一种一体式防护服封闭式自动折叠装置及其使用方法

1.本发明属于防护服折叠操作技术领域，具体是指一种一体式防护服封闭式自动折叠装置及其使用方法。


背景技术：

2.一体式防护服是指一种将手套和脚套集成在连体服上的防护服，拉链拉上之后，整个防护服仅有领口可以透气，防护服是一次性用品，因此一般都需要大量购买和运输，目前的一体式防护服折叠工序存在以下问题：a：手工折叠，效率低；b：由于防护服布料的密封性好、透气性不佳，因此传统的折叠方式难免会留存空气在里面；c：一般的防护服是平铺折叠的，折叠完成之后占地空间仍然比较大；d：折叠的时候由于防护服是直接暴露在操作人员和车间环境中的，因此容易在包装时就进入灰尘等物。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种人工辅助进行的、半自动化的、能够极大程度地排出空气和减少收纳体积的、封闭式的一体式防护服封闭式自动折叠装置及其使用方法；由于卷绕和挤压的工序存在交叉时间，该时间段内卷装主轴和皮带输送组件的线速度应相同，但是为了保证空气顺利排出，皮带输送组件应当缓慢地输送和挤压，而卷装主轴为了缠绕第一圈卷装防护服本体，则需要以较高转速增大导向力，并且在缠绕第一圈之后和皮带输送组件保持同步，为了克服这一技术矛盾，本发明创造性地提出了液力差速连接机构，通过液力传动组件进行柔性连接，允许卷装驱动电机的输出轴和卷装主轴之间存在转速差，并且即使卷装主轴的转速瞬间变化也不会对电机或者其他结构造成冲击和损坏。
4.不仅如此，本发明还创造性地提出了自适应触发式复位型退料机构，以卷装防护服本体的厚度作为触发调节，当卷装完成之后自动触发并保持退料进程，退料完成之后还能够自动复位，在没有任何传感器和电动控制模块的情况下，仅仅通过巧妙的机械结构，就实现了自适应退料和复位的技术效果。
5.本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种一体式防护服封闭式自动折叠装置，包括液力差速连接机构、自适应触发式复位型退料机构、液压型退料开合机构、箱体组件、排气式输送机构和弹性导向组件，箱体组件将折叠卷装防护服的空间围成一个封闭的腔室，随着这个腔室不是和外界完全密封的，但是仍然具备优异的防尘、隔尘效果，所述排气式输送机构设于箱体组件中，通过排气式输送机构能够对折叠完成的防护服进行输送和挤压，将其中的空气从领口排出，缩小存储体积，所述弹性导向组件设于箱体组件中，通过箱体组件能够控制防护服脚部端部的走向和形状，所述液力差速连接机构设于箱体组件
中，通过液力差速连接机构能够允许驱动件和从动件之间存在转速差，所述自适应触发式复位型退料机构设于液力差速连接机构上，通过自适应触发式复位型退料机构能够进行自触发式的退料，所述液压型退料开合机构设于箱体组件中，液压型退料开合机构能够在退料时自动打开、复位时自动关闭。
6.进一步地，所述液力差速连接机构包括卷装驱动电机、液力传动组件和退料机构支撑组件，所述卷装驱动电机设于箱体组件中，所述液力传动组件设于箱体组件中，液力传动组件为柔性传动，液力传动组件的输入轴和输出轴之间的转速可以存在差值，所述退料机构支撑组件设于箱体组件中，所述卷装驱动电机和液力传动组件呈同轴布置。
7.进一步地，所述液力传动组件包括传动箱基座、液力传动箱、差速箱轴承、主动叶轮和从动叶轮，所述传动箱基座设于箱体组件中，所述液力传动箱固接于传动箱基座上，液力传动箱中充满传动液，所述液力传动箱上对称设有传动箱端口，所述差速箱轴承卡合设于传动箱端口中，差速箱轴承具有支撑旋转和密封的作用，所述主动叶轮上设有叶轮主轴一，所述卷装驱动电机的输出轴卡合设于叶轮主轴一中，所述主动叶轮通过叶轮主轴一卡合设于差速箱轴承的其中一组中，所述主动叶轮上环形均布设有主动叶片，所述从动叶轮上设有叶轮主轴二，所述从动叶轮通过叶轮主轴二卡合设于差速箱轴承的另外一组中，所述从动叶轮上环形均布设有从动叶片，通过主动叶片的旋转能够搅动液力传动箱中的液体，使液力传动箱以和主动叶片相同的方向循环流动，循环流的液体能够通过从动叶片带着卷装轴支撑座旋转，这种传动方式之间是柔性连接，因此即使从动叶轮因为阻力增大而降速或者锁止，对主动叶轮不会产生卡死等不良影响。
