一种落地式断路器手车的电动推进机构的制作方法

1.本发明涉及一种电动推进机构，特别涉及一种落地式断路器手车的电动推进机构。


背景技术：

2.目前10kv中置式开关柜中用来承载真空断路器的电动底盘车已有多款成熟产品，可与相应的控制装置配合实现手车的电动进车和出车操作，一定程度上提高了电力系统的自动化水平。如申请号为201310236824.4的专利文件公开了一种电动底盘车，该电动底盘车通过操作手柄的插入与拔出来实现手动操作模式和电动操作模式的切换，不需要复杂的离合器就能实现手动与电动两种操作模式的切换，结构简单，操作可靠。
3.但是，40.5kv落地式断路器手车由于结构与中置式断路器不同，目前还没有成熟可靠的电动推进机构与其适配，只能靠手动来完成进车或出车操作，费时费力。为了进一步降低操作人员的劳动强度，提高开关柜的自动化水平，很有必要对此类落地式断路器手车的推进机构进行功能扩展改造，在其原有的手动操作功能不受影响的前提下，增加电动操作功能，并且确保手动和电动两种操作模式能灵活切换。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术中的不足，本发明主要目的是提供一种既能电动操作，也能手动操作，并且电动操作和手动操作互不影响的落地式断路器手车的电动推进机构。
5.为了达到上述技术效果，本发明采用的技术方案是：
6.一种落地式断路器手车的电动推进机构，包括定位框架、传动机构、驱动机构、操作轴、限位缓冲机构和丝杆；其特征在于，
7.所述定位框架上设有安装驱动机构及传动机构的安装孔、穿过驱动机构六方输出轴的通孔、穿过操作轴的轴孔以及固定限位缓冲机构的固定孔；
8.所述传动机构安装在定位框架外前侧，传动机构主要包括主动齿轮、离合齿轮、卡板；所述主动齿轮与离合齿轮之间直接啮合或通过中间传动齿轮间接相啮合实现同步转动；所述卡板置于离合齿轮的内腔中，且卡板外缘与离合齿轮的内腔均设有相互配合的凹凸结构，当卡板外缘凸起部位伸入离合齿轮内腔的凹进部位时，离合齿轮带动卡板同步转动；当卡板外缘凸起部位退出离合齿轮内腔的凹进部位时，卡板转动不受离合齿轮约束；
9.所述驱动机构安装在定位框架内后侧，驱动机构包括电机、减速箱和六方输出轴；所述电机通过减速箱连接六方输出轴，所述六方输出轴穿过定位框架上的通孔后插入到主动齿轮的六方孔内与主动齿轮固定连接，驱动机构用于通过六方输出轴驱动主动齿轮转动；
10.所述操作轴前端为方头，中间设有凸沿，凸沿后方设有限位孔一，后端设有销孔一，所述操作轴的后端穿过定位框架上的轴孔后，在所述定位框架的后侧用轴套一限位，使操作轴与定位框架之间形成销钉连接关系；所述操作轴的方头插入传动机构内的卡板的中
心方孔中，卡板沿中心轴转动时通过方头带动操作轴同步转动；
11.所述限位缓冲机构包括安装支架、推拉板、圆柱凸轮、一对导向及固定螺栓、一对前弹簧和一对后弹簧；所述安装支架的后墙中心设有丝杠安装孔，所述丝杠前端设有销孔二和限位孔二，丝杠前端穿过丝杠安装孔后在安装支架的后墙前侧用轴套二限位，使丝杠与所述安装支架之间形成销钉连接关系；所述推拉板设有凸轮拨板、工作位拨块、试验位拨块，所述凸轮拨板上左右对称设置有一对过孔，一对所述导向及固定螺栓分别穿过安装支架上的一对固定孔、一对前弹簧、凸轮拨板上的一对过孔、一对后弹簧后将安装支架固定连接到定位框架上；所述凸轮拨板通过其中央的u形缺口卡在圆柱凸轮中部凹槽内，带动圆柱凸轮前后移动；所述销孔一中装有销一，所述销孔二中装有销二，所述圆柱凸轮前端设有前开口槽，后端设有后开口槽，所述圆柱凸轮前端套设在操作轴的后端，前开口槽与销一相配合，圆柱凸轮后端套设在丝杠的前端，后开口槽与销二相配合。
