一种电梯电动松闸装置的安全监测装置及安全监测方法与流程

1.本发明属于电梯设备技术领域，具体涉及一种电梯电动松闸装置的安全监测装置及安全监测方法。


背景技术：

2.随着电梯的普及率越来越大，电梯发生故障的机率也随之提高。电梯发生故障时，例如当电梯突然停电或电梯突然出现故障，乘客被困电梯轿厢内。此时，需要先将电梯轿厢移动至平层，再等待救援人员到来。
3.现有技术中，通过使用电梯电动松闸装置将电梯轿厢放到平层后，等待救援人员打开电梯让乘客从电梯轿厢内走出来。
4.申请人发现，在电梯电动松闸装置使用过程中，无法检测到电梯的移动速度，导致无法判断因封星故障导致的飞梯事件。


技术实现要素：

5.本发明的目的是要解决上述的技术问题，提供一种电梯电动松闸装置的安全监测装置及安全监测方法。
6.为了解决上述问题，本发明按以下技术方案予以实现的：
7.根据本发明的一方面，提供了一种电梯电动松闸装置的安全监测装置，所述安全监测装置应用于电动松闸装置中，所述安全监测装置包括：市电检测模块、锂电池检测模块、信号输入模块、信号输出模块、通讯模块、显示模块、可调高压输出模块和备用电源输出模块，以及驱动所述安全监测装置中各模块的mcu；
8.所述市电检测模块用于检测电动松闸装置的市电输入；
9.所述锂电池检测模块用于对锂电池的电压进行采样；
10.所述信号输入模块用于信号输入，所述信号包括点动按钮信号、门锁信号、平层信号、松闸使能信号；
11.所述信号输出模块用于控制输出，所述控制输出包括继电器的控制、信号灯的输出；
12.所述通讯模块用于电梯主板与电动松闸装置的通讯；
13.所述显示模块用于显示电梯速度信息、锂电池电压信息；
14.所述可调高压输出模块用于调节输出60～110v电压；
15.所述备用电源输出模块用于输出备用电至电梯主板。
16.根据本发明的另一方面，提供了一种电梯电动松闸装置的安全监测装置的安全检测方法，所述安全监测装置被配置为执行所述安全监测方法，所述安全检测方法包括：
17.检测市电的输入情况；
18.确定所述市电断开时，切换锂电池进行供电，并打开备用电源供所述电梯主板上电；
19.按预设周期将松闸数据包发送至所述电梯主板；
20.获取点动按钮被操作时的输入信号，控制所述电动松闸装置进行松闸；
21.获取电梯主板输入的门锁信号，根据所述门锁信号将松闸启动信息发送至所述电梯主板；
22.接收所述电梯主板反馈的响应信息，所述响应信息为电梯速度信息；
23.根据所述电梯速度信息，确定电梯速度不大于预设值，通过信号点检测松闸的异常情况，所述信号点包括门锁信号、松闸使能信号、点动按钮信号、电梯速度和电梯运行时间；
24.当确定松闸无异常后，当获取平层信号时，停止输出高压至抱闸线圈，并将松闸停止信息发送至所述电梯主板；
25.所述平层信号为电梯轿厢从非平层区域驶入平层区域时由电梯主板发出。
26.在本发明实施例中，检测市电的输入情况；确定市电断开时，切换锂电池进行供电，并打开备用电源供电梯主板上电；按预设周期将松闸数据包发送至电梯主板；获取点动按钮被操作时的输入信号，控制电动松闸装置进行松闸；获取电梯主板输入的门锁信号，根据门锁信号将松闸启动信息发送至电梯主板；接收电梯主板反馈的响应信息，响应信息为电梯速度信息；根据电梯速度信息，确定电梯速度不大于预设值，通过信号点检测松闸的异常情况，信号点包括门锁信号、松闸使能信号、点动按钮信号、电梯速度和电梯运行时间；当确定松闸无异常后，当获取平层信号时，停止输出高压至抱闸线圈，并将松闸停止信息发送至所述电梯主板；平层信号为电梯轿厢从非平层区域驶入平层区域时由电梯主板发出。本发明的电动松闸装置与电梯主板进行连接，配合原有的电梯线路和电梯系统器件，无增加其他设备，只需并接一些线路即可完成安装。在市电断开时，电动松闸装置提供备用电源供给电梯主板，电梯主板使用备用电源上电工作，检测电梯的运行状态，例如电梯速度等，保证松闸期间的电梯运行安全。