8.作为优选地，所述退料机构支撑组件包括卷装轴支撑座和卷装轴支撑轴承，所述卷装轴支撑座设于箱体组件中，所述卷装轴支撑轴承卡合设于卷装轴支撑座中。
9.进一步地，所述自适应触发式复位型退料机构包括卷装轴组件、退料控制机构和滑板复位弹簧，所述卷装轴组件卡合设于退料机构支撑组件中，所述退料控制机构设于箱体组件上，所述滑板复位弹簧设于退料控制机构上；所述卷装轴组件包括卷装主轴和卷装防护服本体，所述叶轮主轴二卡合设于卷装主轴中，所述卷装主轴卡合设于卷装轴支撑轴承中，卷装主轴为悬臂式结构，所述卷装主轴的外表面上设有主轴外螺纹，所述卷装防护服本体缠绕于卷装主轴上。
10.进一步地，所述退料控制机构包括直线导轨、直线滑板、滑动螺瓣、弧形感应板和螺瓣复位弹簧，所述直线导轨固接于箱体组件中，所述直线滑板卡合滑动设于直线导轨上，所述直线滑板上设有滑板悬臂部，所述直线滑板在滑板悬臂部上设有滑动导向孔，所述滑动螺瓣上设有螺瓣导向杆，所述滑动螺瓣通过螺瓣导向杆卡合滑动设于滑动导向孔中，所述滑动螺瓣上设有与主轴外螺纹对应的螺瓣内螺纹，所述滑板悬臂部设于螺瓣导向杆的端部，所述螺瓣复位弹簧的一端设于弧形感应板上，通过弧形感应板能够感应卷装防护服本体的厚度，达到设定厚度之后，螺瓣内螺纹便会和主轴外螺纹啮合，从而驱动直线滑板滑动，在没有任何感应装置和开关的情况下，仅仅通过巧妙地机械结构，就实现了自适应触发退料的技术效果，所述螺瓣复位弹簧的另一端设于直线滑板上；所述滑板复位弹簧设于直线滑板上。
11.进一步地，所述液压型退料开合机构包括闸门式开合组件和液压传动组件，所述闸门式开合组件设于箱体组件上，所述液压传动组件设于闸门式开合组件上；所述闸门式
开合组件包括闸门封堵基体、封闭闸门本体和闸门复位拉簧，所述闸门封堵基体固接于箱体组件中，所述闸门封堵基体上设有闸门座圆管，所述闸门封堵基体上还设有贯通的闸门座方形滑槽，所述封闭闸门本体卡合滑动设于闸门座方形滑槽中，封闭闸门本体重量小，所述封闭闸门本体的两端分别设有闸门活塞悬臂部和闸门弹簧悬臂部，所述闸门复位拉簧设于两组闸门弹簧悬臂部之间，闸门复位拉簧使两组封闭闸门本体始终具备相互靠拢的趋势，在失去外力时能够使封闭闸门本体和直线滑板复位。
12.进一步地，所述液压传动组件包括三通液压传动管道、闸门驱动活塞和主管道活塞，所述三通液压传动管道固接于箱体组件上，所述三通液压传动管道上设有三通管道主管，所述主管道活塞滑动设于三通管道主管中，所述三通液压传动管道上还对称设有三通管道支管，所述闸门驱动活塞滑动设于三通管道支管中，所述闸门驱动活塞固接于闸门活塞悬臂部上，所述主管道活塞设于滑板复位弹簧上。
13.进一步地，所述箱体组件包括封闭箱体本体、开口密封橡胶条和塑料包装袋，所述封闭箱体本体上设有箱体方形开口，所述开口密封橡胶条设于箱体方形开口中，所述封闭箱体本体上设有箱体圆孔，所述闸门封堵基体通过闸门座圆管卡合设于箱体圆孔中，所述塑料包装袋设于闸门座圆管上，所述卷装驱动电机固接于封闭箱体本体的内壁上，所述退料机构支撑组件固接于封闭箱体本体的内壁上，所述卷装轴支撑座固接于封闭箱体本体的内壁上，所述直线导轨固接于封闭箱体本体的内壁上，所述闸门封堵基体固接于封闭箱体本体的内壁上，所述三通液压传动管道固接于封闭箱体本体的内壁上。
14.进一步地，所述排气式输送机构包括皮带输送组件、辊压排气组件和碾压齿轮，皮带输送组件在输送防护服的过程中，防护服被皮带输送组件和辊压排气组件缓慢挤压，将内部的气体排出，所述皮带输送组件设于封闭箱体本体中，所述辊压排气组件设于皮带输送组件上，所述碾压齿轮的其中一组设于皮带输送组件上，所述碾压齿轮的另外一组设于辊压排气组件上，所述皮带输送组件和辊压排气组件通过碾压齿轮的啮合传动进行连接。
15.进一步地，所述弹性导向组件包括固定式弹板基座、弹性导向板和导向板预紧弹簧，所述固定式弹板基座设于封闭箱体本体中，所述弹性导向板设于固定式弹板基座上，所述导向板预紧弹簧设于弹性导向板的底部，所述弹性导向板上分别设有与皮带输送组件相应的导向板底铲部、与辊压排气组件相应的导向板顶铲部和与卷装主轴相应的导向板弧形扬角，防护服的端部在卷装主轴和导向板弧形扬角的挤压下会翘起、呈弧形，随后便会缓慢地展平。
