拍摄，便于使用人员检查，修补部中用于修补裂缝的物料进入调节箱、两个限位板、两个调节架形成的空间中，其空间大小可调，当两个调节架相互贴合时，物料从过料槽中流出，此时物料流出量最小，适用于细小的裂缝修补，避免浪费物料，当裂缝较宽时，两侧的调节架相互远离，扩大了调节箱、两个限位板、两个调节架形成的空间，提高了物料流出量，提高了裂缝修补效率，与此同时两个升降组件工作，使振动柱伸入缝隙中，超声波振动电机使振动柱振动，振动柱带动裂缝中的物料振动，提高了物料流动速度，辅助物料向裂缝深处的细小裂缝流动，保证了裂缝修补质量，避免同一路面反复修补，提高了裂缝修补速度；供料部中纵向设置有供料箱与添料箱，用于填补裂缝的物料原料通过加料管加入添料箱中，搅拌组件工作，对填补裂缝的物料原料进行搅拌，搅拌完成后，添料电磁阀开启，搅拌完成的物料进入供料箱中，输料电磁阀开启，进行裂缝修补，随后添料电磁阀关闭，添料箱中再次添加原料，当供料箱中物料即将用光之后，添料电磁阀开启，进行供料箱中的物料添加，保证裂缝修补工作的连续性，搅拌组
件可同时对供料箱中的物料进行搅拌，使物料均匀。
附图说明
20.图1为本发明所述一种道路桥梁表面裂缝修补装置的主视剖视结构示意图。
21.图2为本发明所述一种道路桥梁表面裂缝修补装置的修补部中调节箱部位的局部三维结构示意图。
22.图3为本发明所述一种道路桥梁表面裂缝修补装置的修补部中调节架部位的局部三维结构示意图。
23.图4为本发明所述一种道路桥梁表面裂缝修补装置的修补部中调节箱部位的局部侧视剖视结构示意图。
24.图5为本发明所述一种道路桥梁表面裂缝修补装置的抹平部的局部三维结构示意图。
25.图6为本发明所述一种道路桥梁表面裂缝修补装置的升降组件的侧视结构示意图。
26.图7为本发明所述一种道路桥梁表面裂缝修补装置的图1中a处局部放大图。
27.图8为本发明所述一种道路桥梁表面裂缝修补装置的图1中b处局部放大图。
28.图9为本发明所述一种道路桥梁表面裂缝修补装置的图1中c处局部放大图。
29.图中：1、底盘，2、麦克纳姆轮，3、摄像头，4、输料管，5、输料电磁阀，6、连接管，7、调节箱，8、限位板，9、调节架，10、安装块，11、丝杆，12、调节电机，13、连接杆，14、超声波振动电机，15、振动柱，16、齿条，17、安装架，18、升降电机，19、升降齿轮，20、鼓风机，21、固定管，22、密封轴承，23、出气管，24、齿圈，25、清洁气缸，26、连接套，27、连接弯管，28、动力电机，29、动力齿轮，30、抹平气缸，31、折弯板，32、加强筋，33、供料箱，34、添料电磁阀，35、添料箱，36、转杆，37、搅拌电机，38、搅拌杆，39、调节固定架，40、搅拌固定架，41、加料管，42、导向杆。
具体实施方式
30.下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-9所示，一种道路桥梁表面裂缝修补装置。
31.通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
32.实施例：一种道路桥梁表面裂缝修补装置，可优选底盘1，底盘1下壁面安装有四个麦克纳姆轮2，底盘1上安装有修补结构；
33.其中需要说明的是：四个麦克纳姆轮2带动底盘1移动，修补结构对道路桥梁表面裂缝进行修补；
34.在具体实施过程中，修补结构可优选修补部，修补部安装于底盘1下壁面上，底盘1上、且位于修补部一侧安装有清洁部，底盘1上、且位于修补部另一侧安装有抹平部，底盘1上、且位于抹平部一侧安装有摄像头3，底盘1上壁面安装有供料部，供料部与修补部连接；
35.其中需要说明的是：清洁部用于对裂缝进行清洁，供料部中加入同于填缝的物料，物料从修补部中进入裂缝中，随后抹平部将物料抹平，摄像头3对修补完成的裂缝画面进行拍摄；