27.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
28.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
29.图1是本发明实施例的一种电梯电动松闸装置与电梯系统器件的接线示例图；
30.图2是本发明实施例的一种电梯电动松闸装置的安全监测装置的结构示意图；
31.图3是本发明实施例的一种电梯电动松闸装置的安全监测装置的安全监测方法的流程图；
32.图4是本发明实施例的一种电梯电动松闸装置的安全监测装置的安全监测方法的示例图。
具体实施方式
33.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人
员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
34.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
35.现有技术中，通过使用电梯电动松闸装置将电梯轿厢放到平层后，等待救援人员打开电梯让乘客从电梯轿厢内走出来。由于电动松闸装置装配在电梯控制柜内部，操作人员需在机房操作松闸装置。在操作电动松闸装置过程中，无法检测电梯轿厢移动是否存在安全隐患。
36.为此，本发明的技术方案的目的是在操作电动松闸过程中，检测电梯速度，保证松闸的安全性。
37.在本发明实施例中，电动松闸装置与电梯系统器件连接构成本发明的电动松闸装置的安全监测装置。具体的，如图1所示，电动松闸装置接入市电，市电对电动松闸装置供电。电动松闸装置连接控制柜、门锁开关、平层开关和松闸使能开关(主控端松闸使能开关)，控制柜连接门锁开关、平层开关和松闸使能开关(主控端松闸使能开关)。电动松闸装置连接抱闸线圈，用于控制抱闸线圈进行松闸。
38.总的来说，图1中电动松闸装置安装接线可分为4部分：一是市电输入，与控制柜输入为同一来源。二是接入抱闸线圈，可输出高电压给抱闸线圈，使电机抱闸打开，实现电梯溜车。三是将电动松闸装置的备用电源和通讯线接入控制柜。四是将门锁开关、平层开关以及松闸使能开关(主控端松闸使能开关)接入到电动松闸装置。
39.其中，松闸使能开关(主控端松闸使能开关)提供松闸使能信号主要是一个开关信号。松闸使能信号有2种状态，一种为高电平(备用电源电压)，一种是低电平(gnd)。当松闸使能信号为高电平时，电动松闸装置上检测的松闸使能信号有效，反之则无效。
40.本发明借用电梯系统原来的门锁开关和平层开关，将其接入电动松闸装置，成为松闸内部判断的门锁信号和平层信号，同时增加一个主控端松闸使能开关，如果电梯主板在松闸过程中检测出异常，也可以直接切断此开关，停止松闸动作，起到一个双重保险的作用。电梯主板与电动松闸装置使用rs485进行通讯，主要传输的数据为电梯运行方向与电梯运行速度等主要信息，为电动松闸装置提供电梯运行信息，当出现电梯运行异常时，可立即停止松闸动作。
41.图2是本发明实施例的一种电梯电动松闸装置的安全监测装置的结构示意图。如图2所示，安全监测装置应用于电动松闸装置中，安全监测装置包括：市电检测模块、锂电池检测模块、信号输入模块、信号输出模块、通讯模块、显示模块、可调高压输出模块和备用电源输出模块，以及驱动安全监测装置中各模块的mcu。
42.市电检测模块用于检测电动松闸装置的市电输入。
43.电动松闸装置输入电压为市电，如果当电动松闸装置的市电输入断开(丢失)，从而可以理解为电梯系统的市电输入也同步断开(丢失)，此时会切换至锂电池对松闸装置进行供电。