16.本方案还公开了一种一体式防护服封闭式自动折叠装置的使用方法，主要包括如下步骤：步骤一：首先操作人员将防护服纵向折叠，并且以脚部朝向本装置的方向将其放置在皮带输送组件上，然后将塑料包装袋套在闸门座圆管上，随后启动卷装驱动电机；步骤二：防护服跟随着皮带输送组件运动到皮带输送组件和辊压排气组件接触的位置，在皮带输送组件和辊压排气组件的相互挤压之下，能够将防护服折叠、压扁，防护服内部的空气都将通过防护服的领口部位排出；步骤三：通过导向板底铲部能够防止压扁之后的防护服跟随着皮带输送组件返回，通过导向板顶铲部能够防止压扁之后的防护服被辊压排气组件卷绕，被压扁折叠的防护服沿着弹性导向板运动到导向板弧形扬角和卷装主轴接触的位置，防护服在导向板弧形
扬角的导向下弯曲成弧形，并且在卷装主轴的摩擦力的作用下被塞入卷装主轴和弧形感应板之间；步骤四：卷装驱动电机的能够带着主动叶轮旋转，同时通过主动叶片搅动液力传动箱中的液体，流动起来的液体能够通过从动叶片带着从动叶轮旋转，进而带着卷装主轴旋转；步骤五：由于卷装主轴的转速较高，因此卷装主轴始终会向防护服的端部施使防护服沿着卷装主轴爬升的力，由于端部被压成弧形的防护服会缓慢的恢复为平直，在其保持弧形的短暂时间内，就会越过卷装主轴的顶点，直到在卷装主轴上缠绕成卷装防护服本体；步骤六：在卷装防护服本体的厚度增加的过程中，滑动螺瓣跟随则弧形感应板一起朝向靠近直线导轨的方向滑动，当卷装防护服本体的厚度达到一个完整防护服的卷绕厚度时，螺瓣内螺纹和主轴外螺纹接触啮合，并且通过二者的传动带着直线滑板在直线导轨上滑动，同时通过滑动螺瓣将卷装防护服本体从卷装主轴中顶入闸门座圆管和塑料包装袋中；步骤七：在直线滑板朝向液压型退料开合机构滑动的过程中，滑板复位弹簧被压缩，主管道活塞将三通管道主管中的传动液挤压进入三通管道支管中，同时通过闸门驱动活塞驱动两组封闭闸门本体分开，流出允许卷装防护服本体通过的空间；步骤八：当卷装防护服本体从卷装主轴中脱落之后，滑动螺瓣在螺瓣复位弹簧的弹力作用下复位，主轴外螺纹和螺瓣内螺纹不再啮合，此时直线滑板将在闸门复位拉簧和滑板复位弹簧的作用下复位。
17.采用上述结构本发明取得的有益效果如下：（1）箱体组件将折叠卷装防护服的空间围成一个封闭的腔室，随着这个腔室不是和外界完全密封的，但是仍然具备优异的防尘、隔尘效果；（2）通过排气式输送机构能够对折叠完成的防护服进行输送和挤压，将其中的空气从领口排出，缩小存储体积；（3）通过液力差速连接机构能够允许驱动件和从动件之间存在转速差；（4）液力传动组件为柔性传动，液力传动组件的输入轴和输出轴之间的转速可以存在差值；（5）通过自适应触发式复位型退料机构能够进行自触发式的退料；（6）液压型退料开合机构能够在退料时自动打开、复位时自动关闭；（7）通过主动叶片的旋转能够搅动液力传动箱中的液体，使液力传动箱以和主动叶片相同的方向循环流动，循环流的液体能够通过从动叶片带着卷装轴支撑座旋转，这种传动方式之间是柔性连接，因此即使从动叶轮因为阻力增大而降速或者锁止，对主动叶轮不会产生卡死等不良影响；（8）闸门复位拉簧使两组封闭闸门本体始终具备相互靠拢的趋势，在失去外力时能够使封闭闸门本体和直线滑板复位；（9）皮带输送组件在输送防护服的过程中，防护服被皮带输送组件和辊压排气组件缓慢挤压，将内部的气体排出；（10）防护服的端部在卷装主轴和导向板弧形扬角的挤压下会翘起、呈弧形，随后
便会缓慢地展平。
附图说明