36.在具体实施过程中，修补部可优选输料管4，输料管4一端安装有输料电磁阀5，输料电磁阀5一端安装有连接管6，连接管6一端套装有调节箱7，调节箱7为t型结构，调节箱7内侧壁面对称安装有两个限位板8，调节箱7上对称活动插装有两个调节架9，两个调节架9侧壁面上开设有过料槽，两个调节架9分别活动贴合于两个限位板8下壁面上，两个调节架9上均安装有安装块10，安装块10上活动贯穿有丝杆11，丝杆11一端活动插装于限位板8上，丝杆11一端安装有调节电机12，两个限位板8相对壁面上安装有振动组件，调节箱7上对称安装有两个升降组件；
37.其中需要说明的是：物料进入调节箱7、两个限位板8、两个调节架9形成的空间中，当两个调节架9相互贴合时，物料从过料槽中流出，此时物料流出量最小，适用于细小的裂缝修补，避免浪费物料，当裂缝较宽时，调节电机12转动，丝杆11因此转动，安装块10带动调节架9在限位板8下端移动，此时物料从两个调节架9与调节箱7形成的空间中流出，提高了物料流出量，提高了裂缝修补效率；
38.在具体实施过程中，振动组件可优选连接杆13，连接杆13安装于两个限位板8相对壁面上，连接杆13下壁面中心部位安装有超声波振动电机14，超声波振动电机14驱动端安装有振动柱15，振动柱15位于过料槽中心部位，振动柱15一端低于调节箱7一端；
39.其中需要说明的是：与此同时两个升降组件工作，使振动柱15伸入缝隙中，超声波振动电机14工作，使振动柱15振动，振动柱15带动裂缝中的物料振动，提高了物料流动速度，辅助物料向裂缝深处的细小裂缝流动，保证了裂缝修补质量，避免同一路面反复修补，提高了裂缝修补速度；
40.在具体实施过程中，两个升降组件均可优选齿条16，齿条16安装于调节箱7外侧壁面上，底盘1下壁面安装有安装架17，安装架17上安装有升降电机18，升降电机18驱动端上安装有升降齿轮19，升降齿轮19与齿条16相互啮合；
41.其中需要说明的是：升降电机18往复工作，带动升降齿轮19转动，齿条16因此带动调节箱7升降；
42.在具体实施过程中，清洁部可优选鼓风机20，鼓风机20安装于底盘1下壁面上，鼓风机20上安装有固定管21，固定管21内侧壁面嵌装有密封轴承22，密封轴承22内圈上插装有出气管23，出气管23上套装有齿圈24，齿圈24下壁面安装有若干个清洁气缸25，若干个清洁气缸25伸缩端安装有连接套26，连接套26上安装有连接弯管27，鼓风机20下壁面安装有动力组件；
43.其中需要说明的是：鼓风机20工作，风依次经过固定管21、出气管23，从连接弯管27处吹出，吹向裂缝处，对裂缝处进行清洁，若干个清洁气缸25伸缩，通过连接套26使连接弯管27出气口的高度调节，与此同时动力组件；
44.在具体实施过程中，动力组件可优选动力电机28，动力电机28驱动端安装有动力齿轮29，动力齿轮29与齿圈24相互啮合；
45.其中需要说明的是：动力电机28往复工作，带动动力齿轮29转动，齿圈24因此通过密封轴承22转动，使连接弯管27转动，扩大清洁范围；
46.在具体实施过程中，抹平部可优选若干个抹平气缸30，若干个抹平气缸30伸缩端安装有折弯板31，折弯板31上安装有若干个加强筋32；
47.其中需要说明的是：若干个抹平气缸30伸长，使折弯板31贴合裂缝，对物料进行抹平，若干个加强筋32用于增加折弯板31强度；
48.在具体实施过程中，供料部可优选供料箱33，输料管4插装于供料箱33下壁面上，供料箱33上插装有添料电磁阀34，添料电磁阀34一端安装有添料箱35，添料箱35上壁面插装有加料管41，添料箱35上活动贯穿有转杆36，转杆36活动插装于供料箱33上壁面上，转杆36上安装有搅拌组件；