44.锂电池检测模块用于对锂电池的电压进行采样。
45.电动松闸装置实时对锂电池的电压进行采样，当存在市电时，且锂电池采样电压小于锂电池标称电压值时，会持续充电。当断开(丢失)市电时，锂电池转为放电模式，为电
动松闸装置供电。
46.信号输入模块用于信号输入，信号包括点动按钮信号、门锁信号、平层信号、松闸使能信号。
47.电动松闸装置有2个点动按钮输入，当这2个点动按钮同时有效时启动松闸动作。1个门锁信号输入，取自电梯内部的门锁信号。1个平层信号输入，取自电梯内部的平层信号。1个主控端松闸使能信号，由电梯主板控制。
48.信号输出模块用于控制输出，控制输出包括继电器的控制、信号灯的输出。
49.电动松闸装置的输出分为2部分，一部分是对继电器的控制，继电器主要控制的是高压输出以及锂电池切换等。另一部分是信号灯的输出，有平层信号灯，门锁信号灯，松闸动作灯，以及故障灯。
50.通讯模块用于电梯主板与电动松闸装置的通讯。
51.电动松闸装置与电梯主板建立rs485通讯通道，让电梯主板能够传输速度数据给电动松闸装置。
52.显示模块用于显示电梯速度信息、锂电池电压信息。
53.电动松闸装置配置了数码管显示，在松闸动作情况下，实时显示电梯运行速度信息，在非松闸动作情况下，实时显示锂电池电压信息。
54.可调高压输出模块用于调节输出60～110v电压。
55.电动松闸装置可调节输出60v～110v的电压，供给抱闸线圈使电机抱闸打开，从而使电梯可实现溜车。因为抱闸线圈的电压曲线是有一定变化的，电动松闸装置可通过调节pwm实现60～110v电压输出。
56.备用电源输出模块用于输出备用电至电梯主板。
57.当市电断开(丢失)时，电梯主板也会同步掉电。此时电动松闸装置提供备用电供给电梯主板和平层光电模块，使其能正常工作。电梯门锁回路为参考电压改为备用电源电压。
58.图3是本发明实施例的一种电梯电动松闸装置的安全监测装置的安全监测方法的流程图，该检测方法可以由一种电梯电动松闸装置的安全监测装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该装置可配置于电子设备中。如图1所示，该方法包括：
59.步骤301、检测市电的输入情况。
60.电动松闸装置首先检测市电的输入情况，该步骤主要由市电检测模块进行运作。市电检测模块用于检测电动松闸装置的市电输入。
61.步骤302、确定市电断开时，切换锂电池进行供电，并打开备用电源供电梯主板上电。
62.通过电动松闸装置的市电检测模块，确定市电断电，电动松闸装置和电梯主板均丢失市电。电动松闸装置使用锂电池继续供电并工作，同时将备用电源打开，使电梯主板上电并工作。该步骤主要由电动松闸装置的备用电源输出模块进行运作。
63.电梯主板上电后，检测到由备用电源上电后，使能松闸使能开关，即打开松闸使能开关。
64.示例性地，如图4所示，市电断电，电动松闸装置和电梯主板同时断电，电动松闸装置使用锂电池供电，接着控制备用电源输出至电梯主板，电梯主板使用备用电源开始上电，
并检测到备用电源，使能松闸使能开关。
65.步骤303、按预设周期将松闸数据包发送至电梯主板。
66.电动松闸装置使用锂电池上电并继续进行工作。电动松闸装置按预设周期(周期性)向电梯主板发送松闸数据包。
67.数据包是指设备从通讯通道(rs485)提取的数据按照一定的规则(通讯协议)进行解析后得到的有效数据。其中，松闸数据包为包含松闸动作信息(松闸动作的状态)的数据包，其包括松闸启动信息和松闸停止信息。
68.电动松闸装置周期性发送数据包到电梯主板，电梯主板依次响应。后续的松闸启动/停止信息以及电梯速度信息都是在数据包里传输。