18.图1为本发明提出的一种一体式防护服封闭式自动折叠装置的立体图；图2为本发明提出的一种一体式防护服封闭式自动折叠装置的主视图；图3为本发明提出的一种一体式防护服封闭式自动折叠装置的俯视图；图4为图2中沿着剖切线a-a的剖视图；图5为图2中沿着剖切线b-b的剖视图；图6为图5中沿着剖切线c-c的剖视图；图7为图5中沿着剖切线d-d的剖视图；图8为本发明提出的一种一体式防护服封闭式自动折叠装置的液力差速连接机构的结构示意图；图9为本发明提出的一种一体式防护服封闭式自动折叠装置的自适应触发式复位型退料机构的结构示意图；图10为本发明提出的一种一体式防护服封闭式自动折叠装置的液压型退料开合机构的结构示意图；图11为本发明提出的一种一体式防护服封闭式自动折叠装置的箱体组件的结构示意图；图12为本发明提出的一种一体式防护服封闭式自动折叠装置的排气式输送机构的结构示意图；图13为本发明提出的一种一体式防护服封闭式自动折叠装置的弹性导向组件的结构示意图；图14为图6中ⅰ处的局部放大图；图15为图4中ⅱ处的局部放大图；图16为图4中ⅲ处的局部放大图。
19.其中，1、液力差速连接机构，2、自适应触发式复位型退料机构，3、液压型退料开合机构，4、箱体组件，5、排气式输送机构，6、弹性导向组件，7、卷装驱动电机，8、液力传动组件，9、退料机构支撑组件，10、传动箱基座，11、液力传动箱，12、差速箱轴承，13、主动叶轮，14、从动叶轮，15、卷装轴支撑座，16、卷装轴支撑轴承，17、传动箱端口，18、叶轮主轴一，19、主动叶片，20、叶轮主轴二，21、从动叶片，22、卷装轴组件，23、退料控制机构，24、滑板复位弹簧，25、卷装主轴，26、卷装防护服本体，27、直线导轨，28、直线滑板，29、滑动螺瓣，30、弧形感应板，31、螺瓣复位弹簧，32、主轴外螺纹，33、滑板悬臂部，34、滑动导向孔，35、螺瓣导向杆，36、螺瓣内螺纹，37、闸门式开合组件，38、液压传动组件，39、闸门封堵基体，40、封闭闸门本体，41、闸门复位拉簧，42、三通液压传动管道，43、闸门驱动活塞，44、闸门座圆管，45、闸门座方形滑槽，46、闸门活塞悬臂部，47、闸门弹簧悬臂部，48、三通管道主管，49、三通管道支管，50、封闭箱体本体，51、开口密封橡胶条，52、塑料包装袋，53、箱体方形开口，54、箱体圆孔，55、皮带输送组件，56、辊压排气组件，57、碾压齿轮，58、固定式弹板基座，59、弹性导向板，60、导向板预紧弹簧，61、导向板底铲部，62、导向板顶铲部，63、导向板弧形扬角，64、主管道活塞。
20.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
23.如图1、图5、图6所示，本发明提出了一体式防护服封闭式自动折叠装置，包括液力差速连接机构1、自适应触发式复位型退料机构2、液压型退料开合机构3、箱体组件4、排气式输送机构5和弹性导向组件6，箱体组件4将折叠卷装防护服的空间围成一个封闭的腔室，随着这个腔室不是和外界完全密封的，但是仍然具备优异的防尘、隔尘效果，排气式输送机构5设于箱体组件4中，通过排气式输送机构5能够对折叠完成的防护服进行输送和挤压，将其中的空气从领口排出，缩小存储体积，弹性导向组件6设于箱体组件4中，通过箱体组件4能够控制防护服脚部端部的走向和形状，液力差速连接机构1设于箱体组件4中，通过液力差速连接机构1能够允许驱动件和从动件之间存在转速差，自适应触发式复位型退料机构2设于液力差速连接机构1上，通过自适应触发式复位型退料机构2能够进行自触发式的退料，液压型退料开合机构3设于箱体组件4中，液压型退料开合机构3能够在退料时自动打开、复位时自动关闭。
24.如图1、图2、图3、图11所示，箱体组件4包括封闭箱体本体50、开口密封橡胶条51和塑料包装袋52，封闭箱体本体50上设有箱体方形开口53，开口密封橡胶条51设于箱体方形开口53中，封闭箱体本体50上设有箱体圆孔54，闸门封堵基体39通过闸门座圆管44卡合设于箱体圆孔54中，塑料包装袋52设于闸门座圆管44上，卷装驱动电机7固接于封闭箱体本体50的内壁上，退料机构支撑组件9固接于封闭箱体本体50的内壁上，卷装轴支撑座15固接于封闭箱体本体50的内壁上，直线导轨27固接于封闭箱体本体50的内壁上，闸门封堵基体39固接于封闭箱体本体50的内壁上，三通液压传动管道42固接于封闭箱体本体50的内壁上。