12.进一步地，所述电机为永磁直流电机，所述减速箱包括基座、齿轮一、蜗杆、蜗轮、轴套；所述电机的转子轴前端设有齿轮二，所述齿轮二与齿轮一啮合，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述齿轮一与蜗杆固定连接，可绕其轴同步转动，所述六方输出轴与蜗轮固定连接，绕其轴同步转动。
13.进一步地，所述基座上设有螺纹孔，所述传动机构的底座上设有安装孔，安装螺丝分别穿过传动机构上的安装孔和定位框架上的安装孔后，拧入基座上对应的螺纹孔内，固定驱动机构和传动机构到定位框架上。
14.进一步地，所述传动机构还包括弹簧，所述弹簧套设在操作轴前端，弹簧两端分别抵接凸沿前表面和卡板后表面，所述离合齿轮与方头之间形成有操作孔，当操作手柄没有插入时，所述卡板在置于其后的弹簧的推动下，向前移动使其外缘凸起部位伸入所述离合齿轮内腔的凹进部位，离合齿轮转动时会带动卡板和操作轴同步转动，此时为电动操作模式；当操作手柄插入时，所述操作手柄推动卡板向后移动使卡板外缘凸起部位退出离合齿轮内腔的凹进部位，并到达分离部位，卡板外缘凸起部位与离合齿轮内腔的凸起部位沿轴向分离，卡板及操作轴可自由转动，不受离合齿轮的约束，此时为手动操作模式。
15.进一步地，所述落地式断路器手车上固定安装有与丝杠配合的丝母，所述丝杠旋转时可推动落地式断路器手车向前或向后移动；所述落地式断路器手车上设有工作位限位块和试验限位块，当所述落地式断路器手车移动到工作位置后，所述工作位限位块会与所述推拉板上的工作位拨块接触；当所述落地式断路器手车移动到试验位置后，所述试验位限位块会与推拉板上的试验位拨块接触。
16.进一步地，一对所述前弹簧和一对后弹簧为同样规格，在一对前弹簧和一对后弹簧平衡弹力作用下，所述圆柱凸轮处于安装支架内部中间位置，所述销一与所述圆柱凸轮上的前开口槽配合，所述销二与所述圆柱凸轮上的后开口槽配合，此时所述操作轴与丝杠只能同步旋转；当所述落地式断路器手车移动到工作位置后，所述推拉板在设置在其上的工作位拨块和落地式断路器手车上的工作位限位块的相互作用下，推动推拉板带动所述圆柱凸轮向后移动，所述销一从圆柱凸轮的前开口槽内滑出，所述操作轴旋转时固定在其上的销一沿圆柱凸轮的前斜面滑动空转，防止进车到位后电机堵转；当所述落地式断路器手车移动到试验位置后，所述推拉板在其上设置的试验位拨块和落地式断路器手车上的试验位限位块的相互作用下，拉动推拉板带动圆柱凸轮向前移动，所述销二从所述圆柱凸轮的
后开口槽内滑出，当所述圆柱凸轮在操作轴的带动下旋转时，所述销二沿圆柱凸轮的后斜面滑动空转，防止出车到位后电机堵转。
17.进一步地，所述传动机构还包括底座和顶盖，所述传动齿轮包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮；所述主动齿轮依次通过第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮与离合齿轮相啮合；所述顶盖上设有螺纹孔，用于安装操作手柄插入活门定位座。
18.进一步地，所述圆柱凸轮设有轴向的贯通孔，所述前开口槽和后开口槽均为径向设置的贯通槽，所述前开口槽与后开口槽垂直。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