69.电梯主板接收到松闸数据包后，响应松闸数据包发送响应信息至电动松闸装置。其中，响应信息为电梯速度信息。
70.电动松闸装置周期性的发送松闸数据包到电梯主板，电梯主板依次进行响应。其中，采用周期性发送的原因是：1、需要快速更新各自(电动松闸装置和电梯主板)需要的数据；2、设备(电动松闸装置和电梯主板)之间建立心跳机制，保证对方都是稳定在线工作的。
71.此外，电动松闸装置有2个点动按钮信号输入，当这2个点动按钮信号同时有效时启动松闸动作。因此，电动松闸装置需要获取点动按钮信号的有效性。
72.步骤304、获取点动按钮被操作时的输入信号，控制电动松闸装置进行松闸。
73.电动松闸装置获取2个点动按钮信号被操作时的输入信号，即等待用户按下2个点动按钮。当这2个点动按钮同时有效(用户按下)时启动松闸动作。
74.如果门锁不闭合，则不允许电梯运行(电梯开门走梯可能导致人身安全问题)。
75.步骤305、获取电梯主板输入的门锁信号，根据门锁信号将松闸启动信息发送至电梯主板。
76.当两个点动按钮均按下后，电动松闸装置获取电梯主板输入的门锁信号，根据门锁信号，确定电梯门锁闭合，电动松闸装置进行松闸，并将松闸启动信息发送至电梯主板。
77.具体的，当门锁闭合后，电动松闸装置开始输出高压至抱闸线圈，使得电机抱闸打开，实现电梯溜动，并同时通知电梯主板松闸动作已启动。
78.步骤306、接收电梯主板反馈的响应信息。
79.电梯主板收到电动松闸装置发送的松闸启动信息，将反馈响应信息至电动松闸装置。
80.其中，响应信息为电梯速度信息。
81.步骤307、根据电梯速度信息，确定电梯速度不大于预设值，通过信号点检测松闸的异常情况。
82.电动松闸装置接收电梯主板反馈的响应信息，确定电梯速度不大于预设值，继续执行松闸动作。
83.具体的，电梯主板收到松闸启动信息，将电梯速度实时回传都电动松闸装置。同时，电梯主板也会对电梯速度进行判断，并将判断结果和电梯速度信息一起发送至电动松闸装置。如果电梯主板判断电梯速度大于预设值，则关闭松闸使能开关。即电梯主板在松闸过程中检测出异常，可以直接切断松闸使能开关，停止松闸动作，起到一个双重保险的作用。
84.示例性地，如图4所示，电动松闸装置收到2个点动按钮信号的输入信号(按下2个点动按钮)，判断门锁信号是否有效，有效的话启动可调高压输出，并通知电梯主板松闸启动。电梯主板收到松闸启动信息，实时发送电梯速度，判断电梯速度是否大于预设值，若是的话，关闭松闸使能开关。
85.若判断电梯速度大于预设值，则电动松闸装置停止松闸动作。当电梯速度大于预设值，说明电梯异常运行。这是因为电动松闸装置并没有使能电梯里的封星装置，单纯只是给电到电机的抱闸线圈使其抱闸开关打开，实现电梯溜动效果，速度是比较缓慢的。当速度过快，即大于预设值时，电梯异常运行。
86.电动松闸装置还通过信号点实时检测在松闸过程中是否存在异常情况。其中，信号点包括：门锁信号、松闸使能信号、点动按钮信号、电梯速度和电梯运行时间。
87.以下信号点均通过滤波，排除异常抖动现象。
88.1、门锁信号：如果门锁断开，则说明电梯门打开了，不允许电梯开门走梯。
89.2、松闸使能信号：松闸使能信号由电梯主板控制，如果无效，则说明电梯主板检测到松闸异常。
90.3、点动按钮信号：点动按钮信号由用户控制，如果无效，则说明用户需停止电梯移动。
91.4、电梯速度：接收由电梯主板发过来的电梯速度，当该电梯速度大于预设值，说明电梯异常运行。
92.5、电梯运行时间：单次松闸时间超过预设值，则停止松闸。主要为了防止平层信号异常，无法提供松闸停止条件。