25.如图1、图3、图6、图12所示，排气式输送机构5包括皮带输送组件55、辊压排气组件56和碾压齿轮57，皮带输送组件55在输送防护服的过程中，防护服被皮带输送组件55和辊压排气组件56缓慢挤压，将内部的气体排出，皮带输送组件55设于封闭箱体本体50中，辊压排气组件56设于皮带输送组件55上，碾压齿轮57的其中一组设于皮带输送组件55上，碾压齿轮57的另外一组设于辊压排气组件56上，皮带输送组件55和辊压排气组件56通过碾压齿轮57的啮合传动进行连接。
26.如图4、图6、图13所示，弹性导向组件6包括固定式弹板基座58、弹性导向板59和导向板预紧弹簧60，固定式弹板基座58设于封闭箱体本体50中，弹性导向板59设于固定式弹板基座58上，导向板预紧弹簧60设于弹性导向板59的底部，弹性导向板59上分别设有与皮
带输送组件55相应的导向板底铲部61、与辊压排气组件56相应的导向板顶铲部62和与卷装主轴25相应的导向板弧形扬角63，防护服的端部在卷装主轴25和导向板弧形扬角63的挤压下会翘起、呈弧形，随后便会缓慢地展平。
27.如图5、图7、图8、图15所示，液力差速连接机构1包括卷装驱动电机7、液力传动组件8和退料机构支撑组件9，卷装驱动电机7设于箱体组件4中，液力传动组件8设于箱体组件4中，液力传动组件8为柔性传动，液力传动组件8的输入轴和输出轴之间的转速可以存在差值，退料机构支撑组件9设于箱体组件4中，卷装驱动电机7和液力传动组件8呈同轴布置；液力传动组件8包括传动箱基座10、液力传动箱11、差速箱轴承12、主动叶轮13和从动叶轮14，传动箱基座10设于箱体组件4中，液力传动箱11固接于传动箱基座10上，液力传动箱11中充满传动液，液力传动箱11上对称设有传动箱端口17，差速箱轴承12卡合设于传动箱端口17中，差速箱轴承12具有支撑旋转和密封的作用，主动叶轮13上设有叶轮主轴一18，卷装驱动电机7的输出轴卡合设于叶轮主轴一18中，主动叶轮13通过叶轮主轴一18卡合设于差速箱轴承12的其中一组中，主动叶轮13上环形均布设有主动叶片19，从动叶轮14上设有叶轮主轴二20，从动叶轮14通过叶轮主轴二20卡合设于差速箱轴承12的另外一组中，从动叶轮14上环形均布设有从动叶片21，通过主动叶片19的旋转能够搅动液力传动箱11中的液体，使液力传动箱11以和主动叶片19相同的方向循环流动，循环流的液体能够通过从动叶片21带着卷装轴支撑座15旋转，这种传动方式之间是柔性连接，因此即使从动叶轮14因为阻力增大而降速或者锁止，对主动叶轮13不会产生卡死等不良影响；退料机构支撑组件9包括卷装轴支撑座15和卷装轴支撑轴承16，卷装轴支撑座15设于箱体组件4中，卷装轴支撑轴承16卡合设于卷装轴支撑座15中。
28.如图5、图9、图14、图16所示，自适应触发式复位型退料机构2包括卷装轴组件22、退料控制机构23和滑板复位弹簧24，卷装轴组件22卡合设于退料机构支撑组件9中，退料控制机构23设于箱体组件4上，滑板复位弹簧24设于退料控制机构23上；卷装轴组件22包括卷装主轴25和卷装防护服本体26，叶轮主轴二20卡合设于卷装主轴25中，卷装主轴25卡合设于卷装轴支撑轴承16中，卷装主轴25为悬臂式结构，卷装主轴25的外表面上设有主轴外螺纹32，卷装防护服本体26缠绕于卷装主轴25上；退料控制机构23包括直线导轨27、直线滑板28、滑动螺瓣29、弧形感应板30和螺瓣复位弹簧31，直线导轨27固接于箱体组件4中，直线滑板28卡合滑动设于直线导轨27上，直线滑板28上设有滑板悬臂部33，直线滑板28在滑板悬臂部33上设有滑动导向孔34，滑动螺瓣29上设有螺瓣导向杆35，滑动螺瓣29通过螺瓣导向杆35卡合滑动设于滑动导向孔34中，滑动螺瓣29上设有与主轴外螺纹32对应的螺瓣内螺纹36，滑板悬臂部33设于螺瓣导向杆35的端部，螺瓣复位弹簧31的一端设于弧形感应板30上，通过弧形感应板30能够感应卷装防护服本体26的厚度，达到设定厚度之后，螺瓣内螺纹36便会和主轴外螺纹32啮合，从而驱动直线滑板28滑动，在没有任何感应装置和开关的情况下，仅仅通过巧妙地机械结构，就实现了自适应触发退料的技术效果，螺瓣复位弹簧31的另一端设于直线滑板28上；滑板复位弹簧24设于直线滑板28上。