20.本发明电动推进机构在当操作手柄插入时，操作手柄推动卡板向后移动使卡板外缘凸起部位退出离合齿轮内腔的凹进部位，并到达分离部位后，卡板外缘凸起部位与离合齿轮内腔的凸起部位沿轴向分离，操作轴可随操作手柄自由转动，并通过圆柱凸轮带动丝杠转动，可手动完成进车或出车操作；当操作手柄拔出时，卡板在置于其后的弹簧的推动下，向前移动使其外缘凸起部位伸入所述离合齿轮内腔的凹进部位，如果控制装置发出电动进车或电动出车指令，电机通过传动机构带动离合齿轮转动，由离合齿轮带动卡板和操作轴转动，并通过圆柱凸轮带动丝杠转动，可电动完成进车或出车操作；从而本发明既能电动操作，也能手动操作，并且电动操作和手动操作互不影响。即使操作手柄未拔出时控制装置发出了电动操作指令，由于卡板外缘凸起部位与离合齿轮内腔的凸起部位沿轴向分离，离合齿轮始终处于空转状态，不会对操作人员造成安全威胁。
21.上述说明仅是本专利技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本专利的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
22.图1是本发明落地式断路器手车的前视图；
23.图2是本发明落地式断路器手车的侧视图；
24.图3是本发明电动推进机构的前视图；
25.图4是本发明电动推进机构拆去传动机构和驱动机构后定位框架示意图；
26.图5是图3中沿a-a向的剖面结构示意图；
27.图6是图3中沿b-b向的剖面结构示意图；
28.图7是图3中手车位于工作位时沿c-c向剖面结构示意图；
29.图8是图7中沿d-d向的剖面结构示意图。
30.图9是图3中手车位于试验位时沿c-c向剖面结构示意图；
31.图10是图9中沿d-d向的剖面结构示意图。
32.图11是驱动机构结构示意图；
33.图12是图11中沿e-e向剖面结构示意图；
34.图13是图11中沿f-f向剖面结构示意图
35.图14是传动机构拆去顶盖和顶侧轴套后的结构示意图；
36.图15是图14中沿g-g向剖面结构示意图；
37.图16是操作手柄插入时卡板和离合齿轮的位置关系示意图；
38.图17是离合齿轮的立体图；
39.图18是卡板的立体图；
40.图19是操作轴的立体图；
41.图20是圆柱凸轮的立体图；
42.图21是限位缓冲机构安装支架的立体图。
43.其中：
44.i：落地式断路器手车；
45.i-1：工作位限位块；i-2：试验位限位块；i-3：丝母；
46.ii:电动推进机构；
47.1：定位框架；
48.1-1、1-2、1-3：安装孔；1-4：通孔；1-5：轴孔；1-6、1-7：固定孔；
49.2：驱动机构；
50.2-1：齿轮二；2-2：齿轮一；2-3：蜗杆；2-4：蜗轮；2-5：六方输出轴；
51.2-6：基座；2-6-1、螺纹孔；
52.2-7：机壳；2-8：磁瓦；2-9：转子轴；2-10：电刷；2-11：轴承；
53.3：传动机构；
54.3-1：主动齿轮；3-2：第一齿轮；3-3：第二齿轮；3-4：第三齿轮；3-5：底座；
55.3-6：顶盖；3-7、3-8、3-9：安装孔；3-10、3-11：固定孔；3-12：弹簧；
56.4：卡板；
57.4-1：外缘凸起部位；4-2：外缘；4-3：中心方孔；
58.5：离合齿轮；
59.5-1：凸起部位；5-2：凹进部位；5-3：分离部位；
60.6：操作轴；
61.6-1：方头；6-2：弹簧波珠；6-3：凸沿；6-4：后端；6-5：限位孔一；6-6：销孔一；