49.其中需要说明的是：用于填补裂缝的物料原料通过加料管41加入添料箱35中，搅拌组件工作，带动转杆36转动，对填补裂缝的物料原料进行搅拌，搅拌完成后，添料电磁阀34开启，搅拌完成的物料进入供料箱33中，输料电磁阀5开启，进行裂缝修补，随后添料电磁阀34关闭，用于填补裂缝的物料原料通过加料管41加入添料箱35中，当供料箱33中物料即将用光之后，添料电磁阀34开启，进行供料箱33中的物料添加，保证裂缝修补工作的连续性；
50.在具体实施过程中，搅拌组件可优选搅拌电机37，搅拌电机37安装于转杆36一端，转杆36上安装有若干个搅拌杆38；
51.其中需要说明的是：搅拌电机37工作，带动转杆36转动，转杆36带动供料箱33以及添料箱35中的若干个搅拌杆38同时转动，使物料均匀；
52.在具体实施过程中，作为优选的，更进一步的，连接管6为柔性可伸缩结构，用于使连接管6长度可调，调节电机12上安装有调节固定架39，用于固定调节电机12，两个齿条16上均活动插装有导向杆42，导向杆42安装于底盘1下壁面，用于对齿条16的升降进行导向；
53.在具体实施过程中，作为优选的，更进一步的，连接弯管27一端为柔性可伸缩结构，用于使连接弯管27一端高度可调；
54.在具体实施过程中，作为优选的，更进一步的，搅拌电机37上安装有搅拌固定架40，用于固定搅拌电机37；
55.综上，修补部、清洁部与供料部相互配合，进行裂缝修补工作，摄像头3对修补结果进行拍摄，便于使用人员检查，修补部中用于修补裂缝的物料进入调节箱7、两个限位板8、两个调节架9形成的空间中，其空间大小可调，当两个调节架9相互贴合时，物料从过料槽中流出，此时物料流出量最小，适用于细小的裂缝修补，避免浪费物料，当裂缝较宽时，两侧的调节架9相互远离，扩大了调节箱7、两个限位板8、两个调节架9形成的空间，提高了物料流出量，提高了裂缝修补效率，与此同时两个升降组件工作，使振动柱15伸入缝隙中，超声波振动电机14使振动柱15振动，振动柱15带动裂缝中的物料振动，提高了物料流动速度，辅助物料向裂缝深处的细小裂缝流动，保证了裂缝修补质量，避免同一路面反复修补，提高了裂缝修补速度；供料部中纵向设置有供料箱33与添料箱35，用于填补裂缝的物料原料通过加料管41加入添料箱35中，搅拌组件工作，对填补裂缝的物料原料进行搅拌，搅拌完成后，添料电磁阀34开启，搅拌完成的物料进入供料箱33中，输料电磁阀5开启，进行裂缝修补，随后添料电磁阀34关闭，添料箱35中再次添加原料，当供料箱33中物料即将用光之后，添料电磁阀34开启，进行供料箱33中的物料添加，保证裂缝修补工作的连续性，搅拌组件可同时对供料箱33中的物料进行搅拌，使物料均匀。
56.上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种道路桥梁表面裂缝修补装置，包括底盘(1)，所述底盘(1)下壁面安装有四个麦克纳姆轮(2)，其特征在于，所述底盘(1)上安装有修补结构；所述修补结构包括修补部，所述修补部安装于底盘(1)下壁面上，所述底盘(1)上、且位于修补部一侧安装有清洁部，所述底盘(1)上、且位于修补部另一侧安装有抹平部，所述底盘(1)上、且位于抹平部一侧安装有摄像头(3)，所述底盘(1)上壁面安装有供料部，所述供料部与修补部连接；所述修补部包括输料管(4)，所述输料管(4)一端安装有输料电磁阀(5)，所述输料电磁阀(5)一端安装有连接管(6)，所述连接管(6)一端套装有调节箱(7)，所述调节箱(7)为t型结构，所述调节箱(7)内侧壁面对称安装有两个限位板(8)，所述调节箱(7)上对称活动插装有两个调节架(9)，两个所述调节架(9)侧壁面上开设有过料槽，两个所述调节架(9)分别活动贴合于两个所述限位板(8)下壁面上，两个所述调节架(9)上均安装有安装块(10)，所述安装块(10)上活动贯穿有丝杆(11)，所述丝杆(11)一端活动插装于限位板(8)上，所述丝杆(11)一端安装有调节电机(12)，两个所述限位板(8)相对壁面上安装有振动组件，所述调节箱(7)上对称安装有两个升降组件；所述振动组件包括连接杆(13)，所述连接杆(13)安装于两个所述限位板(8)相对壁面上，所述连接杆(13)下壁面中心部位安装有超声波振动电机(14)，所述超声波振动电机(14)驱动端安装有振动柱(15)，所述振动柱(15)位于过料槽中心部位，所述振动柱(15)一端低于调节箱(7)一端。