29.如图5、图10、图16所示，液压型退料开合机构3包括闸门式开合组件37和液压传动组件38，闸门式开合组件37设于箱体组件4上，液压传动组件38设于闸门式开合组件37上；闸门式开合组件37包括闸门封堵基体39、封闭闸门本体40和闸门复位拉簧41，闸门封堵基体39固接于箱体组件4中，闸门封堵基体39上设有闸门座圆管44，闸门封堵基体39上还设有
贯通的闸门座方形滑槽45，封闭闸门本体40卡合滑动设于闸门座方形滑槽45中，封闭闸门本体40重量小，封闭闸门本体40的两端分别设有闸门活塞悬臂部46和闸门弹簧悬臂部47，闸门复位拉簧41设于两组闸门弹簧悬臂部47之间，闸门复位拉簧41使两组封闭闸门本体40始终具备相互靠拢的趋势，在失去外力时能够使封闭闸门本体40和直线滑板28复位；液压传动组件38包括三通液压传动管道42、闸门驱动活塞43和主管道活塞64，三通液压传动管道42固接于箱体组件4上，三通液压传动管道42上设有三通管道主管48，主管道活塞64滑动设于三通管道主管48中，三通液压传动管道42上还对称设有三通管道支管49，闸门驱动活塞43滑动设于三通管道支管49中，闸门驱动活塞43固接于闸门活塞悬臂部46上，主管道活塞64设于滑板复位弹簧24上。
30.具体使用时，首先用户需要首先操作人员将防护服纵向折叠，并且以脚部朝向本装置的方向将其放置在皮带输送组件55上，然后将塑料包装袋52套在闸门座圆管44上，随后启动卷装驱动电机7；然后防护服跟随着皮带输送组件55运动到皮带输送组件55和辊压排气组件56接触的位置，在皮带输送组件55和辊压排气组件56的相互挤压之下，能够将防护服折叠、压扁，防护服内部的空气都将通过防护服的领口部位排出；通过导向板底铲部61能够防止压扁之后的防护服跟随着皮带输送组件55返回，通过导向板顶铲部62能够防止压扁之后的防护服被辊压排气组件56卷绕，被压扁折叠的防护服沿着弹性导向板59运动到导向板弧形扬角63和卷装主轴25接触的位置，防护服在导向板弧形扬角63的导向下弯曲成弧形，并且在卷装主轴25的摩擦力的作用下被塞入卷装主轴25和弧形感应板30之间；卷装驱动电机7的能够带着主动叶轮13旋转，同时通过主动叶片19搅动液力传动箱11中的液体，流动起来的液体能够通过从动叶片21带着从动叶轮14旋转，进而带着卷装主轴25旋转；由于卷装主轴25的转速较高，因此卷装主轴25始终会向防护服的端部施使防护服沿着卷装主轴25爬升的力，由于端部被压成弧形的防护服会缓慢的恢复为平直，在其保持弧形的短暂时间内，就会越过卷装主轴25的顶点，直到在卷装主轴25上缠绕成卷装防护服本体26；在卷装防护服本体26的厚度增加的过程中，滑动螺瓣29跟随则弧形感应板30一起朝向靠近直线导轨27的方向滑动，当卷装防护服本体26的厚度达到一个完整防护服的卷绕厚度时，螺瓣内螺纹36和主轴外螺纹32接触啮合，并且通过二者的传动带着直线滑板28在直线导轨27上滑动，同时通过滑动螺瓣29将卷装防护服本体26从卷装主轴25中顶入闸门座圆管44和塑料包装袋52中；在直线滑板28朝向液压型退料开合机构3滑动的过程中，滑板复位弹簧24被压缩，主管道活塞64将三通管道主管48中的传动液挤压进入三通管道支管49中，同时通过闸门驱动活塞43驱动两组封闭闸门本体40分开，流出允许卷装防护服本体26通过的空间；当卷装防护服本体26从卷装主轴25中脱落之后，滑动螺瓣29在螺瓣复位弹簧31的弹力作用下复位，主轴外螺纹32和螺瓣内螺纹36不再啮合，此时直线滑板28将在闸门复位拉簧41和滑板复位弹簧24的作用下复位。
31.以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
33.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