62.7、16：一对前弹簧；9、15：一对后弹簧；11、14：一对导向及固定螺栓；
63.8：推拉板；
64.8-1：工作位拨块；8-2：试验位拨块；8-3：凸轮拨板；
65.8-3-1、8-3-2：一对过孔；8-3-3：u形缺口；
66.10：圆柱凸轮；
67.10-1：前斜面；10-2：后斜面；10-3：前开口槽；10-4：后开口槽；10-5：中部凹槽；
68.12：轴套二；13：丝杠；13-1：销孔二；17：限位孔二；18：销二；
69.19：销一；20：操作轴限位销；21：轴套一；
70.22：限位缓冲机构；
71.22-1：安装支架；22-2：丝杠安装孔；22-3、22-4：一对固定孔；
72.30：操作手柄。
具体实施方式
73.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便
于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。下面结合附图对本专利的优选实施例进行详细介绍。
74.请参考图1至图21所示，一种落地式断路器手车i的电动推进机构ii，包括定位框架1、操作轴6、传动机构3、驱动机构2、限位缓冲机构22、丝杠13等。定位框架1上设有安装驱动机构2和传动机构3的安装孔1-1、1-2、1-3、穿过六方输出轴2-5的通孔1-4、穿过操作轴6的轴孔1-5以及固定限位缓冲机构22的固定孔1-6、1-7。操作轴6前端为方头6-1，中间设有凸沿6-3，凸沿后方设有限位孔6-5，后端设有销孔一6-6，操作轴6的后端6-4穿过定位框架1上的轴孔1-5后，在定位框架1的后侧用轴套一21限位，使操作轴6与定位框架1之间形成销钉连接关系。传动机构3包括底座3-5、主动齿轮3-1、三个传动齿轮、离合齿轮5、卡板4、弹簧3-12、顶盖3-6及与各齿轮对应的轴套等。其中，三个传动齿轮分别为第一齿轮3-2、第二齿轮3-3、第三齿轮3-4；主动齿轮3-1、三个传动齿轮、离合齿轮5依次啮合实现同步转动。传动机构3安装在定位框架1外前侧，操作轴6方头6-1插入传动机构3内的卡板4中心方孔4-3中，卡板4沿中心轴转动时可带动操作轴6同步转动。驱动机构2安装在定位框架1内后侧，包括永磁直流电机，减速箱及六方输出轴2-5等构成；电机六方输出轴2-5穿过定位框架1上的通孔1-4后，插入位于传动机构3内主动齿轮3-1中心的六方孔中；限位缓冲机构22包括安装支架22-1、推拉板8、圆柱凸轮10、一对导向及固定螺栓11、14、一对前弹簧7、16、一对后弹簧9、15等，限位缓冲机构22的安装支架22-1后墙上左右对称设置有一对固定孔22-3、22-4，用一对导向及固定螺栓11、14固定连接到定位框架1上；安装支架22-1后墙中心设有丝杠安装孔22-2，丝杠13的前端穿过丝杠安装孔22-2后在安装支架22-1的后墙前侧用轴套二12限位，使丝杠13与安装支架22-1之间形成销钉连接关系。
75.离合齿轮5内腔设有凸起部位5-1、凹进部位5-2和分离部位5-3，可与卡板4外缘凸起部位4-1配合，当卡板4外缘凸起部位4-1伸入离合齿轮5内腔的凹进部位5-2时，离合齿轮5可以带动卡板4同步转动；当卡板4外缘凸起部位4-1退出离合齿轮5内腔的凹进部位5-2，并到达分离部位5-3时，卡板4转动不受离合齿轮5约束。