2.根据权利要求1所述的一种道路桥梁表面裂缝修补装置，其特征在于，两个所述升降组件均包括齿条(16)，所述齿条(16)安装于调节箱(7)外侧壁面上，所述底盘(1)下壁面安装有安装架(17)，所述安装架(17)上安装有升降电机(18)，所述升降电机(18)驱动端上安装有升降齿轮(19)，所述升降齿轮(19)与齿条(16)相互啮合。3.根据权利要求1所述的一种道路桥梁表面裂缝修补装置，其特征在于，所述清洁部包括鼓风机(20)，所述鼓风机(20)安装于底盘(1)下壁面上，所述鼓风机(20)上安装有固定管(21)，所述固定管(21)内侧壁面嵌装有密封轴承(22)，所述密封轴承(22)内圈上插装有出气管(23)，所述出气管(23)上套装有齿圈(24)，所述齿圈(24)下壁面安装有若干个清洁气缸(25)，若干个所述清洁气缸(25)伸缩端安装有连接套(26)，所述连接套(26)上安装有连接弯管(27)，所述鼓风机(20)下壁面安装有动力组件。4.根据权利要求3所述的一种道路桥梁表面裂缝修补装置，其特征在于，所述动力组件包括动力电机(28)，所述动力电机(28)驱动端安装有动力齿轮(29)，所述动力齿轮(29)与齿圈(24)相互啮合。5.根据权利要求1所述的一种道路桥梁表面裂缝修补装置，其特征在于，所述抹平部包括若干个抹平气缸(30)，若干个所述抹平气缸(30)伸缩端安装有折弯板(31)，所述折弯板(31)上安装有若干个加强筋(32)。6.根据权利要求1所述的一种道路桥梁表面裂缝修补装置，其特征在于，所述供料部包括供料箱(33)，所述输料管(4)插装于供料箱(33)下壁面上，所述供料箱(33)上插装有添料电磁阀(34)，所述添料电磁阀(34)一端安装有添料箱(35)，所述添料箱(35)上壁面插装有加料管(41)，所述添料箱(35)上活动贯穿有转杆(36)，所述转杆(36)活动插装于供料箱(33)上壁面上，所述转杆(36)上安装有搅拌组件。
7.根据权利要求6所述的一种道路桥梁表面裂缝修补装置，其特征在于，所述搅拌组件包括搅拌电机(37)，所述搅拌电机(37)安装于转杆(36)一端，所述转杆(36)上安装有若干个搅拌杆(38)。8.根据权利要求1所述的一种道路桥梁表面裂缝修补装置，其特征在于，所述连接管(6)为柔性可伸缩结构，所述调节电机(12)上安装有调节固定架(39)，两个齿条(16)上均活动插装有导向杆(42)，所述导向杆(42)安装于底盘(1)下壁面。9.根据权利要求3所述的一种道路桥梁表面裂缝修补装置，其特征在于，所述连接弯管(27)一端为柔性可伸缩结构。10.根据权利要求7所述的一种道路桥梁表面裂缝修补装置，其特征在于，所述搅拌电机(37)上安装有搅拌固定架(40)。

技术总结
本发明公开了一种道路桥梁表面裂缝修补装置，包括底盘，所述底盘下壁面安装有四个麦克纳姆轮，所述底盘上安装有修补结构；本发明的有益效果是，修补部、清洁部与供料部相互配合，进行裂缝修补工作，摄像头对修补结果进行拍摄，便于使用人员检查，修补部中用于修补裂缝的物料进入调节箱、两个限位板、两个调节架形成的空间中，其空间大小可调，当两个调节架相互贴合时，物料从过料槽中流出，此时物料流出量最小，适用于细小的裂缝修补，避免浪费物料，当裂缝较宽时，两侧的调节架相互远离，扩大了调节箱、两个限位板、两个调节架形成的空间，提高了物料流出量，提高了裂缝修补效率。提高了裂缝修补效率。提高了裂缝修补效率。


技术研发人员：焦德生 岳志强 杜喜平
受保护的技术使用者：焦德生
技术研发日：2023.08.16
技术公布日：2023/9/22