34.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种一体式防护服封闭式自动折叠装置，其特征在于：包括箱体组件（4）、排气式输送机构（5）和弹性导向组件（6），所述排气式输送机构（5）设于箱体组件（4）中，所述弹性导向组件（6）设于箱体组件（4）中，其特征在于：还包括液力差速连接机构（1）、自适应触发式复位型退料机构（2）和液压型退料开合机构（3），所述液力差速连接机构（1）设于箱体组件（4）中，所述自适应触发式复位型退料机构（2）设于液力差速连接机构（1）上，所述液压型退料开合机构（3）设于箱体组件（4）中；所述液力差速连接机构（1）包括卷装驱动电机（7）、液力传动组件（8）和退料机构支撑组件（9），所述卷装驱动电机（7）设于箱体组件（4）中，所述液力传动组件（8）设于箱体组件（4）中，所述退料机构支撑组件（9）设于箱体组件（4）中，所述卷装驱动电机（7）和液力传动组件（8）呈同轴布置。2.根据权利要求1所述的一种一体式防护服封闭式自动折叠装置，其特征在于：所述液力传动组件（8）包括传动箱基座（10）、液力传动箱（11）、差速箱轴承（12）、主动叶轮（13）和从动叶轮（14），所述传动箱基座（10）设于箱体组件（4）中，所述液力传动箱（11）固接于传动箱基座（10）上，所述液力传动箱（11）上对称设有传动箱端口（17），所述差速箱轴承（12）卡合设于传动箱端口（17）中，所述主动叶轮（13）上设有叶轮主轴一（18），所述卷装驱动电机（7）的输出轴卡合设于叶轮主轴一（18）中，所述主动叶轮（13）通过叶轮主轴一（18）卡合设于差速箱轴承（12）的其中一组中，所述主动叶轮（13）上环形均布设有主动叶片（19），所述从动叶轮（14）上设有叶轮主轴二（20），所述从动叶轮（14）通过叶轮主轴二（20）卡合设于差速箱轴承（12）的另外一组中，所述从动叶轮（14）上环形均布设有从动叶片（21）；所述退料机构支撑组件（9）包括卷装轴支撑座（15）和卷装轴支撑轴承（16），所述卷装轴支撑座（15）设于箱体组件（4）中，所述卷装轴支撑轴承（16）卡合设于卷装轴支撑座（15）中。3.根据权利要求2所述的一种一体式防护服封闭式自动折叠装置，其特征在于：所述自适应触发式复位型退料机构（2）包括卷装轴组件（22）、退料控制机构（23）和滑板复位弹簧（24），所述卷装轴组件（22）卡合设于退料机构支撑组件（9）中，所述退料控制机构（23）设于箱体组件（4）上，所述滑板复位弹簧（24）设于退料控制机构（23）上；所述卷装轴组件（22）包括卷装主轴（25）和卷装防护服本体（26），所述叶轮主轴二（20）卡合设于卷装主轴（25）中，所述卷装主轴（25）卡合设于卷装轴支撑轴承（16）中，所述卷装主轴（25）的外表面上设有主轴外螺纹（32），所述卷装防护服本体（26）缠绕于卷装主轴（25）上。4.根据权利要求3所述的一种一体式防护服封闭式自动折叠装置，其特征在于：所述退料控制机构（23）包括直线导轨（27）、直线滑板（28）、滑动螺瓣（29）、弧形感应板（30）和螺瓣复位弹簧（31），所述直线导轨（27）固接于箱体组件（4）中，所述直线滑板（28）卡合滑动设于直线导轨（27）上，所述直线滑板（28）上设有滑板悬臂部（33），所述直线滑板（28）在滑板悬臂部（33）上设有滑动导向孔（34），所述滑动螺瓣（29）上设有螺瓣导向杆（35），所述滑动螺瓣（29）通过螺瓣导向杆（35）卡合滑动设于滑动导向孔（34）中，所述滑动螺瓣（29）上设有与主轴外螺纹（32）对应的螺瓣内螺纹（36），所述滑板悬臂部（33）设于螺瓣导向杆（35）的端部，所述螺瓣复位弹簧（31）的一端设于弧形感应板（30）上，所述螺瓣复位弹簧（31）的另一端设于直线滑板（28）上；所述滑板复位弹簧（24）设于直线滑板（28）上。5.根据权利要求4所述的一种一体式防护服封闭式自动折叠装置，其特征在于：所述液压型退料开合机构（3）包括闸门式开合组件（37）和液压传动组件（38），所述闸门式开合组件（37）设于箱体组件（4）上，所述液压传动组件（38）设于闸门式开合组件（37）上；所述闸门