93.示例性地，如图4所示，电动松闸装置启动高压输出后判断门锁信号是否有效，若是的话，判断松闸使能信号是否有效，若是的话，判断点动按钮是否有效，若是的话，判断电梯速度是否大于预设值，若是的话，判断电梯运行时间是否大于预设值。其中任意一步判断出现否，都会进行报错。
94.在实际情况中，当市电断电后，电梯主板使用松闸装置的备用电源上电。电梯主板当检测到使用备用电池上电后，则会进入松闸模式，使能主控端松闸开关。松闸装置启动松闸的必要条件是主控端松闸开关有效。因此电梯主板检测到异常时，可以切断主控端松闸开关信号，来达到停止松闸目的。电梯松闸过程的安全运行判断是由松闸装置和电梯主控独立判断，任意一方检测出异常，即可停止松闸动作。
95.电梯主板上的检测的异常情况：主要是电梯速度相关的故障。电梯松闸的原理是输出高压至电机的抱闸线圈，使得抱闸线圈得电后打开抱闸。但是由于电梯封星装置没打开，因此电机只能以十分缓慢的速度进行溜车。假定电梯封星装置损坏了，电机抱闸打开，电梯是以自由落体的速度往下坠的，此时的速度是十分快的。当电梯主板检测到一个十分大的电梯速度需要第一时间切断抱闸线圈的电，使主机抱闸抱死。因此可以通过切断主控端松闸使能信号来完成这一操作。
96.步骤308、当确定松闸无异常后，当获取平层信号时，停止输出高压至抱闸线圈，并将松闸停止信息发送至电梯主板。
97.通过上述信号点来确定松闸过程中无异常后，电动松闸装置获取电梯主板发送的平层信号。
98.其中，平层信号为电梯轿厢从非平层区域驶入平层区域时由电梯主板发出。当平层信号为on时表明当前电梯轿厢处于平层，当平层信号为off时表明当前电梯轿厢不处于平层。
99.电动松闸装置根据平层信号，确定电梯轿厢到达平层位置，停止输出高压至抱闸线圈，松闸停止，发送松闸停止信息至电梯主板。
100.具体的，电动松闸装置当检测到平层信号从off到on，则说明电梯从非平层区域驶入平层区域，松闸动作完成，停止高压输出。
101.当电动松闸装置停止松闸动作后，通知电梯主板，让其打开松闸使能开关，以便应对下一次松闸检测。
102.示例性地，如图4所示，电动松闸装置判断电梯是否运行至下一平层，是的话，则电动松闸装置停止可调高压输出，并通知电梯主板松闸结束。电梯主板收到松闸结束信息，使能松闸使能开关。
103.在本发明实施例中，检测市电的输入情况；确定市电断开时，切换锂电池进行供电，并打开备用电源供电梯主板上电；按预设周期将松闸数据包发送至电梯主板；获取点动按钮被操作时的输入信号，控制电动松闸装置进行松闸；获取电梯主板输入的门锁信号，根据门锁信号将松闸启动信息发送至电梯主板；接收电梯主板反馈的响应信息，响应信息为电梯速度信息；根据电梯速度信息，确定电梯速度不大于预设值，通过信号点检测松闸的异常情况，信号点包括门锁信号、松闸使能信号、点动按钮信号、电梯速度和电梯运行时间；当确定松闸无异常后，当获取平层信号时，停止输出高压至抱闸线圈，并将松闸停止信息发送至所述电梯主板；平层信号为电梯轿厢从非平层区域驶入平层区域时由电梯主板发出。本发明的电动松闸装置与电梯主板进行连接，配合原有的电梯线路和电梯系统器件，无增加其他设备，只需并接一些线路即可完成安装。在市电断开时，电动松闸装置提供备用电源供给电梯主板，电梯主板使用备用电源上电工作，检测电梯的运行状态，例如电梯速度等，保证松闸期间的电梯运行安全。
104.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
105.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：