76.永磁直流电机包括机壳2-7、磁瓦2-8、转子轴2-9、电刷2-10、轴承2-11等；减速箱包括基座2-6、齿轮一2-2、蜗杆2-3、蜗轮2-4、轴套等；转子轴2-9前端设有齿轮二2-1，齿轮二2-1与齿轮一2-2啮合，蜗杆2-3与蜗轮2-4啮合，齿轮一2-2与蜗杆2-3固定连接，可绕其轴同步转动，六方输出轴2-5与蜗轮2-4固定连接，可绕其轴同步转动。
77.推拉板8上设有凸轮拨板8-3、工作位拨块8-1、试验位拨块8-2，凸轮拨板8-3上左右对称设置有一对过孔8-3-1、8-3-2，凸轮拨板8-3前后两侧分别对称设置有同样规格的一对前弹簧7、16和一对后弹簧9、15，一对导向及固定螺栓11、14分别穿过安装支架22-1上的一对固定孔22-3、22-4、一对前弹簧7、16、凸轮拨板8-3上的一对过孔8-3-1、8-3-2、一对后弹簧9、15，把缓冲机构安装支架22-1固定连接到定位框架1上；凸轮拨板8-3中央设有u形缺口8-3-3，能卡在圆柱凸轮10中部凹槽10-5内，带动圆柱凸轮10前后滑动。
78.操作轴6上的销孔一6-6中装有销一19，丝杠13上的销孔二13-1中装有销二18，圆柱凸轮10前端设有前开口槽10-3，后端设有后开口槽10-4，圆柱凸轮10前端和后端分别套设在操作轴6的后端和丝杠13的前端，前开口槽10-3与销一19配合，后开口槽10-4与销二18配合。
79.本实施例中，落地式断路器手车i上固定安装有丝母i-3，与电动推进机构1上的丝杠13配合，丝杠13旋转时可推动落地式断路器手车i向前或向后移动；落地式断路器手车i上设有工作位限位块i-1，当落地式断路器手车i移动到工作位置后，工作位限位块i-1会与推拉板8上的工作位拨块8-1接触；落地式断路器手车i上设有试验位限位块i-2，当落地式断路器手车i移动到试验位置后，试验位限位块i-2会与推拉板8上的试验位拨块8-2接触。
80.本实施例中，驱动机构2基座2-6上设有螺纹孔2-6-1，传动机构3的底座3-5上设有安装孔3-7、3-8、3-9，安装螺丝分别穿过传动机构3上的安装孔3-7、3-8、3-9和定位框架1上的安装孔1-1、1-2、1-3后，能拧入驱动机构2基座2-6上对应的螺纹孔2-6-1内，用于固定驱动机构2和传动机构3。
81.本实施例中，弹簧3-12套设在操作轴6前端，弹簧3-12两端分别抵接凸沿6-3前表面和卡板4后表面，离合齿轮5与方头6-1之间形成有操作孔，顶盖3-6安装在底座上3-5上，顶盖3-6上设有螺纹孔，用于安装操作手柄30插入活门定位座。当操作手柄30没有插入时，卡板4在置于其后的弹簧3-12的推动下，向前移动使其外缘凸起部位4-1伸入离合齿轮5内腔的凹进部位5-2，离合齿轮5转动时会带动卡板4和操作轴6同步转动，此时为电动操作模式；当操作手柄30插入时，操作手柄30推动卡板4向后移动使卡板外缘凸起部位4-1退出离合齿轮5内腔的凹进部位5-2，并到达分离部位5-3后，卡板外缘凸起部位4-1与离合齿轮5内腔的凸起部位5-1沿轴向分离，卡板4及操作轴6可自由转动，不受离合齿轮5的约束，此时为手动操作模式。