式开合组件（37）包括闸门封堵基体（39）、封闭闸门本体（40）和闸门复位拉簧（41），所述闸门封堵基体（39）固接于箱体组件（4）中，所述闸门封堵基体（39）上设有闸门座圆管（44），所述闸门封堵基体（39）上还设有贯通的闸门座方形滑槽（45），所述封闭闸门本体（40）卡合滑动设于闸门座方形滑槽（45）中，所述封闭闸门本体（40）的两端分别设有闸门活塞悬臂部（46）和闸门弹簧悬臂部（47），所述闸门复位拉簧（41）设于两组闸门弹簧悬臂部（47）之间。6.根据权利要求5所述的一种一体式防护服封闭式自动折叠装置，其特征在于：所述液压传动组件（38）包括三通液压传动管道（42）、闸门驱动活塞（43）和主管道活塞（64），所述三通液压传动管道（42）固接于箱体组件（4）上，所述三通液压传动管道（42）上设有三通管道主管（48），所述主管道活塞（64）滑动设于三通管道主管（48）中，所述三通液压传动管道（42）上还对称设有三通管道支管（49），所述闸门驱动活塞（43）滑动设于三通管道支管（49）中，所述闸门驱动活塞（43）固接于闸门活塞悬臂部（46）上，所述主管道活塞（64）设于滑板复位弹簧（24）上。7.根据权利要求6所述的一种一体式防护服封闭式自动折叠装置，其特征在于：所述箱体组件（4）包括封闭箱体本体（50）、开口密封橡胶条（51）和塑料包装袋（52），所述封闭箱体本体（50）上设有箱体方形开口（53），所述开口密封橡胶条（51）设于箱体方形开口（53）中，所述封闭箱体本体（50）上设有箱体圆孔（54），所述闸门封堵基体（39）通过闸门座圆管（44）卡合设于箱体圆孔（54）中，所述塑料包装袋（52）设于闸门座圆管（44）上，所述卷装驱动电机（7）固接于封闭箱体本体（50）的内壁上，所述退料机构支撑组件（9）固接于封闭箱体本体（50）的内壁上，所述卷装轴支撑座（15）固接于封闭箱体本体（50）的内壁上，所述直线导轨（27）固接于封闭箱体本体（50）的内壁上，所述闸门封堵基体（39）固接于封闭箱体本体（50）的内壁上，所述三通液压传动管道（42）固接于封闭箱体本体（50）的内壁上。8.根据权利要求7所述的一种一体式防护服封闭式自动折叠装置，其特征在于：所述排气式输送机构（5）包括皮带输送组件（55）、辊压排气组件（56）和碾压齿轮（57），所述皮带输送组件（55）设于封闭箱体本体（50）中，所述辊压排气组件（56）设于皮带输送组件（55）上，所述碾压齿轮（57）的其中一组设于皮带输送组件（55）上，所述碾压齿轮（57）的另外一组设于辊压排气组件（56）上，所述皮带输送组件（55）和辊压排气组件（56）通过碾压齿轮（57）的啮合传动进行连接。9.根据权利要求8所述的一种一体式防护服封闭式自动折叠装置，其特征在于：所述弹性导向组件（6）包括固定式弹板基座（58）、弹性导向板（59）和导向板预紧弹簧（60），所述固定式弹板基座（58）设于封闭箱体本体（50）中，所述弹性导向板（59）设于固定式弹板基座（58）上。10.根据权利要求9所述的一种一体式防护服封闭式自动折叠装置，其特征在于：所述导向板预紧弹簧（60）设于弹性导向板（59）的底部，所述弹性导向板（59）上分别设有与皮带输送组件（55）相应的导向板底铲部（61）、与辊压排气组件（56）相应的导向板顶铲部（62）和与卷装主轴（25）相应的导向板弧形扬角（63）。

技术总结
本发明公开了一种一体式防护服封闭式自动折叠装置及其使用方法，包括液力差速连接机构、自适应触发式复位型退料机构、液压型退料开合机构、箱体组件、排气式输送机构和弹性导向组件。本发明属于防护服折叠操作技术领域，具体是指一种一体式防护服封闭式自动折叠装置及其使用方法；本发明液力差速连接机构，通过液力传动组件进行柔性连接，允许卷装驱动电机的输出轴和卷装主轴之间存在转速差；本发明还提出了自适应触发式复位型退料机构，以卷装防护服本体的厚度作为触发调节，当卷装完成之后自动触发并保持退料进程，退料完成之后还能够自动复位，在没有电动控制模块的情况下，仅仅通过巧妙的机械结构，就实现了自适应退料和复位的技术效果。复位的技术效果。复位的技术效果。


技术研发人员：李智勇 闫彬源 刘瑛 陈明伟 高爱华
受保护的技术使用者：中国人民解放军空军军医大学
技术研发日：2023.07.07
技术公布日：2023/9/22