1.一种电梯电动松闸装置的安全监测装置，其特征在于，所述安全监测装置应用于电动松闸装置中，所述安全监测装置包括：市电检测模块、锂电池检测模块、信号输入模块、信号输出模块、通讯模块、显示模块、可调高压输出模块和备用电源输出模块，以及驱动所述安全监测装置中各模块的mcu；所述市电检测模块用于检测电动松闸装置的市电输入；所述锂电池检测模块用于对锂电池的电压进行采样；所述信号输入模块用于信号输入，所述信号包括点动按钮信号、门锁信号、平层信号、松闸使能信号；所述信号输出模块用于控制输出，所述控制输出包括继电器的控制、信号灯的输出；所述通讯模块用于电梯主板与电动松闸装置的通讯；所述显示模块用于显示电梯速度信息、锂电池电压信息；所述可调高压输出模块用于调节输出60～110v电压；所述备用电源输出模块用于输出备用电至电梯主板。2.根据权利要求1所述的一种电梯电动松闸装置的安全监测装置的安全检测方法，其特征在于，所述安全监测装置被配置为执行所述安全监测方法，所述安全检测方法包括：检测市电的输入情况；确定所述市电断开时，切换锂电池进行供电，并打开备用电源供所述电梯主板上电；按预设周期将松闸数据包发送至所述电梯主板；获取点动按钮被操作时的输入信号，控制所述电动松闸装置进行松闸；获取电梯主板输入的门锁信号，根据所述门锁信号将松闸启动信息发送至所述电梯主板；接收所述电梯主板反馈的响应信息，所述响应信息为电梯速度信息；根据所述电梯速度信息，确定电梯速度不大于预设值，通过信号点检测松闸的异常情况，所述信号点包括门锁信号、松闸使能信号、点动按钮信号、电梯速度和电梯运行时间；当确定松闸无异常后，当获取平层信号时，停止输出高压至抱闸线圈，并将松闸停止信息发送至所述电梯主板；所述平层信号为电梯轿厢从非平层区域驶入平层区域时由电梯主板发出。3.根据权利要求2所述的一种电梯电动松闸装置的安全监测装置的安全监测方法，其特征在于，所述确定所述市电断开时，切换锂电池进行供电，并打开备用电源供所述电梯主板上电，包括：所述电梯主板检测到所述备用电源，使能所述松闸使能开关。4.根据权利要求2所述的一种电梯电动松闸装置的安全监测装置的安全监测方法，其特征在于，所述获取电梯主板输入的门锁信号，根据门锁信号将松闸启动信息发送至所述电梯主板，具体包括：根据所述门锁信号，确定电梯门锁闭合，所述电动松闸装置进行松闸，将松闸启动信息发送至所述电梯主板。5.根据权利要求2所述的一种电梯电动松闸装置的安全监测装置的安全监测方法，其特征在于，所述当获取平层信号时，停止输出高压至抱闸线圈，并将松闸停止信息发送至所述电梯主板，包括：
所述电梯主板接收所述松闸停止信息，根据所述松闸停止信息，使能所述松闸使能开关。6.根据权利要求1所述的一种电梯电动松闸装置的安全监测装置，其特征在于，所述电动松闸装置与电梯系统器件进行连接，具体包括：所述电动松闸装置接入市电；所述电动松闸装置连接控制柜、门锁开关、平层开关和松闸使能开关，所述控制柜连接所述门锁开关、所述平层开关和所述松闸使能开关；所述电动松闸装置连接抱闸线圈，用于控制抱闸线圈进行松闸。

技术总结
本发明公开了一种电梯电动松闸装置的安全监测装置及安全监测方法。检测市电的输入情况；确定市电断开时，切换锂电池进行供电，并打开备用电源供电梯主板上电；按预设周期将松闸数据包发送至电梯主板；获取点动按钮被操作时的输入信号，控制电动松闸装置进行松闸；获取电梯主板输入的门锁信号，根据门锁信号将松闸启动信息发送至电梯主板；接收电梯主板反馈的响应信息，响应信息为电梯速度信息；根据电梯速度信息，确定电梯速度不大于预设值，通过信号点检测松闸的异常情况；当确定松闸无异常后，当获取平层信号时，停止输出高压至抱闸线圈，并将松闸停止信息发送至所述电梯主板。并将松闸停止信息发送至所述电梯主板。并将松闸停止信息发送至所述电梯主板。


技术研发人员：叶伟忠 雷嘉伟 刘伟
受保护的技术使用者：广州绰立科技有限公司
技术研发日：2023.07.05
技术公布日：2023/9/22