82.本实施例中，推拉板8在一对前弹簧7、16和一对后弹簧9、15的平衡弹力作用下，会使圆柱凸轮10处于中间位置，安装在操作轴6上的销一19与圆柱凸轮10上的前开口槽10-3配合，安装在丝杠13上的销二18与圆柱凸轮10上的后开口槽10-4配合，此时操作轴6与丝杠13只能同步旋转；当落地式断路器手车i移动到工作位置后，推拉板8在设置在其上的工作位拨块8-1和落地式断路器手车i上的工作位限位块i-1的相互作用下，推动推拉板8带动圆柱凸轮10向后移动，固定安装在操作轴6上的销一19会从圆柱凸轮10的前开口槽10-3内滑出，操作轴6旋转时固定在其上的销一19会沿圆柱凸轮10的前斜面10-1滑动空转，可防止进车到位后电机堵转；当落地式断路器手车i移动到试验位置后，推拉板8在其上设置的试验位拨块8-2和落地式断路器手车i上的试验位限位块i-2的相互作用下，拉动推拉板8带动圆柱凸轮10向前移动，固定安装在丝杠13上的销二18会从圆柱凸轮10的后开口槽10-4内滑出，当圆柱凸轮10在操作轴6的带动下旋转时，销二18会沿圆柱凸轮10的后斜面10-2滑动空转，可防止出车到位后电机堵转。
83.本发明工作中，在当操作手柄插入时，操作手柄推动卡板向后移动使卡板外缘凸起部位退出离合齿轮内腔的凹进部位，并到达分离部位后，卡板外缘凸起部位与离合齿轮内腔的凸起部位沿轴向分离，卡板及操作轴可随操作手柄自由转动，操作轴通过圆柱凸轮带动丝杠转动，可手动完成进车或出车操作。当操作手柄拔出时，有两种情况：一、如果卡板外缘凸起部位正好对准离合齿轮内腔的凹进部位，卡板在置于其后的弹簧的推动下，向前移动使其外缘凸起部位会自动伸入离合齿轮内腔的凹进部位，离合齿轮转动时其内腔的凸起部位会推动卡板外缘凸起部位转动；二、如果卡板外缘凸起部位正好对准离合齿轮内腔的凸起部位，此时卡板外缘凸起部位不会自动伸入离合齿轮内腔的凹进部位，但控制装置发出电动进车或电动出车指令后，电机会通过传动机构带动离合齿轮旋转，旋转一定角度
后，离合齿轮内腔的凹进部位会与卡板外缘凸起部位对准，此时卡板在置于其后的弹簧的推动下向前移动，使其外缘凸起部位自动伸入离合齿轮内腔的凹进部位，由离合齿轮内腔的凸起部位推动卡板外缘凸起部位转动。由于卡板中心方孔与操作轴方头配合，操作轴会随卡板同步转动，操作轴通过圆柱凸轮带动丝杠转动，可电动完成进车或出车操作。此外，在操作手柄未拔出时，控制装置发出了电动操作指令，由于卡板外缘凸起部位与离合齿轮内腔的凸起部位沿轴向分离，离合齿轮始终处于空转状态，因此不会对操作人员造成安全威胁。
84.综上，本发明的落地式断路器手车的电动推进机构使得断路器手车既能手动操作，也能电动操作，而且手动与电动两种操作模式切换灵活可靠，能降低操作人员的劳动强度，提高开关柜的自动化水平,通过卡板对操作轴的锁定功能，可防止丝杠松动，锁定丝杠的问题解决的更简单有效。
85.以上对本专利实施例所提供的一种落地式断路器手车的电动推进机构进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本专利实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本专利的限制，凡依本专利设计思想所做的任何改变都在本专利的保护范围之内。

技术特征：
1.一种落地式断路器手车的电动推进机构，包括定位框架、传动机构、驱动机构、操作轴、限位缓冲机构和丝杆；其特征在于，所述定位框架上设有安装驱动机构及传动机构的安装孔、穿过驱动机构六方输出轴的通孔、穿过操作轴的轴孔以及固定限位缓冲机构的固定孔；所述传动机构安装在定位框架外前侧，传动机构主要包括主动齿轮、离合齿轮、卡板；所述主动齿轮与离合齿轮之间直接啮合或通过中间传动齿轮间接相啮合实现同步转动；所述卡板置于离合齿轮的内腔中，且卡板外缘与离合齿轮的内腔均设有相互配合的凹凸结构，当卡板外缘凸起部位伸入离合齿轮内腔的凹进部位时，离合齿轮带动卡板同步转动；当卡板外缘凸起部位退出离合齿轮内腔的凹进部位时，卡板转动不受离合齿轮约束；所述驱动机构安装在定位框架内后侧，驱动机构包括电机、减速箱和六方输出轴；所述电机通过减速箱连接六方输出轴，所述六方输出轴穿过定位框架上的通孔后插入到主动齿轮的六方孔内与主动齿轮固定连接，驱动机构用于通过六方输出轴驱动主动齿轮转动；所述操作轴前端为方头，中间设有凸沿，凸沿后方设有限位孔一，后端设有销孔一，所述操作轴的后端穿过定位框架上的轴孔后，在所述定位框架的后侧用轴套一限位，使操作轴与定位框架之间形成销钉连接关系；所述操作轴的方头插入传动机构内的卡板的中心方孔中，卡板沿中心轴转动时通过方头带动操作轴同步转动。2.根据权利要求1所述的落地式断路器手车的电动推进机构，其特征在于，所述电机为永磁直流电机，所述减速箱包括基座、齿轮一、蜗杆、蜗轮、轴套；所述电机的转子轴前端设有齿轮二，所述齿轮二与齿轮一啮合，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述齿轮一与蜗杆固定连接，可绕其轴同步转动，所述六方输出轴与蜗轮固定连接，绕其轴同步转动。3.根据权利要求2所述的落地式断路器手车的电动推进机构，其特征在于，所述基座上设有螺纹孔，所述传动机构的底座上设有安装孔，安装螺丝分别穿过传动机构上的安装孔和定位框架上的安装孔后，拧入基座上对应的螺纹孔内，固定驱动机构和传动机构到定位框架上。4.根据权利要求1所述的落地式断路器手车的电动推进机构，其特征在于，所述传动机构还包括弹簧，所述弹簧套设在操作轴前端，弹簧两端分别抵接凸沿前表面和卡板后表面，所述离合齿轮与方头之间形成有操作孔，当操作手柄没有插入时，所述卡板在置于其后的弹簧的推动下，向前移动使其外缘凸起部位伸入所述离合齿轮内腔的凹进部位，离合齿轮转动时会带动卡板和操作轴同步转动，此时为电动操作模式；当操作手柄插入时，所述操作手柄推动卡板向后移动使卡板外缘凸起部位退出离合齿轮内腔的凹进部位，并到达分离部位，卡板外缘凸起部位与离合齿轮内腔的凸起部位沿轴向分离，卡板及操作轴可自由转动，不受离合齿轮的约束，此时为手动操作模式。5.根据权利要求1所述的落地式断路器手车的电动推进机构，其特征在于，所述传动机构还包括底座和顶盖，所述传动齿轮包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮；所述主动齿轮依次通过第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮与离合齿轮相啮合；所述顶盖上设有螺纹孔，用于安装操作手柄插入活门定位座。

技术总结
本发明公开了一种落地式断路器手车的电动推进机构，包括定位框架、操作轴、传动机构、电机、限位缓冲机构、丝杠等。定位框架上设有安装电机及传动机构的安装孔和穿过电机输出轴的通孔，电机安装在定位框架内后侧，传动机构安装在定位框架外前侧，电机六方输出轴穿过定位框架上的通孔后，插入传动机构内主动齿轮中心的六方孔中，通过传动机构内的齿轮组传动，带动传动机构内的离合齿轮同步转动。离合齿轮内腔设有凸起部位、凹进部位和分离部位，可与套设在操作轴上的卡板外缘凸起部位配合，通过操作手柄的插入与拔出，实现手动模式和电动模式的切换。本发明结构简单，能够实现落地式断路器手车的电动操作功能，有利于提高开关柜自动化水平。动化水平。动化水平。


技术研发人员：赵治平
受保护的技术使用者：苏州达宏电子科技有限公司
技术研发日：2023.07.07
技术公布日：2023/9/22